CN109461972A - 一种电芯麦拉胶纸折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产技术领域，提供一种电芯麦拉胶纸折边装置，包括：置于工作台上的、用于放置待折边电芯的载具，置于所述工作台上的安装座，以及，设于所述安装座上的承载板；所述承载板上设有若干用于夹取所述电芯上的麦拉胶纸、以使所述麦拉胶纸折边贴附在所述电芯上的折边组件；所述承载板上还设有用于驱动各所述折边组件进行左右运动的驱动组件；所述安装座上还设有用于驱动所述承载板进行上下运动的升降组件；所述安装座上还设有用于驱动所述承载板前后运动的、以使所述承载板靠近或远离所述载具的推动组件。与现有技术中人工折边相比，具有自动化程度高、折边效率高、一致性好、可大批量生产的优点。

Description

一种电芯麦拉胶纸折边装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其提供一种电芯麦拉胶纸折边装置。

背景技术

目前在软包锂电池的生产过程中，由于电池在初步加工后，电池两侧边不平整，需要将电池不平整边进行切割使其平整，并要在切边处进行贴麦拉胶纸，以对电池进行包边。然而，现有电池的麦拉胶纸折边一般是通过手工进行操作，一方面比较费时费力，另一方面，由于人工操作的熟练程度不一样，会导致折边的一致性比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯麦拉胶纸折边装置，旨在解决现有技术中的麦拉胶纸折边效率低、一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电芯麦拉胶纸折边装置，包括：置于工作台上的、用于放置待折边电芯的载具，置于所述工作台上的安装座，以及，设于所述安装座上的承载板；所述承载板上设有若干用于夹取所述电芯上的麦拉胶纸、以使所述麦拉胶纸折边贴附在所述电芯上的折边组件；所述承载板上还设有用于驱动各所述折边组件进行左右运动的驱动组件；所述安装座上还设有用于驱动所述承载板进行上下运动的升降组件；所述安装座上还设有用于驱动所述承载板前后运动的、以使所述承载板靠近或远离所述载具的推动组件。

进一步地：所述驱动组件包括：两平行设于所述承载板上的、延长方向与所述承载板长度方向一致的第一导轨；设于各所述第一导轨上的第一导块；设于所述第一导块上的第一滑块；设于所述承载板上的第一电机；以及，设于所述第一电机上的、与所述第一滑块螺纹连接的第一丝杆。

进一步地：所述第一丝杆与所述第一电机通过第一轴承座传动连接。

进一步地：所述折边组件包括：设于所述第一滑块上的第三电机；设于所述第一滑块上的第三轴承座；以及，通过所述第三轴承座、与所述第三电机传动连接的气爪气缸。

进一步地：所述第三电机的输出端设有第一同步轮；所述第三轴承座上设有具有第二同步轮的转动轴；所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接；所述气爪气缸固定在所述转动轴上。

进一步地：所述气爪气缸具有两个爪子，其中一个所述爪子上设有仿行夹子，另一个所述爪子上设有滚轮夹子，所述仿行夹子与所述滚轮夹子用于夹取所述麦拉胶纸。

进一步地：所述升降组件包括：两个设于所述安装座上的第二轴承座；两端分别转动设于两所述第二轴承座上的第二丝杆；驱动所述第二丝杆转动的第二电机；与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块；以及，固定在所述第二滑块上的、用于滑动安装所述承载板的安装支架。

进一步地：在所述安装座上、位于所述第二丝杆的两侧分别设有第二导轨，各所述第二导轨上设有第二导块，所述安装支架与各所述第二导块固定连接。

进一步地：所述安装支架包括：与所述第二导块、所述第二滑块固定连接的竖板，以及固定在所述竖板上的、用于滑动安装所述承载板的横板，所述横板与所述承载板之间通过第三导轨与第三导块滑动装配。

进一步地：所述推动组件为固定在所述竖板上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述承载板固定连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种电芯麦拉胶纸折边装置，通过升降组件调节折边组件的高度，以便对麦拉胶纸进行夹取，通过驱动组件驱动折边组件对麦拉胶纸进行折边，通过推动组件调节折边组件与载具之间的距离，以便持续地对麦拉胶纸进行折边，与现有技术中人工折边相比，具有自动化程度高、折边效率高、一致性好、可大批量生产的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电芯与麦拉胶纸的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电芯麦拉胶纸折边装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中折边组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中安装座与升降组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中推动件与安装支架的结构示意图。

