CN106811917B - 滚筒洗衣机的脱水方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的脱水方法,包括对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1,总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1时判定多次检测的偏心量A相对于所述第一偏心量预设值A1的偏移率B。根据本发明的滚筒洗衣机的脱水方法,通过判定多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B,对洗涤的衣物的可平衡状态进行分析,决定是否继续重新进行衣物平衡处理,或者调整偏心量预设值,进入降档脱水。由此,可根据衣物的可平衡状态,调整脱水方案,节省脱水时间。

Description

滚筒洗衣机的脱水方法
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,尤其是涉及一种滚筒洗衣机的脱水方法。
背景技术
相关技术中,洗衣机在脱水过程中,有些衣物很难平衡均匀,例如单件较重但尺寸相对较小的衣物,或吸水性差异很大的衣物混杂在一起等,这时可能需要很多次衣物平衡才能使得偏心量小于预设值,有时甚至于不可能小于预设值。用户在遇到洗涤的衣物难以平衡均匀的情况时,经常要花很长时间来完成脱水,而且还常常是没有达到预期目标的降档脱水,甚至还会出现花了很长时间最终还是没有实现脱水的状况。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明在于提出一种滚筒洗衣机的脱水方法,该滚筒洗衣机的脱水方法可以对洗涤的衣物的可平衡状态进行分析,节省脱水时间。
根据本发明的滚筒洗衣机的脱水方法,包括:对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1,总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1时判定多次检测的偏心量A相对于所述第一偏心量预设值A1的偏移率B,如果所述偏移率B不大于第一偏移率预设值B1,对衣物平衡处理直到偏心量A不大于所述第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,如果总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,则对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第二偏心量预设值A2或总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3,其中,所述第一偏心量预设值A1小于所述第二偏心量预设值A2,且在偏心量A不大于第一偏心量预设值A1时进入高速脱水,在偏心量大于所述第一偏心量预设值A1且小于所述第二偏心量预设值A2时进入降档脱水。
根据本发明的滚筒洗衣机的脱水方法,通过判定多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B,对洗涤的衣物的可平衡状态进行分析,决定是否继续重新进行衣物平衡处理,或者调整偏心量预设值,进入降档脱水。由此,可根据衣物的可平衡状态,调整脱水方案,节省脱水时间。
另外,根据本发明的滚筒洗衣机的脱水方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一些实施例,在所述偏移率B不大于第一偏移率预设值B1时,如果总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3则退出脱水和/或报警。
进一步地,如果偏移率B大于第一偏移率预设值B1且不大于第二偏移率预设值B2,对衣物平衡处理直到偏心量A小于第三偏心量预设值A3或总平衡处理次数N不小于第四平衡次数预设值N4,第三偏心量预设值A3大于所述第一偏心量预设值A1,且在偏心量A大于所述第一偏心量预设值A1且小于所述第三偏心量预设值A3时进入降档脱水。
具体地,在偏移率B大于第一偏移率预设值B1且不大于第二偏移率预设值B2时,如果总平衡处理次数N不小于第四平衡次数预设值N4则退出脱水和/或报警。
可选地,如果偏移率B大于第二偏移率预设值B2则退出脱水和/或报警。
可选地,所述第三平衡次数预设值N3与所述第四平衡次数预设值N4相等,第二偏心量预设值A2与第三偏心量预设值A3相等。
根据本发明的一些实施例,所述第一偏移率预设值B1在1.1到1.2的范围内,所述第二偏移率预设值B2在1.3到1.5的范围内。
根据本发明的一些实施例,所述第一平衡次数预设值N1在5到15的范围内,所述第二平衡次数预设值N2在20到30的范围内,所述第三平衡次数预设值N3在40到50的范围内。
可选地,所述偏移率B为多次测得偏移量A的平均值相对于第一偏心量预设值A1的偏移量δ和半分布范围S1的比值,所述半分布范围S1为所述平均值与多次测得的偏移量A的最小值Amin之间的差值,即
可选地,所述偏移率B为多次测得的偏心量的平均值相对于第一偏心量预设值A 的偏移量δ和多次测得的偏心量小于所述平均值的N0个偏心量的离散程度S2的比值,所 述偏移量所述离散程度
