CN109484206B - 一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。本发明的方案在不同工况模式下实现不同的驱动扭矩控制逻辑，达到在不同车辆运行状态下可以分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性等的要求。

Description

一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其是涉及一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，为满足车辆动力性、经济性、安全性和舒适性等的要求，以及不同用户的需求，电动汽车的***越来越复杂，整车和电机控制器的控制策略实现的功能越来越多，使控制***的维护性、可读性和通用性变差。驱动控制功能是保证车辆基本性能和驾驶体验的核心功能，如何满足不同的功能逻辑需求，同时保证功能模块关系简洁清晰，以及具有遗传性和通用性是目前电动汽车行业面临的一个技术难题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中为满足车辆性能要求和用户需求导致电动汽车的***及逻辑功能复杂，造成***的维护性、可读性和通用性变差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电机输出扭矩的调整方法，包括：
获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；
根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；
将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；
根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的至少一个。
其中，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
其中，在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况；
在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
其中，在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
其中，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。
其中，在确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
其中，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。
其中，在确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
其中，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。
其中，在确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
其中，根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
其中，当确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况或倒退怠速工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否放为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况；
在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
其中，当确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；
若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；
若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
其中，在确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
其中，当确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
其中，当确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
其中，当确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
其中，在确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种电机输出扭矩的调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；
确定模块，用于根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；
第一调整模块，用于将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；
第二调整模块，用于根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的一个。
其中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
其中，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况；
第二确定单元，用于在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
第三确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；
第四确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
第五确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
其中，所述第一确定子模块包括：
第六确定单元，用于若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
其中，所述确定模块包括：
第二确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。
其中，所述第二确定子模块还用于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况之后，根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
其中，所述确定模块包括：
第三确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。
其中，所述第三确定子模块还用于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况之后，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
其中，所述确定模块包括：
第四确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。
其中，所述第四确定子模块还用于，在确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况之后，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
其中，所述确定模块包括：
第五确定子模块，用于若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第一调整子模块，用于在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否放为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况；
第二调整子模块，用于在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第三调整子模块，用于当确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第四调整子模块，用于在确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第五调整子模块，用于当确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第六调整子模块，用于当确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第七调整子模块，用于当确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
其中，所述第一调整模块包括：
第八调整子模块，用于在确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的电机输出扭矩的调整装置。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机输出扭矩的调整方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机输出扭矩的调整方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例根据电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况，并将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况，最终根据调整后的所述运行工况调整电机的输出扭矩，实现了在不同工况模式下实现不同的驱动扭矩控制逻辑，从而控制电机输出不同的扭矩特性；通过工况切换，达到不同***架构的车辆在不同的运行状态下分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性等的要求，保证功能模块关系简洁清晰，并且提高了控制***的维护性、可读性和通用性。
