CN106609605A - 门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器，其中，门锁状态检测方法包括：获取门锁锁舌的振动数据；将获取的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。本公开实施例，通过将获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

Description

门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器

技术领域

本公开涉及安防技术领域，尤其涉及一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器。

背景技术

门的防盗在家庭安防中有着举足轻重的地位，目前，用户在锁门后，需要通过转动把手等方式来确认门是否锁好。然而，在生活节奏快、工作压力大的情况下，人们经常会在离家后，感觉好像没有锁门或者忘记是否锁门，于是，如何获知门锁的状态是一个现实且需要解决的问题。

目前提供了很多方式可以获知门锁的状态，但这些方式需要对门锁进行改造，且需要通过工具完成改造，实现复杂且实现成本高。因此，如何在不改造用户门锁的情况下获知门锁的状态，是目前一个急需解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种门锁状态检测方法，包括：

获取门锁锁舌的振动数据；

将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

在一实施例中，所述获取门锁锁舌的振动数据，包括：

获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或

获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。

在一实施例中，所述方法还包括：

在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述获得并保存所述初始振动特征值，包括：

接收来自移动终端的指令；

根据所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

在一实施例中，所述将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，包括：

将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或

将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

在一实施例中，所述方法还包括：

在所述确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。

在一实施例中，所述方法还包括：

在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种门锁状态检测装置，包括：

获取模块，被配置为获取门锁锁舌的振动数据；

比较确定模块，被配置为将所述获取模块获取到的所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

在一实施例中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或

第二获取子模块，被配置为获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。

在一实施例中，所述装置还包括：

获得保存模块，被配置为在所述比较确定模块将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述获得保存模块包括：

接收子模块，被配置为接收来自移动终端的指令；

采集确定子模块，被配置为根据所述接收子模块接收的所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

在一实施例中，所述比较确定模块包括：

第一比较确定子模块，被配置为将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或

第二比较确定子模块，被配置为将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

在一实施例中，所述装置还包括：

第一发送模块，被配置为：在所述第一比较确定子模块确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。

在一实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为：在所述比较确定模块根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种门锁状态检测器，包括：

传感器，被配置为采集并存储门锁锁舌的振动数据；

微控制单元MCU，与所述传感器相连，被配置为读取所述传感器中的所述振动数据，将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

在一实施例中，还包括：

蜂鸣器，与所述MCU相连，被配置为接收所述MCU在确定所述门锁的状态后发送的控制指令，并根据所述控制指令发送提示音。

在一实施例中，还包括：

供电单元，被配置为为所述传感器和所述MCU提供电源。

在一实施例中，所述传感器包括陀螺仪、加速度计和磁力计中的至少一种；所述门锁锁舌的振动数据包括门锁斜舌进入锁眼的振动数据和/或门锁方舌进入锁眼的振动数据。

在一实施例中，所述MCU，还被配置为：

在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述MCU包括：

接收子单元，被配置为接收来自移动终端的指令；

采集子单元，被配置为根据所述接收子单元接收的所述指令采集所述传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。

在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

在一实施例中，所述MCU还包括：

第一比较确定子单元，被配置为：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或

第二比较确定子单元，被配置为：将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

在一实施例中，所述MCU，还被配置为：

在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

通过获取不同锁舌的振动数据内容，使得数据内容多样。

通过获得并保存初始振动特征值，为后续确定门锁的状态提供了条件。

通过接收来自移动终端的指令，根据该指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值，实现方式简单。

清楚地描述了初始振动特征值和参数特征值的内容。

描述了通过不同比较确定子模块确定门锁状态的过程，实现方式灵活、简单。

通过蜂鸣器发送提示音，可用于提示用户锁门，为用户提供了便利。

通过向移动终端发送门锁的状态，使得用户可以通过手机查询门锁的状态，为用户提供了便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种门锁的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种获得初始振动特征值的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种门锁状态检测方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测方法的场景图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测装置的框图。

图8A是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图8B是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图8C是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图8D是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图8E是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图8F是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测器的框图。

图10A是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测器的框图。

图10B是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测器的框图。

图10C是根据一示例性实施例示出的一种MCU的框图。

图10D是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测器的工作过程图。

图10E是根据一示例性实施例示出的另一种MCU的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测方法的流程图，如图1所示，该门锁状态检测方法可应用于门锁状态检测器上，该门锁状态检测器可以以多种方式固定在锁体上或锁体周围，其中，多种方式可以包括但不局限于粘贴方式，螺钉连接、卡扣连接等可拆卸连接方式，该方法包括以下步骤S101-S102：

