CN108082007B - 一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车，该车辆运行工况的切换方法包括：在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；判断当前运行工况的工况类型与目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；若为同一工况类型，则根据当前运行工况对应的行车状态和目标运行工况对应的行车状态，对车辆的运行工况进行切换。本发明了保证了车辆运行工况切换过程中的行车平顺性，提高了驾驶员的驾乘感受。

Description

一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及整车控制领域，尤其是一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车。
背景技术
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。
纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，大力发展纯电动汽车可有效解决我国交通能源消耗和环境污染问题。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，在行驶过程中，通过加速踏板开度、挡位等一系列车辆状态信息判断驾驶员的驾驶意图，并将其转换为驱动电机的需求扭矩，该需求扭矩经平滑、限制等处理后得到扭矩命令，之后由电机控制器按照一定算法对电机进行控制，使驱动电机按照扭矩命令输出，最终实现车辆的行驶。根据以上所描述步骤可以看出，通过车辆各***反馈的信息获得驾驶员的驾驶意图是对车辆进行控制、实现各项功能的前提与基础。实际上，驾驶员在驾驶车辆过程中，整车是在各种工况中不断进行切换的，正是通过不同阶段变化不同的行车工况最终汇总成整个的行车过程。例如，在单次的行车过程中，车辆可能先后经历了倒车、前进、怠速、驻车、能量回收等工况，正是以上工况构建了真实的行车过程。对于不同的行车工况需要有不同的控制方法与之对应，通过以上可以看出，对车辆进行控制的前提是首先确定车辆的当前行车状态，即车辆工况，在此基础上针对不同的行车工况采用不同的控制方法，从而保证车辆各项功能的有效实现。
车辆状态的检测及切换控制是实现车辆基本功能的基础，同时一套合理的车辆运行工况的切换方法还是车辆高效运行、提高驾驶员驾驶感受的保证，由此可见车辆状态检测与控制的重要。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车，用以实现保证车辆工况切换过程中的行车平顺性，提高驾驶员驾乘感受。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的车辆运行工况的切换方法，包括：
在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。
优选地，所述判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型的步骤包括：
根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。
优选地，所述根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型的步骤包括：
根据预先设定的所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障，按照故障与故障等级的第一预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级；
根据所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级，按照故障等级与工况类型的第二预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
其中，每一故障等级对应至少一故障，且不同故障等级对应的故障不同。
优选地，所述方法还包括：
若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。
优选地，根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换的步骤包括：
判断所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态是否相同；
若相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
若不相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至预定运行工况，在切换至所述预定运行工况后的运行时间到达一预定时间时，控制所述车辆的运行工况由所述预定运行工况切换至所述目标运行工况。
优选地，所述工况类型包括故障等级依次升高的第一工况类型，第二工况类型、第三工况类型和第四工况类型。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型包括行车状态为驻车状态的第一运行工况和行车状态为空挡停止状态的第二运行工况，其中，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第一运行工况；
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第二运行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为倒退状态的第三运行工况和第四运行工况，其中，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第三运行工况；
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第四运行工况；
其中，第一预定转速值大于第二预定转速值。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为行车挡的第五运行工况、第六运行工况和第七运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第五运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第六运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第七运行工况；
其中，第一预定转速值小于第一转速范围的最小值。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为经济挡或运动挡的第八运行工况、第九运行工况和第十运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第八运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第九运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十运行工况；
