JPH08238393A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排水能力を低下させず，かつ，全自動洗濯の
全工程に要する時間を長くすることなく，脱水槽内の洗
濯物の偏りを排し，振動，騒音を低減させる。 【構成】 脱水運転始動時の脱水槽における回転数を高
速脱水回転数に達するまで直線的に立ち上げるように制
御する。 【効果】 脱水量のピークで長く脱水することができ，
短時間に脱水処理が可能となり，また，回転数が徐々に
上昇するので，脱水槽上部円周に設置されているバラン
サによるアンバランス修正が十分に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，洗濯運転と脱水運転
を同一の槽において実行する全自動の洗濯機に関し，特
に，脱水運転時における脱水槽の回転制御に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機における脱水運転は，周知の如く
脱水槽を高速で回転させ，その回転に伴う遠心力を利用
して洗濯物に含まれる水分を除去することにより行うも
のであるが，脱水槽内において洗濯物が偏ると，脱水槽
の回転が偏心した不規則なものとなり振動，騒音が大き
くなる。

【０００３】そこで，脱水槽が規則的に回転することが
できるように脱水槽の上端開口縁にバランサーを設けた
り，あるいは，脱水槽内における洗濯物の片寄りをでき
る限り抑えることができるように，脱水運転起動時に，
まず低速で脱水槽を回転（いわゆる，バランス回転）さ
せて偏心の関数となる洗濯物の含水量をある程度軽減さ
せるようにしていた。ところで，従来における上記低速
回転（バランス回転）による洗濯時間は，洗濯物の量や
布の質などに関係なく定格負荷量にて一定時間があらか
じめ設定するのが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来における脱水運転にあっては，脱水槽内において洗濯
物が偏るのを防止するために，高速脱水に至るまでの低
速回転（バランス回転）に長時間をかけていたので脱水
運転時間が長くなり，結果的に全自動洗濯の全工程に要
する時間が長くなってしまうという問題点があった。ま
た，いきなり高速回転での脱水運転を行うと洗濯物の量
が多い場合には特に排水量が多くなり，洗濯機の排水ホ
ースの能力を越えてしまうことや，排水において洗剤に
よる泡が発生し，排水穴の空気抜きを塞ぐことにより，
排水能力を極端に低下させてしまうという問題点もあっ
た。加えて，近年，脱水運転における回転数が高速化し
ており，高速脱水時におけるアンバランスによる振動，
騒音は以前に比べて大きなものとなっている。

【０００５】この発明は，上記の問題点を解決するため
になされたもので，洗濯機の排水能力，アンバランス耐
量，洗濯物の量に応じて脱水槽の回転数を制御して，排
水能力を低下させず，かつ，全自動洗濯の全工程に要す
る時間を長くすることなく，脱水槽内における洗濯物の
偏りを排し，振動，騒音を低減させることができる洗濯
機を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，この発明に係る洗濯機は，トライアック制御手段
が，脱水始動時の脱水槽における回転数を高速脱水回転
数に達するまで直線的に立ち上げるようにトライアック
を制御するものである。

【０００７】次の発明に係る洗濯機は，脱水槽内におけ
る洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を有し，トライ
アック制御手段が，脱水始動時の前記脱水槽における回
転数を高速脱水回転数に達するまで直線的に立ち上げ，
かつ，前記洗濯物量検出手段により検出された洗濯物量
に応じて前記立ち上げ時間を変化させるようにトライア
ックを制御するものである。

【０００８】次の発明に係る洗濯機は，脱水槽内におけ
る洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を有し，トライ
アック制御手段が，前記洗濯物量検出手段により検出さ
れた洗濯物量に応じた所定の脱水時間だけ脱水槽を一定
の低速脱水回転数で回転させた後，高速脱水回転数で回
転させるようにトライアックを制御するものである。

