CN109513892A - 带材线整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带材线整机，包括机架整体、钢包车调整及其行走机构以及立式水冷主辊，立式水冷主辊的一端设置有主辊驱动机构，立式水冷主辊内部连通循环冷却水；位于立式水冷主辊两侧的机架整体上设置有磨辊机构；所述磨辊机构包括在线摆动式磨辊机构和在线车辊机构；位于立式水冷主辊后方的机架整体上依次设置有两套卷取机、自动上套筒机构以及自动卸料机构。本发明采用了两套具有双向移动功能的卷取机、具有自动上套筒功能的自动上套筒机构、能够将已制备好的带材进行卸料作业的自动卸料机构、具有水平转动功能的钢包车调整及其行走机构的方式，大大提高了生产效率，满足更多用户的需求。

Description

带材线整机

技术领域

本发明涉及带材加工制造设备技术领域，特别是一种带材线整机，用于将非晶带带材喷带并卷取成卷。

背景技术

非晶带是一种新型材料，具有优异的磁性、耐腐蚀性、耐磨性、高硬度、高导电率等特性。带材机就是把钢包里的钢水通过喷嘴喷到冷却辊后迅速冷却，在没有形成晶体前凝固形成非晶带，通过真空抽吸抓取，并最终卷取成卷。目前，公知的喷带机是国内普遍使用的正喷式喷带机，是由主辊、摆动导辊、测厚装置、卷取机、卸料车组成。这种类型设备在市场上广泛使用。为了提高带材的成品率，延长冷却结晶区长度是主要的手段。正喷式喷带机所采用的手段是将主辊直径由原来的800mm加大到2000mm。这种方式直接导致设备成本，厂家的设备运行成本和维护的备件成本均大幅度增加。这样的设备已经很难适应市场的要求。

且现有的带材生产线存在以下诸多问题：

1）单台带材生产线对应使用一套吸送卷取装置，当完成一卷成品卷材后，需要经过卸卷、上套筒，然后吸送卷取装置返回起始卷取位置才能准备下一卷卷材的卷取，在此过程中钢包喷料不停，还会因没有及时卷取而产生大量废料，并且由于卸卷、上套筒等辅助工作时间较长，因此，现有的吸送卷取装置导致了带材生产效率低，废料多；

2）在钢带材生产线中，给吸送卷取装置上套筒主要靠人工辅助。但是一个套筒重60千克，由工人抬装费时费力，比起若套筒中途滑落，还会有砸伤工人、损坏设备的危险；

3）在生产过程中冷却辊避免不了会出现损伤和留下残渣，使得生产不能连续进行；

4）市场上所使用的喷包车调整均只具有前后移动、左右移动、上下移动、前后摆动、左右摆动五个方向的动作，在使用过程中还缺少一个方向，即水平方向转动的调整，给使用者带来了一定程度的不便，很难适应市场的需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种带材线整机，以解决正喷式喷带机为提高带材成品率增大主辊直径而增加生产维护成本，单台带材生产线对应仅使用一套吸送卷取装置产生大量废料，上套筒主要靠人工辅助十分危险，无法在线修磨冷却辊以保障生产的连续性以及目前喷包车无法水平方向转动给使用者带来不便的问题，为生产出合格率更高的产品，提高生产效率带来更多便利，以提高生产效率，减少废料的产生，生产出合格率更高的带材。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

带材线整机，包括机架整体、设置在机架整体上用于盛放钢水的钢包车调整及其行走机构以及设置在钢包车调整及其行走机构下方用于在钢包车调整及其行走机构喷出钢水时高速转动将钢水转化为钢带并使得钢带包覆在表面的立式水冷主辊，立式水冷主辊的一端设置有用于驱动立式水冷主辊高速转动的主辊驱动机构，立式水冷主辊内部连通循环冷却水；位于立式水冷主辊两侧的机架整体上设置有用于提升立式水冷主辊表面的均匀度和光洁度的磨辊机构；所述磨辊机构包括分别设置在立式水冷主辊两侧用于对立式水冷主辊表面进行在线修磨以确保冷却辊表面达到制带要求粗糙度的在线摆动式磨辊机构和用于对立式水冷主辊表面进行车削加工以降低设备维修费用的在线车辊机构；位于立式水冷主辊后方的机架整体上依次设置有外侧与负压风机连接用于自动吸取钢带并对钢带进行卷取且依次交替卷取作业的两套卷取机、用于自行将套筒装入到卷取机上的自动上套筒机构以及用于将卷有钢带的卷筒从卷取机上卸下的自动卸料机构。

