CN109436832A - 一种用于集装箱货场的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱货场的输送装置，其用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、X导向轮4‑4、Y导向轮4‑5、吊挂装置8和行走装置9；导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上，由导向导轨6‑1组成；通过顶升切换装置4‑2的升和缩，改变横向行走轮9X‑1和纵向行走轮9Y‑1之间的高度差，实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换。优点：框架4‑1是底部开口的空腔，通过吊挂装置8可以自动取放集装箱2，行走装置9通过顶升切换装置4‑2，输送车4实现X方向和Y方向的运行，易实现自动化作业，效率高。

Description

一种用于集装箱货场的输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱货场的输送装置，属集装箱货场物流输送装备技术领域。

背景技术

现有铁路集装箱货场各个作业区主要由地面牵引车、空中龙门起重机等进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱货场的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4以导向轨道6做导向，在承载轨道5上运行；框架4-1是底部开口的空腔，通过吊挂装置8可以自动取放集装箱2，行走装置9通过顶升切换装置4-2，输送车4实现在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的转换，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置9位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧，Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成；导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y，横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1，通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨6-1X内，再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行，通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内，再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行，行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1和位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮9Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差，实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换。

本发明的优点：集装箱的输送车4的框架4-1是底部开口的空腔，通过吊挂装置8可以自动取放集装箱2，行走装置9通过顶升切换装置4-2，输送车4实现在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的转换，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是用于码头和铁路的集装箱货场1的局部平面布置图，也是集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6的结构示意图，也是输送车4的顶部包括两个X导向轮4-4和两个Y导向轮4-5的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是X导向轮4-4以X方向的横导向轨道6X为导向运行的结构示意图，也是Y方向的纵导向轨道6Y的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是承载轨道5为空中轨道固定于立柱构件7上的结构示意图；

图4是图2的Ⅰ局部放大视图，也是位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1在横向导轨5-1X行走的结构示意图，也是纵向行走装置9Y上部的顶升切换装置4-2使纵向行走轮9Y-1脱离纵向导轨5-1Y的结构示意图；

图5是图3的Ⅱ局部放大视图，也是输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9的结构示意图；

图6是集装箱货场1包括铁路集装箱车辆10、集装箱卡车11和集装箱堆场12的平面结构示意图；

图7是图6的A-A视图，也是输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业的结构示意图；

图8是图6的B-B视图，也是，输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业的结构示意图；

图9是图6的C-C视图，也是输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱2进行装卸作业的结构示意图；

图10是输送车4通过升降式横向轨道13-1-1在不同高度的多层承载轨道5Z上运行的机构示意图；

图11是纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1的结构示意图；

图12是双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2的结构示意图；

图13是横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1的结构示意图，也是输送车4通过横向回转装置14-1在相互垂直的两个横向轨道5X上运行的结构示意图；

图14是纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1的结构示意图，也是也是输送车4通过纵向回转装置14-2在相互垂直的两个纵向轨道5Y上运行的结构示意图；

图15是双向回转装置14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2的结构示意图；

图16上图是随车携带的电池供电的电池输送车4A的结构示意图；

图16下图是通过供电接触网的受电输送车4B的结构示意图；

图17上图是单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X顶升降而顶升的结构示意图；

图17下图是单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着纵向顶升切换装置4-2Y的顶升而顶升的结构示意图；

图18上图是双顶升输送车4D的横向顶升切换装置4-2X顶升，纵向顶升切换装置4-2Y缩回的结构示意图；

图18下图是双顶升输送车4D的纵向顶升切换装置4-2Y顶升，横向顶升切换装置4-2X缩回，且双顶升框架4D-1高度不变的结构示意图；

图19上图是双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括角部底部导向轮15A的结构示意图,也是4-45双向导向轮的结构示意图；

图19下图是图19上图的A-A视图，也是四个角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处的结构示意图，也是横向导向轨5X-1和纵向导向轨5Y-1的结构示意图；

图20上图是双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括中间底部导向轮15B的结构示意图；

图20下图是图20上图的A-A视图，也是在Y方向和X方向分别设有四个中间底部导向轮15B的结构示意图，也是在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1，在纵向导向轨5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1的结构示意图；