在步骤S101中，获取门锁锁舌的振动数据。

在该实施例中，门锁可以包括锁体21、锁眼22和锁舌23，其中锁舌23可以包括斜舌231和方舌232，如图2所示；另外，也可以仅包括斜舌231，还可以仅包括方舌232，但图中未示出。

由于每次关门或锁门时会经历门转动到固定位置、以一定力度撞击门框以及锁舌进入锁眼的过程，因此，门锁检测器可以获取到锁舌的振动数据，例如可以通过传感器获取到锁舌的振动数据。

当锁舌仅包括斜舌时，获取门锁锁舌的振动数据可以为：获取斜舌进入锁眼的振动数据；当锁舌仅包括方舌时，获取门锁锁舌的振动数据可以为：获取方舌进入锁眼的振动数据；当锁舌包括斜舌和方舌时，获取门锁锁舌的振动数据可以为：获取斜舌进入锁眼的振动数据和方舌进入锁眼的振动数据。

在步骤S102中，将获取的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

在该实施例中，当锁舌仅包括斜舌时，初始振动特征值可以包括上锁特征值；当锁舌仅包括方舌时，初始振动特征值可以包括反锁特征值；当锁舌包括斜舌和方舌时，初始振动特征值可以包括上锁特征值和反锁特征值。

在获取门锁锁舌的振动数据之后，可以将获取的振动数据与初始振动特征值进行比较。当初始振动特征值包括上锁特征值时，可以将斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在第一数值范围内，则确定为未锁定状态。当初始振动特征值包括反锁特征值时，可以将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。当初始振动特征值包括上锁特征值和反锁特征值时，可以先将斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在第一数值范围内，则确定为未锁定状态；然后将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。其中，第一数值范围、第二数值范围可以根据需要灵活设置。

在该实施例中，在确定门锁的状态后，还可以根据门锁的状态进行不同的操作。例如，在确定门锁为未锁定状态之后，可以通过检测器中的蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。又例如，在检测到门上锁后可以打开空气净化器或者自动设防等。

上述门锁状态检测方法实施例，通过将获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测方法的流程图，如图3所示，在步骤S101之前，还可以包括如下步骤S100：

在步骤S100中，获得并保存初始振动特征值。

在该实施例中，可以通过学习的方式获得该初始振动特征值。

其中，如图4所示，通过学习的方式获得初始振动特征值的过程可以包括：

在步骤S1001中，接收来自移动终端的指令。

在该实施例中，移动终端例如手机中可以安装有APP，该APP可以通过紫蜂(ZigBee)和蓝牙等无线网络与门锁状态检测器进行交互。

门锁状态检测器上电后，初始化外设、无线网络和传感器，然后进入低功耗的睡眠状态。其中，传感器可以包括但不限于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。

当第一次在门上安装门锁状态检测器时，需要对门锁的振动特征进行机器学习，在门锁状态检测器与手机联网后，APP端开启学习模式，通过向检测器发送指令来唤醒门锁状态检测器。

在步骤S1002中，根据该指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值。

门锁状态检测器收到指令后，采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值。

其中，上锁特征值可以包括上述参数特征值，反锁特征值也可以包括上述参数特征值，上述参数特征值可以包括但不限于姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

当传感器静止一段时间，并确认没有后续动作后，自动结束学习过程，并进入睡眠状态；经过多次学习过程，可以获得初始振动特征值。

上述门锁状态检测方法实施例，通过接收来自移动终端的指令，根据该指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值，实现方式简单，并为后续确定门锁的状态提供了条件。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种门锁状态检测方法的流程图，如图5所示，在步骤S102之后，还可以包括如下步骤S103：

在步骤S103中，向移动终端发送门锁的状态，以用于用户查询门锁的状态。

在该实施例中，在确定门锁的状态之后，可以通过无线网络向移动终端发送门锁的状态，这样，用户就可以通过手机查询门锁的状态。

上述门锁状态检测方法实施例，通过向移动终端发送门锁的状态，使得用户可以通过手机查询门锁的状态，实现方便。

下面结合图6对本公开进行示例性说明，如图6所示，当门锁检测器61首次安装在门锁62周围时，安装有预设APP的手机63可以向门锁检测器61发送指令，门锁检测器61接收指令后采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值。之后，门锁检测器61因检测到门锁振动而进入工作模式，门锁检测器61首先获取门锁锁舌的振动数据，然后将获取的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，然后向手机63发送门锁的状态，这样，用户在离家后若忘记是否锁门，则可以通过手机63查询门锁的状态，实现过程简单，为用户查询门锁的状态提供了便利。