进一步优化技术方案，所述在线摆动式磨辊机构包括修磨轮、带动修磨轮转动的驱动机构、带动修磨轮向冷却辊方向进给的进给机构、带动修磨轮向冷却辊方向移动的移动机构以及在冷却辊磨削过程中带动修磨轮摆动的摆动机构。

进一步优化技术方案，所述卷取机包括横向设置的底座、通过横向布设的横移直线导轨副设置在底座上的横移机架以及通过纵向布设的纵移直线导轨副设置在横移机架上的纵移机架，纵移机架上沿纵向设置有内部呈空心状且侧壁上布置多个气孔、用于吸附卷取钢带的卷轴，并且两套卷取机的卷轴均位于两套机构的内侧；卷轴的一端活动套装有空心卷筒，卷轴的另一端通过为卷轴卷取钢带提供负压风的气动闸阀结构连通设置在负压风机的出风端。

进一步优化技术方案，所述自动上套筒机构包括台架和设置在台架顶端的台板；所述台板长度方向的一侧设置有套筒存储区，其另一侧设置有套筒顶升位，并且台板由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置；所述套筒存储区宽度方向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉；所述套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸，顶升油缸的活塞杆的顶端设置有顶升托板。

进一步优化技术方案，所述自动卸料机构包括通过卷材支架设置在机架整体上的升降卷材支架、设置在升降卷材支架上的涡轮丝杆升降机、设置在涡轮丝杆升降机顶端用于支撑顶升卷材的升降卷材支架以及用于驱动涡轮丝杆升降机动作的升降驱动电机。

进一步优化技术方案，所述卷材支架上设置有用于检测升降卷材支架起落位置的接近开关。

进一步优化技术方案，所述钢包车调整及其行走机构包括设置在机架整体上的喷包车行走机架、设置在喷包车行走机架上的行走轨道以及与行走轨道相配装用于盛放钢水并能够进行移动的车体，车体上设置有具有转动功能的喷包调整机构。

进一步优化技术方案，所述喷包调整机构包括依次分层设置的第一层支架、第二层支架和第三层支架，所述第三层支架的上方通过铰轴铰接设置有用于支撑喷包喷口的第四层框架；所述第四层框架远离铰轴的一侧固定设置有用于驱动第四层框架相对第三层支架转动的电动推杆，电动推杆通过联轴器联接设置有用于驱动电动推杆转动的驱动电机；所述第三层支架上开设有多个滚轮安装槽，滚轮安装槽内安装设置有与第四层框架下表面相接触以减小第四层框架转动时摩擦力的滚轮。

进一步优化技术方案，所述带材线整机还包括设置在立式水冷主辊旁侧的机架整体上用于将钢带从立式水冷主辊上顺利剥离的气刀剥离机构。

进一步优化技术方案，所述机架整体的后方末端底部还设置有用于将废弃的钢带输送出生产设备的自动废料导出机构。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明采用反喷方式，使带材在较小的辊子表面经过的冷却长度就能达到与正喷时大辊相当的冷却长度，而且采用了两套具有双向移动功能的卷取机、具有自动上套筒功能的自动上套筒机构、能够将已制备好的带材进行卸料作业的自动卸料机构、具有水平转动功能的钢包车调整及其行走机构的方式，大大提高了生产效率，满足更多用户的需求。

本发明对设备的立式水冷主辊、卷取轴的相对位置进行重新布置，采用双卷取机，设置自动上套筒装置，使设备的结构更加合理，高速高效运行，并提高设备的自动化程度，减轻操作人员的劳动强度，改善设备整体的外形视觉效果。能够满足提高带材的成品率，延长冷却结晶区长度的需要，填补了我国反喷式喷带机制造的空白，促进国产喷带设备整体的发展和提高。