附图标记：1、载具；101、底板；102、立柱；103、放置板；104、安装孔；2、安装座；21、L型支架；3、承载板；4、折边组件；41、第三电机；42、第三轴承座；43、气爪气缸；431、爪子；432、仿行夹子；433、滚轮夹子；44、第一同步轮；45、第二同步轮；46、同步带；47、转动轴；5、驱动组件；51、第一导轨；52、第一导块；53、第一电机；54、第一丝杆；55、第一轴承座；56、第一滑块；6、升降组件；61、第二轴承座；62、第二丝杆；63、第二电机；64、第二导轨；65、第二滑块；66、安装支架；661、竖板；662、横板；67、第二导块；7、推动组件；8、电芯；81、麦拉胶纸；9、第三导块；10、第三导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中，电芯8与麦拉胶纸81的装配关系如图1所示，在本实施例中，麦拉胶纸81在电芯8一端的两侧部分需要与电芯8折边贴附，即超出电芯8宽度方向上两边的麦拉胶纸81需要与电芯8折边贴附。

请参考图1-6所示，现对本实施例的一种电芯麦拉胶纸折边装置进行详细介绍。所述电芯麦拉胶纸折边装置，包括：置于工作台上的、用于放置待折边电芯8的载具1，置于工作台上的安装座2，以及，设于安装座2上的承载板3。

在承载板3上设有若干用于夹取电芯8上的麦拉胶纸81、以使麦拉胶纸81折边贴附在电芯8上的折边组件4；承载板3上还设有用于驱动各折边组件4进行左右运动的驱动组件5；在安装座2上还设有用于驱动承载板3进行上下运动的升降组件6；在安装座2上还设有用于驱动承载板3前后运动的、以使承载板3靠近或远离载具1的推动组件7。

在本实施例中，将驱动组件5的运动方向设为X轴方向，升降组件6的运动方向设为Y轴方向，推动组件7的运动方向为Z轴方向，因此通过驱动组件5、升降组件6和推动组件7的相互配合，实现折边组件4在X/Y/Z轴三个方向的运动，从而实现对不同型号电芯8的麦拉胶纸81进行折边贴附，且能有效保证折边精度高、效率高的优点。

本发明提供的一种电芯麦拉胶纸折边装置，通过升降组件6调节折边组件4的高度，以便对不同高度的麦拉胶纸81进行夹取，通过驱动组件5驱动折边组件4对麦拉胶纸81进行折边，具有贴附一致性好的优点，通过推动组件7调节折边组件4与载具1之间的距离，方便更换电芯8，以及方便折边组件4夹取麦拉胶纸81，从而实现持续地对麦拉胶纸81进行折边，与现有技术中人工折边相比，具有自动化程度高、折边效率高、一致性好、可大批量生产的优点。

如图2所示，在本实施例中，载具1包括：用于固定在工作台上的底板101，固定在底板101上的立柱102，固定在立柱102上的放置板103，在放置板103上设有用于放置电芯8的放置槽，在放置槽两侧的放置板103上设有安装孔104，安装孔104用于通过螺柱或导柱安装压条(图中未画出)，压条用于将电芯8稳定的抵压在放置板103上，以便保证麦拉胶纸81折边的一致性。

具体地：如图2与图3所示，在本实施例中，驱动组件5设置有两个，两个驱动组件5对称设置在承载板3上。驱动组件5包括：第一导轨51、第一导块52、第一电机53、第一丝杆54及第一滑块56。其中第一导轨51设置有相互平行的两根，第一导轨51设置在承载板3上且延长方向与承载板3长度方向一致，各第一导轨51上均设有一个第一导块52。

第一电机53设置在承载板3的一端，第一电机53的输出端设有第一丝杆54，第一丝杆54上螺纹连接有第一滑块56，第一滑块56还分别与两根第一导轨51上的第一导块52固定连接。其中，第一电机53与第一丝杆54通过第一轴承座55传动连接，第一导轨51与第一导块52的作用是用于分担第一丝杆54的承重，以对第一丝杆54与第一电机53起保护作用。第一滑块56与第一丝杆54通过丝杆副螺纹连接。