图中的1是集装箱货场；2是集装箱；3是输送装置，包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9；4-1是框架，底部开口的空腔；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4-4是X导向轮；4-5是Y导向轮；4-45是双向导向轮；4A是随车携带的电池供电的电池输送车；4B是通过供电接触网的受电输送车；4C是单顶升输送车，横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y；4-2X是横向顶升切换装置；4-2Y是纵向顶升切换装置；4C-1是单顶升框架；4C-1-1是受电装置，具有升降功能；4D是双顶升输送车，包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y；4D-1是高度保持不变的双顶升框架；5是承载轨道，由两根承载导轨5-1组成；5-1是承载导轨；5X 是X方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1X组成；5-1X是横向导轨；5Y 是Y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1Y组成；5-1Y是纵向导轨；6是导向轨道，由导向导轨6-1组成；6-1是导向导轨；6X 是X方向的横导向轨道，由横导向导轨6-1X组成；6-1X是横导向导轨；6Y 是Y方向的纵导向轨道，由纵导向导轨6-1Y组成；6-1Y是纵导向导轨；7是立柱构件；8是吊挂装置；

9是行走装置，包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y；9X是横向行走装置；9Y是纵向行走装置；9-1是行走轮，包括横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1；9X-1是位于横向行走装置9X底部的横向行走轮；9Y-1是位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮；10是铁路集装箱车辆；50是位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道；11是集装箱卡车；51是位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道；12是集装箱堆场；52是位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道；13是输送车升降机，包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构；13-1是横向升降机，包括升降式横向轨道13-1-1；13-1-1是升降式横向轨道；13-2是纵向升降机；13-2-1是升降式纵向轨道；13-3是双向升降机，包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2；13-3-1是升降式横向轨道；13-3-2是升降式横向轨道；5Z是位于不同高度的多层承载轨道；14是回转装置，包括横向回转装置14-1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3；14-1是横向回转装置，包括回转式横向轨道14-1-1；14-1-1是回转式横向轨道；14-2是纵向回转装置，包括回转式纵向轨道14-2-1；14-2-1是回转式纵向轨道；14-3是双向回转装置，包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2；14-3-1是回转式横向轨道；14-3-2是回转式纵向轨道；15是底部导向轮，包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构；15A是角部底部导向轮；15B是中间底部导向轮；5X-1是横向导向轨；5X-1-1是在横向导向轨5X-1的中间开的缺口；5Y-1是纵向导向轨；5Y-1-1是在纵向导向轨5Y-1的中间开的缺口。

具体实施

用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置9位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧，Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成；导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y，横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1，通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨6-1X内，再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行，通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内，再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行，行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1和位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮9Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差，实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换。

所述的承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道50，输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业。

所述的承载轨道5包括位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道51，输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业。

所述的承载轨道5包括位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道52，输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱2进行装卸作业。

所述的输送装置3包括输送车升降机13，承载轨道5包括位于不同高度的多层承载轨道5Z，输送车4通过输送车升降机13实现在不同高度的多层承载轨道5Z上的运行，输送车升降机13包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构，横向升降机13-1包括升降式横向轨道13-1-1，纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1，双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2。

所述的货场1中的不同区域的承载轨5相差一定的角度，输送装置3包括回转装置14，输送车4通过回转装置14实现在不同角度的承载轨道5上的运行，回转装置14包括横向回转装置14 -1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3，横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1，纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1，双向回转装置14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4A和通过供电接触网的受电输送车4B两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4C和双顶升输送车4D两种结构，单顶升输送车4C包括横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y，即横向行走装置9X具有顶升功能时，纵向行走装置9Y没有顶升功能，或横向行走装置9X没有顶升功能时，纵向行走装置9Y具有顶升功能，单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y的升降而升降，当单顶升输送车4C采用接触网供电时，其受电装置4C-1-1具有升降功能；双顶升输送车4D包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y，即横向行走装置9X纵向行走装置9Y都具有顶升功能，双顶升框架4D-1的高度保持不变，即横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y的动作不影响双顶升框架4D-1的高度。

所述的双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括底部导向轮15，承载轨5在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y的转换处包括横向导向轨5X-1和纵向导向轨5Y-1，双顶升框架4D-1通过底部导向轮15在横向导向轨5X-1和/或纵向导向轨5Y-1中的运行，实现双顶升输送车4D在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y间的平稳转换；底部导向轮15包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构，角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处，中间底部导向轮15B位于四横向行走装置9X在X方向的连线的中间和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的中间，对应于中间底部导向轮15B，在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1，在纵向导向轨5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1。

所述的X导向轮4-4和Y导向轮4-5是位于框架4-1角部的合二为一的双向导向轮4-45，双向导向轮4-45既在横导向轨道6X中运行，又在纵导向轨道6Y中运行。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5、图17所示，用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置9位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧，Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧；承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上，由两根承载导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成；导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上，由导向导轨6-1组成，包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y，横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成；两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y，横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1，通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨6-1X内，再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行，通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内，再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行，行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1和位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮9Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差，实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换；导向轨道6由两根或四根导向导轨6-1组成，横导向轨道6X由两根或四根横导向导轨6-1X组成，纵导向轨道6Y由两根或四根纵导向导轨6-1Y组成。

如图6～图7所示，承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道50，输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业。

如图6、图8所示，承载轨道5包括位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道51，输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业。

如图6、图9所示，承载轨道5包括位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道52，输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱2进行装卸作业。

如图10～图12所示，输送装置3包括输送车升降机13，承载轨道5包括位于不同高度的多层承载轨道5Z，输送车4通过输送车升降机13实现在不同高度的多层承载轨道5Z上的运行，输送车升降机13包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构，横向升降机13-1包括升降式横向轨道13-1-1，纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1，双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2。

如图13～图15所示，货场1中的不同区域的承载轨5相差一定的角度，输送装置3包括回转装置14，输送车4通过回转装置14实现在不同角度的承载轨道5上的运行，回转装置14包括横向回转装置14-1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3，横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1，纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1，双向回转装置14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2。

如图16所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4A和通过供电接触网的受电输送车4B两种结构。

如图17～图18所示，输送车4包括单顶升输送车4C和双顶升输送车4D两种结构，单顶升输送车4C包括横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y，即横向行走装置9X具有顶升功能时，纵向行走装置9Y没有顶升功能，或横向行走装置9X没有顶升功能时，纵向行走装置9Y具有顶升功能，单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y的升降而升降，当单顶升输送车4C采用接触网供电时，其受电装置4C-1-1具有升降功能；双顶升输送车4D包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y，即横向行走装置9X纵向行走装置9Y都具有顶升功能，双顶升框架4D-1的高度保持不变，即横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y的动作不影响双顶升框架4D-1的高度。

如图19～图20所示，双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括底部导向轮15，承载轨5在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y的转换处包括横向导向轨5X-1和纵向导向轨5Y-1，双顶升框架4D-1通过底部导向轮15在横向导向轨5X-1和/或纵向导向轨5Y-1中的运行，实现双顶升输送车4D在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y间的平稳转换；底部导向轮15包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构，角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处，中间底部导向轮15B位于四横向行走装置9X在X方向的连线的中间和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的中间，对应于中间底部导向轮15B，在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1，在纵向导向轨5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1。

如图19所示，X导向轮4-4和Y导向轮4-5是位于框架4-1角部的合二为一的双向导向轮4-45，双向导向轮4-45既在横导向轨道6X中运行，又在纵导向轨道6Y中运行。

Claims (10)

1.一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是用于码头和铁路的集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的承载轨道（5）、导向轨道（6）和立柱构件（7），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、顶升切换装置（4-2）、起重装置（4-3）、X导向轮（4-4）、Y导向轮（4-5）、吊挂装置（8）和行走装置（9），框架（4-1）是底部开口的空腔，行走装置（9）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（8）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方，X导向轮（4-4）固定于框架（4-1）Y方向的两侧，Y导向轮（4-5）固定于框架（4-1）X方向的两侧；承载轨道（5）是空中轨道固定于立柱构件（7）上，由两根承载导轨（5-1）组成，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成；导向轨道（6）位于承载轨道（5）之上固定于立柱构件（7）上，由导向导轨（6-1）组成，包括X方向的横导向轨道（6X）和Y方向的纵导向轨道（6Y），横导向轨道（6X）由横导向导轨（6-1X）组成，纵导向轨道（6Y）由纵导向导轨（6-1Y）组成；两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度，不影响位于纵向轨道（5Y）和横向轨道（5X）上方的输送车（4）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，行走装置（9）包括横向行走装置（9X）和纵向行走装置（9Y），横向行走装置（9X）和纵向行走装置（9Y）的底部都设有行走轮（9-1），通过X导向轮（4-4）将框架（4-1）限制在两根横导向导轨（6-1X）内，再通过横向行走装置（9X）在横向轨道（5X）上实现行走装置（9）沿X方向上运行，通过Y导向轮（4-5）将框架（4-1）限制在两根纵导向导轨（6-1Y）内，再通过纵向行走装置（9Y）在纵向轨道（5Y）上实现行走装置（9）沿Y方向上运行，行走轮（9-1）包括位于横向行走装置（9X）底部的横向行走轮（9X-1）和位于纵向行走装置（9Y）底部的纵向行走轮（9Y-1），通过顶升切换装置（4-2）的升和缩，改变横向行走轮（9X-1）和纵向行走轮（9Y-1）之间的高度差，实现行走装置（9）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换。

