CN114852671A - 用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工自动化技术领域，涉及一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备。夹紧机构包括基座结构、夹持驱动件和夹持结构；夹持结构与基座结构相对活动设置；夹持驱动件设于基座本体上，夹持驱动件动力连接于夹持结构，在夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在夹持位置，夹持结构和固定件分别抵接于料盘的相对两端，在避让位置，夹持结构位于输送路径外，夹持驱动件用于驱动夹持结构旋转和移动，以使夹持结构在夹持位置和避让位置之间移动。在本实施例的夹紧机构中，通过设置能够驱动夹持结构旋转以及移动的夹持驱动件，可以实现料盘的避让和夹紧动作，夹紧机构结构简单，使用效果好。

Description

用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备

技术领域

本发明涉及机械加工自动化技术领域，尤其涉及一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备。

背景技术

自动烧录机设备中装有夹持料盘的夹持装置，目前的夹持装置功能单一，效率低，结构复杂，运行不稳定，维护成本高，操作复杂，人力成本高，难以适应市场对高效率的加工要求。

首先，现有的夹持装置主要分为两种，一种是由两个气缸构成，一个气缸用于高度方向的升降和避位，另一个气缸用于夹持料盘，但由于部件数目多、结构复杂，两个气缸分别用两个电磁阀进行控制，工作比较繁琐，总体造价也比较高；另一种方法是将气缸与连杆机构结合起来进行夹紧，但其缺点是连杆机构结构复杂，必须使料盘与连杆机构的夹头面保持平行，从而能够稳定地夹住料盘，对料盘的尺寸精度要求很高，而现有市场上的料盘一般为±0.2mm，这就意味着连杆机构的卡盘容易与料盘之间不平行并呈一定角度，从而使连杆卡盘与料盘呈线接触，很容易发生夹翻的情况，夹持不稳，使用效果不佳。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备，用于解决传统自动烧录机设备中，夹持装置结构复杂，使用效果不佳的问题。

本发明提出一种用于料盘的夹紧机构，包括：

基座结构，包括基座本体和固定件，所述固定件设于所述基座本体上，所述料盘能够沿所述基座结构上的输送路径移动；

夹持结构，与所述基座结构相对活动设置；以及

夹持驱动件，设于所述基座本体上，所述夹持驱动件动力连接于所述夹持结构，在所述夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在所述夹持位置，所述夹持结构和所述固定件分别抵接于所述料盘的相对两端，在所述避让位置，所述夹持结构位于所述输送路径外，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持结构旋转和移动，以使所述夹持结构在所述夹持位置和所述避让位置之间移动。

根据本发明的一个实施例，所述夹持结构包括连接件和缓冲件，所述连接件分别连接于所述夹持驱动件和所述缓冲件，在所述夹持位置，所述缓冲件抵接于所述料盘远离所述固定件的一端，其中，所述缓冲件至少部分是柔性结构。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构还包括输送组件，所述输送组件包括输送架和输送驱动件，所述输送架活动连接于所述基座本体，所述输送驱动件设于所述基座本体上并动力连接于所述输送架，所述输送架用于沿所述输送路径移动所述料盘。

根据本发明的一个实施例，所述输送组件还包括移动板和输送传感器，所述输送传感器设于所述基座本体上，所述移动板固定于所述输送架上，所述输送传感器用于获取所述移动板的位置信号；

和/或所述输送驱动件包括驱动电机和驱动皮带，所述驱动电机固定于所述基座本体上，所述驱动皮带连接于所述输送架并动力连接于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送架沿所述输送路径移动。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降架和升降驱动件、升降导杆，所述升降驱动件设于所述输送架上，且所述升降驱动件的输出端连接于所述升降架，所述升降架顶部设有用于容纳所述料盘的容纳位，并驱使所述料盘朝靠近或远离所述基座本体的方向移动，所述升降导杆固定于所述升降架朝向所述输送架的一侧，且所述升降导杆与所述输送架滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构还包括输送移动件，所述输送移动件包括移动气缸和移动推块，所述移动气缸固定于所述升降架上，所述移动推块连接于所述移动气缸的输出端，所述移动推块用于驱使所述料盘移出所述升降架。

根据本发明的一个实施例，所述输送移动件还包括移动传感器，所述移动传感器设于所述升降架上，且所述移动传感器的感应端朝向所述容纳位并用于获取所述料盘的位置信号。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构还包括夹持传感器，所述夹持传感器固定于所述基座本体上，在所述夹持位置，所述夹持传感器位于所述料盘的外侧与所述固定件相邻的一侧，所述夹持传感器用于获取所述料盘的位置信号。

根据本发明的一个实施例，所述基座结构还包括导向件，所述导向件设于所述基座本体上，所述导向件远离所述固定件的一侧开设有导向斜面，所述导向斜面沿所述输送路径的方向延伸并朝所述基座结构的内侧倾斜。