具体地,所述平衡处理包括如下步骤:滚筒洗衣机的滚筒交替地以第一转速正转和第二转速反转,在所述滚筒的正转和反转中至少一个的次数达到第一预定旋转次数后加速到第三转速单向旋转。
可选地,所述第一转速和所述第二转速在每分钟35转到55转的范围内,所述第三转速在每分钟80转到90转的范围内。
可选地,滚筒洗衣机的滚筒的转速在降档脱水时和高速脱水时的比值在0.6到0.8的范围内。
附图说明
图1是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法的控制流程图;
图2是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法的另一个控制流程图,其中A2=A3,N3=N4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法。
如图1和图2所示,根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法,包括对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1。
其中,当偏心量A≤A1时,进入高速脱水。
当总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1时,即当N≥N1时,判定多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B。这里,需要说明的是,偏移率B为多次检测的偏心量A相对于A1的偏离程度(例如多次检测的偏心量A的平均值与A1的差值)与多次检测的偏心量A的离散程度的比值。
例如,偏移率B可以为多次测得偏心量的平均值相对于第一偏心量预设值A1的偏 移量δ和半分布范围S1的比值,半分布范围S1为平均值与多次测得的偏心量的最小值 Amin之间的差值,偏移量偏移率
其中,偏移量δ代表已经测得的N个偏心量A的值与第一偏心量预设值A1的差距,δ值越小,后面的衣物重新平衡过程中获得的偏心量A越有希望小于第一偏心量预设值A1。半分布范围S1代表已经测得的N个偏心量的一致性,S1越大一致性越差,也就是变化范围越大,在后面的衣物重新平衡过程中获得小于A1的偏心量的可能性越大。
如果偏移率B不大于第一偏移率预设值B1,对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,如果总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,则对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第二偏心量预设值A2或总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3。
当B≤B1时,表明衣物平衡状态距离偏心量A小于第一偏心量预设值A1的目标并不太远,因此继续重新进行衣物平衡,并且继续使用第一偏心量预设值A1作为进入高速脱水的判断依据。
当衣物总平衡处理次数N达到第二平衡次数预设值N2仍未进入脱水时,转入降档脱水步骤,并在继续进行重新平衡时,改用第二偏心量预设值A2作为进入降档脱水的判断依据。其中第一偏心量预设值A1小于第二偏心量预设值A2(即A1<A2)。
具体而言,当B≤B1时,对衣物重复平衡处理步骤,直至A≤A1或者N≥N2,当A≤A1时,进入高速脱水;当N≥N2时,调整偏心量预设值为A2,并对衣物重复平衡处理步骤,直至A≤A2时或者N≥N3。当A≤A2时,进入降档脱水。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法,当偏心量A不小于第一偏心量预设值A1时,通过判定多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B,对洗涤的衣物的可平衡状态进行分析,决定是否继续重新进行衣物平衡处理,或者调整偏心量预设值,进入降档脱水。由此,可根据衣物的可平衡状态,调整脱水方案,节省脱水时间。
根据本发明的一些实施例,在偏移率B不大于第一偏移率预设值B1时,如果总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3则退出脱水和/或报警。
换言之,当B≤B1时,总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3时,仍未进入脱水步骤,则退出脱水(例如,进入下一阶段程序或者结束整个程序等)或者报警提示用户衣物不能平衡均匀,或者在退出脱水的同时报警提示用户衣物不能平衡均匀。
当然,当B≤B1时,如果N≥N3,也可以重新判定偏移率B,重新比较偏移率B与第一偏移率预设值B1的大小,以提高衣物进入高速脱水的概率。
进一步地,如果偏移率B大于第一偏移率预设值B1且不大于第二偏移率预设值B2,对衣物平衡处理直到偏心量A小于第三偏心量预设值A3或总平衡处理次数N不小于第四平衡次数预设值N4,第三偏心量预设值A3大于第一偏心量预设值A1,且在偏心量A大于第一偏心量预设值A1且小于第三偏心量预设值A3时进入降档脱水。
当B1<B≤B2时,表明衣物平衡状态距离偏心量A小于第一偏心量预设值A1的目标较远,难以达到目标,因此转入降档脱水步骤。在继续进行衣物平衡时,改用第三偏心量预设值A3作为进入降档脱水的判断依据。其中,第三偏心量预设值A3大于第一偏心量预设值A1(即A3>A1)。
