CN109484821B - 一种料盘自动送料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料盘自动送料***,包括机架、输送带、装配定位机构、待料位、料仓和电控箱,料仓、待料位、装配定位机构沿输送方向从后向前依次设置,装配定位机构包括托举气缸、托举板、定位气缸和定位夹爪,托举气缸的活塞杆连接托举板将料盘托举至定位面,两块定位夹爪将料盘限定在输送带正上方;料仓包括放料架、升降机构和分料夹爪,升降机构托举底层料盘至输送带,分料夹爪托举其余料盘。本发明可保证连续供料,大大提高送料位置的精度,保证下一工序的正确率;整个结构小巧精细,结合各机构位置的传感器,通过PLC控制器实现送料过程的自动化,大大减轻了人工劳动强度,缩减生产成本,提高生产效率和生产精度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种料盘自动送料***。
背景技术
现如今自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
盒子是人们生活中常用物品,如笔盒、耳机盒、眼镜盒等,多为塑料制品,上下盖合结构,这些产品的形状各异,通过自动化生产进行组立,可大大提高生产效率,减轻人工劳动强度。由于盒子形状各异,震动盘送料难以保证方向性,因此需要采用料盘送料,料盘内放置多个盒子组件,完成多个盒子组件装配的时间长,在装配时输送带需要停止,操作繁琐,且送料过程会出现停顿,造成生产不连续,影响后部生产工序,频繁启停还容易造成输送带电机损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料盘自动送料***,在装配过程中无需停止输送带电机,保证生产的连续性,提高生产效率。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种料盘自动送料***,其特征是:包括机架、输送带、装配定位机构、待料位、料仓和电控箱, 所述料仓、待料位、装配定位机构沿输送方向从后向前依次设置,均与电控箱相连,所述电控箱内设有PLC控制器;所述装配定位机构包括托举气缸、托举板、定位气缸和定位夹爪,所述托举气缸通过固定安装板竖直安装在机架上,活塞杆朝上,所述托举气缸的活塞杆连接托举板将料盘托举至定位面,所述定位气缸有两个,分别水平固定在机架上方外侧面,活塞杆朝向输送平台相对安装,两活塞杆上分别连接两块相对设置定位夹爪;两块所述定位夹爪将料盘限定在输送带正上方;
所述待料位前端设有阻挡块,所述阻挡块下端连接阻挡气缸的活塞杆,所述阻挡气缸安装在机架上;
所述料仓包括在输送平面上均布的多个竖直放料架、升降机构和分料夹爪,所述放料架内放置料盘,升降机构托举底层料盘至输送带,所述分料夹爪托举其余料盘。
优选的,所述两块定位夹爪为两块相对设置的空心槽状倒U形板,U形边向外打开,两U形槽口内均设置有一与U形边同向倾斜向外的挡板,所述定位气缸带动定位夹爪伸出时,两定位夹爪内的4块挡板分别对准料盘的4个边角。
优选的,所述挡板在定位夹爪内的前后位置可调,所述定位气缸相对机架的水平距离也可调。
优选的,所述装配定位机构的输送方向前端设有传感器,所述传感器与PLC控制器相连。
优选的,所述待料位上设有行程开关,所述行程开关设置在阻挡块的来料方向之前,所述行程开关和阻挡气缸均与PLC控制器相连。
优选的,所述输送带为两根塑料链条,分别安装在两根横梁内侧,绕过纵梁形成回转输送带,左右两根链条间隔形成输送面。
优选的,所述放料架由多根限位柱、固定板和支脚组成,所述支脚避开输送平面安装在机架上,固定板安装在支脚上端,所述固定板的上端面上装有限位柱,所述多根限位柱根据料盘的形状设置,所述固定板的中心开有供料盘通过的升降孔,所述升降机构安装在升降孔下方,所述升降机构由升降气缸和升降平台组成,所述升降平台安装在升降气缸的活塞杆上,所述升降气缸的活塞杆收回时,升降平台位于输送平面下方,所述升降平台的宽度要小于输送带的两根塑料链条之间的间距;所述分料夹爪有两个,分别设置在固定板上、升降孔的两对边外,包括分料气缸和叉板,所述叉板安装在分料气缸的活塞杆上;所述升降气缸和分料气缸均与PLC控制器相连。
优选的,多个所述料仓依次送料,所述固定板上设有光电传感器,与PLC控制器相连。
优选的,所述输送带上设有导向板, 所述导向板设置在两根塑料链条的外侧边。
本发明通过输送带对装有模具的料盘供料,在输送带上设置装配定位机构、待料位和料仓,可保证连续供料。装配定位机构的定位夹爪大大提高送料位置的精度,保证下一工序的正确率;竖直的放料架缩小了送料空间,使得整个设备的占地面积小巧,同时巧妙利用料盘的形状,通过叉板托举料盘,控制放料的数量,整个结构小巧精细,结合各机构位置的传感器,通过PLC控制器实现送料过程的自动化,大大减轻了人工劳动强度,缩减生产成本,提高生产效率和生产精度。
