CN109478854B - 功率转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的功率转换装置对各相的电压指令进行实质相等的偏移以使得最大相的电压指令与PWM载波信号的最大值相一致，并与PWM载波信号进行比较，从而对电压进行控制，并基于与上桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值来对与下桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值进行校正。

Description

功率转换装置
技术领域
本发明涉及由受到PWM控制的三相电压型逆变器所构成的功率转换装置。
背景技术
一般，由受到PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制的三相电压型逆变器所构成的功率转换装置基于由电流检测器检测出的功率转换装置的各相的输出电流值(以下称为电流检测值)，来对分别设于各相的上桥臂和下桥臂的开关元件的通/断进行PWM控制，从而进行电压控制，使得追随电压指令值。
在上述电流检测器中，在三相的各相中共通的基准电位通常设定为接地电位。因此，混入各相的电流检测值的噪声中多混入有在三相的各相中成为同相的分量、即零相分量。
这里，在上述电压指令值的振幅较小的区域中，能利用上述电流检测器来获取三相的所有相的电流检测值。因此，若将三相的所有相的电流检测值例如转换为静止二轴坐标系或旋转二轴坐标系中的二轴，则电流检测值中所包含的零相分量不会出现，因此，不会受噪声中所包含的零相分量的影响，能基于与流向三相电压型逆变器的输出电流相对应的电流检测值来高精度地进行电压控制。
然而，在上述电压指令值的振幅较大的区域中，在按照针对三相各相的电压指令值的从大到小的顺序来将三相的各相临时称为“最大相”、“中间相”和“最小相”的情况下，最大相的下桥臂的开关元件导通的时间小于电流检测器检测出正确的电流检测值所需的时间，因此，电流检测器无法检测出最大相的正确的电流检测值，有可能无法进行基于如上所述的电流检测值的高精度的电压控制。
另外，以往，公开了以下技术：在受PWM控制的三相电压型逆变器中，在PWM控制中的载波的每1个周期下各相的下桥臂中，选择基于PWM控制的断开时间较短的任意2相，同时利用电流检测器对流向该所选出的2相的各个下桥臂的通电电流进行检测，将其电流检测值作为逆变器的输出电流值用于PWM控制(例如，参照专利文献1)。
根据专利文献1所公开的现有的三相电压型逆变器，能每隔规定周期同时对适当的2相的通电电流进行检测，能将基于其电流检测值的值作为例如交流电动机的矢量控制中的瞬间电流矢量来处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2003－79157号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在作为上述专利文献1所公开的现有的功率转换装置的三相电压型逆变器的情况下，同时利用电流检测器来对流向所选出的2相的各个下桥臂的通电电流进行检测，将其电流检测值作为逆变器的输出电流值用于PWM控制，但由于仅检测2相的通电电流，因此，即使将其电流检测值转换为静止二轴坐标系或旋转二轴坐标系中的二轴，也会出现零相噪声分量。
因此，专利文献1所公开的现有的功率转换装置无法获得与三相电压型逆变器的输出电流相对应的正确的电流检测值，难以追随电压指令值来高精度地进行输出控制，在例如连接有三相交流旋转电机作为负载的情况下，有时会导致三相交流旋转电机的转矩脉动、振动、噪音增大。
本发明是为了解决现有功率转换装置中的上述问题而完成的，提供一种功率转换装置，即使在电压指令值的振幅较大的区域中也能进行基于电流检测值的高精度的控制，而不受零相噪声的影响。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，对所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令进行实质相等的偏移，使得所述最大相电压指令与所述PWM控制中的PWM载波信号的最大值相一致，基于所述偏移后的所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令、与所述PWM控制中的PWM载波信号之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值来对与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
另外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，与所述最大相电压指令相对应的所述逆变器的所述上桥臂开关元件导通，且与所述中间相电压指令和所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于所述PWM控制中的PWM载波信号与指令所述电压的三相的各相各自的电压指令之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值以及与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
此外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，分别与所述最大相电压指令和所述中间相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，且与所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为利用与所述最大相电压指令或所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值来对与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
另外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
两个三相逆变器，该两个三相逆变器构成为分别对具有两组三相绕组的三相交流旋转电机的所述两组所述三相绕组施加电压；
电流检测器，该电流检测器对所述两个所述三相逆变器中的、流向三相各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述两个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述两个三相逆变器分别构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的期间中，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述两个三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述两个三相逆变器中的一个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值，来对与所述两个三相逆变器中的另一个三相逆变器中的所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
另外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，对所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令进行实质相等的偏移，使得所述最小相电压指令与所述PWM控制中的PWM载波信号的最小值相一致，基于所述偏移后的所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令、与所述PWM控制中的PWM载波信号之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值来对与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
并且，此外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，与所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，且与所述中间相电压指令和所述最大相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值以及与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
