JP7235588B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る回転電機の制御装置を、車載の回転電機システム100に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
β=arctan(Id/Iq)・・・(式2)
図5に示すように、高調波電圧Vzの振幅Ψzは、電流位相βが大きかったり、電流振幅Ieが大きかったりするほど大きくなる相関関係を有する。また、高調波電圧Vzの位相θzは、電流位相βが小さかったり、電流振幅Ieが小さかったりするほど小さくなる相関関係を有する。
温度補正部67は、温度センサ56により検出された回転電機10の温度TMに基づいて、抑制指令値算出部66から出力された抑制指令値R*を補正する。図7に、回転電機10の温度TMと高調波電圧Vzの振幅Ψzとの関係を示す。図7に示すように、高調波電圧Vzは、温度TMが高いほど振幅Ψzが小さくなる特性を有する。指令値マップMPSには、基準温度TMkに対応する基準振幅Ψzkの設定値Ψ11~Ψ99が記憶されている。温度補正部67は、抑制指令値R*の振幅を構成する基準振幅Ψzkが、温度TMに対応する振幅Ψzとなるように補正する。
以下、第2実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図11を参照しつつ説明する。
以下、第3実施形態について、先の第2実施形態との相違点を中心に図12を参照しつつ説明する。
以下、第4実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図13及び図14を参照しつつ説明する。
図14に本実施形態の制御処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機10の力行時における制御処理のフローチャートを示す。図14において、先の図8に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
Fθz=K4+K5×Ie^2+K6×Ie×β・・・(式6)
そして、抑制指令値R*は、これらの関係式FΨz,Fθzを用いて、(式7)のように表される。
これらの関係式FΨz,Fθzは、記憶部57に記憶されている。マップMPS,MPDに代わってこれらの関係式FΨz,Fθzが記憶部57に記憶されることで、記憶部57の記憶容量を削減できる。
Claims (8)
- 多相の巻線(11)を有する回転電機(10)と、
直流電源(40)に接続されるとともに、各相の前記巻線の両端のうち第1端に接続される第1インバータ(20)と、
各相の前記巻線の両端のうち第2端に接続される第2インバータ(30)と、
前記第1インバータの高電位側と前記第2インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線(LU)と、
前記第1インバータの低電位側と前記第2インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線(LD)と、を備える回転電機システム(100)に適用される回転電機の制御装置(50)であって、
各相の前記巻線に流れる基本波電流と相関を有するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記回転電機に発生する高調波電圧(Vz)の振幅(Ψz)及び位相(θz)と前記パラメータとが対応付けられた対応情報が記憶されている記憶部(57)と、
前記対応情報と、取得された前記パラメータとに基づいて、前記高調波電圧を抑制するように前記各インバータを制御する制御部と、を備え、
前記パラメータは、各相の前記巻線に流れる電流の指令値(Id*,Iq*)である回転電機の制御装置。 - 多相の巻線(11)を有する回転電機(10)と、
直流電源(40)に接続されるとともに、各相の前記巻線の両端のうち第1端に接続される第1インバータ(20)と、
各相の前記巻線の両端のうち第2端に接続される第2インバータ(30)と、
前記第1インバータの高電位側と前記第2インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線(LU)と、
前記第1インバータの低電位側と前記第2インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線(LD)と、を備える回転電機システム(100)に適用される回転電機の制御装置(50)であって、
各相の前記巻線に流れる基本波電流と相関を有するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記回転電機に発生する高調波電圧(Vz)の振幅(Ψz)及び位相(θz)と前記パラメータとが対応付けられた対応情報が記憶されている記憶部(57)と、
前記対応情報と、取得された前記パラメータとに基づいて、前記高調波電圧を抑制するように前記各インバータを制御する制御部と、
前記巻線に流れる電流(Iu,Iv,Iw)を検出する電流検出部(52)と、を備え、
を備え、
前記パラメータは、前記巻線に流れる前記基本波電流の振幅(Ie)及び位相(β)であり、
前記基本波電流の振幅及び位相は、前記電流検出部の検出値に基づいて算出される回転電機の制御装置。 - 多相の巻線(11)を有する回転電機(10)と、
直流電源(40)に接続されるとともに、各相の前記巻線の両端のうち第1端に接続される第1インバータ(20)と、