在单台带材生产线中，本发明使用两套具有双向移动功能的吸送卷取机构，能够进行互不干涉的交替往复带材卷取操作，当第一套吸送卷取机构执行带材卷取操作时，第二套吸送卷取机构可执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命，并且第二套吸送卷取机构在返回卷取位置途中与第一套吸送卷取机构互不干涉；当第一套吸送卷取机构完成卷取操作后，第二套吸送卷取机构可以接着执行带材卷取操作，此时第一套吸送卷取机构执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命。如此交替往复连续工作，减少了辅助工作时间，提高了带材生产效率。

为了缩短给吸送卷取装置上套筒的时间，本发明提供了一种能够储存、拨送和顶升套筒的装置，在吸送卷取装置卸下成品卷材需要安装套筒时不用人工辅助搬运抬装，而由本发明拨送、顶升套筒到达指定位置，从而缩短了上套筒的时间。

本发明的磨辊装置安装在带材出口方向的斜上方，能够对冷却辊进行在线修磨，并且修磨轮具有摆动功能，确保修磨轮与冷却辊的辊面均匀接触。本发明能够保证冷却辊的表面粗糙度，达到生产的连续性和合规的产品质量。

本发明自动卸料机构由交流电机通过涡轮丝杆升降机驱动升降，升降导向采用套筒导杆方式，

本发明钢包车调整及其行走机构中第四层框架通过铰轴铰接设置在第三层支架的上方，在第三层支架上开设滚轮安装槽以及滚轮，并在第四层框架远离铰轴的一侧固定设置电动推杆，使得本发明在实际应用中，电动推杆能够带动第四层框架绕着铰轴转动，从而实现钢包喷口的位置转动，实现钢包喷口与冷却辊管口之间的有效对接，十分便捷，大大地适应了市场需求，能够大规模地推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述立式水冷主辊、在线摆动式磨辊机构、在线车辊机构以及气刀剥离机构的连接关系结构示意图；

图3为本发明所述在线摆动式磨辊机构的主视图；

图4为本发明所述在线摆动式磨辊机构的俯视图；

图5为本发明所述在线摆动式磨辊机构的右视图；

图6为本发明所述钢包车调整及其行走机构的结构示意图；

图7为本发明所述钢包车调整及其行走机构中喷包调整机构的主视图；

图8为本发明所述钢包车调整及其行走机构中喷包调整机构的俯视图；

图9为本发明两套卷取机的结构示意图；

图10为本发明所述自动上套筒机构与两套卷取机相对位置的结构示意图；

图11为本发明所述卷取机的结构示意图；

图12为本发明所述卷取机纵向部分的结构示意图；

图13为本发明所述卷取机纵向部分的向后撤极限位置示意图；

图14为本发明所述自动上套筒机构储存状态的结构示意图；

图15为本发明所述自动上套筒机构顶升状态的结构示意图；

图16为本发明所述自动上套筒机构顶升装置的结构示意图；

图17为图16的A-A向剖视图；

图18为本发明所述自动卸料机构的主视图；

图19为本发明所述自动卸料机构的侧视图。

其中：1、立式水冷主辊；2、在线摆动式磨辊机构，21、交流电机，22、修磨轮，23、进给电机，24、进给滚珠丝杠，25、横移电机a，26、横移滚珠丝杠，27、电动推杆a，28、横移直线导轨，29、进给直线导轨，210、底板，211、横移托板，212、进给托板，213、防尘罩，214、修磨轮进给座，215、摆动销轴，216、摆动架，217、上支座，218、下支座；

3、在线车辊机构；4、气刀剥离机构；

5、钢包车调整及其行走机构，51、喷包车行走机架，52、行走轨道，53、车体，54、喷包调整机构，541、铰轴，542、第四层框架，543、滚轮，544、电动推杆b，545、第三层支架，546、滚轮安装槽；

6、卷取机，6a、1号卷取机，6b、2号卷取机，6c、气动闸阀结构，61、减速电机，62、滚珠丝杠，63、卷轴，64、纵移直线导轨副，65、齿轮，66、横移减速机，67、横移电机b，68、横移直线导轨副，69、齿条，610、底座，611、横移机架，612、纵移机架，613、轴承座；