此外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，分别与所述最小相电压指令和所述中间相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，且与所述最大相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述最小相电压指令或所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值来对与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
另外，本发明所涉及的功率转换装置包括：
两个三相逆变器，该两个三相逆变器构成为分别对具有两组三相绕组的三相交流旋转电机的所述两组所述三相绕组施加电压；
电流检测器，该电流检测器对所述两个所述三相逆变器中的、流向三相各相的上桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述两个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述两个三相逆变器分别构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的期间中，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述两个三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述两个三相逆变器中的一个三相逆变器中的所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值，来对与所述两个三相逆变器中的另一个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
发明效果
根据本发明所涉及的功率转换装置，即使在电压指令的振幅较大的区域中也能进行基于电流检测值的高精度的控制，而不受到三相的各相中成为同相的零相噪声的影响，能减少三相交流旋转电机的转矩脉动、振动、噪音等问题。
附图说明
图1是本发明实施方式1所涉及的功率转换装置的整体结构图。
图2是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的偏移电压运算部的运算步骤的流程图。
图3是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的修正三相电压指令运算部的运算步骤的流程图。
图4是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的三相电压指令、偏移电压和修正三相电压指令的说明图。
图5是对本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件的动作状况、载波周期Tc进行说明的说明图。
图6是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的、针对三相逆变器的各开关元件各自的动作模式的电压矢量的说明图。
图7是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的相电流运算部的运算步骤的流程图。
图8是表示本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的偏移电压运算部的运算步骤的流程图。
图9是表示本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的三相电压指令、偏移电压和修正三相电压指令的说明图。
图10是对本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件、U相下桥臂开关元件、V相上桥臂开关元件的动作、载波周期Tc进行说明的说明图。
图11是对本发明实施方式3所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件、U相下桥臂开关元件、V相上桥臂开关元件的载波周期Tc进行说明的说明图。
图12是表示本发明实施方式3所涉及的功率转换装置中的相电流运算部的运算步骤的流程图。
图13是本发明实施方式4所涉及的功率转换装置的整体结构图。
图14是本发明实施方式5所涉及的功率转换装置的整体结构图。
具体实施方式
实施方式1﹒
图1是本发明实施方式1所涉及的功率转换装置的整体结构图。在图1中，本发明实施方式1所涉及的功率转换装置包括三相逆变器3、电流检测器4、滤波电容器5、基本指令计算部6、偏移电压运算部7a、修正三相电压指令运算部8a和相电流运算部9a。这里，基本指令计算部6、偏移电压运算部7a、修正三相电压指令运算部8a以及相电流运算部9a构成功率转换装置中的控制装置，该控制装置由基于规定程序来动作的微型计算机构成。
三相逆变器3的正极端子和负极端子分别连接至直流电源2的正极侧和负极侧。另外，三相逆变器3的U相端子U、V相端子V和W相端子W分别连接至作为负载的三相交流旋转电机1的U相端子、V相端子和W相端子。三相逆变器3由三相桥式电路构成，包括由U相上桥臂和U相下桥臂的串联连接体所构成的U相桥臂、由V相上桥臂和V相下桥臂的串联连接体所构成的V相桥臂、以及由W相上桥臂和W相下桥臂的串联连接体所构成的W相桥臂。
这里，在实施方式1及后述的实施方式2至实施方式5中，对直流电源2由输出10[V]的直流电压Vdc的直流电源构成的结构进行说明。
作为第1开关元件的U相上桥臂开关元件Sup连接于U相上桥臂，作为第2开关元件的U相下桥臂开关元件Sun连接于U相下桥臂，作为第3开关元件的V相上桥臂开关元件Svp连接于V相上桥臂，作为第4开关元件的V相下桥臂开关元件Svn连接于V相下桥臂，作为第5开关元件的W相上桥臂开关元件Swp连接于W相上桥臂，作为第6开关元件的W相下桥臂开关元件Swn连接于W相下桥臂。
上述U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp以及W相下桥臂开关元件Swn分别由IGBT、双极型晶体管、MOS功率晶体管等半导体开关与二极管反向并联连接而构成。
三相逆变器3中的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp以及W相下桥臂开关元件Swn基于由后述的修正三相交流电压所构成的U相电压指令Vu、V相电压指令Vv和W相电压指令Vw、以及从直流电源2所输入的直流电压Vdc，例如以50[μs]的载波周期Tc来进行PWM(PulseWidth Modulation：脉宽调制)控制，从而分别对开关元件的占空比进行控制。
三相逆变器3基于后述的PWM控制，从作为交流端子的U相端子U、V相端子V和W相端子W产生三相交流电压。从三相逆变器的U相端子所输出的U相电压施加于三相交流旋转电机1的U相绕组，从三相逆变器3的V相端子所输出的V相电压施加于三相交流旋转电机1的V相绕组，从三相逆变器3的W相端子所输出的W相电压施加于三相交流旋转电机1的W相绕组。其结果是，U相电流Iu_real通电至三相交流旋转电机1的U相绕组，V相电流Iv_real通电至V相绕组，W相电流Iw_real通电至W相绕组。
这里，具有U相绕组、V相绕组、W相绕组的三相交流旋转电机1例如由永磁体型同步旋转电机、绕组励磁型同步旋转电机、感应旋转电机、同步磁阻电动机等构成。直流电源2将直流电压Vdc输出至三相逆变器3。作为直流电源2，例如可使用电池、DC-DC转换器、二极管整流器、PWM整流器等能输出直流电压的任意装置。
此外，三相逆变器3在将作为直流电源2的输出的直流电转换为三相交流电并提供给三相交流旋转电机1时，作为所谓的DC/AC转换器、即作为正变换器的逆变器来动作，在将三相交流旋转电机1作为发电机来动作并进行发电所得的三相交流电转换为直流电并提供给直流电源2时，作为所谓的DC/AC转换器、即作为逆变换器的转换器来动作，但在以下说明中，为了便于说明，统称为“逆变器”来进行说明。
滤波电容器5是使直流电源2的正极与负极之间的直流电压Vdc变得稳定的电容器，连接在三相逆变器3的正极端子与负极端子之间。
电流检测器4包括与U相下桥臂开关元件Sun串联连接的U相电流检测用电阻元件Ru、与V相下桥臂开关元件Suv串联连接的V相电流检测用电阻元件Rv、与W相下桥臂开关元件Swn串联连接的W相电流检测用电阻元件Rw、以及分别由运算放大器等所构成的第1放大器81、第2放大器82和第3放大器83。
第1放大器81对U相电流检测用电阻元件Ru的两端间的电压进行放大，作为与三相逆变器3的U相电流相对应的U相电流检测值Iu来进行输出。第2放大器82对V相电流检测用电阻元件Rv的两端间的电压进行放大，作为与三相逆变器3的V相电流相对应的V相电流检测值Iv来进行输出。第3放大器83对W相电流检测用电阻元件Rw的两端间的电压进行放大，作为与三相逆变器3的W相电流相对应的W相电流检测值Iw来进行输出。将从电流检测器4所输出的U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw分别输入至后述的相电流运算部9a。
