CN204024235U - 用于检测atm 机柜门开关的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于检测ATM机柜门开关的装置，ATM机包括位于其柜门上的密码锁，密码锁具有锁具和控制芯片，锁具的壳体内安装有开锁组件以及由开锁组件带动的锁舌，用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于ATM的柜门上的RFID识别器、位于ATM机的柜体上的RFID标签；RFID标签所在位置和RFID识别器的识别区域所在位置处于相同水平高度，在ATM机柜门关闭的情况下，RFID标签的位置和RFID识别器的识别区域的位置之间的感应距离小于10mm；RFID识别器的输出端连接至控制芯片。本实用新型的装置采用RFID技术，通过在柜门关闭状态下RFID识别器和RFID标签之间的相对位置能准确判断柜门是否关闭，并且由于RFID标签之内数据的唯一性能提高密码锁的安全性。

Description

用于检测ATM 机柜门开关的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测ATM机柜门开关的装置。

背景技术

目前，银行的ATM(Automated Teller Machine，自助存取款机)设备柜体内设有钞箱，柜体的柜门上设有密码锁。银行的工作人员对钞箱进行加钞工作前，需要开启密码锁，并在加钞工作完毕后，关闭该密码锁。关闭密码锁时，可能出现锁舌伸出锁体但密码锁判定ATM柜门关闭即门假锁的情况。

在检测柜门开关与否的方面，一般采用霍尔器件即应用霍尔效应制作的磁场传感器来解决门假锁问题。霍尔器件是在一定位置范围内检测磁场存在而判断门是否真正关闭，这种磁性器件不具有唯一性，有被其他磁性器件替代的可能，其他磁性器件也能使霍尔器件检测到磁场的存在，使密码锁判断柜门处于真正关闭状态，造成假锁，给作案份子提供作案的可能。在安全级别要求高的应用场合，未从本质上解决门可靠关闭的安全问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，针对现有技术中ATM机的柜门开关与否的问题上存在的安全隐患，提供一种用于检测ATM机柜门开关的装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于检测ATM机柜门开关的装置，ATM机包括位于其柜门上的密码锁，密码锁具有锁具和控制芯片，锁具的壳体内安装有开锁组件以及由开锁组件带动的锁舌，用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于ATM的柜门上的RFID识别器、位于ATM机的柜体上的RFID标签；

RFID标签所在位置和RFID识别器的识别区域所在位置处于相同水平高度，在ATM机柜门关闭的情况下，RFID标签的位置和RFID识别器的识别区域的位置之间的感应距离小于10mm；

RFID识别器的输出端连接至控制芯片。

作为优选，开锁组件包括弹簧，弹簧的一端与锁舌连接，弹簧的另一端连接一检测片；

开锁组件还包括：锁舌位置检测装置，锁舌位置检测装置包括第一红外线对射式光电开关、第二红外线对射式光电开关、PCB板，PCB板设于锁具上锁舌伸缩移动通道的上方，PCB板的输入端分别与第一红外线对射式光电开关的状态输出端和第二红外线对射式光电开关的状态输出端相连接，PCB板的输出端与控制芯片相连接，第一红外线对射式光电开关和第二红外线对射式光电开关均包括能够发射红外线的发射器和能够接收红外线的接收器；

第一红外线对射式光电开关所处的位置使得锁舌处于伸出状态时，检测片仅处在第一红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上；

第二红外线对射式光电开关所处的位置使得锁舌处于缩回状态时，检测片仅处在第二红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上。

作为优选，第一红外线对射式光电开关和第二红外线对射式光电开关均为RPI-221A型开关。

作为优选，控制芯片内具有UART/RS232串口通信接口，RFID识别器的输出端通过UART/RS232串口通信接口与控制芯片相连接。

作为优选，UART/RS232串口通信接口为MAX3232ESE芯片。

作为优选，RFID标签位于ATM机的柜体底部，并且RFID识别器位于ATM的柜门底部。

作为优选，用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于柜门上的加速度传感器，加速度传感器的输出端与控制芯片电连接。