【０００９】次の発明に係る洗濯機は，脱水槽内におけ
る洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を有し，トライ
アック制御手段が，前記洗濯物量検出手段により検出さ
れた洗濯物量に応じて前記脱水槽の脱水回転数の立ち上
げ時間および高速脱水時間を変化させるようにトライア
ックを制御するものである。

【００１０】次の発明に係る洗濯機は，モータに流れる
電流を検出する電流検出手段を有し，トライアック制御
手段が，脱水運転始動後，位相制御により一定の低速脱
水回転数で前記モータを回転させ，前記電流検出手段に
より検出された電流値に基づいて，前記モータの負荷電
流平均値の変化率が一定値以下であると判断した場合に
高速脱水回転数へ切り替えるようにトライアックを制御
するものである。

【００１１】次の発明に係る洗濯機は，トライアック制
御手段が，脱水運転始動後，位相制御により一定の低速
脱水回転数でモータを回転させ，位相制御の通電角にお
ける変化率が一定値以下であると判断した場合に高速脱
水回転数へ切り替えるようにトライアックを制御するも
のである。

【００１２】次の発明に係る洗濯機は，前記一定の低速
脱水回転数から高速脱水回転数に切り替える時間に応じ
て前記高速脱水回転数の運転時間を決定するものであ
る。

【００１３】次の発明に係る洗濯機は，トライアック制
御手段が，脱水運転始動時，所定の短時間のみモータに
フル通電し，回転速度検出手段により検出されたその間
における回転数の上昇値に応じて，その後の高速回転数
に達するまでの回転速度を直線的に立ち上げるようにト
ライアックを制御するものである。

【００１４】

【作用】この発明に係る洗濯機は，回転数を直線的に徐
々に上昇させるので，脱水量のピークで長く脱水するこ
とができ，短時間に脱水処理が可能となる。また，回転
数が徐々に上昇するので，脱水槽上部円周に設置されて
いるバランサによるアンバランス修正が十分に対応でき
る。

【００１５】次の発明に係る洗濯機は，脱水槽内におけ
る洗濯物量に応じてモータの回転数の立ち上げ時間を変
化させることにより洗濯物量に応じた，それぞれ適切な
脱水運転時間を選択することができ，洗濯物量が小さい
場合にはより早く脱水運転を終了することができる。

【００１６】次の発明に係る洗濯機は，検出された洗濯
物量に基づいて低速回転脱水時間を洗濯物量が少ない場
合には短く，洗濯物量が多い場合には長く設定するの
で，脱水運転において回転数のフィードバックによる回
転数制御が不要となる。

【００１７】次の発明に係る洗濯機は，検出された洗濯
物量に応じて脱水回転数の立ち上げ時間と高速脱水時間
を変化させるようにしたので，洗濯物量に応じた最適な
脱水運転ができる。

【００１８】次の発明に係る洗濯機は，モータの負荷電
流が減少していって変化がなくなった時点（変化率が所
定値以下）で，ほぼその回転数での脱水運転の限界値に
達していると判断し，その後，高速脱水運転に移行させ
るので，洗濯物量を検出することなく，低速度脱水運転
の時間を最適化することができる。

【００１９】次の発明に係る洗濯機は，位相制御におけ
るこの通電角の減少がなくなった時点（変化率が所定値
以下）で，ほぼその回転数での脱水運転の限界値に達し
ていると判断し，その後，高速脱水運転に移行させるの
で，洗濯物量を検出することなく，低速脱水運転の時間
を最適化することができる。

【００２０】次の発明に係る洗濯機は，一定の低速脱水
回転数から高速脱水回転数に切り替える時間に応じて高
速脱水回転数の運転時間を決定するので，洗濯物量に応
じて脱水時間を最適化することが可能となる。

