CN109436828A - 一种集装箱多层堆场及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1‑1、下层堆场1‑2、立柱构件1‑3、轨道网格1‑4、楼层板1‑5和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7；输送车4包括框架4‑1、行走装置4‑2、切换装置4‑3和起重吊挂装置4‑4；轨道网格1‑4由顶层网格1‑4‑1和下层网格1‑4‑2组成，下层网格1‑4‑2包括中间层网格1‑4‑2‑1和底层网格1‑4‑2‑2；顶层横移机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6‑2。本发明的优点：货场是多层堆场1，每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5，可以实现集装箱3的转运，各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通，通过升降机8实现输送车4的各层转换，自动化作业，效率高，占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种集装箱多层堆场及其输送装置，属集装箱堆场的物流输送技术领域。
背景技术
现有集装箱堆场主要是集装箱堆放在地面，堆场在空间上是单层布局，多层集装箱叠堆放置，当需要调取底部的集装箱时，先把上面的集装箱吊走，不利于有效的存取；且大型港口或铁路的集装箱货场占地面积大。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：货场是多层堆场1，顶层堆场1-1通过输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5上运行实现集装箱3的转运，下层堆场1-2可以分成中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2，每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5，可以实现集装箱3的转运，各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通，通过升降机8实现输送车4的各层转换。
本发明的技术解决方案：港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7，下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2，顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5，楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面，顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1，设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向；输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4，框架4-1包括底部开口的空腔，行走装置4-2安装在框架4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部，将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方；轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成，下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2，轨道网格1-4包括输送车轨道5，固定于立柱构件1-3上为空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上，或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业；顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在横移机轨道7上沿X方向运行，移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上，顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行，输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上，或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
本发明的优点：货场是多层堆场1，每层堆场都设有输送车4和输送车轨道5，可以实现集装箱3的转运，各层之间通过接口装置9实现集装箱3的互通，通过升降机8实现输送车4的各层转换，自动化作业，效率高，占地面积小。
附图说明
图1是堆场1的顶层堆场1-1和顶层网格1-4-1的结构示意图，也是输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7的结构示意图，也是横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5的结构示意图；
图2是图1的A-A视图，也是顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5的结构示意图，也是输送车4的行走装置4-2在顶层横移机6的移动纵向轨道5Y6和输送车轨道5上运行的结构示意图；
图3是图2的B-B视图，也是输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y的结构示意图；
图4是旋转输送车4A的两组旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图；
图5是图4的A向视图，也是旋转输送车4A托顶集装箱3在输送车轨道5上运行的结构示意图；
图6是顶升输送车4B的顶升切换装置4B-3使横向行走轮4B-2-1X伸出支撑在横向轨道5X，纵向行走轮4B-2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图；
图7是图6的A向视图，也是组成顶升输送车4B的顶升行走装置4B-2的结构示意图；
图8是门式顶层横移机6A的门式横向行走轮6-2A在固定于地面的门式横移机轨道7A上运行的结构示意图，也是输送车4的起重吊挂装置4-4从楼层板1-5吊起集装箱3的结构示意图；
图9是空中起重机6B的空中横向行走轮6-2B在固定于立柱构件1-3上的空中顶层横移机7B上运行的结构示意图；
图10是组合顶层横移机6C的空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行的结构示意图；
图11是升降机8的升降轨道58与顶层网格1-4-1的输送车轨道5对接的结构示意图；
图12是图11的A向视图，也是输送车4通过升降机8在顶层堆场1-1、下层堆场1-2转换运行的结构示意图；
图13是集装箱转换接口9位置实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间转换的结构示意图；
图14是起重机6的导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构的结构示意图；
图15是图14的A-A视图，也是当伸缩式导向装置6-3A伸出，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X的结构示意图；
图16是图14的B-B视图，也是转动式导向装置6-3B呈水平状时，输送车4只能沿着Y方向从移动纵向轨道5Y6到横向轨道5X之间行走的结构示意图；
图中的1是多层堆场，包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2；1-1是顶层堆场；1-2是下层堆场，包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2；1-2-1是中间堆场；1-2-2是底层堆场；1-3是立柱构件；1-4是轨道网格；1-4是轨道网格，由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成；1-4-1是顶层网格；1-4-2是下层网格，包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2；1-4-2-1是中间层网格；1-4-2-2是底层网格；1-5是楼层板；2是输送装置，包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7；3是集装箱；4是输送车，包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4；4-1是框架；4-2是行走装置；4-3是切换装置；4-4是起重吊挂装置；4A是旋转输送车；4A-2-1是旋转行走轮；4A-3是旋转切换装置；4B是顶升输送车；4B-2是顶升行走装置，包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y；4B-2-1X是横向行走轮；4B-2-1Y是纵向行走轮；4B-3是顶升切换装置； 5是输送车轨道，固定于立柱构件1-3上为空中轨道，由两根导轨5-1组成，包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y；5-1是导轨；5X是沿X方向布置的横向轨道；5Y是沿Y方向布置的纵向轨道；5X-1是横向导轨；5Y5是纵向接口轨道；5Y5A是平面纵向接口轨道；5Y5B是密布纵向接口轨道；6是顶层横移机；6是顶层横移机，包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2；6-1是机架；5Y6是移动纵向轨道；6-2是横向行走轮；6A是门式顶层横移机；6-2A是门式横向行走轮；6B是空中顶层横移机；6-2B是空中横向行走轮；6C是组合顶层横移机；6-2C是组合横向行走轮，包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2；6-2C-1是空中横向行走轮；6-2C-2是地面横向行走轮； 6-3是导向装置，包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构；6-3A是伸缩式导向装置；6-3B是转动式导向装置；7是横移机轨道；7A是门式横移机轨道；7B是空中横移机轨道；7C是组合横移机轨道，包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2；7C-1是空中轨道；7C-2是地面轨道；8是升降机，包括升降轨道58；58是升降轨道；9是集装箱转换接口。
具体实施
