CN113386579A - 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车 - Google Patents

一种汽车行驶控制方法、装置和汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN113386579A
CN113386579A CN202010175024.6A CN202010175024A CN113386579A CN 113386579 A CN113386579 A CN 113386579A CN 202010175024 A CN202010175024 A CN 202010175024A CN 113386579 A CN113386579 A CN 113386579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
gear
target
acceleration state
state information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010175024.6A
Other languages
English (en)
Inventor
梁超
代康伟
梁海强
储琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN202010175024.6A priority Critical patent/CN113386579A/zh
Publication of CN113386579A publication Critical patent/CN113386579A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/24—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种汽车行驶控制方法、装置和汽车，其中，汽车行驶控制方法包括：获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。本发明能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。

Description

一种汽车行驶控制方法、装置和汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车行驶控制方法、装置和汽车。
背景技术
随着汽车技术不断发展和进步，汽车在日常工作生活中的运用越来越广泛，目前，广大电动汽车爱好者为了追求电动汽车加速的快感，逐渐将电动汽车推向了竞速领域。
因此，在现有汽车架构中，如何更好地提升汽车纵向动力性输出，更好地发挥汽车的动力性，成为技术人员针对汽车运用，尤其是在竞速领域运用中需要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种汽车行驶控制方法、装置和汽车，以解决现有汽车架构中，不能很好地提升汽车纵向动力性输出和发挥汽车的动力性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
本发明实施例提供一种汽车行驶控制方法，包括：
获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，包括：
在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；
在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，包括：
根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。
可选地，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角之后，还包括：
在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。
可选地，目标行进挡位为运动挡位。
本发明实施例提供一种汽车行驶控制装置，包括：
获取模块，用于获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
第一控制模块，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，第一控制模块包括：
获取单元，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；
第一控制单元，用于在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，第一控制模块包括：
第二控制单元，用于根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。
可选地，汽车行驶控制装置还包括：
第二控制模块，用于在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。
可选地，目标行进挡位为运动挡位。
本发明实施例提供一种汽车，包括上述的汽车行驶控制装置。
本发明实施例中，通过在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例提供的汽车行驶控制方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例提供的汽车行驶控制装置的结构示意图；
图3表示本发明实施例提供的汽车的内部控制结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供一种汽车行驶控制方法，应用于汽车，可选地，该汽车可以为纯电驱动的永磁同步电机汽车，该汽车可以包括纯电动汽车、增程式汽车、串联式混合动力汽车以及燃料电池汽车等等。
请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的汽车行驶控制方法的流程示意图，本发明实施例提供的汽车行驶控制方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
步骤102，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
本发明实施例中，汽车预先设置实现加速踏板优先响应的挡位信号为目标行进挡位，在汽车行驶过程中，汽车通过获取挡位信息、加速状态信息和制动状态信息，并对挡位信息、加速状态信息和制动状态信息进行内部逻辑判断，在当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，汽车进行加速踏板的加速状态优先响应，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。这样，汽车能够在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。并且，本发明实施例中，对于加速踏板优先响应的策略，是在特定挡位(即目标行进挡位)下实现功能，有效防止了驾驶员误触发功能而造成汽车失控的情况，从而能够在提升汽车纵向动力性输出的同时确保汽车行车安全。
可选地，行进挡位包括前进挡和运动档，目标行进挡位可以为运动挡位。
可选地，本发明实施例中，如图3所示，汽车可以通过整车控制器(VehicleController Unit，VCU)接收挡位控制器对应的挡位信号、加速踏板对应的加速踏板开度信号和制动踏板对应的制动踏板信号，以实现汽车获取挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；然后汽车通过VCU对是否进行加速踏板优先响应进行策略判断(可以称之为VCU仲裁)；汽车可以通过VCU与电机控制器(Motor Control Unit，MCU)通信，并通过MCU负责上层协调控制，在VCU仲裁判定加速踏板优先响应，即当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，汽车通过MCU根据挡位信号、加速踏板开度信号和制动踏板信号进行内部逻辑控制以输出转矩驱动电机，控制汽车行驶。如图3所示，在一示例中，该MCU与VCU并联在控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线上，以实现通信连接。
可选地，在本发明一些实施例中，步骤102，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，可以包括以下步骤：在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。本发明实施例中，为确保行车安全，在汽车满足加速踏板优先响应的情况下，进一步获取汽车的当前电机转速和方向盘转角，并基于当前电机转速和方向盘转角判断是否控制汽车触发预设保护策略；在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，判断汽车不触发预设保护策略，即汽车根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角之后，还可以包括以下步骤：在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。也就是说，在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，判断汽车触发预设保护策略，即控制电机输出预设扭矩值。这里，通过预设保护策略，以用于切断和降低整车的动力供应，从而确保行车安全，该预设保护策略可以包括通过MCU向电机输出扭矩限制指令，以控制电机输出预设扭矩值。