本发明还提供了一种自动烧录设备，包括；

料盘，用于输送芯片；

如上述任意一项所述的夹紧机构，用于输送所述料盘；以及

烧录装置，设于所述夹紧机构的一侧，所述烧录装置用于对所述料盘上的所述芯片进行烧录操作。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的夹紧机构对料盘进行夹紧操作时，料盘首先沿输送路径在基座结构上移动，通过设置的夹持驱动件来驱动夹持结构旋转及移动，可以使夹持结构移动至夹持位置，以使夹持结构抵接于料盘的一侧，此时固定件抵接于料盘的另一侧即可实现夹紧。

在本实施例的夹紧机构中，通过设置能够驱动夹持结构旋转以及移动的夹持驱动件，可以实现料盘的避让和夹紧动作，夹紧机构结构简单，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的实施例中夹紧机构的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

图4是本发明的实施例中夹紧机构的局部结构示意图；

图5是本发明的实施例中夹紧机构的部分结构示意图；

图6是本发明的实施例中夹紧结构的另一部分结构示意图；

附图标记：

10、夹紧机构；

100、基座结构；110、基座本体；120、固定件；130、导向件；131、导向斜面；

200、夹持驱动件；

300、夹持结构；310、连接件；320、缓冲件；

400、输送组件；410、输送架；420、输送驱动件；421、驱动电机；422、驱动皮带；423、皮带轮；430、移动板；440、输送传感器；

500、升降组件；510、升降架；511、容纳位；520、升降驱动件；530、升降导杆；

600、输送移动件；610、移动气缸；620、移动推块；630、移动传感器；

700、夹持传感器；

20、料盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图6所示，本发明实施例提供了一种用于料盘的夹紧机构10，其包括基座结构100、夹持驱动件200和夹持结构300；基座结构100包括基座本体110和固定件120，固定件120设于基座本体110上，料盘20能够沿基座结构100上的输送路径移动；夹持结构300与基座结构100相对活动设置；夹持驱动件200设于基座本体110上，夹持驱动件200动力连接于夹持结构300，在夹持结构300的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在夹持位置，夹持结构300和固定件120分别抵接于料盘20的相对两端，在避让位置，夹持结构300位于输送路径外，夹持驱动件200用于驱动夹持结构300旋转和移动，以使夹持结构300在夹持位置和避让位置之间移动。

使用本实施例的夹紧机构10对料盘20进行夹紧操作时，料盘20首先沿输送路径在基座结构100上移动，通过设置的夹持驱动件200来驱动夹持结构300旋转及移动，可以使夹持结构300移动至夹持位置，以使夹持结构300抵接于料盘20的一侧，此时固定件120抵接于料盘20的另一侧即可实现夹紧。

在本实施例的夹紧机构10中，通过设置能够驱动夹持结构300旋转以及移动的夹持驱动件200，可以实现料盘20的避让和夹紧动作，夹紧机构10结构简单，使用效果好。

参阅图4所示，定义图中的Y方向平行于料盘20的移动路径的方向，定义X方向为夹持结构300的旋转方向；在较佳实施例中，夹持驱动件200为旋转夹紧气缸，且夹持结构300连接于夹持驱动件200的输出端。

使用本实施例的夹紧机构10时，旋转夹紧气缸首先驱动夹持结构300移动至避让位置，此时夹持结构300沿移动路径的方向在料盘20上的正投影位于料盘20外侧，料盘20沿移动路径移动的过程中，夹持结构300不会与料盘20之间发生接触而影响料盘20的输送；当料盘20移动至固定件120的一侧之后，旋转夹紧气缸可以驱动夹持结构300沿X方向旋转以使夹持结构300位于料盘20远离固定件120的一侧，之后旋转夹紧气缸驱动夹持结构300沿Y方向移动，以使夹持结构300抵接于料盘20远离固定件120的一侧，由此即可使夹持结构300与固定件120配合以对料盘20进行固定。

当下一个料盘20沿基座结构100输送时，旋转夹紧气缸驱动夹持结构300沿Y方向的反向移动，并使夹持结构300与料盘20分离，之后驱动夹持结构300沿X方向的反向旋转，以使夹持结构300移动至避让位置，往复运动即可实现夹紧机构10对料盘20进行夹紧或释放的自动操作。具体地，旋转夹紧气缸可以驱动夹持结构300沿Y方向移动的移动范围不小于5mm。

具体地，参阅图夹持结构300包括连接件310和缓冲件320，连接件310分别连接于夹持驱动件200和缓冲件320，在夹持位置，缓冲件320抵接于料盘20远离固定件120的一端，其中，缓冲件320至少部分是柔性结构。

