CN109455096B - 一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在车架底部的悬架***、连接在悬架***上的转向架、连接在转向架上的轨道轮对、与轨道轮对相配合的制动***、连接在车架上、与转向架相连接驱动其转向、行走的驱动***以及与制动***、驱动***相连接的控制***，驱动***为电驱动***，轨道车还包括为电动驱动***进行充电的无线充电***，无线充电***包括设置在车架上与电驱动***相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，车辆充电端能够与地面充电端无线连接。本发明的轨道车环保无污染；运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；利用装卸时间充电，提高工作效率。

Description

一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车
技术领域
本发明涉及一种轨道车，特别是涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车。
背景技术
目前，现有技术的厂内轨道运输车的动力形式主要采用插电行驶或内燃动力形式。插电行驶形式受到插电电源的局限，行驶距离太短，而且拖线电缆容易造成危险；内燃动力形式排放较差，对环境影响不佳，对于小型轨道车则受到安装空间的局限无法采用。另外，小部分轨道车采用电池驱动，需要在电池电量降低至下限时，专门安排充电时间，而且通过人工操作不仅需投用大量人力成本，且工作效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在所述的车架底部的悬架***、连接在所述的悬架***上的转向架、连接在所述的转向架上的轨道轮对、与所述的轨道轮对相配合的制动***、连接在所述的车架上、与所述的转向架相连接驱动其转向、行走的驱动***以及与所述的制动***、驱动***相连接的控制***，所述的驱动***为电驱动***，所述的轨道车还包括为所述的电动驱动***进行充电的无线充电***，所述的无线充电***包括设置在所述的车架上与所述的电驱动***相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，所述的车辆充电端能够与所述的地面充电端无线连接。
优选地，当所述的车辆充电端与所述的地面充电端无线连接后，所述的地面充电端为所述的电驱动***进行充电。
优选地，所述的控制***包括设置在车架上的环境感知元件、设置在地面上的地面标示，所述的环境感知元件能够与所述的地面标示通过信号感应，所述的地面标示与所述的地面充电端的距离接近，当所述的环境感知元件与所述的地面标示信号感应后，所述的控制***控制所述的驱动***停止驱动。
进一步优选地，所述的环境感知元件与所述的地面标示的信号感应优于所述的车辆充电端与所述的地面充电端的无线连接。
进一步优选地，所述的地面标示设置有多个，所述的轨道车在多个所述的地面标示之间行驶。
优选地，所述的地面充电端设置有多个。
优选地，所述的电驱动***包括电机、与所述的电机相传动连接的减速机、与所述的减速机相连接的传动轴、为所述的电机进行供电的动力电池，所述的传动轴与所述的转向架相连接，所述的动力电池与所述的无线充电***相电联接。
优选地，所述的转向架包括动力转向架，所述的动力转向架连接在前部所述的悬架***上，所述的电驱动***与所述的动力转向架相连接。
优选地，所述的转向架还包括非动力转向架。
优选地，所述的控制***自动控制所述的驱动***驱动或停止驱动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、环保无污染；
2、运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；
3、利用装卸时间充电，提高工作效率。
附图说明
附图1为本实施例的主视示意图；
附图2为本实施例的俯视示意图；
附图3为本实施例中电驱动***的示意图；
附图4为本实施例的侧视示意图；
附图5为本实施例的运动示意图。
其中：1、车架；2、悬架***；30、动力转向架；31、非动力转向架；4、轨道轮对；5、制动***；60、电机；61、减速机；62、传动轴；63、动力电池；7、控制***；70、环境感知元件；71A、71B、地面标示；80、车辆充电端；81A、81B、地面充电端。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1、2、4所示的一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架1、连接在车架1底部的悬架***2、连接在悬架***2上的转向架、连接在转向架上的轨道轮对4、与轨道轮对4相配合的制动***5、连接在车架1上、与转向架相连接驱动其转向、行走的驱动***、与制动***5、驱动***相连接的控制***7。
在本实施例中：转向架包括动力转向架30、非动力转向架31，动力转向架30连接在前部的悬架***2上，非动力转向架31则连接在后部悬架***2上，驱动***与动力转向架30相连接，即轨道车为前驱；当然也可以采用前后双驱等。
