CN109501786A - 主动安全控制***及采用该***的汽车 - Google Patents

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何临基
卢斌
凌洪清
梁锋华
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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Abstract

本发明公开一种主动安全控制***及汽车，***包括目标识别模块，用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；车辆信息模块，将主动安全控制***所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；控制器，通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；纵向控制模块，根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能；驾驶员交互模块，将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器及信息显示模块。本发明能对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、自动补充控制制动来辅助驾驶及自动驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。

Description

主动安全控制***及采用该***的汽车
技术领域
本发明属于汽车主动安全领域，具体涉及主动安全控制***及采用该***的汽车。
背景技术
车辆智能化和主动安全技术，在近期逐渐成为汽车厂商叫卖的亮点。智能化和主动安全技术已成为中高配车型推崇的主流配置，且有向更低更小车型下探的趋势。智能化和主动安全势必更加普及化和大众化。
现有技术的汽车主动安全碰撞技术设置包含远红外摄像头、近红外摄像头、微光增强摄像头的目标识别模块，识别前方道路信息、障碍物信息、动物及行人信息等，车辆控制器在判断是否存在碰撞危险，根据危险程度触发报警提醒驾驶员制动，避免或减缓碰撞事故。
然而，突发情况下，如在县乡道路上行驶的时候，道路周边没有类似高速路的围栏，行人、小动物能随便穿行，尤其在过弯的场景下，突然横穿的行人、动物等，驾驶员本人操作可能出现制动不及时、制动力不足、不该踩油门时踩油门及踩下油门是加速还是启动的问题，很容易出现碰撞事故。
发明内容
本发明公开了主动安全控制***，根据车辆运行状态信息，驾驶员制动踏板、油门踏板踩踏信息，碰撞风险信息，对行车和静止状态的安装有该主动安全控制***的车辆采取自动控制制动、制动辅助及驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。
本发明还公开了采用该主动安全控制***的车辆，根据车辆运行状态信息，驾驶员制动踏板、油门踏板踩踏信息，碰撞风险信息，对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、制动辅助及驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。
主动安全控制***，包括目标识别模块、车辆信息模块、控制器、纵向控制模块、驾驶员交互模块及信息显示模块；
所述目标识别模块用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；
所述车辆信息模块将主动安全控制***所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；
所述控制器通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；
所述控制器将碰撞风险信息通过信息显示模块告知驾驶员；
所述驾驶员交互模块将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器；
根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，所述控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能。
进一步地，存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为行进状态，驾驶员制动踏板状态信息为：
1）驾驶员不踩踏制动踏板时，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制***所在车辆制动；
或者
2）驾驶员踩踏制动踏板时，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。
进一步地，
存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用纵向控制模块的驻车制动功能，保持安全控制***所在的车辆为静止状态；
碰撞风险解除，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，主动安全控制***所在车辆被控制启动。
进一步地，车辆运行状态信息为车辆速度、加速度信息。
进一步地，所述目标识别模块包括第一目标识别模块和第二目标识别模块；所述第一目标识别模块包括雷达和摄像头；所述第二目标识别模块包括红外摄像头。
进一步地，所述纵向控制模块包括动力总成、行车制动器及驻车制动器；所述行车制动器带有制动功能；所述驻车制动器带有驻车制动功能。
进一步地，所述信息显示模块包括声音图片报警器。
进一步地，所述驾驶员交互模块包括制动踏板和油门踏板。
采用上述主动安全控制***的车辆。
本发明有益技术效果为：主动安全控制***根据车辆运行状态信息，驾驶员制动踏板、油门踏板踩踏信息，碰撞风险信息，对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、自动补充控制制动来辅助驾驶及自动驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。
1）如果存在碰撞风险时，且车辆为行驶状态：驾驶员不踩制动踏板，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制***所在车辆制动；驾驶员踩制动踏板，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。可以规避驾驶员判断不及时，制动力度不够带来的碰撞风险。且由控制器根据目标识别模块的道路信息自主决定调用制动功能或者补充制动功能，充分利用人眼、人脑之外的信息来综合判断处理车辆制动，起到了智能辅助驾驶功能。
2）如果存在碰撞风险，且车辆为静止状态，即使驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用驻车制动功能，确保车辆保持静止。如果碰撞风险解除，且车辆为静止状态，驾驶员踩踏油门踏板，车辆被置为启动状态。如此，在车辆静止状态下，可根据外部环境的变化自动阻止驾驶员油门踏板风险操作的发生。
附图说明
图1为主动安全控制***结构图；
图2为主动安全控制***工作方法图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明公开的主动安全控制***，包括目标识别模块、车辆信息模块3、控制器17、纵向控制模块4、驾驶员交互模块5及信息显示模块6；
目标识别模块包括第一目标识别模块1和第二目标识别模块2，用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器。第一目标识别模块包括雷达和摄像头，第二目标识别模块包括红外摄像头。第一目标识别模块采用的雷达为中距离雷达，摄像头为普通摄像头，中距离雷达负责识别前方目标距离、速度等信息，摄像头负责识别前方目标形态、位置等信息，而摄像头在光线较差的情况下识别率低，误识别高，故增加第二目标识别模块，该第二目标识别模块可以为夜视摄像头，用于弥补光线较差的场景，结合第一目标识别模块和第二目标识别模块筛选出潜在危险的碰撞目标。
纵向控制模块包括动力总成7、行车制动器8及驻车制动器9。行车制动器带有制动功能。驻车制动器带有驻车制动功能。
车辆信息模块将主动安全控制***所在车辆的车辆运行状态信息（如：车辆速度、加速度信息）发送给控制器；
控制器通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；
控制器将碰撞风险信息通过信息显示模块告知驾驶员。信息显示模块包括声音图片报警器15、开关状态器14和故障状态器15。声音图片报警器将碰撞风险信息告知驾驶员，同时将前方目标、当前车距及道路场景视频等信息显示出来。开关状态器显示开启/关闭状态。故障状态器显示本主动安全控制***的故障。
驾驶员交互模块包括制动踏板10、油门踏板11、主动安全控制开关12和夜视功能开关13。驾驶员可以踩踏制动踏板或油门踏板。驾驶员交互模块将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器。驾驶员通过主动安全控制开关开启/关闭整个主动安全控制***的主动安全功能，通过夜视功能开关开启/关闭第二目标识别模块控制的夜视功能。
根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能。
具体方式为：
存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为行进状态，驾驶员制动踏板状态信息为：
1）驾驶员不踩踏制动踏板时，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制***所在车辆制动；
或者
2）驾驶员踩踏制动踏板时，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。
存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用纵向控制模块的驻车制动功能，保持安全控制***所在的车辆为静止状态；
碰撞风险解除，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，主动安全控制***所在车辆被控制启动。
本发明还公开了采用上述主动安全控制***的车辆。