由此设置，当夹持驱动件200驱动夹持结构300抵接于料盘20外壁时，可以驱动料盘20移动以使其顶紧于固定件120上，通过沿Y方向对料盘20的两侧进行顶紧，即可实现对料盘20进行夹紧固定的动作。

在较佳实施例中，缓冲件320可以为聚氨酯缓冲件，可以理解，采用聚氨酯作为缓冲件320的材料，可以使缓冲件320具备一定的柔性，通过夹持驱动件200驱动缓冲件320压紧于料盘20的外壁，缓冲件320可以发生一定的形变并使缓冲件320能够顶紧料盘20。

参阅图4所示，在本实施例中，缓冲件320可以为圆柱状结构，并且缓冲件320的端面用于与料盘20的外壁接触。

可以理解，当采用圆柱状的缓冲件320夹紧料盘20时，缓冲件320与料盘20之间可以为面接触，由此保证缓冲件320与料盘20之间的平行度，从而提高夹紧机构10的夹紧稳定性以及固定牢固性。

在一实施例中，夹紧机构10还包括输送组件400，输送组件400包括输送架410和输送驱动件420，输送架410活动连接于基座本体110，输送驱动件420设于基座本体110上并动力连接于输送架410，输送架410用于沿输送路径移动料盘20。

进一步地，参阅图6，输送组件400还包括移动板430和输送传感器440，输送传感器440设于基座本体110上，移动板430固定于输送架410上，输送传感器440用于获取移动板430的位置信号。

由此设置，当输送驱动件420驱动输送架410沿输送路径移动料盘20时，移动板430可以随输送架410的移动而相对于基座结构100移动，当移动板430移动至输送传感器440内之后，输送传感器440便可以获取移动板430的位置信号并传输至夹紧机构10的控制芯片中，通过控制芯片内置的控制程序即可对夹紧机构10进行相应的控制，从而实现夹紧机构10的自动化加工功能。在一些实施例中，输送传感器440可以是光电传感器，当移动板430移动至输送传感器440的光电感应端内之后，输送传感器440可以感应移动板430的位置信号，以实现获取输送架410的移动信号的作用。

参阅图1至图3所示，在一实施例中，输送驱动件420包括驱动电机421和驱动皮带422，驱动电机421固定于基座本体110上，驱动皮带422连接于输送架410并动力连接于驱动电机421，驱动电机421用于驱动输送架410沿输送路径移动。

在本实施例中，输送驱动件420还包括皮带轮423，驱动皮带422至少部分套设于皮带轮423上，且皮带轮423连接于驱动电机421的输出端，驱动电机421用于驱动皮带轮423旋转，此时由于驱动皮带422固定于输送架410上，通过驱动电机421驱动即可驱使输送架410沿基座本体110作直线运动，从而实现输送料盘20的功能。

进一步地，参阅图1和图6所示，夹紧机构10还包括升降组件500，升降组件500包括升降架510和升降驱动件520、升降导杆530，升降驱动件520设于输送架410上，且升降驱动件520的输出端连接于升降架510，升降架510顶部设有用于容纳料盘20的容纳位511，并驱使料盘20朝靠近或远离基座本体110的方向移动，升降导杆530固定于升降架510朝向输送架410的一侧，且升降导杆530与输送架410滑动配合。

由此设置，当输送组件400输送料盘20移动至夹紧机构10上的预设位置之后，升降驱动件520可以驱动升降架510朝靠近基座本体110的方向移动，以使基座本体110抵接于料盘20的底部，从而控制升降架510与料盘20分离并输送下一个料盘20。

另外，通过设置升降导杆530与输送架410滑动配合，可以提高升降架510与输送架410之间的移动平顺性，从而提高料盘20的输送稳定性，结构简单，使用效果好。

进一步地，参阅图5和图6所示，夹紧机构10还包括输送移动件600，输送移动件600包括移动气缸610和移动推块620，移动气缸610固定于升降架510上，移动推块620连接于移动气缸610的输出端，移动推块620用于驱使料盘20移出升降架510。

由此设置，当需要使料盘20与升降架510分离时，移动气缸610可以驱动移动推块620移动，以使移动推块620将料盘20顶出升降架510外。

更进一步地，输送移动件600还包括移动传感器630，移动传感器630设于升降架510上，且移动传感器630的感应端朝向容纳位511并用于获取料盘20的位置信号。

可以理解，通过在升降架510上设置移动传感器630，当料盘20位于升降架510上或离开升降架510之后，移动传感器630便可以获取容纳位511内的料盘20的位置信号，并传输至控制芯片进行负反馈，通过控制芯片的负反馈控制以实现夹紧机构10的自动化运行，使用效果好。具体地，移动传感器630可以是光电传感器，并通过光信号判断料盘20的位置，使用效果好，耐久性高。

参阅图1、图2和图5所示，在一实施例中，夹紧机构10还包括夹持传感器700，夹持传感器700固定于基座本体110上，在夹持位置，夹持传感器700位于料盘20的外侧与固定件120相邻的一侧，夹持传感器700用于获取料盘20的位置信号。

由此设置，当料盘20移动至固定件120和夹持结构300之间时，夹持传感器700可以获取料盘20的位置信号，并传输至控制芯片进行自动控制，在此不做赘述。具体地，夹持传感器700可以是光电传感器，在此不做唯一限定。

参阅图1、图2和图5所示，进一步地，基座结构100还包括导向件130，导向件130设于基座本体110上，导向件130远离固定件120的一侧开设有导向斜面131，导向斜面131沿输送路径的方向延伸并朝基座结构100的内侧倾斜。

使用本实施例的夹紧机构10，当输送组件400和输送移动件600将料盘20朝向固定件120输送时，一旦料盘20有部分位于升降架510外侧，导向斜面131便可以在料盘20移动时与料盘20的外壁接触，并驱使料盘20移动至预设位置中，从而提高料盘20的夹紧精度。

本发明还提供了一种自动烧录设备，其包括料盘20、烧录装置(图中未示出)以及上述任意一项实施例中的夹紧机构10；料盘20用于输送芯片；夹紧机构10，用于输送料盘20；烧录装置设于夹紧机构10的一侧，烧录装置用于对料盘20上的芯片进行烧录操作。

可以理解的是，在本实施例的自动烧录设备中，通过设置上述任意一项实施例中的夹紧机构10，夹紧机构10通过设置能够驱动夹持结构300旋转以及移动的夹持驱动件200，可以实现料盘20的避让和夹紧动作，夹紧机构10结构简单，使用效果好，自动烧录设备的夹紧稳定性得以提高，加工效率得以保证。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于料盘的夹紧机构，其特征在于，包括：

基座结构，包括基座本体和固定件，所述固定件设于所述基座本体上，所述料盘能够沿所述基座结构上的输送路径移动；

夹持结构，与所述基座结构相对活动设置；以及

夹持驱动件，设于所述基座本体上，所述夹持驱动件动力连接于所述夹持结构，在所述夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在所述夹持位置，所述夹持结构和所述固定件分别抵接于所述料盘的相对两端，在所述避让位置，所述夹持结构位于所述输送路径外，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持结构旋转和移动，以使所述夹持结构在所述夹持位置和所述避让位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹持结构包括连接件和缓冲件，所述连接件分别连接于所述夹持驱动件和所述缓冲件，在所述夹持位置，所述缓冲件抵接于所述料盘远离所述固定件的一端，其中，所述缓冲件至少部分是柔性结构。

3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括输送组件，所述输送组件包括输送架和输送驱动件，所述输送架活动连接于所述基座本体，所述输送驱动件设于所述基座本体上并动力连接于所述输送架，所述输送架用于沿所述输送路径移动所述料盘。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述输送组件还包括移动板和输送传感器，所述输送传感器设于所述基座本体上，所述移动板固定于所述输送架上，所述输送传感器用于获取所述移动板的位置信号；

和/或所述输送驱动件包括驱动电机和驱动皮带，所述驱动电机固定于所述基座本体上，所述驱动皮带连接于所述输送架并动力连接于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送架沿所述输送路径移动。

5.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降架和升降驱动件、升降导杆，所述升降驱动件设于所述输送架上，且所述升降驱动件的输出端连接于所述升降架，所述升降架顶部设有用于容纳所述料盘的容纳位，并驱使所述料盘朝靠近或远离所述基座本体的方向移动，所述升降导杆固定于所述升降架朝向所述输送架的一侧，且所述升降导杆与所述输送架滑动配合。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括输送移动件，所述输送移动件包括移动气缸和移动推块，所述移动气缸固定于所述升降架上，所述移动推块连接于所述移动气缸的输出端，所述移动推块用于驱使所述料盘移出所述升降架。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述输送移动件还包括移动传感器，所述移动传感器设于所述升降架上，且所述移动传感器的感应端朝向所述容纳位并用于获取所述料盘的位置信号。

8.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹持传感器，所述夹持传感器固定于所述基座本体上，在所述夹持位置，所述夹持传感器位于所述料盘的外侧与所述固定件相邻的一侧，所述夹持传感器用于获取所述料盘的位置信号。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述基座结构还包括导向件，所述导向件设于所述基座本体上，所述导向件远离所述固定件的一侧开设有导向斜面，所述导向斜面沿所述输送路径的方向延伸并朝所述基座结构的内侧倾斜。

10.一种自动烧录设备，其特征在于，包括；

料盘，用于输送芯片；

如权利要求1-9任意一项所述的夹紧机构，用于输送所述料盘；以及

烧录装置，设于所述夹紧机构的一侧，所述烧录装置用于对所述料盘上的所述芯片进行烧录操作。

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