具体而言,当B1<B≤B2时,调整偏心量预设值为A3,并继续对衣物进行平衡处理,直至A<A3或者N≥N4。当A<A3时,进入降档脱水,当N≥N4时,则退出脱水(例如,进入下一阶段程序或者结束整个程序等)或者报警提示用户衣物不能平衡均匀,或者在退出脱水的同时报警提示用户衣物不能平衡均匀。
更进一步地,当B>B2时,退出脱水或者报警提示用户衣物不能平衡均匀,或者在退出脱水的同时报警提示用户衣物不能平衡均匀。
当B>B2时,表明偏心量A距离小于第一偏心量预设值A1的目标太远,甚至连偏心量A小于第三偏心量预设值A3的目标都不能完成,无论继续进行衣物平衡多少次,都无法进入高速脱水或降档脱水。因此,直接退出脱水或者报警提示用户衣物不能平衡均匀,或者在退出脱水的同时报警提示用户衣物不能平衡均匀。
可选地,第三平衡次数预设值N3与第四平衡次数预设值N4相等,第二偏心量预设值A2与第三偏心量预设值A3相等,即N3=N4,A2=A3,如图2所示。由此,可简化控制程序,提高脱水效率。
此外,偏移率B还可以为多次测得的偏心量的平均值相对于第一偏心量预设值A1 的偏移量δ和多次测得的偏心量小于平均值的N0个偏心量的离散程度S2的比值,偏移量 离散程度
本发明对于偏移率B的计算方法不作具体限定,上述对偏移率B的计算方法仅是本发明的一些具体实施例,不能理解为对本发明保护范围的限制。现有技术中,可以用于计算或获得多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B的方法均可用于本发明。
另外,第一偏移率预设值B1可在1.1到1.2的范围内,第二偏移率预设值B2可在1.3到1.5的范围内。由此,可提高脱水效率及脱水效果。
可选地,第一平衡次数预设值N1在5到15的范围内,第二平衡次数预设值N2在20到30的范围内,第三平衡次数预设值N3在40到50的范围内。由此,可有效地节约脱水时间。
本领域技术人员可以理解的是,上述对第一偏移率预设值B1、第二偏移率预设值B2、第一平衡次数预设值N1、第二平衡次数预设值N2以及第三平衡次数预设值N3的取值以及取值范围的描述,仅是本发明的一些具体实施例,不能理解为对本发明保护范围的限制,例如,还可以将第一偏移率预设值B1的值设置成小于1.1或大于1.2,对于其他的数值也可以根据实际使用改变。
具体地,平衡处理包括如下步骤:滚筒洗衣机的滚筒交替地以第一转速正转和第二转速反转,在滚筒的正转和反转中至少一个的次数达到第一预定旋转次数后加速到第三转速单向旋转。其中,第一转速和第二转速在每分钟35转到55转的范围内,第三转速在每分钟80转到90转的范围内。
例如,滚筒交替地以第一转速(例如45转/分左右)正转和第二转速(例如45转/分左右)反转数次(例如1-3次),以抖散衣物,然后加速至第三转速(例如90转/分左右)单向旋转,以使衣物贴在滚筒上以完成衣物平衡过程。其中,第一转速可以与第二转速相同。
根据本发明的一些实施例,滚筒洗衣机的滚筒的转速在降档脱水时和高速脱水时的比值在0.6到0.8的范围内,但不限于此。由此,可保护滚筒洗衣机的机械与电机部件,延长滚筒洗衣机的使用寿命,从而降低维修成本。
当然,滚筒洗衣机的滚筒的转速在降档脱水时和高速脱水时的比值可根据实际使用情况改变,可以大于0.8(例如0.9)或小于0.6(例如0.5)。
下面参考附图描述根据本发明的一个具体实施例。
在图2的示例中,N3=N4,A2=A3。
步骤A0,脱水开始;
步骤A1,滚桶交替地以第一转速(45转/分)正转和第二转速(45转/分)反转,抖散衣物;
步骤A2,滚筒加速到第三转速(90转/分),使衣物贴牢在桶壁上;
步骤A3,检测偏心量A;
步骤A4,比较偏心量A是否大于第一偏心量预设值A1(例如,A1=0.5);如果是,进入步骤A5;如果否,进入步骤D1;
步骤A5,比较衣物总平衡次数N是否大于第一衣物平衡次数预设值N1(例如,N1=10);如果是,进入步骤A6;如果否,返回步骤A1;
步骤A6,利用已经测得的10个偏心量值计算偏移率B;
步骤A7,比较偏移率B是否大于第一偏移率预设值B1(例如,B1=1.1);如果是,进入步骤A8;如果否,进入步骤B1;
步骤A8,比较偏移率B是否大于第二偏移率预设值B2(例如,B2=1.3);如果是,进入步骤D3;如果否,进入步骤C1;
步骤B1,滚桶交替地以第一转速(45转/分)正转和第二转速(45转/分)反转,抖散衣物;
步骤B2,滚桶加速到第三转速(90转/分),使衣物贴牢在桶壁上;
步骤B3,检测偏心量A;
步骤B4,比较偏心量A是否大于第一偏心量预设值A1;如果是,进入步骤B5;如果否,进入步骤D1;
步骤B5,比较衣物总平衡次数N是否大于第二平衡次数预设值N2(例如,N2=30);如果是,进入步骤C4;如果否,返回步骤B1;
步骤C1,滚桶交替地以第一转速(45转/分)正转和第二转速(45转/分)反转,抖散衣物;
步骤C2,滚桶加速到第三转速(90转/分),使衣物贴牢在桶壁上;
步骤C3,检测偏心量;
步骤C4,比较偏心量是否大于第一偏心量预设值A2(例如,A2=0.8);如果是,进入步骤C5;如果否,进入步骤D2;
步骤C5,比较衣物总平衡次数N是否大于第三平衡次数预设值N3(例如,N3=50);如果是,进入步骤D3;如果否,返回步骤C1;