基本指令计算部6如后所述，通过运算来计算出作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb，并输入至后述的修正三相电压指令运算部8a和后述的偏移电压运算部7a。
偏移电压运算部7a基于从基本指令计算部6输出的作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb，来运算并输出偏移电压Voffset。
这里，对偏移电压运算部7a中的运算步骤进行说明。图2是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的偏移电压运算部的运算步骤的流程图。在图2中，首先，步骤S101中，对U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb中按照从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时的最大相的电压指令Vmax进行运算。接着，在步骤S102中，从步骤S101中所求出的最大相的电压指令Vmax中减去将常数“0.5”与直流电源2的直流电压Vdc相乘而得的值，来运算偏移电压Voffset。
在图1中，修正三相电压指令运算部8a基于作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb、以及来自偏移电压运算部7a的偏移电压Voffset，来运算并输出作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv及修正W相电压指令Vw。
这里，对修正三相电压指令运算部8a中的运算步骤进行说明。图3是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的修正三相电压指令运算部的运算步骤的流程图。在图3中，步骤S201中，从作为从基本指令计算部6输入的三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb中分别减去从偏移电压运算部7a输入的偏移电压Voffset，来运算作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw。
接着，在图1中，将作为由修正三相电压指令运算部8a所运算出的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw输入至逆变器3。在逆变器3中，将作为从修正三相电压指令运算部8a输入的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw与PWM载波信号进行比较，并转换为对于U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp以及W相下桥臂开关元件Swn的驱动信号。这里，PWM载波信号的最大值与逆变器3的输出上限值相等，其下限值与逆变器3的输出下限值相等，周期由载波周期Tc的三角波信号构成。
另一方面，将作为从修正三相电压指令运算部8a输出的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw也输入至相电流运算部9a。相电流运算部9a基于作为从修正三相电压指令运算部8a所输出的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及从上述电流检测器4所输入的U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw，通过运算来计算出作为校正电流检测值的校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc和校正W相电流检测值Iwc并输入至基本指令计算部6。
基本指令计算部6基于作为从相电流运算部9a所输入的校正电流检测值的校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc和校正W相电流检测值Iwc、以及来自外部的控制指令Com，通过运算来计算出作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb并进行输出。
这里，作为基本指令计算部6中的作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb的运算方法，能使用基于如下所谓V/F控制的运算方法：即，在设定了作为来自外部的控制指令Com的针对三相交流旋转电机1的速度指令(频率)f的基础上，决定作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb以及W相电压指令Vwb的振幅。
另外，作为基本指令计算部6中的作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb的其它运算方法，能使用以下所谓的电流反馈控制等公知技术：即，设定作为来自外部的控制指令Com的针对三相交流旋转电机1的旋转二轴上的电流指令Id_ref和Iq_ref，基于该旋转二轴上的电流指令Id_ref和Iq_ref、与将从上述相电流运算部9a所输出的校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc和校正W相电流检测值Iwc坐标转换为三相交流旋转电机1的旋转二轴上的值而得的电流Idc和Iqc之间的偏差，通过要将该偏差设为“0”的比例积分控制，来对U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb进行运算。
如上所述，基于作为从修正三相电压指令运算部8a所输入的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、与PWM载波信号进行比较而生成的驱动信号，来对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp以及W相下桥臂开关元件Swn进行PWM控制。
三相逆变器3基于上述PWM控制，从作为交流端子的U相端子U、V相端子V和W相端子W输出分别追随作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw的U相电压、V相电压和W相电压，以对三相交流旋转电机1进行驱动。
接着，对本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的、作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb、偏移电压Voffset、以及作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw进行说明。图4是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的三相电压指令、偏移电压和修正三相电压指令的说明图，A表示作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb，B表示偏移电压Voffset，C表示作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw。此外，在图4的A、B、C中，纵轴表示电压[V]，横轴表示电气角[deg]。
如上所述，将作为直流电源2的输出电压的直流电压Vdc设定为10[V]，因此，作为图4的C所示的修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw以不饱和的方式所能输出的电压范围是“-5”[V]～“+5”[V]的范围即10[V]的区间。而且，“-5”[V]为逆变器3的输出下限值(PWM载波信号的最小值)，“0”[V]为逆变器3的输出中心值(PWM载波信号的输出中心值)，而且“+5”[V]为逆变器3的输出上限值(PWM载波信号的输出最大值)。
如图4的C所示，相对于作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb，作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw基于偏移电压Voffset发生偏移，以使得其最大相与逆变器3的输出上限值(PWM载波信号的输出最大值)“+5”[V]相一致。
这里，以图4中的时刻(1)为例，对PWM载波信号C、作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp和W相下桥臂开关元件Swn的载波周期Tc进行说明。图5是对本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件的动作状况、载波周期Tc进行说明的说明图。