7、自动卸料机构，71、升降驱动电机，72、升降卷材支架，73、涡轮丝杆升降机，74、升降导杆，75、卷材支架；

8、自动上套筒机构；81、台板，82、拨叉，83、顶升油缸，84、顶升托板，85、台架，86、顶升支架，87、挡块，88、推拉油缸，89、导向架，810、导向槽，811、滑块；

9、自动废料导出机构；10、机架整体；11、套筒。

具体实施方式

下面将结合具体发明对本发明进行进一步详细说明。

一种带材线整机，结合图1至图19所示，包括机架整体10以及设置在机架整体10上的钢包车调整及其行走机构5、立式水冷主辊1、磨辊机构、卷取机6、自动上套筒机构8和自动卸料机构7。本发明采用反喷方式，使带材在较小的辊子表面经过的冷却长度就能达到与正喷时大辊相当的冷却长度。

机架整体10为钢制焊接架，机架整体与土建基础连接。

钢包车调整及其行走机构5结合图6至图8所示，设置在机架整体10上，用于盛放钢水。

喷钢包是高温融化后的钢水从融化保温炉流出，进入立式水冷主辊1的一个通道，其喷口与立式水冷主辊1之间的位置需要有较高的相对精度。钢包车调整及其行走机构5包括喷包车行走机架51、行走轨道52、车体53和喷包调整机构54。喷包车行走机架51设置在机架整体10上，采用钢制焊件结构，合理的把合式拉筋布置保证了良好的整体刚性；行走轨道52设置在喷包车行走机架51上，行走轨道52采用精密直线运动导轨方式，保证了喷包车运行的平稳性和良好的运动精度；车体53与行走轨道52相配装，用于盛放钢水并能够进行移动，车体53采用钢焊接结构，二次退火处理，刚性好，伺服电机带动齿轮齿条驱动行走，运行平稳，位置精度高；喷包调整机构54具有转动功能，设置在车体53上。本发明中的钢包车调整及其行走机构5除了使得车体53能够满足前后移动、左右移动、上下移动、前后摆动、左右摆动五个方向的动作，还能够实现水平方向转动，实现钢包喷口与立式水冷主辊管口之间的有效对接，各动作均采用伺服电机控制，位置精度达到了±2цm。

喷包调整机构54包括第一层支架、第二层支架和第三层支架545、第四层框架542和电动推杆b544。喷包调整机构54各方向的调整采用的是分层调整的方式 ，在不改变原有结构的前提下，采用了在原有第三层支架和第四层支架之间增设一层框架结构，原有第四层变为第五层，新增的框架即为第四层框架542，第四层框架542的外形尺寸与第三层支架545保持一致，第四层框架542采用厚钢板焊接成形，二次退火处理，保证足够的刚性。

第一层支架、第二层支架和第三层支架545和第四层框架542依次分层设置，第四层框架542通过铰轴541铰接设置在第三层支架545的上方，用于支撑喷包以及喷包喷口，作为转动动作的转动中心，使得该动作具有良好的重复精度。

电动推杆b544固定设置在第四层框架542远离铰轴541的一侧，用于驱动第四层框架542相对第三层支架545转动，电动推杆b544通过联轴器联接设置有驱动电机，驱动电机用于驱动电动推杆b544转动。电动推杆b544包括固定端和转动轴端，固定端通过支座与第三层支架545固定连接，转动轴端通过联轴器与驱动电机相联接，转动轴端的侧壁与第四层框架542固定连接，实现三、四层之间的相对转动，从而实现喷包车的最终水平面上的转动调整。

第三层支架545上开设有多个滚轮安装槽546，滚轮安装槽546内安装设置有滚轮543，滚轮543与第四层框架542下表面相接触，以减小第四层框架542转动时摩擦力。在新增加的第四层框架542的相应位置做出四处平面，该平面调质处理，保证一定的硬度以增加耐磨性，并经过精密加工，保证良好的尺寸精度。

立式水冷主辊1设置在钢包车调整及其行走机构5下方，用于在钢包车调整及其行走机构喷出钢水时高速转动将钢水转化为钢带并使得钢带包覆在表面。立式水冷主辊1的内部连通循环冷却水，立式水冷主辊高速旋转，两端带有高速旋转密封，立式水冷主辊1的一端设置有主辊驱动机构，主辊驱动机构用于驱动立式水冷主辊高速转动，其驱动采用伺服电机，通过同步齿形带保证严格的传动精度。