与前述门锁状态检测方法实施例相对应，本公开还提供了门锁状态检测装置实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测装置的框图，如图7所示，门锁状态检测装置包括：获取模块71和比较确定模块72。

获取模块71被配置为获取门锁锁舌的振动数据。

比较确定模块72被配置为将获取模块71获取到的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

如图7所示的装置用于实现上述如图1所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，通过比较确定模块将获取模块获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

图8A是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8A所示，在上述图7所示实施例的基础上，获取模块71可包括：第一获取子模块711和第二获取子模块712中的至少一个。

第一获取子模块711，被配置为获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据。

第二获取子模块712，被配置为获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。

需要说明的是，图8A中仅示出了包括第一获取子模块711和第二获取子模块712的情形。

如图8A所示的装置用于实现上述如图1所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，描述了通过不同获取子模块获取不同锁舌的振动数据内容，数据内容多样。

图8B是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8B所示，在上述图7或图8A所示实施例的基础上，该装置还可包括：获得保存模块70。

获得保存模块70，被配置为在比较确定模块72将振动数据与初始振动特征值进行比较之前，获得并保存初始振动特征值。

如图8B所示的装置用于实现上述如图3所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，通过获得并保存初始振动特征值，为后续确定门锁的状态提供了条件。

图8C是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8C所示，在上述图8B所示实施例的基础上，获得保存模块70可包括：接收子模块701和采集确定子模块702。

接收子模块701，被配置为接收来自移动终端的指令。

采集确定子模块702，被配置为根据接收子模块701接收的指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值。

在一实施例中，初始振动特征值可以包括上锁特征值和反锁特征值中的至少一种，上述上锁特征值可以包括上述参数特征值，上述反锁特征值也可以包括上述参数特征值，上述参数特征值可以包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

如图8C所示的装置用于实现上述如图4所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，通过接收来自移动终端的指令，根据该指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值，实现方式简单。

图8D是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8D所示，在上述图8C所示实施例的基础上，比较确定模块72可包括：第一比较确定子模块721和第二比较确定子模块722中的至少一种。

第一比较确定子模块721被配置为将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在第一数值范围内，则确定为未锁定状态。

第二比较确定子模块722，被配置为将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

如图8D所示的装置用于实现上述如图1所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，描述了通过不同比较确定子模块确定门锁状态的过程，实现方式灵活、简单。

图8E是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8E所示，在上述图8D所示实施例的基础上，该装置还可包括：第一发送模块73。

第一发送模块73被配置为：在第一比较确定子模块721确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。

如图8E所示的装置用于实现上述如图1所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，通过蜂鸣器发送提示音，可用于提示用户锁门，为用户提供了便利。

图8F是根据一示例性实施例示出的另一种门锁状态检测装置的框图，如图8F所示，在上述图8D所示实施例的基础上，该装置还可包括：第二发送模块74。

第二发送模块74被配置为：在比较确定模块72根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送门锁的状态，以用于用户查询门锁的状态。

如图8F所示的装置用于实现上述如图5所示的方法流程，涉及到的相关内容描述相同，此处不赘述。

上述门锁状态检测装置实施例，通过向移动终端发送门锁的状态，使得用户可以通过手机查询门锁的状态，为用户提供了便利。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块、子模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

与前述门锁状态检测方法实施例相对应，本公开还提供了门锁状态检测器实施例。

图9是根据一示例性实施例示出的一种门锁状态检测器的框图，如图9所示，门锁状态检测器包括传感器91和微控制单元(MCU)92。

传感器91被配置为采集并存储门锁锁舌的振动数据。

MCU92与传感器91相连，被配置为读取传感器91中的振动数据，将振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