在图5中，纵轴所示的“1”表示三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp以及W相下桥臂开关元件Swn导通的情况，“0”表示这些开关元件断开的情况。
在图5中，针对每相将载波信号C与修正三相电压指令进行比较，在修正三相电压指令大于载波信号C的情况下，各相的上桥臂开关元件导通，在修正三相电压指令小于载波信号C的情况下，各相的下桥臂的开关元件导通。图4中的时刻(1)的三相电压指令的最大相是U相电压指令Vub，修正U相电压指令Vu偏移至PWM载波信号C的最大值，因此，如图5所示，在载波周期Tc的期间中，即时刻t1～t3的期间中，U相上桥臂开关元件Sup始终导通，U相下桥臂开关元件Sun始终断开。此外，PWM载波信号C在时刻t 1～t3的期间中的中间时刻即时刻t2为最大的三角波形。
图6是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的针对三相逆变器的各开关元件各自的动作模式的电压矢量的说明图。如图6所示，在电压矢量V1～V6中，逆变器3的各相的上桥臂开关元件Sup、Svp、Swp和各相的下桥臂开关元件Sun、Svn、Swn之中的一方的一个相或两个相的开关元件导通，各相的上桥臂开关元件Sup、Svp、Swp和各相的下桥臂开关元件Sun、Svn、Swn之中的另一方的两个相或一个相的开关元件导通。这里，将电压矢量V1～V6定义为有效电压矢量。
接着，对上述电流检测器4中的电流检测值的检测时刻进行说明。在本发明实施方式1中，在PWM载波信号C成为最大值的时刻，电流检测器4对三相逆变器3的各相的电流进行检测，并输出电流检测值Iu、Iv、Iw。PWM载波信号C成为最大值的时刻与图5中的时刻t2相一致。如图5所示，在时刻t2，U相上桥臂开关元件Sup导通，U相下桥臂开关元件Sun断开，因此，电流不向与U相下桥臂开关元件Sun串联连接的U相电流检测用电阻元件Ru进行通电，因而，U相电流检测值Iu成为与电流“0”[A]相对应的值(严格来说仅为后述的观测噪声)。
另外，如图5所示，在时刻t2，V相上桥臂开关元件Svp断开，V相下桥臂开关元件Svn导通，因此，V相电流检测值Iv成为与三相逆变器3的V相电流Iv_real相对应的值。此外，在时刻t2，W相上桥臂开关元件Swp断开，W相下桥臂开关元件Swn导通，因此，W相电流检测值Iw成为与三相逆变器3的W相电流Iw_real相对应的值。
如图5及图6所示，在时刻t2，电压矢量成为有效电压矢量V1。这里，用于获得本发明实施方式1所涉及的功率转换装置的效果的电流检测值的检测时刻并不局限于PWM载波信号C成为最大值的时刻t2，只要是电压矢量成为有效电压矢量V1的时刻即可。其原因在于，若电压矢量处于输出有效电压矢量V1的区间，则逆变器3的各开关元件Sup～Swn的动作状态与时刻t2下的动作状态相比不会发生变化。
同样地，在作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb中V相电压指令Vvb为最大相的情况下，用于获得本发明实施方式1所涉及的功率转换装置的效果的电流检测值的检测时刻只要是电压矢量成为有效电压矢量V3的时刻即可，另外，在作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb之中W相电压指令Wvb为最大相的情况下，用于获得本发明实施方式1所涉及的功率转换装置的效果的电流检测值的检测时刻只要是电压矢量成为有效电压矢量V5的时刻即可。
接着，对上述相电流运算部9a中的运算的步骤进行说明。图7是表示本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中的相电流运算部的运算步骤的流程图。在图7中，首先，步骤S301中，将作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw之中的具有最大值的相的修正电压指令设为最大修正电压指令Vmax。接着，在步骤S302中，对修正U相电压指令Vu是否与最大修正电压指令Vmax相一致进行判定，在相一致(是)的情况下，执行步骤S304，在不一致(否)的情况下，执行步骤S303。
在步骤S303中，对修正V相电压指令Vv是否与最大修正电压指令Vmax相一致进行判定，在相一致(是)的情况下，执行步骤S305，在不一致(否)的情况下，执行步骤S306。
若从步骤S302前进至步骤S304，则在步骤S304中，从V相电流检测值Iv中减去U相电流检测值Iu从而对校正V相电流检测值Ivc进行计算，并从W相电流检测值Iw中减去U相电流检测值Iu从而对校正W相电流检测值Iwc进行计算。
若从步骤S303前进至步骤S305，则在步骤S305的处理中，从U相电流检测值Iu中减去V相电流检测值Iv从而对校正U相电流检测值iuc进行计算，并从W相电流检测值Iw中减去V相电流检测值Iv从而对校正W相电流检测值Iwc进行计算。
另一方面，若从步骤S303前进至步骤S306，则在步骤S306的处理中，从U相电流检测值Iu中减去W相电流检测值Iw从而对校正U相电流检测值Iuc进行计算，并从V相电流检测值Iv中减去W相电流检测值Iw从而对校正V相电流检测值Ivc进行计算。这里，利用修正三相电压指令运算部8a的处理，将修正三相电压指令中的最大相的修正三相电压指令设为与PWM载波信号C的最大值相一致，因此，如上所述，如图5中示出修正U相电压指令为最大相的情况那样，在电流检测值的获取时刻即时刻t2，最大相的修正电压指令即修正U相电压指令Vu使U相上桥臂开关元件Sup导通。与之相对，修正V相电压指令Vv使V相下桥臂开关元件Svn导通，修正W相电压指令Vw使W相下桥臂开关元件Swn导通。
因此，修正三相电压指令的最大相为U相的步骤S304中的运算、修正三相电压指令的最大相为V相的步骤S305中的运算、以及修正三相电压指令的最大相为W相的步骤S306中的运算与以下运算相等：即，从下桥臂开关元件导通的相的电流检测值中减去上桥臂开关元件导通的相的电流检测值，以计算出下桥臂开关元件导通的相的校正电流检测值。
接着，若从步骤S304前进至步骤S307，则在步骤S307中，利用校正V相电流检测值Ivc的符号反转值与校正W相电流检测值Iwc的符号反转值之和，来获得校正U相电流检测值Iuc。另外，若从步骤S305前进至步骤S308，则在步骤S308中，利用校正U相电流检测值Iuc的符号反转值与校正W相电流检测值Iwc的符号反转值之和，来获得校正V相电流检测值Ivc。此外，若从步骤S306前进至步骤S309，则在步骤S309中，利用校正U相电流检测值Iuc的符号反转值与校正V相电流检测值Ivc的符号反转值之和，来获得校正W相电流检测值Iwc。
接着，对本发明实施方式1所涉及的功率转换装置相对于上述专利文献1所公开的现有功率转换装置的效果进行阐述。在对流过三相逆变器3的U相电流Iu_real、V相电流Iv_real和W相电流Iw_real进行检测的电流检测器4中，一般使用图1所示的第1放大器81、第2放大器82和第3放大器83，来将各相的电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw两端的电压(几m[V]～几百[mV]左右)放大至适于输入到微机、DSP的电压值(0[V]～5[V]左右)。与各相相对应地设置的第1放大器81、第2放大器82及第3放大器83的接地(基准电位)多设定为共通的电位。因此，如上所述，各相的电流检测值中所包含的观测噪声中包含有较多在全相上相位相一致的同相分量。
这里，设包含有同相的观测噪声的各相的电流检测值Iu、Iv、Iw分别由下述式(1)、式(2)和式(3)来表示。
【数学式1】
Figure GDA0001900336620000221
【数学式2】
Figure GDA0001900336620000222
【数学式3】
Figure GDA0001900336620000223
这里，θ表示电动机旋转角度，Iamp表示电流振幅，Inoise表示观测噪声。观测噪声Inoise的频率是几10[Hz]～几[kHz]左右。
接着，下述式(4)是旋转二轴上的q轴电流iqc的定义式。
【数学式4】
Figure GDA0001900336620000231
在由上述式(1)～式(3)来表示的电流检测值Iu、Iv、Iw全部能够被检测出的情况下，若将电流检测值Iu、Iv、Iw代入式(4)则可获得下述式(5)。
【数学式5】
iqc＝Iamp……式(5)
因此，在三相的电流检测值全部能够被检测出的情况下，观测噪声Inoise的影响不会在旋转二轴上的电流中显现。
另一方面，考虑最大相的下桥臂开关元件的导通时间(向最大相的电流检测用电阻元件进行通电的时间)小于足以在不受减幅振荡(ringing)的影响的情况下高精度地对电流进行检测的时间的情况。这种情况下，在专利文献1所公开的功率转换装置中，例如在最大相为U相的情况下，对V相电流及W相电流进行检测，因此，该情况下的三相电流检测值如下述式(6)、式(7)、式(8)那样来决定。