步骤D1,衣物平衡完成,进入高速脱水;
步骤D2,衣物平衡完成,进入降档脱水;
步骤D3,衣物平衡失败,退出脱水并报警。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水方法,通过判定多次检测的偏心量A相对于第一偏心量预设值A1的偏移率B,对洗涤的衣物的可平衡状态进行分析,决定是否继续重新进行衣物平衡处理,或者调整偏心量预设值,进入降档脱水。由此,可根据衣物的可平衡状态,调整脱水方案,节省脱水时间。此外,还可通过降档脱水保护滚筒洗衣机的机械与电机部件,延长滚筒洗衣机的使用寿命,从而降低维修成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述脱水方法包括:
对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1,总平衡处理次数N不小于第一平衡次数预设值N1时判定多次检测的偏心量A相对于所述第一偏心量预设值A1的偏移率B,
如果所述偏移率B不大于第一偏移率预设值B1,对衣物平衡处理直到偏心量A不大于所述第一偏心量预设值A1或总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,如果总平衡处理次数N不小于第二平衡次数预设值N2,则对衣物平衡处理直到偏心量A不大于第二偏心量预设值A2或总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3,
其中,所述第一偏心量预设值A1小于所述第二偏心量预设值A2,且在偏心量A不大于第一偏心量预设值A1时进入高速脱水,在偏心量大于所述第一偏心量预设值A1且小于所述第二偏心量预设值A2时进入降档脱水。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,在所述偏移率B不大于第一偏移率预设值B1时,如果总平衡处理次数N不小于第三平衡次数预设值N3则退出脱水和/或报警。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,如果偏移率B大于第一偏移率预设值B1且不大于第二偏移率预设值B2,对衣物平衡处理直到偏心量A小于第三偏心量预设值A3或总平衡处理次数N不小于第四平衡次数预设值N4,第三偏心量预设值A3大于所述第一偏心量预设值A1,且在偏心量A大于所述第一偏心量预设值A1且小于所述第三偏心量预设值A3时进入降档脱水。
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,在偏移率B大于第一偏移率预设值B1且不大于第二偏移率预设值B2时,如果总平衡处理次数N不小于第四平衡次数预设值N4则退出脱水和/或报警。
5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,如果偏移率B大于第二偏移率预设值B2则退出脱水和/或报警。
6.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述第三平衡次数预设值N3与所述第四平衡次数预设值N4相等,第二偏心量预设值A2与第三偏心量预设值A3相等。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述第一偏移率预设值B1在1.1到1.2的范围内,所述第二偏移率预设值B2在1.3到1.5的范围内。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述第一平衡次数预设值N1在5到15的范围内,所述第二平衡次数预设值N2在20到30的范围内,所述第三平衡次数预设值N3在40到50的范围内。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述偏移率B为多次测得偏心量的平均值相对于第一偏心量预设值A1的偏移量δ和半分布范围S1的比值,所述半分布范围S1为所述平均值与多次测得的偏移量的最小值Amin之间的差值,即
10.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述偏移率B为多次测得的偏心量的平均值相对于第一偏心量预设值A1的偏移量δ和多次测得的偏心量小于所述平均值的N0个偏心量的离散程度S2的比值,所述偏移量所述离散程度
11.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述平衡处理包括如下步骤:
滚筒洗衣机的滚筒交替地以第一转速正转和第二转速反转,在所述滚筒的正转和反转中至少一个的次数达到第一预定旋转次数后加速到第三转速单向旋转。
12.根据权利要求11所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,所述第一转速和所述第二转速在每分钟35转到55转的范围内,所述第三转速在每分钟80转到90转的范围内。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机的脱水方法,其特征在于,滚筒洗衣机的滚筒的转速在降档脱水时和高速脱水时的比值在0.6到0.8的范围内。
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