可选地，在本发明一些实施例中，步骤102中，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，可以包括：根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。这里，在汽车通过MCU通过加速状态对应的加速踏板开度计算出目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，并向电机发送扭矩指令，从而控制电机输出目标扭矩值，使电机输出所需的最大扭矩，确保在汽车处于目标行进挡位，驾驶员同时踩踏加速踏板和制动踏板的情况下，更好地提升汽车纵向动力性输出，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
另外，对应地，汽车可以预先设置不实现加速踏板优先响应的挡位信号为除目标行进挡位之外的其他挡位，例如前进挡位、倒挡位等，这样，在步骤101，获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息之后，还可以包括以下步骤：在汽车的当前挡位为除目标行进挡位之外的其他挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，控制汽车触发预设保护策略。具体地，在汽车的当前挡位为除目标行进挡位之外的其他挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，汽车通过MCU经内部限制逻辑，向电机发送扭矩限制指令，以控制电机输出预设扭矩值，从而提升汽车的行车安全性。
可以理解地，本发明实施例中通过加速踏板优先响应的策略，实现了在目标行进挡位下汽车加速踏板优先响应的需求，不需要额外增加机械结构和设备，可实现快速推广；并且，在相同***架构电动汽车车型上，在保证电机外特性不变、转矩增长梯度不变的情况下，能够更好地发挥汽车的动力性，使驾驶员在目标行进挡位下同时踩踏加速踏板和制动踏板时，更好地提升汽车纵向动力性输出。
本发明实施例提供的汽车行驶控制方法，通过在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的汽车行驶控制装置。请参见图2，其示出的是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。本发明实施例提供一种汽车行驶控制装置200，可以包括：获取模块210和第一控制模块220。
获取模块210，用于获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
第一控制模块220，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，在本发明一些实施例中，第一控制模块220可以包括：获取单元和第一控制单元。
获取单元，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；
第一控制单元，用于在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
可选地，在本发明一些实施例中，第一控制模块220可以包括：第二控制单元。
第二控制单元，用于根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。
可选地，在本发明一些实施例中，汽车行驶控制装置200还可以包括：第二控制模块。
第二控制模块，用于在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。
可选地，在本发明一些实施例中，目标行进挡位可以为运动挡位。
本发明实施例提供的汽车行驶控制装置，通过在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
此外，本发明实施例还提供一种汽车，可以包括上述的汽车行驶控制装置。
另外，本发明实施例中，该汽车可以为纯电驱动的永磁同步电机汽车，可以包括纯电动汽车、增程式汽车、串联式混合动力汽车以及燃料电池汽车等等。
本发明实施例提供的具有上述汽车行驶装置的汽车，能够提升汽车加速性能，降低汽车加速时间。
应理解，说明书的描述中，提到的参考术语“一实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例或示例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”、“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，在本发明的一个附图或一种实施例中描述的元素、结构或特征可以与一个或多个其它附图或实施例中示出的元素、结构或特征以任意适合的方式相结合。
需要说明的是，在本文中的一个或多个实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明可以在不同实施例或示例中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
此外，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种汽车行驶控制方法，其特征在于，包括：
获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶，包括：
在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，获取所述汽车的当前电机转速和方向盘转角；
在所述汽车满足所述当前电机转速小于预设转速，以及所述方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶，包括：
根据所述目标行进挡位和所述加速状态，计算在所述目标行进挡位下所述电机需求的目标扭矩值，控制所述电机输出所述目标扭矩值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，获取所述汽车的当前电机转速和方向盘转角之后，还包括：
在所述汽车满足所述当前电机转速大于预设转速，且所述方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制所述电机输出预设扭矩值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行进挡位为运动挡位。
6.一种汽车行驶控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
第一控制模块，用于在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
获取单元，用于在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，获取所述汽车的当前电机转速和方向盘转角；
第一控制单元，用于在所述汽车满足所述当前电机转速小于预设转速，以及所述方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第二控制单元，用于根据所述目标行进挡位和所述加速状态，计算在所述目标行进挡位下所述电机需求的目标扭矩值，控制所述电机输出所述目标扭矩值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于在所述汽车满足所述当前电机转速大于预设转速，且所述方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制所述电机输出预设扭矩值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标行进挡位为运动挡位。
11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的汽车行驶控制装置。
CN202010175024.6A 2020-03-13 2020-03-13 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车 Pending CN113386579A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010175024.6A CN113386579A (zh) 2020-03-13 2020-03-13 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010175024.6A CN113386579A (zh) 2020-03-13 2020-03-13 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113386579A true CN113386579A (zh) 2021-09-14