作为优选，RFID识别器的输出端通过USB连接至控制芯片。

本实用新型相对于现有技术的有益效果在于，

1、提供一种安全性能高的用于检测ATM机柜门开关的装置，采用RFID技术，通过在柜门关闭状态下RFID识别器和RFID标签之间的相对位置能准确判断柜门是否关闭，并且由于RFID标签之内数据的唯一性能提高密码锁的安全性，从而以低成本可靠实现了柜门的可靠关闭，通过RFID技术可以实现非接触识别，能穿透尘垢并且在恶劣环境下进行标签阅读；

2、通过具有红外线对射式光电开关的锁舌位置检测装置能进一步判断锁舌处于伸出状态(即对应于锁具的关锁状态)或者回缩状态(即对应于锁具的开锁状态)，对柜门是否关闭的确认实现双重保障；

3、通过在柜门上设置加速度传感器从而实现防撬保护。

附图说明

图1为根据本实用新型的RFID标签和RFID识别器工作原理的示意图；

图2a为根据本实用新型的一个实施例的RFID标签和RFID识别器的具***置的示意图；

图2b为图2a所示实施例的原理图；

图3a和图3b所示为根据本实用新型的一个优选的实施例的开锁组件的两个状态；

图4a和图4b所示为分别对应于图3b和图3a的开锁组件的检测片相对于两个红外线对射式光电开关的相对位置的示意图；

图5为图3a和图3b所示实施例的原理图；

图6根据本实用新型的一个实施例的防撬动原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的进行详细描述。

RFID(Radio Frequency Identification)，即射频识别，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并识别相关数据，而无需识别***与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID应用***由RFID识别器(Reader)与RFID电子标签(TAG)(即，所谓的应答器，Transponder)所组成。由于RFID标签内存储的数据是由用户进行任意设定的，因此，每个RFID标签都是独一无二的，因此，在根据本实用新型的实施例中，当RFID标签和RFID识别器相互感应并建立通信，并且与锁具电路的CPU通信时，就可知道出柜门是否真正关闭。RFID技术的优点包括非接触识别，能穿透尘垢并且在恶劣环境下进行标签阅读，并且阅读速度极快，阅读能力强。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于检测ATM机柜门开关的装置，ATM机包括位于其柜门上的密码锁，密码锁具有锁具和控制芯片(下文中也称为CPU)，锁具的壳体内安装有开锁组件以及由开锁组件带动的锁舌，用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于ATM的柜门上的RFID识别器、位于ATM机的柜体上的RFID标签(也称RFID电子标签)；RFID标签所在位置和RFID识别器的识别区域所在位置处于相同水平高度，在ATM机柜门关闭的情况下，RFID标签的位置和RFID识别器的识别区域的位置之间的感应距离小于10mm；RFID识别器的输出端连接至控制芯片。在一个优选的实施例中，控制芯片内具有UART/RS232串口通信接口，RFID识别器的输出端通过UART/RS232串口通信接口与控制芯片相连接。作为优选，UART/RS232串口通信接口为MAX3232ESE芯片。作为优选，RFID标签位于ATM机的柜体底部，并且RFID识别器位于ATM的柜门底部。作为优选，用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于柜门上的加速度传感器，加速度传感器的输出端与控制芯片电连接，在柜门受到非正常外力作用时，柜门会受到移动，加速度传感器因而将感应到的位移加速度信息发送至控制芯片，由控制芯片进行分析后输出控制信息，从而进行报警或其它措施，该分析步骤是现有技术，并非本实用新型的保护范围，本实用新型重在强调此处应用了加速度传感器，使得柜门具有对应强制外力时的应对措施。作为优选，RFID识别器的输出端通过USB连接至控制芯片。

在一个优选的实施例中，开锁组件包括弹簧，弹簧的一端与锁舌连接，弹簧的另一端连接一检测片；

开锁组件还包括：锁舌位置检测装置，锁舌位置检测装置包括第一红外线对射式光电开关、第二红外线对射式光电开关、PCB板，PCB板设于锁具上锁舌伸缩移动通道的上方，PCB板的输入端分别与第一红外线对射式光电开关的状态输出端和第二红外线对射式光电开关的状态输出端相连接，PCB板的输出端与控制芯片相连接，第一红外线对射式光电开关和第二红外线对射式光电开关均包括能够发射红外线的发射器和能够接收红外线的接收器；