附图说明
图1是整体俯视轴测示意图。
图2是整体仰视轴测示意图。
图3是装配定位机构示意图。
图4是待料位的结构示意图。
图5是料仓的结构示意图。
图中,1机架、2输送带、3装配定位机构、4待料位、5料仓、6电控箱、11横梁、12纵梁、21导向板、31托举气缸、32托举板、33定位气缸、34定位夹爪、35挡板、36传感器、41阻挡块、42阻挡气缸、43行程开关、51放料架、52升降机构、53分料夹爪、511限位柱、512固定板、513支脚、514升降孔、521升降气缸、522升降平台、531分料气缸、532叉板、54光电传感器。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述,但本发明的实施方式不限于此。
图1~5是本发明的优选方案,包括机架1、输送带2、装配定位机构3、待料位4、料仓5和电控箱6。
机架1上部为两根横梁11和若干纵梁12组成的输送平台,下部为支座,输送带2为两根塑料链条,分别安装在两根横梁11内侧,绕过纵梁形成回转输送带,左右两根链条间隔形成输送面。
料仓5、待料位4、装配定位机构3沿输送方向从后向前依次设置,当装配定位机构3上有料盘正在装配时,料仓5会放下一个料盘至待料位4处。料仓5、待料位4、装配定位机构3均与电控箱6相连,电控箱6内设有PLC控制器。
装配定位机构3包括托举气缸31、托举板32、定位气缸33、定位夹爪34、挡板35和传感器36,托举气缸31通过固定安装板竖直安装在机架1纵梁12的中心位置,活塞杆朝上,托举板32安装在活塞杆上,托举气缸31的活塞杆连接托举板32将料盘托举至定位面(即定位夹爪夹持平面),定位气缸33有两个,通过两块L板分别水平固定在机架1两根横梁11的上方外侧面,活塞杆朝向输送平台相对安装,两活塞杆上分别连接两块相对设置的倒U形定位夹爪34。托举气缸31和定位气缸33均与PLC控制器相连,输送状态下,托举气缸31和定位气缸33的活塞杆收回,料盘能通过,装配时料盘由托举气缸31带动托举板32托举离开输送带2,被左右两定位夹爪34限定在输送带2正上方,定位夹爪34为空心槽状,U形边向外(远离料盘的方向)打开,两U形槽口内均设置有一与U形边同向倾斜向外的挡板35,定位气缸33带动定位夹爪34伸出时,两定位夹爪34内的4块挡板35分别对准料盘的4个边角,放置于托举板32上的料盘在一侧受力情况下,相对侧边角沿挡板35的倾斜方向移动直至不受力,即完成校正定位;设定好定位气缸33的安装位置和行程,定位夹爪34并不会对料盘施加夹紧力,仅起到限位移动作用。挡板35在定位夹爪34内的前后位置可调,定位气缸33相对机架1的水平距离也可调,本实施例通过设置长槽安装孔实现位置可调,通过调整挡板35和定位气缸33的安装位置,即可较精确定位料盘位置。装配定位机构3的输送方向前端设有传感器36,传感器36与PLC控制器相连,当传感器36检测到料盘到达时,PLC控制器即控制托举气缸31动作,托举气缸31的活塞杆伸出到位停止,定位气缸33就开始动作。
待料位4用于放置下一料盘,装配定位机构3上的料盘被移走,待料位4上的料盘就能及时移送到装配定位机构3,保证生产连续性。待料位4前端设有阻挡块41,阻挡块41下端连接阻挡气缸42的活塞杆,阻挡气缸42安装在机架1的纵梁12侧面,当装配定位机构3上的料盘还未移走时,下一个料盘送至待料位4,阻挡气缸42的活塞杆伸出,将阻挡块41顶起,阻挡料盘前进。为及时判断待料位4上有料盘送至,在待料位4上设置行程开关43,行程开关43设置在阻挡块41的来料方向之前,行程开关43和阻挡气缸42均与PLC控制器相连,当行程开关43感应到料盘,阻挡气缸42即动作,活塞杆伸出将阻挡块41顶起。行程开关43可以替换为光电开关。
料仓5用于持续供应料盘,本实施例中,料仓5包括在输送平面上均布的多个竖直放料架51、升降机构52和分料夹爪53,料盘竖向堆叠放入放料架51内,放料架51由多根限位柱511、固定板512和支脚513组成,支脚513避开输送平面安装在机架1上,固定板512安装在支脚513上端,支脚513的高度保证输送带2上的料盘有顺利通过的空间,固定板512的上端面上装有限位柱511,多根限位柱511根据料盘的形状设置,防止料盘在放料架内晃动,同时方便放料和观察。固定板512的中心开有供料盘通过的升降孔514,升降机构52安装在升降孔514下方,升降机构52由升降气缸521和升降平台522组成,升降平台522安装在升降气缸521的活塞杆上,由升降气缸521带动升降,升降气缸521的活塞杆收回时,升降平台522位于输送平面下方,不会阻挡料盘输送,升降平台522的宽度要小于输送带2的两根塑料链条之间的间距。