CN206735379U - 吸塑盘分盘供料收盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸塑盘分盘供料收盘一体机，包括机架、分盘机构、盘搬运机构、收盘机构和料盘叠堆，机架的中部安装分盘机构，机架的前部安装有盘搬运机构，盘搬运机构通过电机驱动同步带传动作垂直升降运动，可以停靠接盘、供料、收盘三位置，机架的顶部安装收盘机构，分盘机构和收盘机构均包括有大板、侧托板、侧托板进退气缸；侧托板上安装有分盘脱离拨片和分盘脱离拨片升降气缸，可以强制单盘与盘堆分离，前托板、前托板进退气缸、后托板、后托板进退气缸、升降托板、升降托板升降电机和导向柱安装在大板上，大板安装在机架上。

Description

吸塑盘分盘供料收盘一体机

技术领域

本实用新型涉及吸收盘分叠技术领域，具体为吸塑盘分盘供料收盘一体机。

背景技术

目前现有“吸收盘分盘机”采用从来料堆上表面，通过真空吸附或者机构夹持将一个吸收盘平移到收料堆上表面。来料堆和上料堆水平布置，来料堆和上料堆分别有升降机构，来调整吸收盘堆的高度，用气缸挡块来分离吸收盘。

目前现有“吸收盘分盘机” 存在以下缺陷：

（1）、来料堆吸收盘的取盘顺序由上至下，最上面的吸收盘为工作盘（设备或人工从盘中取料，取完一层自动换一层），所以不能随时往来料堆加料；

（2）、同理收料堆最上面一层吸收盘为工作盘（设备或人工往盘中放料，放满一层自动换一层），不能随时进行叠盘下料；

（3）、负压吸盘吸取吸收盘，如果两个盘粘连阻力过大，分盘的时候出现跳跃（吸收盘为塑料软弹材料）造成撒料；

（4）、当吸收盘型号尺寸变化，需要从新调整吸嘴或者机构位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸塑盘分盘供料收盘一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：吸塑盘分盘供料收盘一体机，包括机架、分盘机构、盘搬运机构、收盘机构和料盘叠堆，所述机架的中部安装有分盘机构，所述机架的前部安装有盘搬运机构，所述机架的顶部安装有收盘机构，所述分盘机构和收盘机构均包括有大板、侧托板、侧托板进退气缸、前托板、前托板进退气缸、后托板、后托板进退气缸、升降托板、升降托板升降电机和导向柱，所述分盘机构的侧托板上安装有分盘爪片和分盘气缸，所述大板安装在机架上，所述升降托板的两侧均安装有侧托板，所述侧托板的一侧均安装有侧托板进退气缸，所述升降托板的前部安装有前托板，所述升降托板的后部安装有后托板，所述前托板的一侧安装有前托板进退气缸，所述后托板的一侧安装有后托板进退气缸，所述大板的四周拐角处均安装有导向柱，所述大板的一侧安装有升降托板升降电机，所述盘搬运机构由基板、无杆气缸、导向定位板、夹爪、夹爪气缸、升降同步带、升降电机构成，所述基板的两侧均安装有导向定位板，所述基板上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的一端安装有夹爪，所述料盘叠堆放置在所述升降托板上。

进一步的，所述侧托板、侧托板进退气缸、前托板、前托板进退气缸、后托板、后托板进退气缸、升降托板、升降托板升降电机和导向柱安装在大板上，加上前后左右位置调节机构，相对于所述大板。

进一步的，所述升降托板升降运动使用单电机驱动或使用双电机同步驱动。

进一步的，所述盘搬运机构的升降运动使用同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该吸塑盘分盘供料收盘一体机具有以下优点：

1、从堆叠吸收盘最下一盘进行分盘，可以随时把新的吸收盘添加到来料堆上，实现随时添加料；

2、收料是将吸收盘叠于收料堆最下面一层，可以随时可以将上料堆上吸收盘拿走，实现随时下料；

3、分盘或者叠盘使用电机控制分离高度，故可以适应各种不同高度的吸收盘；

4、的分盘或者叠盘都是在最底层进行，吸收盘上面还有吸收盘覆盖，避免吸收盘弹动造成撒料；

5、来料堆和收料堆竖直方向布局，收料堆位来料堆正上方，比水平布局占地面积缩小一半；

6、来料堆入料口、收料堆卸料口，在同一个面，可以同时置于设备外，方便上料卸料；

7、专用盘搬运机构，可以停靠任意高度，故可以适应任意高度供料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的收盘机构整体结构示意图；

图3是本实用新型的I处放大图；

图4是本实用新型的盘搬运机构结构示意图；

图5是本实用新型的II处放大图；

图6是本实用新型的料盘叠堆主视图；

图7是本实用新型的升降托板升降电机结构示意图；

图8是本实用新型的III处放大图；

图9是本实用新型的IV处放大图；

图10是本实用新型的V处放大图；

图中：1-机架；2-分盘机构；3-盘搬运机构；4-收盘机构；5-料盘叠堆；6-大板；7-侧托板；8-侧托板进退气缸；9-前托板；10-前托板进退气缸；11-后托板；12-后托板进退气缸；13-升降托板；14-升降托板升降电机；15-分盘爪片；16-分盘气缸；17-导向柱；18-基板；19-无杆气缸；20-导向定位板；21-夹爪；22-夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：吸塑盘分盘供料收盘一体机，包括机架1、分盘机构2、盘搬运机构3、收盘机构4和料盘叠堆5，机架1的中部安装有分盘机构2，机架1的前部安装有盘搬运机构3，机架1的顶部安装有收盘机构4，分盘机构2和收盘机构4均包括有大板6、侧托板7、侧托板进退气缸8、前托板9、前托板进退气缸10、后托板11、后托板进退气缸12、升降托板13、升降托板升降电机14和导向柱17，分盘机构2的侧托板7上安装有分盘爪片15和分盘气缸16，大板6安装在机架1上，升降托板13的两侧均安装有侧托板7，侧托板7的一侧均安装有侧托板进退气缸8，升降托板13的前部安装有前托板9，升降托板13的后部安装有后托板11，前托板9的一侧安装有前托板进退气缸10，后托板11的一侧安装有后托板进退气缸12，大板6的四周拐角处均安装有导向柱17，大板6的一侧安装有升降托板升降电机14，盘搬运机构3由基板18、无杆气缸19、导向定位板20、夹爪21、夹爪气缸22、升降同步带、升降电机构成，基板18的两侧均安装有导向定位板20，基板18上安装有无杆气缸19，无杆气缸19上安装有夹爪气缸22，夹爪气缸22的一端安装有夹爪21，料盘叠堆5放置在升降托板13上。

进一步的，所述侧托板7、侧托板进退气缸8、前托板9、前托板进退气缸10、后托板11、后托板进退气缸12、升降托板13、升降托板升降电机14和导向柱17安装在大板6上，加上前后左右位置调节机构，相对于所述大板6，所述侧托板7左右宽度可调整，所述前托板9与后托板11前后可以调整，即可使用不同大小吸收盘（吸塑盘）或者去除其两面的托板，以达到简化机构的目的。

进一步的，所述升降托板13升降运动使用单电机驱动或使用双电机同步驱动，实现承载更大负载；丝杆、齿轮齿条、同步带、直线电机等传动方式都可以实现同样升降效果。

进一步的，所述盘搬运机构3的升降运动使用同步带传动，丝杆、齿轮齿条、直线电机等传动方式都可以实现同样升降效果。

工作原理：工作时，侧托板7、前托板9、后托板11伸出，升降托板13降至最低，人工将堆叠的吸收盘放置于上料位置，吸收盘的前左右三边靠紧导向柱17；升降托板13升起接触到盘叠堆底部，侧托板7、前托板9、后托板11退回；升降托板13托住盘叠堆整体下降至合适距离，侧托板7、前托板9、后托板11再次伸出托住从下往上第一盘与第二盘之间边缘间隙中；升降托板13下降略大于一个盘的高度，侧托板7、前托板9、后托板11不动，分盘爪片15在分盘气缸16推动下，压迫盘叠堆最下面一个盘脱落到升降托板13，升降托板13载着已分离盘下降到盘搬运机构3接盘位置，盘搬运机构3预先停靠盘的下面，夹爪气缸22驱动夹爪21张开， 盘搬运机构3上升到夹爪21抓盘位置，夹爪气缸22驱动夹爪21闭合夹住盘的边缘，无杆气缸19向外伸出将盘拉到盘搬运机构3上，置于两导向定位板20中间，盘搬运机构3上升到供料位置，待设备或者人工将盘中载料取尽， 盘搬运机构3运动到收盘位置，无杆气缸19向内缩回将盘推入收盘机构4，收盘动作过程基本为分盘动作过程的逆过程，完成收盘， 分盘、供料、收盘一个工作流程结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.吸塑盘分盘供料收盘一体机，包括机架（1）、分盘机构（2）、盘搬运机构（3）、收盘机构（4）和料盘叠堆（5），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有分盘机构（2），所述机架（1）的前部安装有盘搬运机构（3），所述机架（1）的顶部安装有收盘机构（4），所述分盘机构（2）和收盘机构（4）均包括有大板（6）、侧托板（7）、侧托板进退气缸（8）、前托板（9）、前托板进退气缸（10）、后托板（11）、后托板进退气缸（12）、升降托板（13）、升降托板升降电机（14）和导向柱（17），所述分盘机构（2）的侧托板（7）上安装有分盘爪片（15）和分盘气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘供料收盘一体机，其特征在于：所述大板（6）安装在机架（1）上，所述升降托板（13）的两侧均安装有侧托板（7），所述侧托板（7）的一侧均安装有侧托板进退气缸（8），所述升降托板（13）的前部安装有前托板（9），所述升降托板（13）的后部安装有后托板（11），所述前托板（9）的一侧安装有前托板进退气缸（10），所述后托板（11）的一侧安装有后托板进退气缸（12），所述大板（6）的四周拐角处均安装有导向柱（17），所述大板（6）的一侧安装有升降托板升降电机（14），所述盘搬运机构（3）由基板（18）、无杆气缸（19）、导向定位板（20）、夹爪（21）、夹爪气缸（22）、升降同步带、升降电机构成，所述基板（18）的两侧均安装有导向定位板（20），所述基板（18）上安装有无杆气缸（19），所述无杆气缸（19）上安装有夹爪气缸（22），所述夹爪气缸（22）的一端安装有夹爪（21），所述料盘叠堆（5）放置在所述升降托板（13）上。

3.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘供料收盘一体机，其特征在于：所述侧托板（7）、侧托板进退气缸（8）、前托板（9）、前托板进退气缸（10）、后托板（11）、后托板进退气缸（12）、升降托板（13）、升降托板升降电机（14）和导向柱（17）安装在大板（6）上，加上前后左右位置调节机构，相对于所述大板（6）。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘供料收盘一体机，其特征在于：所述升降托板（13）升降运动使用单电机驱动或使用双电机同步驱动。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘供料收盘一体机，其特征在于：所述盘搬运机构（3）的升降运动使用同步带传动。