其中，所述第一转速范围的最大值小于所述第二转速范围的最小值。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡的第十一运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十一运行工况；
其中，第三预定转速值大于第四预定转速值，第三预定转速小于第一转速范围的最小值。
优选地，其中，在所述当前运行工况对应的初始故障状态和所述故障状态均为未故障状态，且所示当前运行工况对应的初始运行挡位与所述运行挡位不同时；或
在所述当前运行工况对应的初始故障状态为未故障状态，所述故障状态为发生第一故障、第二故障、第三故障、第四故障、第五故障和/或第六故障的状态时，确定车辆的目标运行工况为所述预定运行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第二工况类型包括故障状态为发生第四故障的状态的第十二运行工况、第十三运行工况和第十四运行工况；其中，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十二运行工况；
在所述车辆的运行挡位为倒退挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十三运行工况；
在所述车辆的运行挡位为驻车挡或空挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，或，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十四运行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，第三工况类型包括故障状态为发生第三故障的状态的第十五运行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，第四工况类型包括故障状态为发生第一故障的状态的第十六运行工况和故障状态为发生第二故障的状态的第十七运行工况。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆运行工况的切换装置，包括：
获取模块，用于在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
确定模块，用于根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
判断模块，用于判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
第一切换模块，用于若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的车辆运行工况的切换装置。
根据本方面的另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆运行工况的切换方法、装置及其汽车，至少具有以下有益效果：
，结合车辆的故障状态对至少一运行工况中的每一运行工况进入条件进行具体划分，使得车辆在工况切换过程中能够更加满足车辆需要，同时，通过提供对不同运行工况间的切换进行控制，使得在进行运行工况切换时，能够保证车辆的行车平顺性，提高驾驶员的驾驶感受。
附图说明
图1为本发明实施例所述的车辆运行工况的切换方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例所述的步骤3的流程示意图；
图3为本发明实施例所述的步骤31的流程示意图；
图4为本发明实施例中至少一运行工况的切换示意图；
图5为本发明实施例所述的车辆运行工况的切换方法的流程示意图之一；
图6为本发明实施例所述的步骤4的流程示意图；
图7为本发明实施例所述的车辆运行工况的切换装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
参照图1，本发明实施例提供了一种车辆运行工况的切换方法，包括：
步骤1，在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
步骤2，根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
步骤3，判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
步骤4，若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。
具体地，运行挡位通过车辆的挡位***GP进行获取的。制动踏板开度是通过制动踏板***BPS获取的，加速踏板开度通过加速踏板***APS获取，故障状态通过整车控制器VCU进行采集。
其中，车辆的当前运行参数为在车辆处于当前运行工况状态下，在接收到该工况切换指令后检测获得的运行参数。
在本发明实施例中，车辆的故障状态总共分为未发生故障的状态以及已发生故障的状态，其中，已发生故障的状态包括六种故障类型，分别为：第一故障：整车发生立即断高压故障，第二故障：整车发生延迟断高压故障，第三故障：整车发生不可恢复零扭矩故障，第四故障：整车发生跛行故障，第五故障：整车发生限功率故障，第六故障：整车发生仅上报不处理故障。
具体地，在***中预先存储有每一运行工况对应的运行参数数据，通过将当前运行参数与***存储数据进行比对，进而确定出目标运行工况。
具体地，在本发明上述步骤4具体为：若当前运行工况的工况类型与目标运行工况的工况类型为第一工况类型(正常工况)时，根据当前运行工况对应的行车状态和对目标运行工况对应的行车状态，对车辆的运行工况进行切换。
当当前运行工况的工况类型与目标运行工况的工况类型为第二工况类型或第四工况类型，则控制该车辆的运行工况由当前运行工况直接切换至目标运行工况。
当当前运行工况和目标运行工况的工况类型均为第四工况类型时，若当前运行工况为第十六工况，目标运行工况为第十七运行工况，则控制该车辆的运行工况由当前运行工况直接切换至目标运行工况；当当前运行工况为第十七工况，目标运行工况为第十八运行工况，则控制该车辆的运行工况保持该当前运行工况。
优选地，参照图2，步骤3包括：
步骤31，根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
步骤32，当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。
优选地，参照图3，步骤31包括：
步骤311，根据预先设定的所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障，按照故障与故障等级的第一预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级；
步骤312，根据所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级，按照故障等级与工况类型的第二预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