钢包车调整及其行走机构5在实际进行钢包喷口调整作业时，驱动电机带动电动推杆b544以及与电动推杆b544的转动轴端固定连接的第四层框架542绕着铰轴转动，从而带动设置在第四层框架542上方的钢包喷口转动，十分有效地实现钢包喷口与冷却辊管口之间的对接，十分方便。钢包车调整及其行走机构5中滚轮543的设置使得第四层框架542与第三层支架545之间的转动更为方便。

磨辊机构结合图2所示，设置在位于立式水冷主辊1两侧的机架整体10上，用于提升立式水冷主辊1表面的均匀度和光洁度。磨辊机构包括分别设置在立式水冷主辊1两侧的在线摆动式磨辊机构2和在线车辊机构3以及磨辊机架。磨辊机架采用整体铸钢结构，保证主辊高速旋转的情况下有很好的整体刚性，采用立式布置，满足喷带位置的要求。在线摆动式磨辊机构2独设立，有效提高工作效率，用于对立式水冷主辊表面进行在线修磨以确保冷却辊表面达到制带要求粗糙度。在线车辊机构3用于对立式水冷主辊表面进行车削加工以降低设备维修费用。

在线车辊机构3结合图3至图5所示，在线车辊机构3具有在线修磨冷却辊表面，磨头具有摆动功能，确保冷却辊表面达到制带要求的粗糙度，水平方向双向可调，磨头部分在磨辊的同时以特定频率摆动，各动作均采用伺服电机驱动。在线车辊机构3包括修磨轮22、带动修磨轮22转动的驱动机构、带动修磨轮22向冷却辊方向进给的进给机构、带动修磨轮22向冷却辊方向移动的移动机构以及在冷却辊磨削过程中带动修磨轮22摆动的摆动机构。本发明的磨辊装置安装在带材出口方向的斜上方，用于对冷却辊进行在线修磨。并且修磨轮22具有摆动功能，确保修磨轮22与冷却辊的辊面均匀接触，以保证冷却辊的表面粗糙度，达到生产的连续性和合规的产品质量。本发明的磨辊装置还包括电控机构；电控机构包括西门子S7-300可编程控制器和操作屏，用于完成操作及显示功能。

移动机构包括底板210、水平设置在底板210上的横移滚珠丝杠26、驱动横移滚珠丝杠26转动的横移电机a25以及固定设置在横移滚珠丝杠26上的螺母上的横移托板211；横移电机a25的输出轴与横移滚珠丝杠26的一端固定连接；横移滚珠丝杠26的两侧各平行设置有一个横移直线导轨28，横移托板211底端设置有两个分别相应卡在两个横移直线导轨28上的横移滑块。横移电机a25采用伺服电机，带动横移滚珠丝杠26将修磨轮22沿冷却辊方向移动，并且速度可调。

进给机构包括转动设置在横移托板211上的进给滚珠丝杠24、驱动进给滚珠丝杠24转动的进给电机23以及固定设置在进给滚珠丝杠24上的螺母上的进给托板212；进给滚珠丝杠24垂直于横移滚珠丝杠26，进给电机23水平固定在横移托板211上且其输出轴与进给滚珠丝杠24的一端固定连接；进给滚珠丝杠24的两侧各平行设置有一个进给直线导轨29，进给托板212底端设置有两个分别相应卡在两个进给直线导轨29上的进给滑块。进给电机23采用伺服电机，带动进给滚珠丝杠24将修磨轮22向冷却辊方向进给，并且进给量可调。

驱动机构包括竖直固设在进给托板212上的修磨轮进给座214，修磨轮进给座214的侧面上设置有交流电机21，交流电机21的输出轴垂直于进给滚珠丝杠24，修磨轮22安装在交流电机21的输出轴上，由交流电机21带动修磨轮22高速旋转；修磨轮22的外侧设置有防尘罩213，以防止磨下来的碎屑飞溅。并且为避免磨下来的碎屑掉落在非晶带上，通过负压真空抽吸装置，经过风机抽吸，再通过管道将碎屑收集至废料箱。