【数学式6】
Figure GDA0001900336620000232
【数学式7】
Figure GDA0001900336620000241
【数学式8】
iu＝-iv-iw……式(8)
即，式(8)所示的U相电流iu利用三相电流之和为零这一情况，根据V相电流检测值的符号反转值(-iv)与W相电流检测值的符号反转值(-iw)之和来进行计算。
接着，若将式(6)、式(7)、式(8)代入式(4)，则成为下述式(9)。
【数学式9】
iqc＝Iamp-2Inoise sinθ……式(9)
因此，在使用了要从三相电流检测值中选择最大相以外的两个相的专利文献1所记载的现有的电流检测方法的情况下，旋转二轴上的电流中也会产生噪声分量Inoise的影响，基本指令计算部6对三相电压指令进行运算，使得相对于包含有噪声分量Inoise的旋转二轴上的电流，与电流指令值之间的偏差成为零，因此，三相电压指令也会受到噪声分量Inoise的影响，会导致三相交流旋转电机1的转矩脉动、振动、噪音增大。
接着，在与上述相同的最大相为U相的情况下，在本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中，利用修正三相电压指令运算部8a中的处理，来使得修正三相电压指令中的最大相的修正电压指令与载波信号C的最大值相一致，因此，在电流检测值的检测时刻即时刻t2，如图5所示那样U相中上桥臂开关元件Sup导通，因此，电流不向下桥臂开关元件Sun进行通电，电流检测值仅成为观测噪声分量。
另一方面，在V相、W相中，下桥臂开关元件Svn、Swn导通，因此，电流向V相、W相的电流检测用电阻元件Rv、Rw进行通电，因此，对于电流检测值，检测出在与对三相逆变器3的V相、W相进行通电的电流相对应的值上加上观测噪声而得的值。
其结果是，电流检测值成为下述式(10)、式(11)、式(12)那样。
【数学式10】
Figure GDA0001900336620000251
【数学式11】
Figure GDA0001900336620000252
【数学式12】
Figure GDA0001900336620000253
接着，如图7中的步骤S304(或步骤S305、步骤S306)所示那样，在本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中，用最大相(或上桥臂开关元件导通的相)的电流检测值来对下桥臂开关元件导通的相的电流检测值进行校正。因此，若将V相、W相的电流检测值即上述式(11)、式(12)减去作为最大相的U相的电流检测值即上述式(10)，则可获得下述式(13)、式(14)。
【数学式13】
Figure GDA0001900336620000261
【数学式14】
Figure GDA0001900336620000262
另外，根据图7中的步骤S307，校正U相电流检测值Iuc成为下述式(15)那样。
【数学式15】
Figure GDA0001900336620000263
接着，若在表示q轴电流的定义的上述式(4)中，设[iu→iuc]、[iv→ivc]、[iw→iwc]并代入上述式(13)、式(14)、式(15)，则可获得下述式(16)。
【数学式16】
iqc＝Iamp……式(16)
此外，构成电流检测器4的第1放大器81、第2放大器82、第3放大器83及电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的特性根据温度变化或历时变化而发生变化。由于使用特性几乎相等的元器件，因此，由此所产生的偏移误差也能视为几乎相等。即，可以视为在同相中发生重叠的噪声分量，噪声分量Inoise对于直流分量也能获得同样的效果。因此，如式(16)所明确的那样，不会产生包含有噪声分量Inoise的项，因此，在本发明实施方式1所涉及的功率转换装置中，不会受到噪声分量Inoise的影响。
如上所述，根据本发明实施方式1所涉及的功率转换装置，对各相进行相等的偏移，使得三相电压指令中的最大相的电压指令与PWM载波信号的最大值相一致，在PWM载波信号成为最大值的时刻对电流检测值进行检测，在该检测时刻下用三相逆变器的上桥臂开关元件导通的相的电流检测值对下桥臂开关元件导通的相的电流检测值进行校正，从而能起到以下现有装置所不具备的显著的效果：即，能降低电流检测值中所包含的三个相中成为同相的观测噪声的影响。
同样地，关于具有两组三相绕组的三相交流旋转电机，一组三相绕组具备1台三相逆变器及一个电流检测器，从而两组三相绕组总共具备两个电流检测器，在如上所述的功率转换装置的情况下，当设定在两个电流检测器中共通的基准(接地)电位的情况下，也能应用本发明实施方式1所涉及的功率转换装置。
例如，利用由一个电流检测器(以下称为电流检测器A)所检测出的上桥臂开关元件导通的相的电流检测值来对由另一个电流检测值(以下称为电流检测器B)所检测出的下桥臂开关元件导通的相的电流检测值进行校正，从而能降低电流检测器B中的电流检测值的观测噪声的影响。同样地，利用由电流检测器B所检测出的上桥臂的开关元件导通的相的电流检测值来对电流检测器A的下桥臂开关元件导通的相的电流检测值进行校正，从而能降低电流检测器A中的电流检测值的观测噪声。
另外，不言而喻，在作为电流检测器4而对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相上桥臂开关元件Swp分别串联配置了电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的情况下，利用偏移电压运算部7a来对使三相电压指令中的最小相以与PWM载波信号C的最小值相一致的方式发生偏移的偏移电压Voffset进行运算，利用修正三相电压指令运算部8a来使修正三相电压指令的最小相以与PWM载波信号C的最小值相一致的方式发生偏移，在PWM载波信号成为最小值的时刻对电流检测值进行检测，利用与下桥臂开关元件导通的最小相相对应的电流检测值来对上桥臂开关元件导通的相的电流检测值进行校正，从而可获得同样的效果。
实施方式2﹒
接着，对本发明实施方式2所涉及的功率转换装置进行说明。本发明实施方式2所涉及的功率转换装置的整体结构图与上述图1相同。实施方式2所涉及的功率转换装置与实施方式1所涉及的功率转换装置的不同之处在于偏移电压运算部的结构及电流检测值的检测时刻。在以下的说明中，以与实施方式1的不同点为中心来进行说明。
图8是表示本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的偏移电压运算部的运算步骤的流程图。图1所示的偏移电压运算部7a基于作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb、W相电压指令Vwb，来对偏移电压Voffset进行运算。在图8中，首先，步骤S601中，对将U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb、W相电压指令Vwb按照从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时的最小相的电压指令即最小电压指令Vmin进行运算。接着，在步骤S602中，将常数“0.5”与直流电压Vdc相乘而得的电压与步骤S601中所求出的最小电压指令Vmin相加，以对偏移电压Voffset进行运算。
图9是表示本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的三相电压指令、偏移电压和修正三相电压指令的说明图，A表示作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb，B表示偏移电压Voffset，C表示作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw。此外，在图4的A、B、C中，纵轴表示电压[V]，横轴表示电气角[deg]。
如根据图9的C所示的作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw的波形所判断出的那样，相对于作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb、W相电压指令Vwb，作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv、修正W相电压指令对各相进行相等的偏移，以使其最小相与逆变器输出下限值(PWM载波信号C的输出最小值)相一致。
这里，以图9中的时刻(1)、(2)为例，对PWM载波信号C、作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp和W相下桥臂开关元件Swn的载波周期Tc进行说明。
