CN109502268A - 一种自动焊接上料机 - Google Patents

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姜巍
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件。通过上述方式，本发明采用与PLC电性连接的各机构与组件相互配合的结构设计，能够实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，从而有效提高了企业的经济效益。

Description

一种自动焊接上料机
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别是涉及一种自动焊接上料机。
背景技术
目前，货架厂层板与加强筋的焊接工艺，大多采用人工将加强筋放至在层板指定位置，通过夹具固定后手动送入点焊机进行焊接。这种人工上料方式存在速度慢、效率低、劳动力成本大的缺陷，从而降低了企业的经济效益。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动焊接上料机，能够实现自动化加工模式，解决现有上料方式所存在的上述缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件；
所述层板吸盘组件安装在所述皮带输送机后端的正上方，所述层板吸盘组件通过同步带连接组件与同步带连接并与所述同步带同步移动；
层板通过所述皮带输送机输送至层板吸盘组件处，由所述层板吸盘组件吸取，所述层板吸盘组件连通吸取的层板通过同步带输送至滚轮输送组件上，所述层板夹紧平移机构能够将到达滚轮输送组件上的层板夹取并移动到指定位置；
所述加强筋上料机构安装在所述加强筋皮带输送机的末端，加强筋通过所述加强筋皮带输送机输送至加强筋上料机构处，再由所述加强筋上料机构吸取移送至位于指定位置上的层板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述层板吸盘组件包括：第一升降气缸、真空吸盘，所述第一升降气缸与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件上下移动，所述真空吸盘用于吸取位于皮带输送机上的层板。
在本发明一个较佳实施例中，所述层板夹紧平移机构包括第二升降气缸、超薄气缸、与超薄气缸连接的层板夹具，所述第二升降气缸与超薄气缸分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸与超薄气缸相互配合将所述层板夹紧平移机构顶起再带动所述层板夹具旋转角度将层板边缘夹紧并固定于层板定位块处。
在本发明一个较佳实施例中，所述加强筋皮带输送机包括调速电机、皮带，所述皮带的一端设有皮带轮，所述调速电机与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器与皮带轮连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述加强筋上料机构包括伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨、加强筋仿形压块和电磁铁，所述伺服电机与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆上下、前后移动，所述滚珠丝杆的下端与安装所述直线导轨的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块和电磁铁安装在固定架连接杆上，电磁铁能够吸取加强筋并通过加强筋仿形压块固定加强筋。
在本发明一个较佳实施例中，所述加强筋皮带输送机的末端及滚轮输送组件上均设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。
本发明的有益效果是：采用与PLC电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件相互配合的结构设计，能够实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，从而有效提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明一种自动焊接上料机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的层板吸盘组件的结构示意图；
图3是图1所示的平板夹紧平移机构；
图4是图1所示的加强筋皮带输送机；
图5是图1所示的加强筋上料机构；
附图中各部件的标记如下：1、皮带输送机，2、层板吸盘组件，21、第一升降气缸，22、真空吸盘，23、同步带连接组件，3、层板夹紧平移机构，31、第二升降气缸，32、超薄气缸，33、层板夹具，34、层板定位块，4、同步带，5、加强筋皮带输送机，51、调速电机，52、联轴器，53、皮带，6、加强筋上料机构，61、伺服电机，62、滚珠丝杆，63、直线导轨，64、加强筋仿形压块，65、电磁铁，7、滚轮输送组件，8、层板，9、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1~5，本发明实施例包括：
一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机1、层板吸盘组件2、层板夹紧平移机构4、同步带4、加强筋皮带输送机5、加强筋上料机构6、滚轮输送组件7；
所述层板吸盘组件2安装在所述皮带输送机1后端的正上方，所述层板吸盘组件2通过同步带连接组件23与同步带4连接并与所述同步带4同步移动；
层板8通过所述皮带输送机1输送至层板吸盘组件2处，由所述层板吸盘组件2将所述层板8吸取，
所述层板吸盘组件2连通吸取的层板8通过同步带4输送至滚轮输送组件7上，所述滚轮输送组件7上的传感器检测到层板8时，将相应的信息传送至PLC控制器，所述PLC控制器控制层板夹紧平移机构3夹取层板8并将层板8向前移动至指定位置；
所述加强筋上料机构6安装在所述加强筋皮带输送机5的末端，加强筋9通过所述加强筋皮带输送机5输送，当位于所述加强筋皮带输送机5末端的传感器检测到加强筋9时，将相应的信息传送至PLC控制器，所述PLC控制器控制加强筋上料机构6吸取加强筋9并将加强筋9移送至位于指定位置上的层板8上。