摆动机构包括通过两个轴承设置在修磨轮进给座214顶部且伸向交流电机21的摆动销轴215，并且摆动销轴215平行于进给滚珠丝杠24；摆动销轴215靠近交流电机21的一端固设有摆动架216，交流电机21固设在摆动架216的侧面上；摆动架216的底端且靠近修磨轮22的一端固设有上支座217，进给托板212上且远离修磨轮22的一端固设有下支座218；下支座218上铰接有电动推杆a27，并且电动推杆a27的杆头铰接在上支座217上。在冷却辊的磨削过程中由电动推杆a27驱动修磨轮22摆动±5°，确保修磨轮22与冷却辊的辊面均匀接触，更好的对冷却辊进行在线修磨。

卷取机6结合图9至图13所示，两套卷取机6依次设置位于立式水冷主辊1后方的机架整体10上，分设为1号卷取机6a和2号卷取机6b，外侧与负压风机连接，用于自动吸取钢带并对钢带进行卷取且依次交替卷取作业。卷取机6包括相对的设置于冷却辊前方两侧的两套卷取机；每套卷取机均包括底座610、通过横向布设的两个横移直线导轨副68设置在底座610上的横移机架611以及通过纵向布设的两个纵移直线导轨副64设置在横移机架611上的纵移机架612。横移机架611上沿纵向设置有横移电机b67和横移减速机66，横移电机b67与横移减速机66相连，并且横移减速机66的输出轴上设置有齿轮65，底座610上沿横向设置有与齿轮65相啮合的齿条69。横移机架611上沿纵向设置有减速电机61和滚珠丝杠62，滚珠丝杠62通过两个轴承座转动设置在横移机架611上，减速电机61的输出轴与滚珠丝杠62的一端相连，纵移机架612的底端与滚珠丝杠62上的螺母固定连接。纵移机架612上沿纵向设置有卷轴63，卷轴63的内部呈空心状且侧壁上布置多个气孔，用于吸附卷取钢带，卷轴63的一端活动套装有空心卷筒，卷轴63通过沿纵向布设的两个轴承座613转动设置在纵移机架612上，并且两套卷取机的卷轴63均位于两套机构的内侧。空心卷筒两端面为锥面结构，定位精度高，拆装方便。纵移机架612的另一端通过气动闸阀结构6c连通设置在负压风机的出风端，气动闸阀结构6c为卷轴63卷取钢带提供负压风，由气缸驱动闸板升降以切断和打开气源。

本发明的卷取机除具有横向行走功能外，还具有纵向移动功能，卷取机由横移电机b67、横移减速机66、齿轮65和齿条69配合驱动横移机架611沿横移直线导轨副68做横向移动，以靠近或远离冷却辊，由减速电机61和滚珠丝杠62配合驱动纵移机架612沿纵移直线导轨副64做纵向移动，伸出或撤回卷轴。且单台带材生产线需要使用两套这样的卷取机，两套卷取机相对于带材生产线机列中心线成对称布置，两套卷取机都能够独立执行带材卷取操作，两套交替配合使用能够显著地提高产能。当第一套卷取机执行带材卷取操作时，第二套卷取机可执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命，并且第二套卷取机在返回卷取位置途中与第一套卷取机互不干涉。当第一套卷取机完成卷取操作后，第二套卷取机可以接着执行带材卷取操作，此时第一套卷取机执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命。如此交替往复连续工作，减少了辅助工作时间，提高了生产效率。

自动上套筒机构8结合图14至图17所示，设于2号卷取机6b的后方，也可设置在两套卷取机之间且远离冷却辊之间，以供卷取机快速执行上套筒操作。自动上套筒机构8包括台架85和横向设置在台架85顶端的台板81；台板81横向的两个侧端部各设置有一个挡块87，台板81横向远离冷却辊的一侧设置有套筒存储区，其靠近冷却辊的一侧设置有套筒顶升位，套筒存储区和套筒顶升位均位于两个挡块87之间，并且台板81由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置，斜度为1：50；套筒存储区纵向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉82；套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸83，顶升油缸83的活塞杆的顶端设置有顶升托板84。自动上套筒机构与两套卷取机配合使用，实现了快速上套筒。