【００２１】次の発明に係る洗濯機は，脱水運転始動
時，所定の短時間のみモータにフル通電し，回転速度検
出手段により検出されたその間における回転数の上昇値
に応じて，その後の高速回転数に達するまでの回転速度
を直線的に立ち上げるようにしたので，洗濯物量を検出
することなく，洗濯物量と洗濯物の含水量に応じた最適
脱水時間を設定でき，無駄な脱水運転を排除できる。

【００２２】

【実施例】

〔実施例１〕 （実施例１の構成）以下，この発明に係る洗濯機の実施
例を図について説明する。図１は，実施例１に係る洗濯
機の構成を示し，図において，１は商用電源，２はモー
タを正転駆動させるために，モータに対する通電を制御
する正転用トライアック，３はモータを逆転駆動させる
ために，モータに対する通電を制御する逆転用トライア
ック，４はコイルに対して進相電流を供給するための進
相コンデンサ，５はモータを構成するＭコイル（主巻
線），６は同様にモータを構成するＳコイル（補助巻
線），７はＭコイル５およびＳコイル６から構成される
モータ，７ａはモータ７の主力軸もしくは脱水槽の駆動
軸（以下，シャフトという），８はシャフト７ａに接続
されている洗濯機の脱水槽，９はモータ７のシャフト７
ａに接続され，その回転速度を検出する回転速度検出手
段，１０は回転速度検出手段９により検出され，出力さ
れた回転速度検出信号，１１は正転用トライアック２お
よび逆転用トライアック３を制御するトライアック制御
回路，１２は正転用トライアック２のゲートを制御する
ゲート制御信号，１３は逆転用トライアック３のをゲー
トを制御するゲート制御信号，１４は商用電源１のゼロ
クロスを検出するゼロクロス検出回路，１５はゼロクロ
ス検出回路１４により検出され，出力されるゼロクロス
検出信号である。

【００２３】（単相誘導モータの駆動原理）次に，単相
誘導モータの駆動原理について説明する。図１におい
て，正転用トライアック２をゲート制御信号１２により
ＯＮさせると商用電源１がモータ７に印加され，Ｍコイ
ル５に同位相の電流，Ｓコイル６に進相コンデンサ４を
介して９０度位相の進んだ進相電流が流れ，ステータ
（図示せず）より正回転磁界（商用電源の周波数）が発
生し，ロータ（図示せず）が正方向に回転駆動される。
これは一般的な単相誘導モータの駆動原理である。その
結果，モータ７のシャフト７ａは正方向に回転し，それ
に伴い脱水槽８も回転駆動される。

【００２４】（位相制御方式によるモータの速度制御）
図２は，単相誘導モータを速度制御するための位相制御
方式の一例を示す。図２（ａ）は，商用電源１から出力
される電圧波形を示し，この電圧波形において１９はゼ
ロクロスポイントである。図２（ｂ）は，ゼロクロス検
出回路１４より検出されたゼロクロス検出信号１５の一
例であり，この例においてパルスの立ち上がりがゼロク
ロスポイントを示す。図２（ｃ）は，図２（ｂ）に示し
たゼロクロス検出信号１５に対してある位相遅れをもっ
た正転用トライアック２に対するゲート制御信号１２を
示し，該ゲート制御信号１２が出力されると正転用トラ
イアック２がＯＮして商用電源１がモータ７に対して印
加され，次の商用電源１の電圧のゼロクロスで正転用ト
ライアック２はＯＦＦしてモータ７へは商用電源１が印
加されず，図２（ｄ）に示すような印加電圧が発生して
モータ７に対して印加される実行電圧が調整されること
になる。このような制御を一般に位相制御という。この
位相制御において速度検出手段９により検出された回転
速度検出信号１０に基づいてモータ７に対する印加電圧
を速度に応じて加減することによってモータ７の回転速
度を制御することが可能となる。