附图说明
图1为本发明实施例的电机输出扭矩的调整方法的基本步骤示意图；
图2为本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置的基本组成示意图；
图3为本发明实施例运行工况之间切换的逻辑结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中电动汽车的整车和电机控制器的控制策略实现的功能越来越多，使控制***的维护性、可读性和通用性变差，且无法根据车辆运行状态满足动力性、经济性、安全性或舒适性等的要求的问题，提供一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车，实现了根据电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态，确定目标运行工况，进而调整驱动电机的输出扭矩，从而实现在不同车辆运行状态下分别满足动力性、经济性、安全性或舒适性等要求。
如图1所示，本发明的一实施例提供了一种电机输出扭矩的调整方法，包括：
步骤S101：获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整方法可以应用于整车控制器，其中，所述策略档位包括：前进档、动力档、经济档、倒退档、空档和驻车档等；整车控制器通过控制器局域网(Controller Area Nerwork，简称：CAN)与档位控制器通信，获取所述电动汽车的当前档位；通过设置于加速踏板上的角度传感器采集所述加速踏板的开度；通过设置于制动踏板上的角度传感器采集所述制动踏板开度；通过设置于电机上的转速传感器获取所述电机转速；分别通过获取的故障标志位、巡航标志位、泊车标志位、自动驾驶标志位，确定所述电动汽车当前是否有故障，是否巡航状态被激活、泊车状态被激活和自动驾驶状态被激活。
步骤S102：根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况。
本发明实施例中，电动汽车的运行工况应包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的一个。不同的运行工况对应的电动汽车的行驶参数和运行状态不同，可以根据所述电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态确定所述电动汽车的目标运行工况。后面将详细介绍如何根据当前行驶参数和当前运行状态确定目标运行工况；具体的，在确定所述电动汽车的目标运行工况的过程中，并不会根据全部行驶参数和全部运行状态确定目标运行工况，如：若接收到故障信号，则无需判断行驶参数和其他运行状态是否被激活，而是直接将所述电动汽车的运行工况直接或间接切换至故障工况；其他的运行工况类似，参见后续确定目标运行工况的具体过程。
步骤S103：将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况。
本发明实施例中，部分运行工况之间可以直接进行切换，有些运行工况之间的切换需要通过过渡工况进行切换，而还有些运行工况则是不能切换(如：故障工况)；因此，需要根据所述电动汽车的当前运行工况和确定的目标运行工况确定如何进行运行工况的调整。
步骤S104：根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。
本发明实施例中，整车控制器根据调整后的所述运行工况和所述电动汽车的当前加速踏板开度、制动踏板开度等信息，以及预先存储的运行工况、加速踏板开度、制动踏板开度和电机输出扭矩的对应关系表，确定电机的需求扭矩，并将所述需求扭矩发送至电机控制器，由所述电机控制器调整电机的输出扭矩，使得所述电动汽车在不同车辆运行工况下分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性等的需求。
这里，将详细说明步骤S102中，如何根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况。
第一方面，在确定所述电动汽车当前无故障，所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
具体判断过程如下：
(1)在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况。
(2)在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况。
(3)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况。
(4)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况。
(5)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
(6)若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
第二方面，若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。其中，本发明实施例中的泊车工况包括遥控泊车工况和自动泊车工况；因此，在确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况之后，还可以根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
第三方面，若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。其中，所述巡航工况包括：定速巡航工况和自适应巡航工况；因此，在确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况之后，还可以根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
第四方面，若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。其中，所述自动驾驶工况包括：部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况；因此，在确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况之后，还可根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
第五方面，若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
这里需要说明的是，在确定所述目标运行工况为巡航工况、自动驾驶工况或泊车工况后，本发明实施例可以根据用户输入的选择指令进一步选择并列功能中的一个工况，还可以根据当前所述对电动汽车的配置和自动化发展程度，选择并列功能中的一个工况。
本发明实施例中，根据所述电动汽车的故障情况，巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态的激活情况，以及加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速确定所述电动汽车的目标运行工况，从而为电动汽车自动进行工况切换奠定了基础，满足了用户的动力性、经济性、安全性和舒适性等的需求，其中，所述第一预设开度和所述第二预设开度为根据对电动汽车的试验结果确定的开度；所述第一转速和所述第二转速为根据对电动汽车的试验结果确定的转速。
如图3所示，在各运行工况中，所述前进工况、所述动力工况、所述能量回收工况、所述经济工况、所述前进怠速工况、所述巡航工况和所述自动驾驶工况之间可以任意两个工况双向切换；所述前进工况、所述前进怠速工况、所述动力工况、所述经济工况和所述能量回收工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述续航工况、所述自动驾驶工况只能单向切换到所述过渡工况；所述零扭矩工况、所述倒退工况、所述倒退怠速工况和所述泊车工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述倒退工况和所述倒退怠速工况可以双向切换；各运行工况中除故障工况外的工况只能通过过渡工况切换到故障工况。
因此，本发明实施例中步骤S103，将电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤具体包括：
第一方面，在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否放为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况。
第二方面，在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
第三方面，当确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
第四方面，在确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
第五方面，当确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
第六方面，当确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
第七方面，当确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
第八方面，在确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