图10是对本发明实施方式2所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件、U相下桥臂开关元件、V相上桥臂开关元件的载波周期Tc进行说明的说明图。在上述实施方式1所涉及的功率转换装置中，在PWM载波信号C为最大值的时刻t2对电流进行检测，而在实施方式2所涉及的功率转换装置中，如图10所示，在紧接着时刻t2之前U相上桥臂开关元件Sup从导通切换为断开，且U相下桥臂开关元件Sun从断开切换为导通，导致在时刻t2电流检测值中包含有减幅振荡(ringing)，因此，无法准确地对从三相逆变器3输出的电流进行检测。
因此，在实施方式2所涉及的功率转换装置中，在比时刻t2提前时间Tx1的时刻t4对电流进行检测。时间Tx1相对于时刻t2设定为紧接在最大相(图10的情况下为U相)的上桥臂开关元件及下桥臂开关元件进行开关之前。在图10的时刻t4，导通(成为“1”)的开关元件是U相上桥臂开关元件Sup、V相下桥臂开关元件Svn、W相下桥臂开关元件Swn。
因此，在时刻t4，在最大相中上桥臂的开关元件导通，中间相及最小相的下桥臂开关元件导通，从而形成了上述有效电压矢量。在实施方式2所涉及的功率转换装置中，对在时刻t4所检测出的电流检测值实施实施方式1所涉及的功率转换装置所描述的相电流运算部9a的处理，从而利用与最大相相对应的电流检测值来对中间相和最小相所对应的电流检测值进行校正，能减小包含在与中间相和最小相相对应的电流检测值中的观测噪声的影响。
另外，不言而喻，在作为电流检测器4而对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相上桥臂开关元件Swp分别串联配置了电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的情况下，利用偏移电压运算部7b来对使最大相以与PWM载波的最大值相一致的方式发生偏移的偏移电压Voffset进行运算，在最小相的下桥臂的开关元件导通、最大相、中间相的上桥臂的开关元件导通的时刻获取电流检测值，并利用相电流运算部9a进行与上述相同的校正，从而能获得与上述相同的效果。
实施方式3﹒
接着，对本发明实施方式3所涉及的功率转换装置进行说明。本发明实施方式3所涉及的功率转换装置的整体结构图与上述图1相同。实施方式3所涉及的功率转换装置与实施方式2所涉及的功率转换装置的不同之处在于电流检测值的检测时刻和相电流运算部9b的结构。在以下的说明中，以与实施方式2的不同点为中心来进行说明。图11是对本发明实施方式3所涉及的功率转换装置中的PWM载波信号、修正三相电压指令、三相逆变器的各开关元件、U相下桥臂开关元件、V相上桥臂开关元件的载波周期Tc进行说明的说明图。
图11与上述实施方式2中的图9的时刻(3)相对应，示出了PWM载波信号C、作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、U相下桥臂开关元件Sun、V相上桥臂开关元件Svp、V相下桥臂开关元件Svn、W相上桥臂开关元件Swp和W相下桥臂开关元件Swn的载波周期Tc中的波形。
在图11中，在本实施方式3所涉及的功率转换装置中，在比时刻t2提前时间Tx2的时刻t5对电流检测值进行检测。如图11所示，在对电流检测值进行检测的时刻t5，导通(成为“1”)的开关元件是U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相下桥臂开关元件Swn。因此，在时刻t5，在作为最大相的U相以及作为中间相的V相上，上桥臂开关元件导通，在作为最小相的W相上，下桥臂的开关元件导通，从而形成了上述有效电压矢量。
接着，对本发明实施方式3所涉及的功率转换装置中的相电流运算部9b的运行步骤进行说明。图12是表示本发明实施方式3所涉及的功率转换装置中的相电流运算部的运算步骤的流程图。在图12中，步骤S701中，将作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw中的最小的值设为修正最小电压指令Vmin。接着，在步骤S702中，对修正U相电压指令Vu是否与Vmin相一致进行判定，在相一致(是)的情况下，执行步骤S704，在不一致(否)的情况下，执行步骤S703。
若从步骤S702前进至步骤S703，则在步骤S703中，对修正V相电压指令Vv是否与修正最小电压指令Vmin相一致进行判定，在相一致(是)的情况下，执行步骤S705，在不一致(否)的情况下，执行步骤S706。
若从步骤S702前进至步骤S704，则在步骤S704中，从作为最小相的U相的电流检测值即U相电流检测值Iu中减去V相电流检测值Iv从而对校正U相电流检测值Iuc进行计算。
若从步骤S703前进至步骤S705，则在步骤S705的处理中，从作为最小相的V相的电流检测值即V相电流检测值Iv中减去W相电流检测值Iw。另一方面，若从步骤S703前进至步骤S706，则在步骤S706的处理中，从作为最小相的W相的电流检测值即W相电流检测值Iw中减去U相电流检测值Iu。
如上所述，在相电流运算部9b中，利用最大相、中间相中的任意相的电流检测值，来对最小相中的电流检测值实施减法运算这一校正，从而能起到如下现有装置所不具备的显著效果：可获得减小了观测噪声的影响的最小相中的电流检测值。
另外，不言而喻，在作为电流检测器4而对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp和W相上桥臂开关元件Swp分别串联配置了电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的情况下，由相电流运算部9b实施从最大相中的电流检测值中减去其它两个相中的任意相(中间相或最小相)的电流检测值这一校正运算，从而能获得针对减小了观测噪声的影响的最大相的电流检测值。
实施方式4﹒
接着，对本发明实施方式4所涉及的功率转换装置进行说明。图13是本发明实施方式4所涉及的功率转换装置的整体结构图。图13所示的实施方式4所涉及的功率转换装置与上述图1所示的实施方式1所涉及的功率转换装置的不同之处在于第1坐标转换器101a、第2坐标转换器101b、减法器102以及基本指令计算部6b。这里，第1坐标转换器101a、第2坐标转换器101b、减法器102、基本指令计算部6b、偏移电压运算部7a以及修正三相电压指令运算部8a构成功率转换装置中的控制装置，该控制装置由基于规定程序来动作的微型计算机构成。在以下说明中，对与实施方式1重复的地方省略说明。
在图13中，第1坐标转换器101a基于作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及作为电流检测值的U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw，来对静止二轴上的电流检测值Iα1、Iβ1进行运算。
第2坐标转换器101b基于修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw、以及U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw，来对静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2进行运算。
减法器102分别从由第1坐标转换器101a所输出的静止二轴上的电流检测值Iα1、Iβ1中减去由第2坐标转换器101b所输出的静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2，从而对静止二轴上的电流检测值Iαc、Iβc进行校正运算。
基本指令计算部6b基于静止二轴上的电流检测值Iαc、Iβc来对作为用于驱动三相交流旋转电机1的三相逆变器3所施加的电压所涉及的三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb和W相电压指令Vwb进行运算。
接着，对第1坐标转换器101a进行阐述。在第1坐标转换器101a中，根据作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw的值，在U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv、W相电流检测值Iw的检测时刻t2，基于与下桥臂开关元件导通的相有关的电流检测值来进行坐标转换，对静止二轴上的电流检测值Iα1、Iβ1进行运算。
例如，若设修正三相电压指令的大小关系满足Vu＞Vv＞Vw，则在时刻t2，在U相中上桥臂开关元件导通，在V相、W相中下桥臂的开关元件导通，因此，在第1坐标转换器101a中，使用作为V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw、与V相电流检测值Iv的符号反转值和W相电流检测值Iw的符号反转值之和而运算出的U相电流检测值Iu，来转换为静止二轴上的电流检测值Iα1、Iβ1。