【００２５】（実施例１の動作）図３（ａ）は，上記実
施例１に係る脱水槽運転制御の動作（ライン２０）と従
来装置における脱水槽運転制御の動作（ライン２１）の
違いを示すための，モータ回転数と時間（ｔ）の関係を
示すグラフである。実施例１にあっては，上記において
説明した位相制御による脱水槽８の回転速度を図３
（ａ）のライン２０のように直線的に立ち上げることを
特徴とする。ただし，実際の洗濯機の多くは，高速回転
数以下において機体の共振周波数を有しているので，該
共振周波数に相当する回転数は早く通過するように制御
する必要がある。この回転速度の立ち上げの傾きは洗濯
物の最大容量時の脱水時における排水量（排水パイプの
排水能力以内）や，泡の発生しない加速度を考慮して設
定されている。回転速度は，図１に示した回路構成にお
いて速度フィードバックによる位相制御がかかっている
ので洗濯物量に関わらず一定の回転速度の立ち上げが可
能となる。なお，図３（ｂ）に，直線的に回転数を立ち
上げた場合の脱水流量の変化（ライン２２），従来にお
ける脱水方法で回転数を立ち上げた場合の脱水流量の変
化（ライン２３）を示す。

【００２６】（実施例１の効果）従来における脱水回転
数の立ち上げは低速度回転で所定の時間回転させ，この
時点である程度洗濯物に含まれた水分を低減させ，高速
脱水時における急激な脱水により排水能力を越えること
がないように，また，高速回転時にバランスをとってい
た水分がなくなることでアンバランス状態となり振動・
騒音が増大することがないように構成されている。その
ため，低速脱水回転数を低く抑えて長時間回転させる必
要があったが，上記実施例１によれば，回転数が直線的
に徐々に上昇するので，脱水量のピークで長く脱水する
ことができ，短時間に脱水処理が可能となる。また，回
転数が徐々に上昇するので，脱水槽８上部円周に設置さ
れているバランサによるアンバランス修正が十分に対応
でき，その結果，振動・騒音の発生を抑えることができ
る。

【００２７】〔実施例２〕 （実施例２の構成および動作）次に，実施例２について
説明する。図４は，実施例２の構成を示し，図において
１〜１５は，上記図１にて示したものと同じであるた
め，その説明を省略する。図において，１６は脱水槽８
内における洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段であ
り，１７は洗濯物量検出手段１６により検出された洗濯
物量をトライアック制御回路１１に伝える洗濯物量検出
信号である。図５は，実施例２に係る脱水槽運転制御の
動作を示すグラフであり，まず，全自動洗濯機にあって
は，洗濯開始直後に洗濯物量検出手段１６によって洗濯
物量を検出する。その後，検出された洗濯物量に応じて
水量，洗濯時間を決定し，全自動洗濯の各工程を行うも
のであるが，実施例２にあっては，脱水運転開始時に上
記洗濯物量に関する情報に応じて，図５に示すように回
転数の立ち上げ時間を変化させるように制御することを
特徴とする。

【００２８】（実施例２の効果）実施例２によれば，洗
濯物量が小さい場合にはより早く脱水運転を終了するこ
とができる。すなわち，脱水槽８内における洗濯物量に
応じてモータ７の回転数の立ち上げ時間を変化させるこ
とにより洗濯物量に応じた，それぞれ適切な脱水運転時
間を選択することができる。洗濯物量の情報がない場
合，上記実施例１では最大の洗濯物量で発生する脱水量
を考慮した回転速度立ち上げとなり脱水時間の短縮度合
いが小さくなる。

【００２９】〔実施例３〕 （実施例３の動作）次に，実施例３について説明する。
図６は，実施例３に係る脱水槽運転制御の動作を示すグ
ラフであり，実施例３にあっては，図４に示したハード
構成における洗濯物量検出手段１６からの洗濯物量検出
信号１７に基づいてトライアック制御回路１１により低
速回転脱水時間を洗濯物量が少ない場合には短く，洗濯
物量が多い場合には長く設定することを特徴とする。