其中，所述层板吸盘组件2包括：第一升降气缸21、真空吸盘22，所述第一升降气缸21与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件2上下移动，所述真空吸盘22用于吸取位于皮带输送机上1的层板8。
所述层板夹紧平移机构3包括第二升降气缸31、超薄气缸32、与超薄气缸32连接的层板夹具33，所述第二升降气缸31与超薄气缸32分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸31与超薄气缸32相互配合将所述层板夹紧平移机构3顶起再带动所述层板夹具33旋转角度最终将层板8边缘夹紧并将层板8固定于层板定位块34处。
所述加强筋皮带输送机5包括调速电机51、皮带52，所述皮带52的一端内支撑有皮带轮，所述调速电机51与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器53与皮带轮连接，用于驱动所述皮带52移动。
所述加强筋上料机构6包括伺服电机61、滚珠丝杆62、直线导轨63、加强筋仿形压块64和电磁铁65，所述伺服电机61与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆62上下、前后移动，所述滚珠丝杆62的下端与安装所述直线导轨63的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块64和电磁铁65安装在固定架连接杆上，电磁铁65能够吸取加强筋9并通过加强筋仿形压块64固定加强筋9，所述直线导轨63用于对滚珠丝杆62上下、前后移动的导向。
本实施例中，所述PLC控制器选用的是信捷 XDM-60T10-E，加强筋皮带输送机5的末端及滚轮输送组件7上均安装有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接，当位于滚轮输送组件7上的光电传感器检测到层板8到达滚珠输送组件7上时，将相应的信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制层板夹紧平移机构3夹取层板8并将层板8向前输送至指定位置，当位于加强筋皮带输送机5末端的光电传感器检测到加强筋9时，将相应的信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制加强筋上料机构6夹取加强筋9并将加强筋9输送至位于指定位置上的层板8上，然后由多头电焊机开始焊接。
完成第一件加强筋9的焊接后，层板夹紧平移机构3携带层板8继续向前移动至指定位置，加强筋上料机构6复位，继续夹取第二件加强筋9并将加强筋放置到层板上，再由多头电焊机进行焊接，以此类推。
本发明通过所述PLC控制器实现对皮带输送机1、层板吸盘组件2、层板夹紧平移机构4、同步带4、加强筋皮带输送机5、加强筋上料机构6的自动化控制，从而实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，有效提高了企业的经济效益。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动焊接上料机，其特征在于，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件；
所述层板吸盘组件安装在所述皮带输送机后端的正上方，所述层板吸盘组件通过同步带连接组件与同步带连接并与所述同步带同步移动；
层板通过所述皮带输送机输送至层板吸盘组件处，由所述层板吸盘组件吸取，所述层板吸盘组件连通吸取的层板通过同步带输送至滚轮输送组件上，所述层板夹紧平移机构能够将到达滚轮输送组件上的层板夹取并移动到指定位置；
所述加强筋上料机构安装在所述加强筋皮带输送机的末端，加强筋通过所述加强筋皮带输送机输送至加强筋上料机构处，再由所述加强筋上料机构吸取移送至位于指定位置上的层板上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述层板吸盘组件包括：第一升降气缸、真空吸盘，所述第一升降气缸与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件上下移动，所述真空吸盘用于吸取位于皮带输送机上的层板。
3.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述层板夹紧平移机构包括第二升降气缸、超薄气缸、与超薄气缸连接的层板夹具，所述第二升降气缸与超薄气缸分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸与超薄气缸相互配合将所述层板夹紧平移机构顶起再带动所述层板夹具旋转角度将层板边缘夹紧并固定于层板定位块处。
4.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋皮带输送机包括调速电机、皮带，所述皮带的一端设有皮带轮，所述调速电机与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器与皮带轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋上料机构包括伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨、加强筋仿形压块和电磁铁，所述伺服电机与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆上下、前后移动，所述滚珠丝杆的下端与安装所述直线导轨的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块和电磁铁安装在固定架连接杆上，电磁铁能够吸取加强筋并通过加强筋仿形压块固定加强筋。
6.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋皮带输送机的末端及滚轮输送组件上均设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。
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