其中，每一故障等级对应至少一故障，且不同故障等级对应的故障不同。
其中，上述的未故障状态和第五故障以及第六故障对应第一故障等级，第四故障对应第二故障等级，第三故障对应第三故障等级，第一故障和第二故障对应第一故障等级，且，第一故障等级、第二故障等级、第三故障等级和第四故障等级的严重程度依次升高。
在该第二预定关系表中，故障等级与工况类型一一对应。
优选地，所述工况类型包括故障等级依次升高的第一工况类型，第二工况类型、第三工况类型和第四工况类型。
如图4所示，第一工况为类型为图4中的正常工况类型，第二工况类型为图4中的跛行工况类型，第三工况类型为图4中的零扭矩工况类型，第四工况类型为图4中的断高压工况类型。
其中，第一工况类型对应第一故障等级，第二工况类型对应第二故障等级，第三工况类型对应第三故障等级，第四工况类型对应第四故障等级。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型包括行车状态为驻车状态的第一运行工况和行车状态为空挡停止状态的第二运行工况，其中，
在所述运行挡位为驻车挡(P挡)且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第一运行工况；
在所述运行挡位为空挡(N挡)且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第二运行工况。
具体地，该第一运行工况为图4中的P挡工况，第二运行工况为图4中的R挡工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为倒退状态的第三运行工况和第四运行工况，其中，
在所述运行挡位为倒退挡(R挡)，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第三运行工况；
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第四运行工况；
其中，第一预定转速值大于第二预定转速值。
其中，第三运行工况为图4中的R挡工况，第四运行工况为图4中的R挡怠速工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为行车挡(D挡)的第五运行工况、第六运行工况和第七运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第五运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第六运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第七运行工况；
其中，第一预定转速值小于第一转速范围的最小值。
其中，第五运行工况为图4中的D挡工况，第六运行工况为图4中的D挡滑动能量回收工况，第七运行工况为图4中的D挡制动能量回收工况，其中，D挡滑动能量回收工况和D挡制动能量回收工况组成D挡能量回收***。
在本发明实施例中，该第一转速范围为KDEL至KDEH之间，其中，KDEH>KDEL>0，该第六运行工况和第七运行工况进入退出条件为滞环控制，该第一转速范围为滞环区间，当驱动电机在升速状态下时的电机转速大于该KDEH时进入，在驱动电机在降速状态下时的电机转速小于该KDEL时退出。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为经济挡(E挡)或运动挡(S挡)的第八运行工况、第九运行工况和第十运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第八运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第九运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十运行工况；
其中，所述第一转速范围的最大值小于所述第二转速范围的最小值。
其中，第八运行工况为图4中的E/S挡工况，第九运行工况为图4中的E/S挡滑动能量回收工况，第十运行工况为图4中的E/S挡制动能量回收工况，其中，E/S挡滑动能量回收工况和E/S挡制动能量回收工况组成E/S挡能量回收***。
在本发明实施例中，该第二转速范围为KEEL至KEEH之间，其中，KEEH>KEEL>0，该第九运行工况和第十运行工况进入退出条件为滞环控制，该第一转速范围为滞环区间，当驱动电机在升速状态下时的电机转速大于该KEEH时进入，在驱动电机在降速状态下时的电机转速小于该KEEL时退出。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡的第十一运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十一运行工况；
其中，第三预定转速值大于第四预定转速值，第三预定转速小于第一转速范围的最小值。
其中，第十一运行工况为图4中的D/S/E挡怠速工况。
优选地，其中，在所述当前运行工况对应的初始故障状态和所述故障状态均为未故障状态，且所示当前运行工况对应的初始运行挡位与所述运行挡位不同时；或
在所述当前运行工况对应的初始故障状态为未故障状态，所述故障状态为发生第一故障、第二故障、第三故障、第四故障、第五故障和/或第六故障的状态时，确定车辆的目标运行工况为所述预定运行工况。
预定运行工况即为图4中的零过渡工况。
在本发明实施例中，当所述当前运行工况对应的初始故障状态为未故障状态，所述制动踏板开度大于预定开度，但不满足进入上述的第四运行工况、第十一运行工况、第十运行工况和第七运行工况的进入条件时，确定车辆的目标运行工况为预定运行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，所述第二工况类型包括故障状态为发生第四故障的状态的第十二运行工况、第十三运行工况和第十四运行工况；其中，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十二运行工况；
在所述车辆的运行挡位为倒退挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十三运行工况；
在所述车辆的运行挡位为驻车挡或空挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，或，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十四运行工况。
其中，该第十二运行工况为图4中的D/E/S挡跛行工况，第十三工况为图6中的N挡跛行工况，第十四运行工况为图4中的R挡跛行工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，第三工况类型包括故障状态为发生第三故障的状态的第十五运行工况。
其中，该第十五运行工况为图4中的零扭矩故障工况。
优选地，在预先存储的至少一运行工况中，第四工况类型包括故障状态为发生第一故障的状态的第十六运行工况和故障状态为发生第二故障的状态的第十七运行工况。
其中，该第十六运行工况为图4中的紧急断高压工况，第十七工况为图6中的延迟断高压工况。
其中，在本发明上述实施例中，预定开度为1.5％.