【００３０】（実施例３の効果）実施例３によれば，低
速回転脱水運転において回転速度の検出を不要にするこ
とができる利点がある。図２（ａ）に示した商用電源の
波形に対して，図２（ｅ）に示すゲート制御信号を正転
用トライアック２に出力すれば，図２（ｆ）に示すよう
な電圧がモータ７に印加され，商用電源の約１／３の周
波数をモータ７に印加することになり，モータ７の回転
速度も低速となる。この方式にあっては脱水運転におい
て回転数のフィードバックによる回転数制御が不要とな
る。

【００３１】〔実施例４〕 （実施例４の動作）次に，実施例４について説明する。
図７は，実施例４に係る脱水槽運転制御の動作を示すグ
ラフであり，実施例４にあっては，図４に示したハード
構成における洗濯物量検出手段１６により検出された洗
濯物量に応じて脱水回転数の立ち上げ時間と高速脱水時
間を変化させるようにしたことを特徴とする。

【００３２】（実施例４の効果）脱水槽８における洗濯
物量が少ない場合には脱水量も少ないので，脱水回転数
の立ち上げ時間だけではなく高速脱水運転の時間を短く
てもよい。また，洗濯物量が多い場合にはその逆であ
る。すなわち，実施例４によれば，洗濯物量の検出能力
に応じて回転数の立ち上げ時間，高速脱水時間を設定す
ることにより，洗濯物量に応じた最適な脱水運転ができ
るようにしたものである。

【００３３】〔実施例５〕 （実施例５の構成）次に，実施例５について説明する。
図８は，実施例５のハード構成を示す説明図であり，図
において，１〜１５は上記図１で示したものと同じであ
り，その説明を省略する。また，図において，２５はモ
ータ７に流れる電流を検出する電流検出手段，２６は電
流検出手段２５により検出された電流値をトライアック
制御回路に伝える電流検出信号である。

【００３４】（実施例５の動作）図９は，実施例５に係
る脱水槽運転制御の動作を示すグラフであり，図９
（ａ）に示すように脱水運転における初期は低速度で脱
水を実行するとモータ７に流れる電流の実効値は，図９
（ｂ）に示すように初期は起動電流も含めて大電流が流
れるが，回転数が所定の低速回転になった時点において
急速に負荷電流は小さくなる。その後，脱水運転により
洗濯物に含まれる水分がなくなることで，さらにモータ
７の負荷電流が減少する。すなわち，実施例５にあって
は，モータの負荷電流が減少していって変化がなくなっ
た時点（変化率が所定値以下）では，ほぼその回転数で
の脱水運転の限界値に達していると判断することがで
き，その後，高速脱水運転に移行させることを特徴とす
る。

【００３５】（実施例５の効果）実施例５によれば，図
４に示した洗濯物量検出手段１６がなくとも低速度脱水
時間を最適化することができる。また，洗濯物量検知は
洗濯物の含水量が正確に把握できないが，この方式にあ
っては，実質的に脱水量を検出していることになるの
で，より脱水時間を最適化することができ，無駄な脱水
運転をなくして短時間脱水を達成することができる。

【００３６】〔実施例６〕 （通電角の定義）次に，実施例６について説明する。図
１１は，実施例６に係る脱水槽運転制御の動作を示すグ
ラフであり，図１０は，位相制御における通電角を定義
するもので，商用電源のゼロクロスから右側の斜線部分
が位相制御によりモータ７に電圧が印加されていること
を示し，この斜線部分の長さを通電角という。該通電角
は洗濯物量が多くて，結果的にモータの負荷が大きくな
る場合には大きく，洗濯物量が少なくてモータの負荷が
小さい場合は小さくなる。

