CN105870490A - 一种电芯Mylar包装设备 - Google Patents

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周俊雄
周俊豪
周俊杰
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    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
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Abstract

本发明公开一种电芯Mylar包装设备，依次包括Mylar和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，所述的Mylar和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料***出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，所述的第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。本发明实现了工作过程自动化进行设备无间断出料，效率高，避免了操作者对电芯的直接接触，包装了生产质量；整个装置的各个动作组件的排布紧凑，传输过程依靠机器人进行，提高了速度，压缩了设备的占用空间。

Description

一种电芯Mylar包装设备
技术领域
本发明涉及包装机械领域，更具体地，涉及一种电芯Mylar包装设备。
背景技术
Mylar(麦拉或迈拉)，其具为一种坚韧聚酯类高分子物；具有非常好的表 面平整性，透明度和机械柔韧性；我们常说的Mylar薄膜即为聚酯薄膜，在包 装行业应用很广泛；对于我们的动力电池生产***来说，我们需要为电芯包裹 Mylar薄膜，同时Mylar薄膜如果热封焊接在绝缘片上形成Mylar包装片后，其 大大增加了包装材料的绝缘性能和强度，对电芯能够进行可靠密封和保护；如 此一来，整个动力电池的目前生产过程需要Mylar薄膜和绝缘片热封焊接成 Mylar包装片，需要将包装片包装在电芯外表面，并将包装片焊接热熔在电芯外表 面；现有技术整个过程工序的转移，物料的转移以及一些定位等过程都是人工 完成，效率较低，存在安全隐患，尤其是操作者的手部与电芯接触的频率太多， 容易造成产品报废率增加的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯Mylar包装设备，依次包括Mylar 和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，所述的Mylar 和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料***出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，所述的第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。
所述的电芯上料工位依次包括Mylar及电芯上料机械手、中专移送平台、第一上下移送机械手、进料机械手、三层缓存拉带和第二上下移送机械手。
所述转盘工位，自下而上，包括电磁制动电机、转盘及气电滑环，所述的转盘上设置有4个Mylar与电芯放置位、Mylar托块和一个Mylar折边机。
所述的Mylar热熔工位依次包括移送轨道、横向移动机械手、纵向移动机械手、设置与横向移动机械手上的第一位置点和设置于移送轨道末端的第二热封头。
所述的电芯与Mylar热熔检测依次包括第三移送机械手、第三上下机械手、开闭气缸、旋转气缸和第四移送机械手，所述的第三上下机械手上设有相机和光源。
本发明具有以下有益效果
本发明在用于动力电池的生产时，采用全自动的生产过程。工作过程自动化进行，效率高，避免了操作者对电芯的直接接触，包 装了生产质量；整个装置的各个动作组件的排布紧凑，传输过程依靠机器人进 行，提高了速度，压缩了设备的占用空间。
附图说明
图1为Mylar和底托片上料工位示意图。
图2为电芯上料工位示意图。
图3为转盘工位示意图。
图4为Mylar热熔工位示意图。
图5为Mylar 出料检测。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。
实施例1
一种电芯Mylar包装设备，依次包括Mylar 和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，Mylar 和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料***出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。
电芯上料工位依次包括Mylar及电芯上料机械手、中专移送平台、第一上下移送机械手、进料机械手、三层缓存拉带和第二上下移送机械手。
所述转盘工位，自下而上，包括电磁制动电机、转盘及气电滑环，转盘上设置有4个Mylar与电芯放置位、Mylar托块和一个Mylar折边机。
Mylar热熔工位依次包括移送轨道、横向移动机械手、纵向移动机械手、设置与横向移动机械手上的第一热封头和设置于移送轨道末端的第二热封头。
电芯与Mylar热熔检测依次包括第三移送机械手、第三上下机械手、开闭气缸、旋转气缸和第四移送机械手，第三上下机械手上设有相机和光源。

Claims (5)

1. 一种电芯Mylar包装设备，其特征在于，依次包括Mylar 和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，所述的Mylar 和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料***出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，所述的第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。
2.根据权利要求1所述的电芯Mylar包装设备，其特征在于，所述的电芯上料工位依次包括Mylar及电芯上料机械手、中转移送平台、第一上下移送机械手、进料机械手、三层缓存拉带和第二上下移送机械手。
3.根据权利要求1所述的电芯Mylar包装设备，其特征在于，所述转盘工位，自下而上，包括电磁制动电机、转盘及气电滑环，所述的转盘上设置有4个Mylar与电芯放置位、Mylar托块和一个Mylar折边机。
4.根据权利要求1所述的电芯Mylar包装设备，其特征在于，所述的Mylar热熔工位依次包括移送轨道、横向移动机械手、纵向移动机械手、设置与横向移动机械手上的第一位置点和设置于移送轨道末端的第二热封头。
5.根据权利要求1所述的电芯Mylar包装设备，其特征在于，所述的电芯与Mylar热熔检测依次包括第三移送机械手、第三上下机械手、开闭气缸、旋转气缸和第四移送机械手，所述的第三上下机械手上设有相机和光源。
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