2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的承载轨道（5）包括位于铁路集装箱车辆（10）上方的集辆承载轨道（50），输送车（4）通过集辆承载轨道（50）实现对铁路集装箱车辆（10）的集装箱（2）进行装卸作业。

3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的承载轨道（5）包括位于集装箱卡车（11）上方的集卡承载轨道（51），输送车（4）通过集卡承载轨道（51）实现对集装箱卡车（11）的集装箱（2）进行装卸作业。

4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的承载轨道（5）包括位于集装箱堆场（12）上方的堆场承载轨道（52），输送车（4）通过堆场承载轨道（52）实现对集装箱堆场（12）的集装箱（2）进行装卸作业。

5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送装置（3）包括输送车升降机（13），承载轨道（5）包括位于不同高度的多层承载轨道（5Z），输送车（4）通过输送车升降机（13）实现在不同高度的多层承载轨道（5Z）上的运行，输送车升降机（13）包括横向升降机（13-1）、纵向升降机（13-2）和双向升降机（13-3）三种结构，横向升降机（13-1）包括升降式横向轨道（13-1-1），纵向升降机（13-2）包括升降式纵向轨道（13-2-1），双向升降机（13-3）包括升降式横向轨道（13-3-1）和升降式横向轨道（13-3-2）。

6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的货场（1）中的不同区域的承载轨（5）相差一定的角度，输送装置（3）包括回转装置（14），输送车（4）通过回转装置（14）实现在不同角度的承载轨道（5）上的运行，回转装置（14）包括横向回转装置（14-1）、纵向回转装置（14-2）和双向回转装置（14-3），横向回转装置（14-1）包括回转式横向轨道（14-1-1），纵向回转装置（14-2）包括回转式纵向轨道（14-2-1），双向回转装置（14-3）包括回转式横向轨道（14-3-1）和包括回转式纵向轨道（14-3-2）。

7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括随车携带的电池供电的电池输送车（4A）和通过供电接触网的受电输送车（4B）两种结构。

8.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括单顶升输送车（4C）和双顶升输送车（4D）两种结构，单顶升输送车（4C）包括横向顶升切换装置（4-2X）或纵向顶升切换装置（4-2Y），即横向行走装置（9X）具有顶升功能时，纵向行走装置（9Y）没有顶升功能，或横向行走装置（9X）没有顶升功能时，纵向行走装置（9Y）具有顶升功能，单顶升输送车（4C）的单顶升框架（4C-1）随着横向顶升切换装置（4-2X）或纵向顶升切换装置（4-2Y）的升降而升降，当单顶升输送车（4C）采用接触网供电时，其受电装置（4C-1-1）具有升降功能；双顶升输送车（4D）包括横向顶升切换装置（4-2X）和纵向顶升切换装置（4-2Y），即横向行走装置（9X）纵向行走装置（9Y）都具有顶升功能，双顶升框架（4D-1）的高度保持不变，即横向顶升切换装置（4-2X）和纵向顶升切换装置（4-2Y）的动作不影响双顶升框架（4D-1）的高度。

9.根据权利要求8所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的双顶升输送车（4D）的双顶升框架（4D-1）的底部包括底部导向轮（15），承载轨（5）在横向承载轨（5X）和纵向承载轨（5Y）的转换处包括横向导向轨（5X-1）和纵向导向轨（5Y-1），双顶升框架（4D-1）通过底部导向轮（15）在横向导向轨（5X-1）和/或纵向导向轨（5Y-1）中的运行，实现双顶升输送车（4D）在横向承载轨（5X）和纵向承载轨（5Y）间的平稳转换；底部导向轮（15）包括角部底部导向轮（15A）和中间底部导向轮（15B）两种结构，角部底部导向轮（15A）位于四横向行走装置（9X）在X方向的连线和四纵向行走装置（9Y）在Y方向的连线的交汇处，中间底部导向轮（15B）位于四横向行走装置（9X）在X方向的连线的中间和四纵向行走装置（9Y）在Y方向的连线的中间，对应于中间底部导向轮（15B），在横向导向轨（5X-1）的中间开有缺口（5X-1-1），在纵向导向轨（5Y-1）的中间开有缺口（5Y-1-1）。

10.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的X导向轮（4-4）和Y导向轮（4-5）是位于框架（4-1）角部的合二为一的双向导向轮（4-45），双向导向轮（4-45）既在横导向轨道（6X）中运行，又在纵导向轨道（6Y）中运行。