本发明实施例根据预先设置的运行工况切换原则，以及所述电动汽车的当前运行工况和目标运行工况，实现电动汽车的运行工况的切换，使得所述电动汽车只能由一种运行工况切换至另一种运行工况，满足了不同的功能逻辑需求，保证了所述电动汽车的各功能模块关系简洁清晰，以及具有遗传性和通用性。另外，本发明实施例中的电机输出扭矩的调整方法，囊括了电动汽车的13中运行工况，使得其可以应用于不同配置的车型，根据不同的功能选择匹配的工况，从而实现功能可选但***结构不变的目的。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整方法，首先，根据所述电动汽车的当前运行参数和当前运行状态确定目标运行工况；其次，根据所述电动汽车的当前运行工况和预先设置的工况切换原则，将所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；最后，根据所述电动汽车调整后的运行工况该运行工况下的驱动扭矩控制逻辑，控制所述电机输出期望的扭矩，从而实现了在不同运行工况下分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性等的要求。
本发明实施例还提供一种你算计可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的一个。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
1)在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况。
2)在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况。
3)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况。
4)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况。
5)在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况之后，根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况之后，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况之后，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
1)在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否放为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况。
2)在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
当确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
当确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
当确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
当确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种电机输出扭矩的调整装置，包括：
获取模块201，用于获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；
确定模块202，用于根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；
第一调整模块203，用于将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；
第二调整模块204，用于根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩。
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的一个。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述确定模块202包括：
第一确定子模块，用于在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况；
第二确定单元，用于在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
第三确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；
第四确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
第五确定单元，用于在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一确定子模块包括：
第六确定单元，用于若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述确定模块202包括：
第二确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第二确定子模块还用于，根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述确定模块202包括：
第三确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第三确定子模块还用于，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述确定模块202还包括：
第四确定子模块，用于若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第四确定子模块还用于，根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述确定模块202包括：
第五确定子模块，用于若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第一调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否放为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况；
第二调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第三调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第四调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第五调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第六调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第七调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
本发明是实施例的电机输出扭矩的调整装置，所述第一调整模块203包括：
第八调整子模块，用于在所述确定模块202确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
本发明实施例的电机输出扭矩的调整装置，根据获取的电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态确定所述电动汽车的目标运行工况，并在所述电动汽车将当前运行工况切换为所述目标运行工况后，调整电机的输出扭矩，从而使同意平台化工况架构可以应用于不同配置的车型，根据不同的功能选择匹配的部分工况，从而实现功能可选但***结构不变的目的，保证了电动汽车的复杂***内的各功能模块关系简洁清晰，且实现了不同车辆运行工况下可以分别满足动力性、经济性、安全性和舒适性的等的要求。
本发明的另一实施例提供了一种电动汽车，包括如上所述的电机输出扭矩的调整装置。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机输出扭矩的调整方法发实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；
根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；
将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；
根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩；
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的至少一个；
所述前进工况、所述动力工况、所述能量回收工况、所述经济工况、所述前进怠速工况、所述巡航工况和所述自动驾驶工况之间可以任意两个工况双向切换；所述前进工况、所述前进怠速工况、所述动力工况、所述经济工况和所述能量回收工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述巡航工况、所述自动驾驶工况只能单向切换到所述过渡工况；所述零扭矩工况、所述倒退工况、所述倒退怠速工况和所述泊车工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述倒退工况和所述倒退怠速工况可以双向切换；各运行工况中除故障工况外的工况只能通过过渡工况切换到故障工况。
2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况。
3.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
在所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度且所述制动踏板开度小于第二预设开度时，若所述策略档位为前进档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进工况；若所述策略档位为动力档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为动力工况；若所述策略档位为经济档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为经济工况；若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况；