Claims (9)

1.主动安全控制***，其特征在于：包括目标识别模块、车辆信息模块（3）、控制器（17）、纵向控制模块（4）、驾驶员交互模块（5）及信息显示模块（6）；
所述目标识别模块用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；
所述车辆信息模块将主动安全控制***所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；
所述控制器通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；
所述控制器将碰撞风险信息通过信息显示模块告知驾驶员；
所述驾驶员交互模块将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器；
根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，所述控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能。
2.如权利要求1所述的主动安全控制***，其特征在于：
存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为行进状态，驾驶员制动踏板状态信息为：
1）驾驶员不踩踏制动踏板时，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制***所在车辆制动；
或者
2）驾驶员踩踏制动踏板时，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。
3.如权利要求2所述的主动安全控制***，其特征在于：
存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用纵向控制模块的驻车制动功能，保持安全控制***所在的车辆为静止状态；
碰撞风险解除，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：
驾驶员踩踏油门踏板，主动安全控制***所在车辆被控制启动。
4.如权利要求3所述的主动安全控制***，其特征在于：
车辆运行状态信息为主动安全控制***所在车辆的车辆速度、加速度信息。
5.如权利要求4所述的主动安全控制***，其特征在于：
所述目标识别模块包括第一目标识别模块（1）和第二目标识别模块（2）；所述第一目标识别模块包括雷达和摄像头；所述第二目标识别模块包括红外摄像头。
6.如权利要求5所述的主动安全控制***，其特征在于：
所述纵向控制模块包括动力总成（7）、行车制动器（8）及驻车制动器（9）；所述行车制动器带有制动功能；所述驻车制动器带有驻车制动功能。
7.如权利要求6所述的主动安全控制***，其特征在于：
所述信息显示模块包括声音图片报警器（16）。
8.如权利要求7所述的主动安全控制***，其特征在于：
所述驾驶员交互模块包括制动踏板（10）和油门踏板（11）。
9.采用如权利要求1至8任一项所述的主动安全控制***的车辆。
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