【００３７】（実施例６の動作）図１１（ａ）に示すよ
うに，脱水運転始動後位相制御により低速脱水回転する
と，図１１（ｂ）に示すように，初期は脱水回転数を低
速脱水回転まで立ち上げるため通電角は最大の１８０°
となるが，回転数が低速脱水回転に達するとモータ負荷
が軽くなるので通電角が小さくなっていく。その後，脱
水処理により洗濯物に含まれていた水分がなくなること
で，さらにモータ７の負荷が軽くなるので低速脱水回転
を継続するための通電角は，さらに小さくなる。実施例
６にあっては，位相制御におけるこの通電角の減少がな
くなった時点（変化率が所定値以下）で，ほぼその回転
数での脱水運転の限界値に達していると判断することが
でき，その後，高速脱水運転に移行させることを特徴と
する。

【００３８】（実施例６の効果）実施例６によれば，図
４に示した洗濯物量検出手段１０がなくとも低速脱水運
転の時間を最適化することができる。また，洗濯物量検
知は洗濯物の含水量が正確に把握できないが，この方法
にあっては，実質的に脱水量を検出していることになる
ので，より脱水時間を最適化することができ，無駄な脱
水をなくして短時間脱水を達成することができる。

【００３９】〔実施例７〕 （実施例７の動作）次に，実施例７について説明する。
図１２は，実施例７に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフであり，低速脱水から高速脱水に切り替わるまで
の時間が洗濯物量が少ない場合をｔ１，洗濯物量が多い
場合をｔ２としたとき，ｔ１＜ｔ２の関係が成立する。
高速脱水時間を，例えば，低速脱水にかかった時間のα
倍に設定したもので，洗濯物量が少ない場合にはｔ１×
α，洗濯物量が多い場合はｔ２×αの時間高速脱水を行
うものであり，実施例７にあっては，上記実施例５およ
び６において，一定の低速脱水回転数から高速脱水回転
数に切り替える時間に応じて高速脱水回転数の運転時間
を決定することを特徴とする。

【００４０】（実施例７の効果）実施例７によれば，一
定の低速脱水回転数から高速脱水回転数に切り替える時
間に応じて高速脱水回転数の運転時間を決定するので，
洗濯物量に応じて脱水時間を最適化することが可能とな
る。

【００４１】〔実施例８〕 （実施例８の動作）次に，実施例８について説明する。
図１３は，実施例８に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。脱水運転始動から所定の時間ａ秒はモー
タ７に対してフル通電する。モータ７がフル通電により
脱水槽８を回転させても所定時間ａ秒で回転数の立ち上
がりに洗濯物量，洗濯物の含む含水量によってイナーシ
ャが変化するので，そこに差が表れる。洗濯物量が多い
場合には回転数が小さく，洗濯物量が少ない場合には回
転数が大きい。実施例８にあっては，上記ａ秒後の回転
速度ｂ（ｒｐｍ）を計測して高速脱水立ち上げ時間ｃ秒
を，例えば， ｃ＝ｂ×α（秒）（αは所定の係数） により決定し立ち上げ時間に沿って回転速度を直線的に
立ち上げることを特徴とする。そして，高速脱水時間ｄ
もａ秒後の回転速度ｂからｄ＝ｂ×β（秒）（βは所定
の係数）と決定し，決められた高速脱水時間において脱
水運転を行うものである。また，高速脱水立ち上げ時間
ｃや高速脱水時下ｄはａ秒後の回転速度ｂに対して段階
的に時間を設定してもよい。

【００４２】（実施例８の効果）実施例８によれば，脱
水運転始動時，所定の短時間のみモータにフル通電し，
回転速度検出手段により検出されたその間における回転
数の上昇値に応じて，その後の高速回転数に達するまで
の回転速度を直線的に立ち上げるようにしたので，洗濯
物量を検出することなく，洗濯物量と洗濯物の含水量に
応じた最適脱水時間を設定でき，無駄な脱水をなくして
短時間脱水を実現することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上，説明したとおり，この発明に係る
洗濯機は，回転数を直線的に徐々に上昇させるため，脱
水量のピークで長く脱水することができ，短時間に脱水
処理が可能となり，また，回転数が徐々に上昇するの
で，脱水槽上部円周に設置されているバランサによるア
ンバランス修正が十分に対応でき，振動・騒音の発生を
抑制することができる。