分料夹爪53有两个,分别设置在固定板512上、升降孔514的两对边外,包括分料气缸531和叉板532,叉板532安装在分料气缸531的活塞杆上;升降气缸521和分料气缸531均与PLC控制器相连,待料位4上有料盘时,分料夹爪53的叉板532伸出,托举住放料架51里的所有料盘,待料位4上的料盘前进时,升降机构52动作,升降平台522升高,分料夹爪53的叉板532收回,整叠料盘均落至升降平台522上,此时叉板532位于底层料盘和次底层料盘之间,为方便叉取,料盘与料盘之间的边缘存在可供叉板532***的间隙,整叠料盘落至升降平台522后,分料夹爪53的叉板532伸出,托举住除底层料盘之外的其余料盘,之后升降平台522即收回至输送平面下方,料盘则在经过输送平面时被阻挡落入输送带2上。多个料仓5依次送料,在固定板512上设置光电传感器54,与PLC控制器相连,该料仓5内无料盘,光电传感器54会及时反馈信号给PLC控制器,PLC控制器则会控制下一料仓5的升降气缸521和分料气缸531动作。
输送带2上还设有导向板21,导向板21设置在两根塑料链条的外侧边旁,确保料盘的前进方向。
装配定位机构3上的料盘内最后一个模具被移走使用时,定位气缸33收回,外部排料机构(图中未示出)会将料盘从装配定位机构3的上方移走,继续下一料盘的输送定位,整个过程衔接紧密,无需频繁启停输送电机,不会影响下一工序的生产。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,仍属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种料盘自动送料***,其特征是:包括机架、输送带、装配定位机构、待料位、料仓和电控箱, 所述料仓、待料位、装配定位机构沿输送方向从后向前依次设置,均与电控箱相连,所述电控箱内设有PLC控制器;所述装配定位机构包括托举气缸、托举板、定位气缸和定位夹爪,所述托举气缸通过固定安装板竖直安装在机架上,活塞杆朝上,所述托举气缸的活塞杆连接托举板将料盘托举至定位面,所述定位气缸有两个,分别水平固定在机架上方外侧面,活塞杆朝向输送平台相对安装,两活塞杆上分别连接两块相对设置定位夹爪;两块所述定位夹爪将料盘限定在输送带正上方;
所述待料位前端设有阻挡块,所述阻挡块下端连接阻挡气缸的活塞杆,所述阻挡气缸安装在机架上;
所述料仓包括在输送平面上均布的多个放料架、升降机构和分料夹爪,所述放料架内放置料盘,升降机构托举底层料盘至输送带,所述分料夹爪托举其余料盘;
所述两块定位夹爪为两块相对设置的空心槽状倒U形板,U形边向外打开,两U形槽口内均设置有一与U形边同向倾斜向外的挡板,所述定位气缸带动定位夹爪伸出时,两定位夹爪内的4块挡板分别对准料盘的4个边角;
所述挡板在定位夹爪内的前后位置可调,所述定位气缸相对机架的水平距离也可调;通过设置长槽安装孔实现位置可调,通过调整挡板和定位气缸的安装位置,精确定位料盘位置。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:所述装配定位机构的输送方向前端设有传感器,所述传感器与PLC控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:所述待料位上设有行程开关,所述行程开关设置在阻挡块的来料方向之前,所述行程开关和阻挡气缸均与PLC控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:所述输送带为两根塑料链条,分别安装在两根横梁内侧,绕过纵梁形成回转输送带,左右两根链条间隔形成输送面。
5.根据权利要求4所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:所述放料架由多根限位柱、固定板和支脚组成,所述支脚避开输送平面安装在机架上,固定板安装在支脚上端,所述固定板的上端面上装有限位柱,所述多根限位柱根据料盘的形状设置,所述固定板的中心开有供料盘通过的升降孔,所述升降机构安装在升降孔下方,所述升降机构由升降气缸和升降平台组成,所述升降平台安装在升降气缸的活塞杆上,所述升降气缸的活塞杆收回时,升降平台位于输送平面下方,所述升降平台的宽度要小于输送带的两根塑料链条之间的间距;所述分料夹爪有两个,分别设置在固定板上、升降孔的两对边外,包括分料气缸和叉板,所述叉板安装在分料气缸的活塞杆上;所述升降气缸和分料气缸均与PLC控制器相连。
6.根据权利要求5所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:多个所述料仓依次送料,所述固定板上设有光电传感器,与PLC控制器相连。
7.根据权利要求4所述的一种料盘自动送料***,其特征在于:所述输送带上设有导向板, 所述导向板设置在两根塑料链条的外侧边。
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