在本实施例中：驱动***为电驱动***，如图3所示：电驱动***包括电机60、与电机60相传动连接的减速机61、与减速机61相连接的传动轴62、为电机60进行供电的动力电池63，传动轴62与动力转向架30相连接，电机60通过减速机61与传动轴62驱动动力转向架30行走、转向等作业。
控制***7包括设置在车架1上的环境感知元件70、设置在地面上的地面标示71A、71B，环境感知元件70能够与地面标示71A、71B通过信号感应。当环境感知元件70与地面标示71A、71B信号感应后，控制***7控制驱动***停止驱动，通过环境感知元件70、地面标示71A、71B的配合，控制***7自动控制驱动***驱动轨道车加速、减速或停止驱动。在本实施例中：地面标示71A、71B设置有两个，即轨道车可以在两个地面标示71A、71B之间往返行驶，形成固定的行驶路线。当然，本实施例仅以地面标示71A、71B作说明，实际可用包含多地之间运行。
由于采用电驱动***，轨道车还包括为电动驱动***的动力电池63进行充电的无线充电***，无线充电***包括设置在车架1上与动力电池63相电联接的车辆充电端80、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端81A、81B，车辆充电端能够与地面充电端无线连接。在每个地面标示71A、71B的附近均设置有地面充电端81A、81B，也就是说：地面标示71A、71B与地面充电端81A、81B之间的距离不会超过车架1的长度或宽度。环境感知元件70与地面标示71A、71B的信号感应优于车辆充电端80与地面充电端81A、81B的无线连接。
如图5所示：轨道车到达A地位置时，环境感知元件70检测到地面标示71A，控制***7控制驱动***停止驱动，轨道车停车，车辆充电端80与地面充电端81A自动进行无线连接，连接后进入充电状态，当充电电量达到设定上限时，自动切断充电；与此同时，对车辆承载平台进行人工或者自动装货状态，装货完毕后，人工或自动给控制***7装货完成信号，控制***7控制驱动***开始驱动，轨道车行驶；轨道车行驶至B地位置时，环境感知元件70检测到地面标示71B，控制***7控制驱动***停止驱动，轨道车停车，车辆充电端80与地面充电端81B自动进行无线连接，连接后进入充电状态，当充电电量达到设定上限时，自动切断充电；与此同时，对车辆承载平台进行人工或者自动卸货状态，卸货完毕后，人工或自动给控制***7装货完成信号，控制***7控制驱动***开始驱动，轨道车行驶。
本实施例能自动控制轨道车往返于A、B两个工位之间或多个工位之间，并能自动无线充电，使得轨道车仅需配置少量的动力电池63就可连续运行，为轨道上两地或多地之间物流运输提供了一种快速便捷的车辆，极大的提高了运输作业的效率，降低了运输及起重作业的成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在所述的车架底部的悬架***、连接在所述的悬架***上的转向架、连接在所述的转向架上的轨道轮对、与所述的轨道轮对相配合的制动***、连接在所述的车架上与所述的转向架相连接驱动其转向和行走的驱动***以及与所述的制动***和驱动***相连接的控制***，所述的驱动***为电驱动***，其特征在于：
所述的轨道车还包括为所述的电驱动***进行充电的无线充电***，所述的无线充电***包括设置在所述的车架上与所述的电驱动***相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，所述的车辆充电端能够与所述的地面充电端无线连接，当所述的车辆充电端与所述的地面充电端无线连接后，所述的地面充电端为所述的电驱动***进行充电；
所述的控制***包括设置在车架上的环境感知元件、设置在地面上的地面标示，所述的环境感知元件能够与所述的地面标示通过信号感应，所述的地面标示与所述的地面充电端的距离接近，所述的环境感知元件与所述的地面标示的信号感应优于所述的车辆充电端与所述的地面充电端的无线连接，当所述的环境感知元件与所述的地面标示信号感应后，所述的控制***控制所述的驱动***停止驱动；
所述的电驱动***包括电机、与所述的电机相传动连接的减速机、与所述的减速机相连接的传动轴、为所述的电机进行供电的动力电池，所述的传动轴与所述的转向架相连接，所述的动力电池与所述的无线充电***相电联接；
所述的转向架包括动力转向架、非动力转向架，所述的动力转向架连接在前部所述的悬架***上，所述的电驱动***与所述的动力转向架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，其特征在于：所述的地面标示设置有多个，所述的轨道车在多个所述的地面标示之间行驶。
3.根据权利要求1或2所述的一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，其特征在于：所述的地面充电端设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，其特征在于：所述的控制***自动控制所述的驱动***驱动或停止驱动。
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