Family

ID=77615894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010175024.6A Pending CN113386579A (zh) 2020-03-13 2020-03-13 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113386579A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187317A (zh) * 2017-05-22 2017-09-22 北京新能源汽车股份有限公司 汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车
CN107415773A (zh) * 2017-07-28 2017-12-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机工作状态的控制方法、装置及汽车
CN107628023A (zh) * 2017-10-11 2018-01-26 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车传动***的控制方法
CN108501953A (zh) * 2018-06-14 2018-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车
CN109484206A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车
US20190382015A1 (en) * 2018-06-14 2019-12-19 Honda Motor Co.,Ltd. Control device for vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187317A (zh) * 2017-05-22 2017-09-22 北京新能源汽车股份有限公司 汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车
CN107415773A (zh) * 2017-07-28 2017-12-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机工作状态的控制方法、装置及汽车
CN107628023A (zh) * 2017-10-11 2018-01-26 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车传动***的控制方法
CN108501953A (zh) * 2018-06-14 2018-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车
US20190382015A1 (en) * 2018-06-14 2019-12-19 Honda Motor Co.,Ltd. Control device for vehicle
CN109484206A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机输出扭矩的调整方法、装置及电动汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106218442B (zh) 一种电动汽车最高车速控制方法及整车控制器
US9969391B2 (en) Vehicle travel control apparatus
US9321370B2 (en) Control method of electric vehicle
CN108202736B (zh) 坡道起步控制方法和控制装置
CN102082537B (zh) 一种电动汽车的电机控制方法及其控制***
CN104553886A (zh) 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置
US9849786B2 (en) Vehicle system and method for adjusting deceleration rate
CN105799549A (zh) 一种用于电动轮汽车eps与dyc集成控制***及其方法
CN104176058A (zh) 一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法
CN103171557A (zh) 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法
CN102815301A (zh) 一种纯电动汽车巡航控制的方法及***
CN202075614U (zh) 一种整车控制器
CN104627024B (zh) 提高纯电动车驾驶性的控制方法
CN103043056A (zh) 控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制***
CN106864234A (zh) 一种电动汽车双电机驱动***及控制方法
CN111038280B (zh) 电动汽车换挡扭矩控制方法
CN105946856B (zh) 一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法
CN1895926A (zh) 混合动力汽车由驱动向制动减速过渡瞬间的控制方法
CN112549974A (zh) 一种氢能汽车能量回馈管理***及其管理方法
CN113386579A (zh) 一种汽车行驶控制方法、装置和汽车
CN112622614A (zh) 一种单踏板控制***及其控制方法
JP2003250202A (ja) 車両の回生制御装置および自動車
CN202879484U (zh) 上坡起步辅助***及具有该***的车辆
CN109941290A (zh) 车辆制动能量回馈控制方法、装置及车辆
CN204821186U (zh) 一种汽车能量回收储能双动力***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination