CN109436828A - 一种集装箱多层堆场及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置,其港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1‑1、下层堆场1‑2、立柱构件1‑3、轨道网格1‑4、楼层板1‑5和输送装置2,输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7;输送车4包括框架4‑1、行走装置4‑2、切换装置4‑3和起重吊挂装置4‑4;轨道网格1‑4由顶层网格1‑4‑1和下层网格1‑4‑2组成,下层网格1‑4‑2包括中间层网格1‑4‑2‑1和底层网格1‑4‑2‑2;顶层横移机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6‑2。本发明的优点:货场是多层堆场1,每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5,可以实现集装箱3的转运,各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通,通过升降机8实现输送车4的各层转换,自动化作业,效率高,占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种集装箱多层堆场及其输送装置,属集装箱堆场的物流输送技术领域。
背景技术
现有集装箱堆场主要是集装箱堆放在地面,堆场在空间上是单层布局,多层集装箱叠堆放置,当需要调取底部的集装箱时,先把上面的集装箱吊走,不利于有效的存取;且大型港口或铁路的集装箱货场占地面积大。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:货场是多层堆场1,顶层堆场1-1通过输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5上运行实现集装箱3的转运,下层堆场1-2可以分成中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2,每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5,可以实现集装箱3的转运,各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通,通过升降机8实现输送车4的各层转换。
本发明的技术解决方案:港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2,输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7,下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2,顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5,楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面,顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1,设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向,则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成,下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2,轨道网格1-4包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-3上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上,或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业;顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上,顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上,或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
本发明的优点:货场是多层堆场1,每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5,可以实现集装箱3的转运,各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通,通过升降机8实现输送车4的各层转换,自动化作业,效率高,占地面积小。
附图说明
图1是堆场1的顶层堆场1-1和顶层网格1-4-1的结构示意图,也是输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7的结构示意图,也是横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5的结构示意图;
图2是图1的A-A视图,也是顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5的结构示意图,也是输送车4的行走装置4-2在顶层横移机6的移动纵向轨道5Y6和输送车轨道5上运行的结构示意图;
图3是图2的B-B视图,也是输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y的结构示意图;
图4是旋转输送车4A的两组旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图;
图5是图4的A向视图,也是旋转输送车4A托顶集装箱3在输送车轨道5上运行的结构示意图;
图6是顶升输送车4B的顶升切换装置4B-3使横向行走轮4B-2-1X伸出支撑在横向轨道5X,纵向行走轮4B-2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图;
图7是图6的A向视图,也是组成顶升输送车4B的顶升行走装置4B-2的结构示意图;
图8是门式顶层横移机6A的门式横向行走轮6-2A在固定于地面的门式横移机轨道7A上运行的结构示意图,也是输送车4的起重吊挂装置4-4从楼层板1-5吊起集装箱3的结构示意图;
图9是空中起重机6B的空中横向行走轮6-2B在固定于立柱构件1-3上的空中顶层横移机7B上运行的结构示意图;
图10是组合顶层横移机6C的空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行的结构示意图;
图11是升降机8的升降轨道58与顶层网格1-4-1的输送车轨道5对接的结构示意图;
图12是图11的A向视图,也是输送车4通过升降机8在顶层堆场1-1、下层堆场1-2转换运行的结构示意图;
图13是集装箱转换接口9位置实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间转换的结构示意图;
图14是起重机6的导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构的结构示意图;
图15是图14的A-A视图,也是当伸缩式导向装置6-3A伸出,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X的结构示意图;
图16是图14的B-B视图,也是转动式导向装置6-3B呈水平状时,输送车4只能沿着Y方向从移动纵向轨道5Y6到横向轨道5X之间行走的结构示意图;
图中的1是多层堆场,包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2;1-1是顶层堆场;1-2是下层堆场,包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2;1-2-1是中间堆场;1-2-2是底层堆场;1-3是立柱构件;1-4是轨道网格;1-4是轨道网格,由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成;1-4-1是顶层网格;1-4-2是下层网格,包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2;1-4-2-1是中间层网格;1-4-2-2是底层网格;1-5是楼层板;2是输送装置,包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7;3是集装箱;4是输送车,包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4;4-1是框架;4-2是行走装置;4-3是切换装置;4-4是起重吊挂装置;4A是旋转输送车;4A-2-1是旋转行走轮;4A-3是旋转切换装置;4B是顶升输送车;4B-2是顶升行走装置,包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y;4B-2-1X是横向行走轮;4B-2-1Y是纵向行走轮;4B-3是顶升切换装置; 5是输送车轨道,固定于立柱构件1-3上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y;5-1是导轨;5X是沿X方向布置的横向轨道;5Y是沿Y方向布置的纵向轨道;5X-1是横向导轨;5Y5是纵向接口轨道;5Y5A是平面纵向接口轨道;5Y5B是密布纵向接口轨道;6是顶层横移机;6是顶层横移机,包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2;6-1是机架;5Y6是移动纵向轨道;6-2是横向行走轮;6A是门式顶层横移机;6-2A是门式横向行走轮;6B是空中顶层横移机;6-2B是空中横向行走轮;6C是组合顶层横移机;6-2C是组合横向行走轮,包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2;6-2C-1是空中横向行走轮;6-2C-2是地面横向行走轮; 6-3是导向装置,包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构;6-3A是伸缩式导向装置;6-3B是转动式导向装置;7是横移机轨道;7A是门式横移机轨道;7B是空中横移机轨道;7C是组合横移机轨道,包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2;7C-1是空中轨道;7C-2是地面轨道;8是升降机,包括升降轨道58;58是升降轨道;9是集装箱转换接口。
具体实施
港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2,输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7,下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2,顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5,楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面,顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1,设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向,则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成,下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2,轨道网格1-4包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-3上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上,或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业;顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上,顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上,或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
所述的输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
所述的顶层横移机6包括门式顶层横移机6A、空中顶层横移机6B和组合顶层横移机6C,门式顶层横移机6A的门式横移机轨道7A位于最高的楼层板1-5上,门式横向行走轮6-2A在门式横移机轨道7A上运行;空中顶层横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-3上,空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行;组合顶层横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和楼面横向行走轮6-2C-2,组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和楼面轨道7C-2,空中轨道7C-1固定于立柱构件1-3上,楼面轨道7C-2位于最高的楼层板1-5上,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,楼面横向行走轮6-2C-2在楼面轨道7C-2上运行。
所述的在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
所述的在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括密布纵向接口轨道5Y5B,根据集装箱3在顶层堆场1-1内X方向放置的密度,相应布置有若干密布纵向接口轨道5Y5B,通过若干密布纵向接口轨道5Y5B实现输送车4快速出入顶层横移机6。
所述的输送装置2包括升降机8,升降机8包括升降轨道58,升降轨道58是输送车轨道5的组成部分,通过升降轨道58与不同高度的升降轨道58的对接,实现输送车4在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换运行。
所述的轨道网格1-4包括集装箱转换接口9,集装箱转换接口9包括位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度,但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道5,集装箱3能从两根导轨5-1之间穿过,位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度的输送车4分别在集装箱转换接口9位置,通过将集装箱3放置在输送车轨道5下方的地面进行中转,实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换。
所述的顶层横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3,导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构,当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨顶层横移机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机6的横向轨道5X。
所述的输送车4采用接触网供电。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3所示,港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2,输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7,下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2,顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5,楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面,顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1,设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向,则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成,下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2,轨道网格1-4包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-3上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上,或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业;顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上,顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上,或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
如图4~图7所示,输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
如图8~图10所示,顶层横移机6包括门式顶层横移机6A、空中顶层横移机6B和组合顶层横移机6C,门式顶层横移机6A的门式横移机轨道7A位于最高的楼层板1-5上,门式横向行走轮6-2A在门式横移机轨道7A上运行;空中顶层横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-3上,空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行;组合顶层横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和楼面横向行走轮6-2C-2,组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和楼面轨道7C-2,空中轨道7C-1固定于立柱构件1-3上,楼面轨道7C-2位于最高的楼层板1-5上,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,楼面横向行走轮6-2C-2在楼面轨道7C-2上运行。
如图1和图2所示,在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
如图9和图10所示,在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括密布纵向接口轨道5Y5B,根据集装箱3在顶层堆场1-1内X方向放置的密度,相应布置有若干密布纵向接口轨道5Y5B,通过若干密布纵向接口轨道5Y5B实现输送车4快速出入顶层横移机6。
如图11和图12所示,输送装置2包括升降机8,升降机8包括升降轨道58,升降轨道58是输送车轨道5的组成部分,通过升降轨道58与不同高度的升降轨道58的对接,实现输送车4在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换运行。
如图13所示,轨道网格1-4包括集装箱转换接口9,集装箱转换接口9包括位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度,但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道5,集装箱3能从两根导轨5-1之间穿过,位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度的输送车4分别在集装箱转换接口9位置,通过将集装箱3放置在输送车轨道5下方的地面进行中转,实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换。
如如图14~图16所示,所示,顶层横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3,导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构,当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨顶层横移机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机6的横向轨道5X;输送车4采用接触网供电。
Claims (9)
1.一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场(1)包括顶层堆场(1-1)、下层堆场(1-2)、立柱构件(1-3)、轨道网格(1-4)、楼层板(1-5)和输送装置(2),输送装置(2)包括集装箱(3)的输送车(4)、输送车轨道(5)、顶层横移机(6)和横移机轨道(7),下层堆场(1-2)包括中间堆场(1-2-1)和底层堆场(1-2-2),顶层堆场(1-1)与中间堆场(1-2-1)之间、中间堆场(1-2-1)与底层堆场(1-2-2)之间包括楼层板(1-5),楼层板(1-5)的上平面是集装箱(3)的承载面,顶层横移机(6)的下方包括存放集装箱(3)的顶层堆场(1-1),设多层堆场(1)内的集装箱(3)的长度方向为X方向,则输送车(4)和横移机轨道(7)的长度方向均为X方向;输送车(4)包括框架(4-1)、行走装置(4-2)、切换装置(4-3)和起重吊挂装置(4-4),框架(4-1)包括底部开口的空腔,行走装置(4-2)安装在框架(4-1)的底部,包括行走轮(4-2-1),行走轮(4-2-1)在输送车轨道(5)上行走,起重吊挂装置(4-4)安装在框架(4-1)的顶部,将框架(4-1)下方的集装箱(3)吊挂至框架(4-1)内,或将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在框架(4-1)的下方;轨道网格(1-4)由顶层网格(1-4-1)和下层网格(1-4-2)组成,下层网格(1-4-2)包括中间层网格(1-4-2-1)和底层网格(1-4-2-2),轨道网格(1-4)包括输送车轨道(5),固定于立柱构件(1-3)上为空中轨道,由两根导轨(5-1)组成,输送车轨道(5)包括沿X方向布置的横向轨道(5X)和沿Y方向布置的纵向轨道(5Y),输送车(4)通过行走装置(4-2)在横向轨道(5X)上沿X方向运行,在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,通过切换装置(4-3)实现行走装置(4-2)在X和Y两方向间的切换运行;下层网格(1-4-2)中的输送车轨道(5)上的输送车(4)通过起重吊挂装置(4-4)将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在输送车轨道(5)下方的楼层板(1-5)上,或将输送车轨道(5)下方的楼层板(1-5)上的集装箱(3)吊至在框架(4-1)内,即通过输送车(4)和下层网格(1-4-2)实现下层堆场(1-2)内的集装箱(3)的装卸作业;顶层横移机(6)包括机架(6-1)、移动纵向轨道(5Y6)和横向行走轮(6-2),横向行走轮(6-2)固定在机架(6-1)的底部,在横移机轨道(7)上沿X方向运行,移动纵向轨道(5Y6)固定在机架(6-1)上,顶层网格(1-4-1)中在Y方向紧挨顶层横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间包括纵向接口轨道(5Y5),移动纵向轨道(5Y6)和纵向接口轨道(5Y5)是顶层网格(1-4-1)中的纵向轨道(5Y)的组成部分,当纵向接口轨道(5Y5)与移动纵向轨道(5Y6)对接时,实现输送车(4)在顶层横移机(6)和输送车轨道(5)之间的运行,输送车(4)通过起重吊挂装置(4-4)将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在移动纵向轨道(5Y6)下方的顶层堆场(1-1)上,或将移动纵向轨道(5Y6)下方的顶层堆场(1-1)上的集装箱(3)吊至在框架(4-1)内,即通过输送车(4)和顶层横移机(6)和实现顶层堆场(1-1)内的集装箱(3)的装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括旋转输送车(4A)和顶升输送车(4B)两种结构,旋转输送车(4A)中旋转行走轮(4A-2-1)通过旋转切换装置(4A-3)旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车(4B)中的顶升行走装置(4B-2)包括横向行走轮(4B-2-1X)和纵向行走轮(4B-2-1Y),顶升输送车(4B)通过横向行走轮(4B-2-1X)在横向轨道(5X)上运行,通过纵向行走轮(4B-2-1Y)在纵向轨道(5Y)上运行,通过顶升切换装置(4B-3),实现在X和Y两方向间的切换运行。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的顶层横移机(6)包括门式顶层横移机(6A)、空中顶层横移机(6B)和组合顶层横移机(6C),门式顶层横移机(6A)的门式横移机轨道(7A)位于最高的楼层板(1-5)上,门式横向行走轮(6-2A)在门式横移机轨道(7A)上运行;空中顶层横移机(6B)的空中横移机轨道(7B)固定于立柱构件(1-3)上,空中横向行走轮(6-2B)在空中横移机轨道(7B)上运行;组合顶层横移机(6C)的组合横向行走轮(6-2C)包括空中横向行走轮(6-2C-1)和楼面横向行走轮(6-2C-2),组合横移机轨道(7C)包括空中轨道(7C-1)和楼面轨道(7C-2),空中轨道(7C-1)固定于立柱构件(1-3)上,楼面轨道(7C-2)位于最高的楼层板(1-5)上,空中横向行走轮(6-2C-1)在空中轨道(7C-1)上运行,楼面横向行走轮(6-2C-2)在楼面轨道(7C-2)上运行。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的在Y方向紧挨顶层横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间,包括连续的平面纵向接口轨道(5Y5A),移动纵向轨道(5Y6)上的输送车(4)通过平面纵向接口轨道(5Y5A)在X方向的任何位置均能出入横向轨道(5X)。
5.根据权利要求3所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的在Y方向紧挨顶层横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间,包括密布纵向接口轨道(5Y5B),根据集装箱(3)在顶层堆场(1-1)内X方向放置的密度,相应布置有若干密布纵向接口轨道(5Y5B),通过若干密布纵向接口轨道(5Y5B)实现输送车(4)快速出入顶层横移机(6)。
6.根据权利要求4和5所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的输送装置(2)包括升降机(8),升降机(8)包括升降轨道(58),升降轨道(58)是输送车轨道(5)的组成部分,通过升降轨道(58)与不同高度的升降轨道(58)的对接,实现输送车(4)在顶层堆场(1-1)、中间堆场(1-2-1)和底层堆场(1-2-2)之间的转换运行。
7.根据权利要求4和5所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的轨道网格(1-4)包括集装箱转换接口(9),集装箱转换接口(9)包括位于顶层堆场(1-1)、中间堆场(1-2-1)和底层堆场(1-2-2)不同高度,但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道(5),集装箱(3)能从两根导轨(5-1)之间穿过,位于顶层堆场(1-1)、中间堆场(1-2-1)和底层堆场(1-2-2)不同高度的输送车(4)分别在集装箱转换接口(9)位置,通过将集装箱(3)放置在输送车轨道(5)下方的地面进行中转,实现集装箱(3)在顶层堆场(1-1)、中间堆场(1-2-1)和底层堆场(1-2-2)之间的转换。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的顶层横移机(6)在移动纵向轨道(5Y6)靠近纵向接口轨道(5Y5)端包括输送车(4)的导向装置(6-3),导向装置(6-3)包括伸缩式导向装置(6-3A)和转动式导向装置(6-3B)两种结构,当伸缩式导向装置(6-3A)缩回或转动式导向装置(6-3B)呈铅直状时,不影响输送车(4)在紧挨顶层横移机(6)的横向轨道(5X)上运行,当伸缩式导向装置(6-3A)伸出或转动式导向装置(6-3B)呈水平状时,限制输送车(4)只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机(6)的横向轨道(5X)。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)采用接触网供电。
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