第一红外线对射式光电开关所处的位置使得锁舌处于伸出状态时，检测片仅处在第一红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上；

第二红外线对射式光电开关所处的位置使得锁舌处于缩回状态时，检测片仅处在第二红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上。

作为优选，第一红外线对射式光电开关和第二红外线对射式光电开关均为RPI-221A型开关。

如图1所示，为根据本实用新型的RFID标签和RFID识别器工作原理的示意图，其中，包括：RFID应用***23由RFID标签231(以下简称为标签)和RFID识别器232(以下简称为识别器)组成，在应用时，识别器232内可以具有RPD522S芯片。标签231位于ATM机的柜体底部，并且所述识别器232也位于ATM的柜门下部。ATM机的柜门与柜体关闭时，标签231与识别器232的识别区域非接触式连接，标签231与识别器232通过射频进行通信，即，识别器232通过射频通信读取电子标签231的信息，可根据设备的具体使用场合采用不同通信频率的标签231和识别器，例如通信频率为低频125KHz、高频13.56MHz或超高频433MHz。本实施例的通信频率位于13.56MHz。在柜门关闭的状态下(根据用户需求设定，在设计ATM机的柜门时，柜门真正关闭状态时标签231的位置和识别器232的识别区域的位置之间的距离小于10mm)，控制芯片与识别器232的输出端电连接。当柜门关闭时，识别器232能读取标签231内预先设置的数据，然后识别器232将所读取的电子标签231内的信息通过UART/R232模块传输给控制芯片，控制芯片根据电子标签231的唯一性，辨别电子标签信息，并判断柜门是否关闭。

以下结合图2a和图2b对本实用新型的技术方案进行描述，如图2a所示，为根据本实用新型的一个实施例的标签和识别器的具***置的示意图，其中，A为ATM机的柜门，而B为锁具，标签和识别器位于同一水平高度，标签和识别器通过射频进行通信，其通信频率可以位于低频125KHz、高频13.56MHz、超高频433MHz。优选地，通过射频进行通信的频率是13.56MHz(即处于高频状态)，此时，能够在标签上产生相对均匀的识别区域，并且标签和识别器之间的数据传输速率比处于低频125KHz时快。

如图2b所示为本实施例的原理图，控制芯片中预先录入的电子标签信息为A0，识别器读取电子标签信息A1然后将A1发送至控制芯片，在控制芯片所接收的A1与A0相同的状态下，则表明门处于真正关闭状态；在CPU所接收的A1与A0不同的状态下，则表明门处于假关闭状态。本实用新型提供了一种安全性能高的用于检测ATM机柜门开关的装置，采用RFID技术，通过在柜门关闭状态下设定RFID识别器和RFID标签之间的相对位置能准确判断柜门是否关闭，并且由于RFID标签之内数据的唯一性能提高密码锁的安全性，从而以低成本可靠实现了柜门可靠的关闭，通过RFID技术可以实现非接触识别，能穿透尘垢并且在恶劣环境下进行标签阅读。本领域技术人员通晓的，图2b中示出的工作原理，其采用的过程方法为现有技术中任何可以到达到判断“真关门”或者“假关门”的已知方法，其不是本实用新型的重点。

图3a和图3b所示为根据本实用新型的一个优选的实施例的开锁组件的两个状态，图4a和图4b所示为分别对应于图3b和图3a的开锁组件的检测片相对于两个红外线对射式光电开关的相对位置的示意图。其中，图3a所示为锁舌36处于缩回状态时的开锁组件，图3b所示为锁舌36处于伸出状态时的开锁组件。

如图3a和3b所示，开锁组件还包括弹簧35，弹簧35的一端与锁舌36连接，弹簧35的另一端连接一检测片34，检测片平行于锁舌36的移动方向，处于可移动状态，在锁舌36处于伸出或者缩回状态时，检测片34随着弹簧35左右移动；