在所述加速踏板开度大于或等于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为前进档、动力档、经济档或倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度小于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度时，若所述策略档位为倒退档且所述电机转速小于第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况；若所述策略档位为倒退档且所述电机转速大于或等于所述第一预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为过渡工况；
在所述加速踏板开度小于所述第一预设开度且所述策略档位为前进档、动力档或经济档时，若所述电机转速小于第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为前进怠速工况；若所述电机转速大于或等于所述第二预设转速，则确定所述电动汽车的目标运行工况为能量回收工况；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
4.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在电动汽车无故障且所述巡航状态、所述泊车状态和所述自动驾驶状态均未被激活时，根据所述策略档位、所述加速踏板开度、所述制动踏板开度和所述电机转速，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障且所述策略档位为空档或驻车档，则确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况。
5.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述泊车状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况。
6.根据权利要求5所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的泊车选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为遥控泊车工况或自动泊车工况。
7.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述巡航状态被激活，则确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况。
8.根据权利要求7所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为定速巡航工况或自适应巡航工况。
9.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若所述电动汽车无故障，所述策略档位为前进档、动力档或经济档，所述自动驾驶状态被激活，则确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况。
10.根据权利要求9所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在确定所述电动汽车的运行工况为自动驾驶工况之后，所述方法还包括：
根据用户输入的巡航选择指令，确定所述电动汽车的目标运行工况为部分自动驾驶工况、条件自动驾驶工况、高度自动驾驶工况或完全自动驾驶工况。
11.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况的步骤包括：
若接收到故障信号，则确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况。
12.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，当确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况或倒退怠速工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退怠速工况；若是倒退怠速工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退怠速工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退工况；
在确定所述电动汽车的目标运行工况为倒退怠速工况时，判断所述电动汽车的当前运行工况是否为倒退工况，若是倒退工况，则将所述电动汽车的当前运行工况由倒退怠速工况直接调整为倒退工况；若不是倒退工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若不是故障工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为倒退怠速工况。
13.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，当确定所述目标运行工况为前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况或前进怠速工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况；
若是故障工况，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况；
若不是故障工况，则进一步判断所述电动汽车的当前运行工况是否为零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，若是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为所述目标运行工况；若不是零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况或泊车工况，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述目标运行工况。
14.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为零扭矩工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为零扭矩工况。
15.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，当确定所述电动汽车的目标运行工况为泊车工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况，若是，则保持所述电动汽车的运行工况为故障工况，若否，则将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为泊车工况。
16.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，当确定所述电动汽车的目标运行工况为巡航工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为巡航工况。
17.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，当确定所述电动汽车的目标运行工况为自动驾驶工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
判断所述电动汽车的当前运行工况是否为故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况、过渡工况或泊车工况；若是，则保持所述电动汽车的运行工况为所述当前运行工况；若否，则将所述电动汽车的运行工况由所述当前运行工况直接调整为所述自动驾驶工况。
18.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的调整方法，其特征在于，在确定所述电动汽车的目标运行工况为故障工况时，所述将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况的步骤包括：
将所述电动汽车的当前运行工况经由过渡工况调整为故障工况。
19.一种电机输出扭矩的调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电动汽车的当前行驶参数和当前运行状态；其中，所述行驶参数包括：策略档位、加速踏板开度、制动踏板开度和电机转速，所述运行状态包括：故障状态、巡航状态、泊车状态和自动驾驶状态；
确定模块，用于根据所述当前行驶参数和所述当前运行状态，确定所述电动汽车的目标运行工况；
第一调整模块，用于将所述电动汽车的当前运行工况调整为所述目标运行工况；
第二调整模块，用于根据调整后的所述运行工况，调整电机的输出扭矩；
其中，所述电动汽车的运行工况包括：前进工况、动力工况、能量回收工况、经济工况、前进怠速工况、巡航工况、自动驾驶工况、过渡工况、故障工况、零扭矩工况、倒退工况、倒退怠速工况和泊车工况中的至少一个；
所述前进工况、所述动力工况、所述能量回收工况、所述经济工况、所述前进怠速工况、所述巡航工况和所述自动驾驶工况之间可以任意两个工况双向切换；所述前进工况、所述前进怠速工况、所述动力工况、所述经济工况和所述能量回收工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述巡航工况、所述自动驾驶工况只能单向切换到所述过渡工况；所述零扭矩工况、所述倒退工况、所述倒退怠速工况和所述泊车工况可以分别与所述过渡工况双向切换；所述倒退工况和所述倒退怠速工况可以双向切换；各运行工况中除故障工况外的工况只能通过过渡工况切换到故障工况。
20.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求19所述的电机输出扭矩的调整装置。
21.一种电动汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的电机输出扭矩的调整方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的电机输出扭矩的调整方法的步骤。
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