接着，对第2坐标转换器101b进行阐述。在第2坐标转换器101b中，根据作为修正三相电压指令的修正U相电压指令Vu、修正V相电压指令Vv和修正W相电压指令Vw的值，在U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv、W相电流检测值Iw的检测时刻t2，基于与上桥臂开关元件导通的相有关的电流检测值来进行坐标转换，对静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2进行运算。
例如，若设修正电压指令的大小关系满足Vu＞Vv＞Vw，则在时刻t2，在U相中上桥臂开关元件导通，在V相、W相中下桥臂开关元件导通，因此，在坐标转换器102a中，仅使用U相电流检测值Iu，将V相电流检测值Iv和W相电流检测值Iw设为零，来转换为静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2。在坐标转换器101b中，由于仅使用上桥臂的开关元件导通的相的电流检测值，因此，静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2与观测噪声的静止二轴上的值相等。
通过利用减法器102分别从由第1坐标转换器101a所输出的静止二轴上的电流检测值Iα1、Iβ1中减去由第2坐标转换器101b所输出的静止二轴上的电流检测值Iα2、Iβ2来进行校正，从而能获得减小了观测噪声的静止二轴上的电流检测值Iαc、Iβc。
接着，对作为基本指令计算部6b中的三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb、W相电压指令Vwb的运算方法进行阐述。使用以下电流反馈控制等技术：即，作为来自外部的控制指令Com设定三相交流旋转电机1的旋转二轴上的电流指令Id_ref、Iq_ref，基于该电流指令Com、与将由减法器102所输出的静止二轴上的电流检测值Iαc、Iβc坐标转换为三相交流旋转电机1的旋转二轴上的值而得的电流Idc、Iqc之间的偏差，来进行要将该偏差设为“0”的比例积分控制，从而对作为三相电压指令的U相电压指令Vub、V相电压指令Vvb、W相电压指令Vwb进行运算。
在本发明实施方式4所涉及的功率转换装置中，关于第1坐标转换器101a、第2坐标转换器101b、减法器102，对静止二轴(α－β)上的电流检测值的情况进行了说明，但不言而喻，同样也可以通过坐标转换为旋转二轴(d－q轴)上的电流检测值来实现三相电压指令的运算。
另外，不言而喻，在作为电流检测器4而对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相上桥臂开关元件Swp分别串联配置了电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的情况下，利用将下桥臂开关元件导通的相的电流检测值转换至二轴上而得的电流值，来对将上桥臂的开关元件导通的相的电流检测值转换至二轴上而得的电流值进行校正，通过采用上述结构，同样也能实现三相电压指令的运算。
实施方式5﹒
接着，对本发明实施方式5所涉及的功率转换装置进行说明。图14是本发明实施方式5所涉及的功率转换装置的整体结构图。图14所示的实施方式5所涉及的功率转换装置与上述图1所示的实施方式1所涉及的功率转换装置的不同点在于偏移运算部201、减法器202。这里，偏移运算部201、减法器202、基本指令计算部6、偏移电压运算部7a、修正三相电压指令运算部8a以及相电流运算部9a构成功率转换装置中的控制装置，该控制装置由基于规定程序来动作的微型计算机构成。在以下说明中，对与实施方式1重复的地方省略说明。
在图14中，偏移运算部201将U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相上桥臂开关元件Swp全部导通的上述V7电压矢量产生时刻的U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv、W相电流检测值Iw分别设为作为偏移电流值的U相偏移电流值Iu_offset、V相偏移电流值Iv_offset、W相偏移电流值Iw_offset来进行输出。
减法器202利用U相偏移电流值Iu_offset、V相偏移电流值Iv_offset、W相偏移电流值Iw_offset来分别对作为由相电流运算部9a所输出的校正电流检测值的校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc、校正W相电流检测值Iwc进行减法运算，并将该减法运算所得的电流检测值输出至基本指令计算部6。
接着，对导入了偏移运算部201所产生的效果进行说明。U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv、W相电流检测值Iw中除了观测噪声Inoise以外，还存在由第1放大器81、第2放大器82、第3放大器83的温度漂移所引起的偏移分量。温度漂移导致U相电流检测值Iu、V相电流检测值Iv、W相电流检测值Iw中包含偏移，因而三相交流旋转电机1产生电气角1次转矩脉动、噪音、振动。这里，着眼于全相的上桥臂开关元件导通的时刻下的电流检测值与偏移分量相等的情况，用减法器202来对校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc、校正W相电流检测值Iwc进行校正，从而起到以下以往所不具备的显著效果：即，除了观测噪声以外，还能对因第1放大器81、第2放大器82、第3放大器83所引起的温度漂移而产生的偏移分量进行校正。
另外，不言而喻，在作为电流检测器4而对三相逆变器3的U相上桥臂开关元件Sup、V相上桥臂开关元件Svp、W相上桥臂开关元件Swp分别串联配置了电流检测用电阻元件Ru、Rv、Rw的情况下，在U相下桥臂开关元件Sun、V相下桥臂开关元件Svn、W相下桥臂开关元件Swn导通的上述V0电压矢量产生定时，对U相偏移电流Iu_offset、V相偏移电流Iv_offset、W相偏移电流Iw_offset进行检测，实施对校正U相电流检测值Iuc、校正V相电流检测值Ivc、校正W相电流检测值Iwc进行校正的运算，从而能获得相同的效果。
此外，本发明并不限于上述实施方式1～5所记载的功率转换装置，可在不脱离本发明主旨的范围内，对实施方式1至5所记载的结构进行适当组合、对其结构施加部分变形、或省略一部分结构。
工业上的实用性
本发明可用于进行直流电与交流电之间的功率转换的功率转换装置的领域，进而可用于使用该功率转换装置的领域。
标号说明
1 三相交流旋转电机
2 直流电源
3 三相逆变器
4 电流检测器
5 滤波电容器
6、6b 基本指令计算部
7 偏移电压运算部
8a 修正三相电压指令运算部
9a 相电流运算部
101a 第1坐标转换器
101b 第2坐标转换器
102 减法器
201 偏移运算部
202 减法器

Claims (14)

1.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，对所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令进行实质相等的偏移，使得所述最大相电压指令与所述PWM控制中的PWM载波信号的最大值相一致，基于所述偏移后的所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令、与所述PWM控制中的PWM载波信号之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值来对与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
2.如权利要求1所述的功率转换装置，其特征在于，
所述电流检测器构成为在所述PWM载波信号成为最大值的时刻对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值。
3.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，与所述最大相电压指令相对应的所述三相逆变器的所述上桥臂开关元件导通，且与所述中间相电压指令和所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于所述PWM控制中的PWM载波信号与指令所述电压的三相的各相各自的电压指令之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值以及与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