优选地，参照图5，所述方法还包括：
步骤5，若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
步骤6，当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。
在步骤5中，当当前运行工况对应的故障等级小于该目标运行工况对应的故障的等级时，
优选地，参照图6，步骤4包括：
步骤41，判断所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态是否相同；
步骤42，若相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
步骤43，若不相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至预定运行工况，在切换至所述预定运行工况后的运行时间到达一预定时间时，控制所述车辆的运行工况由所述预定运行工况切换至所述目标运行工况。
具体地，车辆的行车状态为：车辆处于前进状态、车辆处于后退状态、车辆处于驻车状态或车辆处于空挡停止状态。
当目标运行工况与当前运行工况对应的行车状态相同时，表明目标运行工况与当前运行工况之间的相关程度较高，此时，直接将车辆的运行工况由该当前运行工况切换至目标运行工况，即可保证车辆的平滑运行。
当目标运行工况与当前运行工况对应的行车状态不相同时，通过控制车辆的运行工况由该当前运行工况切换至预定运行工况，能够使得车辆动力输出更加平顺，同时，更加符合驾驶员的预期需求。
具体的，该预定运行工况为图6中的零过渡工况。如图4所示，举例说明：R挡工况与R挡怠速工况在驾驶员操纵车辆倒车的过程中会反复出现，即驾驶员可通过R挡怠速工况进行倒车，同时也可以通过R挡工况完成倒车，当怠速时的车速能够满足驾驶员需求则倒车过程可仅通过R挡怠速工况完成，若怠速车速不满足驾驶员需求则驾驶员可通过使车辆进入到R挡工况来完成倒车操作，由此可见以上两工况间密切的联系程度。通过以上两工况间自由切换而不必通过第三工况(零过渡工况)过渡，能够保证车辆动力输出的平顺，同时更加符合驾驶员的需求预期。
在本发明实施例中，不需要通过该预定运行工况(零过渡工况)进行过渡切换的总共有6组工况，如图4所示，具体为：
①、允许车辆在R挡工况与R挡怠速工况间进行自由切换；
②、允许车辆在D挡工况与E/S挡工况间进行自由切换；
③、允许车辆在D挡工况与D/E/S挡怠速工况间进行自由切换；
④、允许车辆在D挡工况与D挡能量回收工况(包括：D挡滑动能量回收工况与D挡制动能量回收工况)间进行自由切换；
⑤、允许车辆在E/S挡工况与D/E/S挡怠速工况间进行自由切换；
⑥、允许车辆在E/S挡工况与E/S挡能量回收工况(包括：E/S挡滑动能量回收工况与E/S挡制动能量回收工况)间进行自由切换。
在本发明实施例中，当目标运行工况和当前运行工况均为属于第一工况类型时，除上述6组工况间可以进行直接切换之外，剩余工况间的切换均需要通过该预定运行工况进过渡切换，这样一来能够通过强制使车辆进入零过渡工况环节来避免工况切换对行车平顺性造成的冲击，从而提高驾驶员的驾驶感受。
本发明实施例的车辆运行工况的切换方法，通过结合车辆的故障状态对至少一运行工况中的每一运行工况进入条件进行具体划分，使得车辆在工况切换过程中能够更加满足车辆需要，同时，通过提供对不同运行工况间的切换进行控制，使得在进行运行工况切换时，能够保证车辆的平顺运行，提高驾驶员的驾驶感受。
本发明上述方法，通过该方法能够合理、有效的实现车辆各运行工况间的切换，具有合理、高效、可靠的优点，其不仅能够根据车辆状态高效的判断出驾驶员的驾驶意图，而且还可以利用故障信息通过使车辆进入到特殊状态以对其进行保护。本发明提供的以上方法能够在满足车辆基本功能的同时保证驾驶员的驾驶感受，另外该方法具有简便易行、易于实现的特点，同时不会额外增加车辆的生产成本，因此具有良好的推广价值。
根据本发明的另一方面，参照图7，本发明实施例还提供了一种车辆运行工况的切换装置，包括：
获取模块101，用于在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
确定模块102，用于根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
判断模块103，用于判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
第一切换模块104，用于若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。
更进一步地，本发明实施例中，判断模块包括：
第一确定子模块，用于根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
第二确定子模块，用于当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。
更进一步地，在本发明实施例中，第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于根据预先设定的所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障，按照故障与故障等级的第一预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级；
第二确定单元，用于根据所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级，按照故障等级与工况类型的第二预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
其中，每一故障等级对应至少一故障，且不同故障等级对应的故障不同。
更进一步地，在本发明实施例中，所述方法还包括：
第二切换模块，用于若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
控制模块，用于当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，第一切换模块包括：
判断子模块，用于判断所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态是否相同；
第一控制子模块，用于若相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