【００４４】次の発明に係る洗濯機は，脱水槽内におけ
る洗濯物量に応じてモータの回転数の立ち上げ時間を変
化させるため，洗濯物量に応じた，それぞれ適切な脱水
運転時間を選択することができ，洗濯物量が小さい場合
にはより早く脱水運転を終了することができ，脱水時間
を短縮することができる。

【００４５】次の発明に係る洗濯機は，検出された洗濯
物量に基づいて低速回転脱水時間を洗濯物量が少ない場
合には短く，洗濯物量が多い場合には長く設定するた
め，脱水運転において回転数のフィードバックによる回
転数制御が不要となり，低速脱水時間の短縮ができる。

【００４６】次の発明に係る洗濯機は，検出された洗濯
物量に応じて脱水回転数の立ち上げ時間と高速脱水時間
を変化させるようにしたため，洗濯物量に応じた最適な
脱水運転ができ，脱水時間を短縮することができる。

【００４７】次の発明に係る洗濯機は，モータの負荷電
流が減少していって変化がなくなった時点（変化率が所
定値以下）で，ほぼその回転数での脱水運転の限界値に
達していると判断し，その後，高速脱水運転に移行させ
るため，洗濯物量を検出することなく，低速度脱水運転
の時間を最適化することができ，全体的な脱水時間を短
縮することができる。

【００４８】次の発明に係る洗濯機は，位相制御におけ
るこの通電角の減少がなくなった時点（変化率が所定値
以下）で，ほぼその回転数での脱水運転の限界値に達し
ていると判断し，その後，高速脱水運転に移行させるた
め，洗濯物量を検出することなく，低速脱水運転の時間
を最適化することができ，全体的な脱水時間を短縮する
ことができる。

【００４９】次の発明に係る洗濯機は，一定の低速脱水
回転数から高速脱水回転数に切り替える時間に応じて高
速脱水回転数の運転時間を決定するため，洗濯物量に応
じて脱水時間を最適化することが可能となり，全体的な
脱水時間を短縮することができる。

【００５０】次の発明に係る洗濯機は，脱水運転始動
時，所定の短時間のみモータにフル通電し，回転速度検
出手段により検出されたその間における回転数の上昇値
に応じて，その後の高速回転数に達するまでの回転速度
を直線的に立ち上げるようにしたため，洗濯物量を検出
することなく，洗濯物量と洗濯物の含水量に応じた最適
脱水時間を設定でき，無駄な脱水運転を排除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１に係る洗濯機のハード構成を示す説
明図である。