4.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，分别与所述最大相电压指令和所述中间相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，且与所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为利用与所述最大相电压指令或所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
5.如权利要求1至4的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
第1坐标转换器，该第1坐标转换器将与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值转换为静止二轴或旋转二轴上的值；以及
第2坐标转换器，该第2坐标转换器将与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值转换为静止二轴或旋转二轴上的值，
所述控制装置构成为基于从所述第2坐标转换器输出的所述电流检测值，来对从所述第1坐标转换器输出的所述电流检测值进行校正。
6.如权利要求3至5的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
所述电流检测器构成为在所述上桥臂开关元件导通的时刻对所述三相的各相分别检测所述电流检测值，
所述控制装置
构成为在产生所述有效电压矢量的时刻对所检测出的所述三相的各相各自的所述电流检测值进行校正。
7.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
两个三相逆变器，该两个三相逆变器构成为分别对具有两组三相绕组的三相交流旋转电机的所述两组所述三相绕组施加电压，在各相分别具备串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件；
电流检测器，该电流检测器对所述两个所述三相逆变器中的、流向三相的各相的所述下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述两个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述两个三相逆变器分别构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的期间中，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述两个三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述两个三相逆变器中的一个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值，来对与所述两个三相逆变器中的另一个三相逆变器中的所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
8.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，对所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令进行实质相等的偏移，使得所述最小相电压指令与所述PWM控制中的PWM载波信号的最小值相一致，基于所述偏移后的所述最大相电压指令、所述中间相电压指令和所述最小相电压指令、与所述PWM控制中的PWM载波信号之间的比较，来对所述电压进行控制，
并且构成为基于与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值，来对与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
9.如权利要求8所述的功率转换装置，其特征在于，
所述电流检测器构成为在所述PWM载波信号成为最小值的时刻对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值。
10.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，与所述最小相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，且与所述中间相电压指令和所述最大相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述最小相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述中间相电压指令相对应的电流检测值以及与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
11.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
三相逆变器，该三相逆变器构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压；
电流检测器，该电流检测器对流向所述三相逆变器的所述各相的下桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的时刻，对所述电流进行检测，并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得在将指令所述电压的三相的各相各自的电压指令按照从大到小的顺序设为最大相电压指令、中间相电压指令、最小相电压指令时，分别与所述最小相电压指令和所述中间相电压指令相对应的所述下桥臂开关元件导通，且与所述最大相电压指令相对应的所述上桥臂开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述最小相电压指令或所述中间相电压指令相对应的所述电流检测值，来对与所述最大相电压指令相对应的所述电流检测值进行校正。
12.如权利要求8至11的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
第3坐标转换器，该第3坐标转换器将与所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值转换为静止二轴或旋转二轴上的值；以及
第4坐标转换器，该第4坐标转换器将与所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值转换为静止二轴或旋转二轴上的值，
所述控制装置构成为基于由所述第4坐标转换器输出的所述电流检测值，来对由所述第3坐标转换器输出的所述电流检测值进行校正。
13.如权利要求8至12的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
所述电流检测器
在所述三相的各相的所述下桥臂开关元件导通的时刻，对所述各相分别检测所述电流，并输出所述电流检测值，
所述控制装置
构成为在产生所述有效电压矢量的时刻对所检测出的各相各自的所述电流检测值进行校正。
14.一种功率转换装置，该功率转换装置包括：
两个三相逆变器，该两个三相逆变器构成为分别对具有两组三相绕组的三相交流旋转电机的所述两组所述三相绕组施加电压；
电流检测器，该电流检测器对所述两个所述三相逆变器中的、流向三相各相的上桥臂开关元件的电流进行检测，输出与所述电流相对应的电流检测值；以及
控制装置，该控制装置构成为基于从所述电流检测器输出的所述电流检测值，来对所述两个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件和下桥臂开关元件进行PWM控制，
所述功率转换装置的特征在于，
所述两个三相逆变器分别构成为三相的各相分别包括串联连接的上桥臂开关元件和下桥臂开关元件，在所述串联连接的所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的两端间连接有直流电源，对所述上桥臂开关元件与所述下桥臂开关元件的串联连接部所连接的三相交流旋转电机施加电压，
所述电流检测器
构成为在产生如下有效电压矢量的期间中，对所述电流进行检测并输出所述电流检测值，该有效电压矢量使得所述两个三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的一方的、一个相或两个相的开关元件导通，所述三相逆变器的所述各相的上桥臂开关元件和所述下桥臂开关元件中的另一方的、两个相或一个相的开关元件导通，
所述控制装置
构成为基于与所述两个三相逆变器中的一个三相逆变器中的所述下桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值，来对与所述两个三相逆变器中的另一个三相逆变器中的所述上桥臂开关元件导通的相相对应的所述电流检测值进行校正。
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