各相の前記巻線の両端のうち第2端に接続される第2インバータ(30)と、
前記第1インバータの高電位側と前記第2インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線(LU)と、
前記第1インバータの低電位側と前記第2インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線(LD)と、を備える回転電機システム(100)に適用される回転電機の制御装置(50)であって、
各相の前記巻線に流れる基本波電流と相関を有するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記回転電機に発生する高調波電圧(Vz)の振幅(Ψz)及び位相(θz)と前記パラメータとが対応付けられた対応情報が記憶されている記憶部(57)と、
前記対応情報と、取得された前記パラメータとに基づいて、前記高調波電圧を抑制するように前記各インバータを制御する制御部と、
前記巻線に流れる電流(Iu,Iv,Iw)を検出する電流検出部(52)と、を備え、
前記パラメータは、dq座標系において前記巻線に流れる前記基本波電流のd軸成分(Id)及びq軸成分(Iq)であり、
前記基本波電流のd軸成分及びq軸成分は、前記電流検出部の検出値に基づいて算出される回転電機の制御装置。 - 多相の巻線(11)を有する回転電機(10)と、
直流電源(40)に接続されるとともに、各相の前記巻線の両端のうち第1端に接続される第1インバータ(20)と、
各相の前記巻線の両端のうち第2端に接続される第2インバータ(30)と、
前記第1インバータの高電位側と前記第2インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線(LU)と、
前記第1インバータの低電位側と前記第2インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線(LD)と、を備える回転電機システム(100)に適用される回転電機の制御装置(50)であって、
各相の前記巻線に流れる基本波電流と相関を有するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記回転電機に発生する高調波電圧(Vz)の振幅(Ψz)及び位相(θz)と前記パラメータとが対応付けられた対応情報が記憶されている記憶部(57)と、
前記対応情報と、取得された前記パラメータとに基づいて、前記高調波電圧を抑制するように前記各インバータを制御する制御部と、
前記巻線に流れる電流(Iu,Iv,Iw)を検出する電流検出部(52)と、を備え、
前記パラメータは、前記巻線に流れる電流の指令値(Id*,Iq*)であり、
前記制御部は、前記対応情報と、前記電流の指令値と、前記電流検出部の検出値とに基づいて、前記各インバータを制御する回転電機の制御装置。 - 前記記憶部には、前記対応情報として、前記高調波電圧の振幅及び位相と前記パラメータとが対応付けられたマップ(MPS,MPD)が記憶されている請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記記憶部には、前記高調波電圧の振幅及び位相と前記パラメータとを対応付ける関係式が記憶されている請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記回転電機の温度(TM)を検出する温度検出部(56)を備え、
前記制御部は、前記温度検出部により検出された前記温度に基づいて前記高調波電圧の振幅を可変設定する請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記第1インバータは、直列接続された上アームスイッチ(22)と下アームスイッチ(23)とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が前記各相の巻線の前記第1端に接続されており、
前記第2インバータは、直列接続された上アームスイッチ(32)と下アームスイッチ(33)とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が前記各相の巻線の前記第2端に接続されており、
前記高電位側接続線と前記低電位側接続線との少なくとも一方に設けられたスイッチ(53)と、
前記回転電機の回転速度が閾値(Nth)よりも小さい場合に、前記スイッチを開状態とし、前記第1インバータ及び前記第2インバータのうち、一方のインバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、他方のインバータにおける上、下アームスイッチのうちの少なくとも一方をオン状態に維持する中性点駆動を実施する第1モードに切り替え、前記回転速度が閾値よりも大きい場合に、前記スイッチを閉状態とし、前記各インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する第2モードに切り替えるモード切替部と、を備え、
前記制御部は、前記モード切替部により前記第2モードに切り替えられた場合に、前記対応情報と、取得された前記パラメータとに基づいて、前記各インバータを制御する請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
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