【図２】 単相誘導モータを速度制御するための位相制
御方式を示すタイミングチャートである。

【図３】 実施例１に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。

【図４】 実施例２，実施例３および実施例４に係る洗
濯機のハード構成を示す説明図である。

【図５】 実施例２に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。

【図６】 実施例３に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。

【図７】 実施例４に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。

【図８】 実施例５および実施例６に係る洗濯機のハー
ド構成を示す説明図である。

【図９】 実施例５に係る脱水槽運転制御の動作を示す
グラフである。

【図１０】 位相制御における通電角を示す説明図であ
る。

【図１１】 実施例６に係る脱水槽運転制御の動作を示
すグラフである。

【図１２】 実施例７に係る脱水槽運転制御の動作を示
すグラフである。

【図１３】 実施例８に係る脱水槽運転制御の動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 商用電源，２ 正転用トライアック，３ 逆転用ト
ライアック，４ 進相コンデンサ，５ Ｍコイル（主巻
線），６ Ｓコイル（補助巻線），７ モータ，８ 脱
水槽，９ 回転速度検出手段，１０ 回転速度検出信
号，１１ トライアック制御回路，１２ ゲート制御信
号，１３ ゲート制御信号，１４ ゼロクロス検出回
路，１５ ゼロクロス検出信号，１６ 洗濯物量検出手
段，１７ 洗濯物量検出信号，２５ 電流検出手段，２
６ 電流検出信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段とを有し，前記正転用トライアッ
   クの出力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用ト
   ライアックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主
   巻線および補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続
   して，前記モータに対する通電を制御する洗濯機におい
   て，前記トライアック制御手段が，脱水始動時の脱水槽
   における回転数を高速脱水回転数に達するまで直線的に
   立ち上げるように前記トライアックを制御することを特
   徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，脱
   水槽内における洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を
   有し，前記トライアック制御手段が，脱水始動時の前記
   脱水槽における回転数を高速脱水回転数に達するまで直
   線的に立ち上げ，かつ，前記洗濯物量検出手段により検
   出された洗濯物量に応じて前記立ち上げ時間を変化させ
   るように前記トライアックを制御することを特徴すると
   する洗濯機。
3. 【請求項３】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，脱
   水槽内における洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を
   有し，前記トライアック制御手段が，前記洗濯物量検出
   手段により検出された洗濯物量に応じた所定の脱水時間
   だけ脱水槽を一定の低速脱水回転数で回転させた後，高
   速脱水回転数で回転させるように前記トライアックを制
   御することを特徴とする洗濯機。
4. 【請求項４】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，脱
   水槽内における洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を
   有し，前記トライアック制御手段が，前記洗濯物量検出
   手段により検出された洗濯物量に応じて前記脱水槽の脱
   水回転数の立ち上げ時間および高速脱水時間を変化させ
   るように前記トライアックを制御することを特徴とする
   洗濯機。
5. 【請求項５】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，前
   記モータに流れる電流を検出する電流検出手段を有し，
   前記トライアック制御手段が，脱水運転始動後，位相制
   御により一定の低速脱水回転数で前記モータを回転さ
   せ，前記電流検出手段により検出された電流値に基づい
   て，前記モータの負荷電流平均値の変化率が一定値以下
   であると判断した場合に高速脱水回転数へ切り替えるよ
   うに前記トライアックを制御することを特徴とする洗濯
   機。
6. 【請求項６】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，前
   記トライアック制御手段が，脱水運転始動後，位相制御
   により一定の低速脱水回転数でモータを回転させ，位相
   制御の通電角における変化率が一定値以下であると判断
   した場合に高速脱水回転数へ切り替えるように前記トラ
   イアックを制御することを特徴とする洗濯機。
7. 【請求項７】 前記一定の低速脱水回転数から高速脱水
   回転数に切り替える時間に応じて前記高速脱水回転数の
   運転時間を決定することを特徴とする請求項５または６
   記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 商用電源の一端に接続され，主巻線と補
   助巻線を有するモータに対する通電を制御する正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックと，前記正転用ト
   ライアックおよび逆転用トライアックを制御するトライ
   アック制御手段と，前記正転用トライアックの出力端と
   前記逆転用トライアックの出力端との間に接続された進
   相用コンデンサと，前記モータの回転速度を検出する回
   転速度検出手段と，前記商用電源のゼロクロスを検出す
   るゼロクロス検出手段と，前記正転用トライアックの出
   力端に前記主巻線の一端を接続し，前記逆転用トライア
   ックの出力端に補助巻線の一端を接続し，前記主巻線お
   よび補助巻線の他端に前記商用電源の他端を接続して，
   前記モータに対する通電を制御する洗濯機において，前
   記トライアック制御手段が，脱水運転始動時，所定の短
   時間のみ前記モータにフル通電し，前記回転速度検出手
   段により検出されたその間における回転数の上昇値に応
   じて，その後の高速回転数に達するまでの回転速度を直
   線的に立ち上げるように前記トライアックを制御するこ
   とを特徴とする洗濯機。