拨叉82为由前档板、后挡板和推板组成的Y形结构，拨叉82的中部铰接在台架上，拨叉82下方的台架85上横向设置有推拉油缸88，并且推板铰接在推拉油缸88的活塞杆的杆头上。

台板81上的套筒存储区用于预先放置多个套筒，其中靠近套筒顶升位的套筒由拨叉82的前档板挡住而不能滚入套筒顶升位，拨叉82的后挡板位于套筒的下方而对其没有接触和阻挡作用；只有在需要时，由推拉油缸88向回拉动拨叉82，阻挡套筒的前挡板向前下方转动同时后挡板向上转起，导致原先被前挡板直接挡住的套筒被放开，由重力作用而滚入套筒顶升位中的顶升托板84上，被挡块87挡住，同时后挡板向上转起并挡住后面的套筒；再由顶升油缸83顶起顶升托板84从而将套筒顶起到指定位置，使套筒中心处于卷取机的卷轴63的中心高度；卷取机卸卷完成后移动到顶升起来的套筒的位置，快速执行上套筒操作。

顶升托板84的顶端且沿着台板81的纵向设置有V形槽，并且V形槽的两侧设置有垫片。套筒被顶起时位于顶升托板84上的V形槽中，防止了套筒从顶升托板84上滚落。

如图16-17所示，顶升托板84的底部且在顶升油缸83活塞杆的外侧竖直设置有顶升支架86，台架85上且在顶升支架86的外侧竖直设置有导向架89，导向架89的内侧且在顶升支架86的沿着台板81横向的两侧分别竖直设置有导向槽810，顶升支架86通过相应设置在其两侧面上的滑块811滑动设置在导向槽810中。通过设置在顶升托板84底部的顶升支架86与导向槽810的配合使用，使得顶升托板84顶起套筒的过程更加平稳。

自动卸料机构7结合图18至图19所示，设置在机架整体10上，用于将卷有钢带的卷筒从卷取机上卸下。自动卸料机构7包括升降卷材支架72、涡轮丝杆升降机73、升降卷材支架72和升降驱动电机71。升降卷材支架72通过卷材支架75设置在机架整体上。涡轮丝杆升降机73设置在升降卷材支架上，涡轮丝杆升降机73与升降卷材支之间设置的升降导杆74使得涡轮丝杆升降机的升降更为便利，升降导向采用套筒导杆方式，保证升降动作灵活准确。升降卷材支架72设置在涡轮丝杆升降机顶端，用于支撑顶升卷材，使得卷材能够在涡轮丝杆升降机73的驱动下进行升降作业。升降驱动电机71的输出轴端连接于涡轮丝杆升降机73的输入端，用于驱动涡轮丝杆升降机动作。

卷材支架75上设置有接近开关，接近开关用于检测升降卷材支架起落位置，进而能够准确获知升降位置，便于工作人员观察。

带材线整机还包括设置在立式水冷主辊旁侧的机架整体上的气刀剥离机构4，气刀剥离机构4用于将钢带从立式水冷主辊上顺利剥离。

自动废料导出机构9设置在机架整体10的后方末端底部，采用钢带式自动导出装置，用于将废弃的钢带输送出生产设备。自动废料导出机构9采用了履带式运输机，在履带上加设了排齿。

本发明在实际应用中的运行参数为：运行速度在1500m/min，适用最大喷带宽度为170mm，卷取机卷筒外径为350mm，卷取带材最大外径为1200mm。

本发明由两台卷取机组成，自动卸料机构为固定式可升降结构，新增加自动上套筒机构，去掉原有一些不必要功能，大大提高生产效率，提高设备装机水平。

Claims (10)

1.带材线整机，包括机架整体（10）、设置在机架整体（10）上用于盛放钢水的钢包车调整及其行走机构（5）以及设置在钢包车调整及其行走机构（5）下方用于在钢包车调整及其行走机构喷出钢水时高速转动将钢水转化为钢带并使得钢带包覆在表面的立式水冷主辊（1），立式水冷主辊（1）的一端设置有用于驱动立式水冷主辊高速转动的主辊驱动机构，立式水冷主辊（1）内部连通循环冷却水；