开锁组件还包括锁舌位置检测装置(未示出)，锁舌位置检测装置包括第一红外线对射式光电开关31、第二红外线对射式光电开关32、PCB板33，第一红外线对射式光电开关31和第二红外线对射式光电开关32均包括能够发射红外线的发射器和能够接收红外线的接收器，其中，第一红外线对射式光电开关31包括位于检测片34两侧的发射器31-1和接收器31-2，以及第二红外线对射式光电开关32包括位于检测片34两侧的发射器32-1和接收器32-2。PCB板33设于锁具上锁舌36伸缩移动通道的上方，PCB板33的输入端分别与第一红外线对射式光电开关31的状态输出端和第二红外线对射式光电开关32的状态输出端相连接，PCB板33的输出端与控制芯片相连接，在一个优选的实施例中，第一红外线对射式光电开关31和第二红外线对射式光电开关32均为RPI-221A型开关；

如图4b所示，第一红外线对射式光电开关31所处的位置使得锁舌36处于伸出状态时，检测片34仅处在第一红外线对射式光电开关31的发射器31-1发射红外线的光路的位置上，即此时仅接收器31-2不能接收发射器31-1所发射的红外线，而接收器32-2能够接收到发射器32-1所发射的红外线；如图4a所示，第二红外线对射式光电开关32所处的位置使得锁舌36处于缩回状态时，检测片34仅处在第二红外线对射式光电开关32的发射红外线的光路的位置上，即此时仅接收器32-2不能接收发射器32-1所发射的红外线，而接收器31-2能够接收到发射器31-1所发射的红外线。

以下结合图5描述本实施例的原理。第一红外线对射式光电开关31处于断开状态，表明第一红外线对射式光电开关31的接收器31-2不能接收到本光电开光的发射器31-1所发射的红外线，则表明检测片34位于第一红外线对射式光电开关31的发射器31-1所发射的红外线的光路位置；并且第二红外线对射式光电开关32处于闭合状态，即表明第二红外线对射式光电开关32的接收器32-2能够接收到反射的红外线，即表明锁舌处于缩回状态时，即图3a和图4b所示的状态。

第二红外线对射式光电开关32处于断开状态，表明第二红外线对射式光电开关32的接收器32-2不能够接收到本光电开光的发射器32-1所发射的红外线，则表明检测片34位于第二红外线对射式光电开关32的发射器32-1所发射的红外线的光路位置；并且第一红外线对射式光电开关31处于闭合状态，即表明第一红外线对射式光电开关31的接收器31-1能够接收到发射器31-1所发射的红外线，即表明锁舌处于缩回状态时，即图3b和图4a所示的状态。本实施例采用的是图3a、图3b、图4a和图4b中所示的结构，并结合图5详细地说明了该结构的工作过程以及有益效果。可以想见的是，本领域技术人员可以针对不同型号、不同构造以及不同工作模式的红外线对射式光电开关的具体结构特征，实现本实用新型的目的，因此，这些由于器件特性带来的结构变化，也应当属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的方案内，红外线对射式光电开关的发射器的发射角度和接收器的接收角度、以及检测片彼此之间的相对角度不限定，能够进行红外线的反射和接收的相对角度均可以。此外，红外线对射式光电开关的数量也只以2个做为示意性示出，在本实用新型的精神内，只要所设置的逻辑能够使得CPU识别锁舌的状态即可，并不限制红外线对射式光电开关的具体数量。

通过具有红外线对射式光电开关(31和32)的锁舌位置检测装置能进一步判断锁舌36处于伸出状态(即对应于锁具的关锁状态)或者回缩状态(即对应于锁具的开锁状态)，对柜门是否关闭的确认实现双重保障。