第二控制子模块，用于若不相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至预定运行工况，在切换至所述预定运行工况后的运行时间到达一预定时间时，控制所述车辆的运行工况由所述预定运行工况切换至所述目标运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，所述工况类型包括故障等级依次升高的第一工况类型，第二工况类型、第三工况类型和第四工况类型。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型包括行车状态为驻车状态的第一运行工况和行车状态为空挡停止状态的第二运行工况，其中，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第一运行工况；
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第二运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为倒退状态的第三运行工况和第四运行工况，其中，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第三运行工况；
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第四运行工况；
其中，第一预定转速值大于第二预定转速值。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为行车挡的第五运行工况、第六运行工况和第七运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第五运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第六运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第七运行工况；
其中，第一预定转速值小于第一转速范围的最小值。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为经济挡或运动挡的第八运行工况、第九运行工况和第十运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第八运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第九运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十运行工况；
其中，所述第一转速范围的最大值小于所述第二转速范围的最小值。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡的第十一运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十一运行工况；
其中，第三预定转速值大于第四预定转速值，第三预定转速小于第一转速范围的最小值。
更进一步地，在本发明实施例中，在所述当前运行工况对应的初始故障状态和所述故障状态均为未故障状态，且所示当前运行工况对应的初始运行挡位与所述运行挡位不同时；或
在所述当前运行工况对应的初始故障状态为未故障状态，所述故障状态为发生第一故障、第二故障、第三故障、第四故障、第五故障和/或第六故障的状态时，确定车辆的目标运行工况为所述预定运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，所述第二工况类型包括故障状态为发生第四故障的状态的第十二运行工况、第十三运行工况和第十四运行工况；其中，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十二运行工况；
在所述车辆的运行挡位为倒退挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十三运行工况；
在所述车辆的运行挡位为驻车挡或空挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，或，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十四运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，第三工况类型包括故障状态为发生第三故障的状态的第十五运行工况。
更进一步地，在本发明实施例中，在预先存储的至少一运行工况中，第四工况类型包括故障状态为发生第一故障的状态的第十六运行工况和故障状态为发生第二故障的状态的第十七运行工况。
本发明实施例的车辆运行工况的切换装置，结合车辆的故障状态对至少一运行工况中的每一运行工况进入条件进行具体划分，使得车辆在工况切换过程中能够更加满足车辆需要，同时，通过提供对不同运行工况间的切换进行控制，使得在进行运行工况切换时，能够保证车辆的平顺运行，提高驾驶员的驾驶感受。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的车辆运行工况的切换装置。
根据本方面的另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种车辆运行工况的切换方法，其特征在于，包括：
在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换；若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。
2.根据权利要求1所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型的步骤包括：
根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。
3.根据权利要求2所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型的步骤包括：
根据预先设定的所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障，按照故障与故障等级的第一预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级；
根据所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级，按照故障等级与工况类型的第二预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；
其中，每一故障等级对应至少一故障，且不同故障等级对应的故障不同。
4.根据权利要求1所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换的步骤包括：
判断所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态是否相同；
若相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；
