CN109493464A - 低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法 - Google Patents

低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法 Download PDF

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王军泰
蒙永勤
罗中华
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Abstract

本发明公开了一种低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法，其中的***提供猫眼和门锁，包括主控模块，所述主控模块连接有：数据检测模块，检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；设置模块，用户通过app端对设置模块设置基准偏移值；状态检测模块，以基准偏移值作为参考值，计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁的开/关状态和门的开合状态。本发明的有益效果是，***结构简单；对各种装置的各个动态都能实时监控和掌握，从而实现了监测的高灵敏度和精确度；同时能实现低功耗状态控制，节省能耗；且克服了传统装置长时间使用时产生损耗而导致的不准确性和使用寿命变短等问题。

Description

低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法
技术领域
本发明涉及门锁监控技术领域，特别是涉及低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法。
背景技术
为了用户远程能够知道门的运动状态，目前大部分是通过其他辅助设备来判断门的状态，这就要求其他设备的状态必须要非常准确。传统的机械装置长时间使用时，必定会产生损耗而导致的不准确性，且使用寿命变短，需要经常维修和更换，不方便维护；以及传统机械装置所能监测的数据维度和数据量少，精确度不够高，每各模块的监控都需要相应的装备来完成，导致监控***结构复杂，且对各个装备的状态要求严格。且不能实时监控门和门锁的各种实时状态，如门锁是否存在异常开锁状态，门的开合方向和开合角度等。
针对这类问题，现有技术方案如，中国专利CN 105184925A公开了门锁监控设备和门锁监控方法，该门锁监控设备包括声波采集器和处理器。声波采集器用于采集门锁的第一实际声波信号。处理器用于从第一实际声波信号中提取第一实际声波特征，将第一实际声波特征与第一样本声波特征相匹配以获得第一匹配结果，并且根据第一匹配结果确定门锁是否发生锁定动作。根据本发明提供的门锁监控设备和门锁监控方法，由于通过门锁的声波信号来对门锁进行监控，因此能够及时准确地确定门锁是否发生锁定动作。只能通过门锁的发声情况来监控门锁的转动情况，并不能实现对门锁和门的各个其他状态的精确的实时的监测。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供的低功耗智能猫眼门锁监控***及门锁监控方法，***结构简单；对各种装置的各个动态都能实时监控和掌握，从而实现了监测的高灵敏度和精确度；同时能实现低功耗状态控制，节省能耗；且克服了传统装置长时间使用时产生损耗而导致的不准确性和使用寿命变短等问题。
低功耗智能猫眼门锁监控***，提供猫眼和门锁，包括主控模块，所述主控模块连接有：
数据检测模块，用于检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
设置模块，连接所述数据检测模块，用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
状态检测模块，连接所述数据检测模块和所述设置模块，并以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁的开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
进一步的：警报模块，连接所述状态检测模块和主控模块，用于向用户提示门锁的开/关状态和门的开合状态。
进一步的：所述状态检测模块包括计算模块和连接所述计算模块的判断模块，所述计算模块以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值；所述判断模块通过所述相对偏移值和所述运动状态数据来推断门锁开/关状态和门的开合状态。
进一步的：所述状态检测模块还用于推断门锁的安全状态，所述状态检测模块通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
进一步的：还包括中断控制模块，连接所述数据检测模块和所述主控模块，所述数据检测模块无数据传输时，所述中断控制模块控制所述数据检测模块进入低功耗模式。
门锁监控方法，包括以下步骤：
步骤1)检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
步骤2)用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
步骤3)以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
进一步的：步骤3)还包括推断门锁的安全状态，具体的，通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
进一步的：还包括步骤4)，中断控制步骤，检测步骤1)中的数据传输状态，当没有数据传输时，控制相关装备进入低功耗模式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结合了猫眼和门锁的运动特征对猫眼、门锁及相关装置的各项运动状态数据进行监测和计算，***结构简单，这种方法对各种装置的各个动态都能实时监控和掌握，从而实现了监测的高灵敏度和精确度；同时通过实时的数据传输状态检测，让装备在不工作时可随时进入低功耗状态，节省能耗；且克服了传统机械装置长时间使用时产生损耗而导致的不准确性和使用寿命变短，以及传统机械装置所能监测的数据维度和数据量少所导致的精确度低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的低功耗智能猫眼门锁监控***结构图。
图1中的编号所指示的含义如下：
1、数据检测模块，2、设置模块，3、状态检测模块，4、警报模块，5、中断控制模块，01、主控模块，31、计算模块，32、判断模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
低功耗智能猫眼门锁监控***，提供猫眼和门锁，包括主控模块01，还包括：
数据检测模块1，用于检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
设置模块2，连接所述数据检测模块1，用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
状态检测模块3，连接所述数据检测模块1和所述设置模块2，并以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
优选的实施例中，警报模块4，连接所述状态检测模块3和主控模块01，用于向用户提示门锁开/关状态和门的开合状态。
优选的实施例中，所述状态检测模块3包括计算模块31和连接所述计算模块31的判断模块32，所述计算模块31以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值；所述判断模块32通过所述相对偏移值和所述运动状态数据来推断门锁开/关状态和门的开合状态。
进一步的方案中，所述状态检测模块3还用于推断门锁的安全状态，所述状态检测模块3通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
优选的实施例中，还包括中断控制模块5，连接所述数据检测模块1和所述主控模块01，所述数据检测模块1无数据传输时，所述中断控制模块5控制所述数据检测模块1进入低功耗模式。可通过优化相关电路设计，引出中断引脚，来实现中断控制模块的低功耗控制功能。
门锁监控方法，包括以下步骤：
步骤1)检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
步骤2)用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
步骤3)以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
进一步的方案中，步骤3)还包括推断门锁的安全状态，具体的，通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
以及，步骤4)，中断控制步骤，检测步骤1)中的数据传输状态，当没有数据传输时，控制装备进入低功耗模式。
对本发明工作原理做进一步陈述：运动状态数据包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量以及各个方向的角度偏移量等，可通过三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器综合测出，在一些实施例中，相关装置(本例中，如猫眼)通过上报角度(左右偏移角度和上下偏移角度)偏移量，左右偏移角度偏移量减去设置的基准角度(即基准偏移值)，即获得相对偏移值：1、值大于0，门内开；2、值小于0，门外开；3、对值取绝对值得出开门角度。即，推断出门锁的开/关状态和门的开合状态(包括门内开状态，门外开状态和开门角度等)。通过检测门锁相关装置(如锁舌等)上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动。从而，警报模块4对各种状态进行警示，以提醒用户。中断控制模块5检测数据检测模块1的数据传输情况，若没有数据传输，则通过中断控制信号控制相关装备(如三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器等)进入低功耗状态。从而，本发明结合了猫眼和门锁的运动特征对猫眼、门锁及相关装置的各项运动状态数据进行监测和计算，***结构简单，这种方法对各种装置的各个动态都能实时监控和掌握，从而实现了监测的高灵敏度和精确度；同时通过实时的数据传输状态检测，让装备在不工作时可随时进入低功耗状态，节省能耗；且克服了传统机械装置长时间使用时产生损耗而导致的不准确性和使用寿命变短的问题，以及传统机械装置所能监测的数据维度和数据量少所导致的精确度低的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.低功耗智能猫眼门锁监控***，提供猫眼和门锁，包括主控模块，其特征在于，所述主控模块连接有：
数据检测模块，用于检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
设置模块，连接所述数据检测模块，用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
状态检测模块，连接所述数据检测模块和所述设置模块，并以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁的开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
2.根据权利要求1所述的低功耗智能猫眼门锁监控***，其特征在于：警报模块，连接所述状态检测模块和主控模块，用于向用户提示门锁的开/关状态和门的开合状态。
3.根据权利要求1所述的低功耗智能猫眼门锁监控***，其特征在于：所述状态检测模块包括计算模块和连接所述计算模块的判断模块，所述计算模块以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值；所述判断模块通过所述相对偏移值和所述运动状态数据来推断门锁开/关状态和门的开合状态。
4.根据权利要求1所述的低功耗智能猫眼门锁监控***，其特征在于：所述状态检测模块还用于推断门锁的安全状态，所述状态检测模块通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
5.根据权利要求1所述的低功耗智能猫眼门锁监控***，其特征在于：还包括中断控制模块，连接所述数据检测模块和所述主控模块，所述数据检测模块无数据传输时，所述中断控制模块控制所述数据检测模块进入低功耗模式。
6.门锁监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)检测包括门锁和猫眼在内的各个装置所上报的包括X轴偏移量、Y轴偏移量和Z轴偏移量在内的运动状态数据；
步骤2)用户通过app端对设置模块设置门锁的基准状态，并设置基准状态所对应的基准偏移值；
步骤3)以基准偏移值作为参考值，基于所述运动状态数据计算各个装置相对于基准状态的相对偏移值，进而推断门锁开/关状态和门的开合状态；所述相对偏移值包括X轴相对偏移量、Y轴相对偏移量和Z轴相对偏移量。
7.根据权利要求6所述的门锁监控方法，其特征在于：步骤3)还包括推断门锁的安全状态，具体的，通过检测门锁相关装置上报的Z轴偏移量的变化幅度、变化持续时间及单位时间内的变化次数来判断门锁是否被撬动这一安全状态。
8.根据权利要求6所述的门锁监控方法，其特征在于：还包括步骤4)，中断控制步骤，检测步骤1)中的数据传输状态，当没有数据传输时，控制相关装备进入低功耗模式。
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