如图3与图4所示，折边组件4设置在第一滑块56上，当第一电机53正转时，驱动第一丝杆54转动，从而带动第一滑块56向承载板3的中间滑动；当第一电机53反正时，驱动第一滑块56向远离承载板3的中间滑动，从而实现折边组件4的左右运动，即折边组件4的X轴方向运动，折边组件4的X轴方向运动是用于将麦拉胶纸81折边贴附在电芯8上。

具体地，如图1与图4所示，折边组件4设置有两个且对称设置相对应的两第一滑块56上。折边组件4包括：固定在第一滑块56上的第三电机41，固定在第一滑块56上的第三轴承座42，以及通过第三轴承座42与第三电机41传动连接的气爪气缸43，第三电机41用于驱动气爪气缸43进行旋转，以便对麦拉胶纸81进行折边，气爪气缸43用于夹住麦拉胶纸。

进一步地：在第三电机41的输出端设有第一同步轮44，在第三轴承座42上设有具有第二同步轮45的转动轴47，其中，第一同步轮44与第二同步轮45通过同步带46传动连接，气爪气缸43固定在转动轴47上，采用同步带46使得气爪气缸43与第三电机41之间的同步转动具有稳定的效果，同时也方便安装，使得气爪气缸43夹取麦拉胶纸81具有精准的优点。

更进一步地：在本实施例中，气爪气缸43具有两个爪子431，其中一个爪子431上设有仿行夹子432，另一个爪子431上设有滚轮夹子433，仿行夹子432与滚轮夹子433用于夹取麦拉胶纸81，其中滚轮夹子433的作用是，当气爪气缸43将麦拉胶纸81折弯后，滚轮夹子433用于将麦拉胶纸81滚压，以使麦拉胶纸81紧密贴附在电芯8上，有效保证麦拉胶纸81折边贴附的质量和一致性。

具体地，如图5与图6所示，安装座2通过多个L型支架21固定在工作台上，其中，升降组件6包括：两个设于安装座2上的第二轴承座61，两端分别转动设于两个第二轴承座61上的第二丝杆62，驱动第二丝杆62转动的第二电机63，与第二丝杆62螺纹连接的第二滑块65，以及，固定在第二滑块65上的、用于滑动安装承载板3的安装支架66。

其中，第二电机63的输出端朝下设置，并在一个第二轴承座61处与第二丝杆62传动连接，通过第二电机63与第二丝杆62驱动第二滑块65的升降运动，实现折边组件4在Y轴方向上的运动，从而可以适配于不同型号的电芯8，和适用于不同高度的载具1。

进一步地：在安装座2上、位于第二丝杆62的两侧分别设有相互平行的第二导轨64，各第二导轨64上滑动设有第二导块67，安装支架66还与各第二导块67固定连接，第二导轨64与第二导块67的作用是用于增加第二丝杆62的承重能力，有效保护第二电机63和第二丝杆62正常运行。

更进一步地：安装支架66包括：与第二导块67、第二滑块65固定连接的竖板661，以及固定在竖板661上的、用于滑动安装承载板3的横板662，其中，横板662通过多个L型支架21固定在竖板661上，横板662上设有第三导轨10和第三导块9，承载板3固定在第三导块9上，从而实现承载板3与安装支架66的滑动装配，即实现了折边组件4在Z轴方向上的运动。

具体地，在本实施例中，推动组件7为固定在竖板661上的平推气缸，平推气缸的活塞杆与承载板3固定连接。平推气缸推动承载板3在横板662上的前后滑动，从而实现折边组件4在Z轴方向上的运动。在其他实施例中，推动组件7为液压缸。