若不相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至预定运行工况，在切换至所述预定运行工况后的运行时间到达一预定时间时，控制所述车辆的运行工况由所述预定运行工况切换至所述目标运行工况。
5.根据权利要求3所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述工况类型包括故障等级依次升高的第一工况类型、第二工况类型、第三工况类型和第四工况类型。
6.根据权利要求5所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型包括行车状态为驻车状态的第一运行工况和行车状态为空挡停止状态的第二运行工况，其中，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第一运行工况；
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第二运行工况。
7.根据权利要求6所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为倒退状态的第三运行工况和第四运行工况，其中，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第三运行工况；
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第四运行工况；
其中，第一预定转速值大于第二预定转速值。
8.根据权利要求7所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为行车挡的第五运行工况、第六运行工况和第七运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第五运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第六运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第七运行工况；
其中，第一预定转速值小于第一转速范围的最小值。
9.根据权利要求8所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为经济挡或运动挡的第八运行工况、第九运行工况和第十运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第八运行工况；
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第九运行工况；
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第二转速范围内且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十运行工况；
其中，所述第一转速范围的最大值小于所述第二转速范围的最小值。
10.根据权利要求9所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡的第十一运行工况，其中，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第三预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，
在所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第四预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第十一运行工况；
其中，第三预定转速值大于第四预定转速值，第三预定转速小于第一转速范围的最小值。
11.根据权利要求4所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，
在所述当前运行工况对应的初始故障状态和所述故障状态均为未故障状态，且所示当前运行工况对应的初始运行挡位与所述运行挡位不同时；或
在所述当前运行工况对应的初始故障状态为未故障状态，所述故障状态为发生第一故障、第二故障、第三故障、第四故障、第五故障和/或第六故障的状态时，确定车辆的目标运行工况为所述预定运行工况。
12.根据权利要求5所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第二工况类型包括故障状态为发生第四故障的状态的第十二运行工况、第十三运行工况和第十四运行工况；其中，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十二运行工况；
在所述车辆的运行挡位为倒退挡且所述制动踏板开度小于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十三运行工况；
在所述车辆的运行挡位为驻车挡或空挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，或，
在所述车辆的运行挡位为行车挡、经济挡或运动挡且所述制动踏板开度大于预定开度时，确定车辆的运行工况为第十四运行工况。
13.根据权利要求5所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，第三工况类型包括故障状态为发生第三故障的状态的第十五运行工况。
14.根据权利要求5所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，第四工况类型包括故障状态为发生第一故障的状态的第十六运行工况和故障状态为发生第二故障的状态的第十七运行工况。
15.一种车辆运行工况的切换装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；
确定模块，用于根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；
判断模块，用于判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；
第一切换模块，用于若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换；若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。
16.一种汽车，其特征在于，包括权利要求15所述的车辆运行工况的切换装置。
17.一种控制器，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的车辆运行工况的切换方法的步骤。
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