其特征在于：位于立式水冷主辊（1）两侧的机架整体（10）上设置有用于提升立式水冷主辊（1）表面的均匀度和光洁度的磨辊机构；所述磨辊机构包括分别设置在立式水冷主辊（1）两侧用于对立式水冷主辊表面进行在线修磨以确保冷却辊表面达到制带要求粗糙度的在线摆动式磨辊机构（2）和用于对立式水冷主辊表面进行车削加工以降低设备维修费用的在线车辊机构（3）；

位于立式水冷主辊（1）后方的机架整体（10）上依次设置有外侧与负压风机连接用于自动吸取钢带并对钢带进行卷取且依次交替卷取作业的两套卷取机（6）、用于自行将套筒（11）装入到卷取机上的自动上套筒机构（8）以及用于将卷有钢带的卷筒从卷取机上卸下的自动卸料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述在线摆动式磨辊机构（2）包括修磨轮（22）、带动修磨轮（22）转动的驱动机构、带动修磨轮（22）向冷却辊方向进给的进给机构、带动修磨轮（22）向冷却辊方向移动的移动机构以及在冷却辊磨削过程中带动修磨轮（22）摆动的摆动机构。

3.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述卷取机（6）包括横向设置的底座（610）、通过横向布设的横移直线导轨副（68）设置在底座（610）上的横移机架（611）以及通过纵向布设的纵移直线导轨副（64）设置在横移机架（611）上的纵移机架（612），纵移机架（612）上沿纵向设置有内部呈空心状且侧壁上布置多个气孔、用于吸附卷取钢带的卷轴（63），并且两套卷取机的卷轴（63）均位于两套机构的内侧；卷轴（63）的一端活动套装有空心卷筒，卷轴（63）的另一端通过为卷轴（63）卷取钢带提供负压风的气动闸阀结构（6c）连通设置在负压风机的出风端。

4.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述自动上套筒机构（8）包括台架（85）和设置在台架（85）顶端的台板（81）；所述台板（81）长度方向的一侧设置有套筒存储区，其另一侧设置有套筒顶升位，并且台板（81）由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置；所述套筒存储区宽度方向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉（82）；所述套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸（83），顶升油缸（83）的活塞杆的顶端设置有顶升托板（84）。

5.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述自动卸料机构（7）包括通过卷材支架（75）设置在机架整体上的升降卷材支架（72）、设置在升降卷材支架上的涡轮丝杆升降机（73）、设置在涡轮丝杆升降机顶端用于支撑顶升卷材的升降卷材支架（72）以及用于驱动涡轮丝杆升降机动作的升降驱动电机（71）。

6.根据权利要求5所述的带材线整机，其特征在于：所述卷材支架（75）上设置有用于检测升降卷材支架起落位置的接近开关。

7.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述钢包车调整及其行走机构（5）包括设置在机架整体（10）上的喷包车行走机架（51）、设置在喷包车行走机架（51）上的行走轨道（52）以及与行走轨道（52）相配装用于盛放钢水并能够进行移动的车体（53），车体（53）上设置有具有转动功能的喷包调整机构（54）。

8.根据权利要求7所述的带材线整机，其特征在于：所述喷包调整机构（54）包括依次分层设置的第一层支架、第二层支架和第三层支架（545），所述第三层支架（545）的上方通过铰轴（541）铰接设置有用于支撑喷包喷口的第四层框架（542）；所述第四层框架（542）远离铰轴（541）的一侧固定设置有用于驱动第四层框架（542）相对第三层支架（545）转动的电动推杆b（544），电动推杆b（544）通过联轴器联接设置有用于驱动电动推杆b（544）转动的驱动电机；所述第三层支架（545）上开设有多个滚轮安装槽（546），滚轮安装槽（546）内安装设置有与第四层框架（542）下表面相接触以减小第四层框架（542）转动时摩擦力的滚轮（543）。

9.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述带材线整机还包括设置在立式水冷主辊旁侧的机架整体上用于将钢带从立式水冷主辊上顺利剥离的气刀剥离机构（4）。

10.根据权利要求1所述的带材线整机，其特征在于：所述机架整体（10）的后方末端底部还设置有用于将废弃的钢带输送出生产设备的自动废料导出机构（9）。