作为优选的实施例，根据本实用新型的用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于柜门上的加速度传感器，加速度传感器的型号为U25 ADXL345BCCZ，用于检测锁具的三维坐标方向的加速度，并将加速度信息传送给控制芯片，控制芯片内设置有三维坐标方向(即X、Y和Z方向)加速度最大值；在锁具状态信息为关闭且至少一方向上的加速度绝对值(即包括正方向和负方向)大于加速度最大值时通知控制芯片，实施防撬保护(防撬保护是锁自行实施的)如图5所示，为本实施例的原理图。控制芯片中设定加速度的预定值为B0，加速度传感器将X、Y和Z方向的加速度最大值B1传送给CPU，CPU所接收的加速度B1如果小于B0，则表明门未被撬；而CPU所接收的加速度B1如果大于等于B0，且门的状态处于开门状态，则表明门未被撬；但是如果CPU所接收的加速度B1如果大于等于B0，且门的状态处于关门状态，则表明门被撬。本领域技术人员通晓的，图5中示出的工作原理，其采用的过程方法为现有技术中任何可以到达判断门“未被撬”或者“被撬”的已知方法，其不是本实用新型的重点。

在实际应用中，根据本实用新型的技术方案，当操作人员打开ATM机柜门上的动态密码锁后，锁舌缩进锁体；加钞完毕，关闭柜门，当柜门和柜体的距离是真实关闭的距离时，RFID识别器读取到RFID标签内的数据，且锁舌处于关锁状态，则是真正关锁。当锁舌是关锁状态，ATM机柜门未真正关闭时，因柜门和柜体的距离过大，RFID识别器不能读取RFID标签的信息，因此可以得知动态密码锁并未处于关锁状态，从而提醒操作人员进行再次进行关闭柜门的操作，避免发生假锁现象；同时由于RFID标签的唯一性，避免了如用霍尔器件因可替代而使柜门出现假锁的状况，从而避免了ATM设备的安全隐患。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于检测ATM机柜门开关的装置，所述ATM机包括位于其柜门上的密码锁，所述密码锁具有锁具和控制芯片，所述锁具的壳体内安装有开锁组件以及由所述开锁组件带动的锁舌，其特征在于，所述用于检测ATM机柜门开关的装置包括位于ATM的柜门上的RFID识别器、位于ATM机的柜体上的RFID标签；

所述RFID标签所在位置和所述RFID识别器的识别区域所在位置处于相同水平高度，在所述ATM机柜门关闭的情况下，所述RFID标签的位置和所述RFID识别器的识别区域的位置之间的感应距离小于10mm；

所述RFID识别器的输出端连接至所述控制芯片。

2.根据权利要求1所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述开锁组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述锁舌连接，所述弹簧的另一端连接一检测片；

所述开锁组件还包括：锁舌位置检测装置，所述锁舌位置检测装置包括第一红外线对射式光电开关、第二红外线对射式光电开关、PCB板，所述PCB板设于锁具上所述锁舌伸缩移动通道的上方，所述PCB板的输入端分别与所述第一红外线对射式光电开关的状态输出端和所述第二红外线对射式光电开关的状态输出端相连接，所述PCB板的输出端与所述控制芯片相连接，所述第一红外线对射式光电开关和所述第二红外线对射式光电开关均包括能够发射红外线的发射器和能够接收红外线的接收器；

所述第一红外线对射式光电开关所处的位置使得所述锁舌处于伸出状态时，所述检测片仅处在所述第一红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上；

所述第二红外线对射式光电开关所处的位置使得所述锁舌处于缩回状态时，所述检测片仅处在所述第二红外线对射式光电开关的发射红外线的光路上的位置上。

3.根据权利要求2所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述第一红外线对射式光电开关和第二红外线对射式光电开关均为RPI-221A型开关。

4.根据权利要求1所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述控制芯片内具有UART/RS232串口通信接口，所述RFID识别器的输出端通过UART/RS232串口通信接口与所述控制芯片相连接。

5.根据权利要求4所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述UART/RS232串口通信接口为MAX3232ESE芯片。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述RFID标签位于ATM机的柜体底部，并且所述RFID识别器位于ATM的柜门底部。

7.根据权利要求1所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，包括位于柜门上的加速度传感器，所述加速度传感器的输出端与控制芯片电连接。

8.根据权利要求1所述的用于检测ATM机柜门开关的装置，其特征在于，所述RFID识别器的输出端通过USB连接至所述控制芯片。