在本实施例中，升降组件6和驱动组件5采用丝杆结构，从而使折边组件4的位置停留具有稳定性好、精确度高的优点，从而有效保证了折边精度。

如图1-图6所示，本实施例的电芯麦拉胶纸折边装置的折边工序为：将待折边的电芯8放置在载具1上，并使用压条将电芯8固定；然后在升降组件6的驱动下，调节折边组件4上气爪气缸43的高度，使仿行夹子432与滚轮夹子433的高度与麦拉胶纸81的高度一致；然后通过推动组件7的推动下，使折边组件4向靠近载具1的方向移动并达到仿行夹子432与滚轮夹子433夹取麦拉胶纸81的位置；然后气爪气缸43使仿行夹子432与滚轮夹子433打开并将麦拉胶纸81夹住；然后再第三电机41的驱动下，使气爪气缸43方向旋转，以使麦拉胶纸81折边，与此同时，其中一个第一电机53驱动一个折边组件4向靠近承载板3中间运动，以便滚轮夹子433滚压麦拉胶纸81，使麦拉胶纸81紧贴在电芯8上，当贴附完成后，该第一电机53驱动该折边组件4向远离承载板3中间方向运动进行复位，然后，另一个第一电机53驱动另一个折边组件4向靠近承载板3的中间位置移动，并使滚轮夹子433滚压以使麦拉胶纸81紧贴电芯8，当贴附完成后，该第一电机53驱动该折边组件4复位，然后第三电机41驱动气爪气缸43旋转复位，推动组件7推动折边组件4向远离载具1的方向移动复位，最后将折边完成后的电芯8从载具1上取下，从而完成一次麦拉胶纸81折边工序。当需要折边多个电芯8时，重复上述工序即可。

本发明提供的电芯麦拉胶纸折边装置，具有自动化程度高、折边效率高、一致性好、可大批量生产、成本低的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于，包括：

置于工作台上的、用于放置待折边电芯(8)的载具(1)，置于所述工作台上的安装座(2)，以及，设于所述安装座(2)上的承载板(3)；

所述承载板(3)上设有若干用于夹取所述电芯(8)上的麦拉胶纸(81)、以使所述麦拉胶纸(81)折边贴附在所述电芯(8)上的折边组件(4)；

所述承载板(3)上还设有用于驱动各所述折边组件(4)进行左右运动的驱动组件(5)；

所述安装座(2)上还设有用于驱动所述承载板(3)进行上下运动的升降组件(6)；

所述安装座(2)上还设有用于驱动所述承载板(3)前后运动的、以使所述承载板(3)靠近或远离所述载具(1)的推动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括：两平行设于所述承载板(3)上的、延长方向与所述承载板(3)长度方向一致的第一导轨(51)；

设于各所述第一导轨(51)上的第一导块(52)；

设于所述第一导块(52)上的第一滑块(56)；

设于所述承载板(3)上的第一电机(53)；

以及，设于所述第一电机(53)上的、与所述第一滑块(56)螺纹连接的第一丝杆(54)；

所述折边组件(4)设于所述第一滑块(56)上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述第一丝杆(54)与所述第一电机(53)通过第一轴承座(55)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述折边组件(4)包括：设于所述第一滑块(56)上的第三电机(41)；

设于所述第一滑块(56)上的第三轴承座(42)；

以及，通过所述第三轴承座(42)、与所述第三电机(41)传动连接的气爪气缸(43)。

5.根据权利要求4所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述第三电机(41)的输出端设有第一同步轮(44)，所述第三轴承座(42)上设有具有第二同步轮(45)的转动轴(47)，所述第一同步轮(44)与所述第二同步轮(45)通过同步带(46)传动连接，所述气爪气缸(43)固定在所述转动轴(47)上。

6.根据权利要求5所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述气爪气缸(43)具有两个爪子(431)，其中一个所述爪子(431)上设有仿行夹子(432)，另一个所述爪子(431)上设有滚轮夹子(433)，所述仿行夹子(432)与所述滚轮夹子(433)用于夹取所述麦拉胶纸(81)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括：两个设于所述安装座(2)上的第二轴承座(61)；

两端分别转动设于两所述第二轴承座(61)上的第二丝杆(62)；

驱动所述第二丝杆(62)转动的第二电机(63)；

与所述第二丝杆(62)螺纹连接的第二滑块(65)；

以及，固定在所述第二滑块(65)上的、用于滑动安装所述承载板(3)的安装支架(66)。

8.根据权利要求7所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：在所述安装座(2)上、位于所述第二丝杆(62)的两侧分别设有第二导轨(64)，各所述第二导轨(64)上设有第二导块(67)，所述安装支架(66)与各所述第二导块(67)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述安装支架(66)包括：与所述第二导块(67)、所述第二滑块(65)固定连接的竖板(661)，以及固定在所述竖板(661)上的、用于滑动安装所述承载板(3)的横板(662)，所述横板(662)与所述承载板(3)之间通过第三导轨(10)与第三导块(9)滑动装配。

10.根据权利要求9所述的一种电芯麦拉胶纸折边装置，其特征在于：所述推动组件(7)为固定在所述竖板(661)上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述承载板(3)固定连接。