另外，该门锁状态检测器还可以包括：蜂鸣器93。

如图10A所示，该蜂鸣器93与MCU92相连，被配置为接收MCU92在确定门锁的状态后发送的控制指令，并根据控制指令发送提示音。

进一步地，该门锁状态检测器还可以包括：供电单元94。

如图10B所示，供电单元94被配置为为传感器91和MCU92提供电源，另外，也可以为蜂鸣器93提供电源。

其中，传感器91可以包括陀螺仪、加速度计和磁力计中的至少一种；MCU92可以通过集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，IIC)接口读取传感器91中的振动数据。上述振动数据可以包括门锁斜舌进入锁眼的振动数据和门锁方舌进入锁眼的振动数据中的至少一种。

上述门锁状态检测器上电后，初始化外设、无线网络和传感器，然后进入低功耗的睡眠状态。当第一次在门上安装门锁状态检测器时，需要对门锁的振动特征进行机器学习，在门锁状态检测器与移动终端联网后，位于移动终端上的APP开启学习模式，通过向检测器发送指令来唤醒门锁状态检测器。门锁状态检测器的MCU收到指令后，获得并保存初始振动特征值。

其中，MCU92可以包括：接收子单元921和采集子单元922，如图10C所示。

接收子单元921被配置为接收来自移动终端的指令。

采集子单元922被配置为根据接收子单元921接收的指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值。

在该实施例中，初始振动特征值可以包括上锁特征值和反锁特征值中的至少一种。上锁特征值可以包括上述参数特征值，反锁特征值也可以包括上述参数特征值，上述参数特征值可以包括但不限于姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

在该实施例中，MCU92获得初始振动特征值的过程可参见图10D。

MCU92在获得初始振动特征值之后，继续处于睡眠状态。当传感器通过对外部任何动作的反应来触发中断，唤醒MCU92。MCU92被唤醒后，进入工作模式，通过读取传感器中的振动数据，将振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，并将门锁的状态以事件的形式上报至移动终端上的APP，实现过程如图10D所示。

为了实现上述功能，如图10E所示，MCU92还可包括：第一比较确定子单元923和第二比较确定子单元924中的至少一个。

第一比较确定子单元923被配置为：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在第一数值范围内，则确定为未锁定状态。

第二比较确定子单元924被配置为：将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

另外，MCU92还可被配置为：在根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送门锁的状态，以用于用户查询门锁的状态。

上述门锁状态检测器用于确定门锁状态的过程可参见图1、图3、图4或图5所示方法实施例的对应部分，此处不赘述。

关于上述实施例中的门锁状态检测器，其中各个模块、子模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述门锁状态检测器实施例，通过传感器采集并存储门锁锁舌的振动数据，通过MCU读取传感器中的振动数据，将振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取门锁锁舌的振动数据；

将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

2.根据权利要求1所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述获取门锁锁舌的振动数据，包括：

获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或

获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。

3.根据权利要求1或2所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。

4.根据权利要求3所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述获得并保存所述初始振动特征值，包括：

接收来自移动终端的指令；

根据所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。

5.根据权利要求4所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，包括：

将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或

将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

7.根据权利要求6所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。

8.根据权利要求6所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。

9.一种门锁状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取门锁锁舌的振动数据；

比较确定模块，被配置为将所述获取模块获取到的所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

10.一种门锁状态检测器，其特征在于，包括：

传感器，被配置为采集并存储门锁锁舌的振动数据；

微控制单元MCU，与所述传感器相连，被配置为读取所述传感器中的所述振动数据，将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

11.根据权利要求10所述的门锁状态检测器，其特征在于，还包括：

蜂鸣器，与所述MCU相连，被配置为接收所述MCU在确定所述门锁的状态后发送的控制指令，并根据所述控制指令发送提示音。

12.根据权利要求10所述的门锁状态检测器，其特征在于，还包括：

供电单元，被配置为为所述传感器和所述MCU提供电源。

13.根据权利要求10所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪、加速度计和磁力计中的至少一种；所述门锁锁舌的振动数据包括门锁斜舌进入锁眼的振动数据和/或门锁方舌进入锁眼的振动数据。

14.根据权利要求13所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述MCU，还被配置为：

在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。

15.根据权利要求14所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述MCU包括：

接收子单元，被配置为接收来自移动终端的指令；

采集子单元，被配置为根据所述接收子单元接收的所述指令采集所述传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。

16.根据权利要求15所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。

17.根据权利要求16所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述MCU还包括：

第一比较确定子单元，被配置为：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或

第二比较确定子单元，被配置为：将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。

18.根据权利要求17所述的门锁状态检测器，其特征在于，所述MCU，还被配置为：

在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。