港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7，下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2，顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5，楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面，顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1，设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向；输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4，框架4-1包括底部开口的空腔，行走装置4-2安装在框架4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部，将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方；轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成，下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2，轨道网格1-4包括输送车轨道5，固定于立柱构件1-3上为空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上，或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业；顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在横移机轨道7上沿X方向运行，移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上，顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行，输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上，或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
所述的输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构，旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y，顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行，通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。
所述的顶层横移机6包括门式顶层横移机6A、空中顶层横移机6B和组合顶层横移机6C，门式顶层横移机6A的门式横移机轨道7A位于最高的楼层板1-5上，门式横向行走轮6-2A在门式横移机轨道7A上运行；空中顶层横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-3上，空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行；组合顶层横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和楼面横向行走轮6-2C-2，组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和楼面轨道7C-2，空中轨道7C-1固定于立柱构件1-3上，楼面轨道7C-2位于最高的楼层板1-5上，空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，楼面横向行走轮6-2C-2在楼面轨道7C-2上运行。
所述的在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
所述的在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括密布纵向接口轨道5Y5B，根据集装箱3在顶层堆场1-1内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道5Y5B，通过若干密布纵向接口轨道5Y5B实现输送车4快速出入顶层横移机6。
所述的输送装置2包括升降机8，升降机8包括升降轨道58，升降轨道58是输送车轨道5的组成部分，通过升降轨道58与不同高度的升降轨道58的对接，实现输送车4在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换运行。
所述的轨道网格1-4包括集装箱转换接口9，集装箱转换接口9包括位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度，但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道5，集装箱3能从两根导轨5-1之间穿过，位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度的输送车4分别在集装箱转换接口9位置，通过将集装箱3放置在输送车轨道5下方的地面进行中转，实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换。
所述的顶层横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3，导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构，当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时，不影响输送车4在紧挨顶层横移机6的横向轨道5X上运行，当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机6的横向轨道5X。
所述的输送车4采用接触网供电。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图3所示，港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场1包括顶层堆场1-1、下层堆场1-2、立柱构件1-3、轨道网格1-4、楼层板1-5和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、顶层横移机6和横移机轨道7，下层堆场1-2包括中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2，顶层堆场1-1与中间堆场1-2-1之间、中间堆场1-2-1与底层堆场1-2-2之间包括楼层板1-5，楼层板1-5的上平面是集装箱3的承载面，顶层横移机6的下方包括存放集装箱3的顶层堆场1-1，设多层堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和横移机轨道7的长度方向均为X方向；输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4，框架4-1包括底部开口的空腔，行走装置4-2安装在框架4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部，将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方；轨道网格1-4由顶层网格1-4-1和下层网格1-4-2组成，下层网格1-4-2包括中间层网格1-4-2-1和底层网格1-4-2-2，轨道网格1-4包括输送车轨道5，固定于立柱构件1-3上为空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；下层网格1-4-2中的输送车轨道5上的输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在输送车轨道5下方的楼层板1-5上，或将输送车轨道5下方的楼层板1-5上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和下层网格1-4-2实现下层堆场1-2内的集装箱3的装卸作业；顶层横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在横移机轨道7上沿X方向运行，移动纵向轨道5Y6固定在机架6-1上，顶层网格1-4-1中在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6和纵向接口轨道5Y5是顶层网格1-4-1中的纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在顶层横移机6和输送车轨道5之间的运行，输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上，或将移动纵向轨道5Y6下方的顶层堆场1-1上的集装箱3吊至在框架4-1内，即通过输送车4和顶层横移机6和实现顶层堆场1-1内的集装箱3的装卸作业。
如图4～图7所示，输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构，旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y，顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行，通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。
如图8～图10所示，顶层横移机6包括门式顶层横移机6A、空中顶层横移机6B和组合顶层横移机6C，门式顶层横移机6A的门式横移机轨道7A位于最高的楼层板1-5上，门式横向行走轮6-2A在门式横移机轨道7A上运行；空中顶层横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-3上，空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行；组合顶层横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和楼面横向行走轮6-2C-2，组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和楼面轨道7C-2，空中轨道7C-1固定于立柱构件1-3上，楼面轨道7C-2位于最高的楼层板1-5上，空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，楼面横向行走轮6-2C-2在楼面轨道7C-2上运行。
如图1和图2所示，在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
如图9和图10所示，在Y方向紧挨顶层横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括密布纵向接口轨道5Y5B，根据集装箱3在顶层堆场1-1内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道5Y5B，通过若干密布纵向接口轨道5Y5B实现输送车4快速出入顶层横移机6。
如图11和图12所示，输送装置2包括升降机8，升降机8包括升降轨道58，升降轨道58是输送车轨道5的组成部分，通过升降轨道58与不同高度的升降轨道58的对接，实现输送车4在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换运行。
如图13所示，轨道网格1-4包括集装箱转换接口9，集装箱转换接口9包括位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度，但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道5，集装箱3能从两根导轨5-1之间穿过，位于顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2不同高度的输送车4分别在集装箱转换接口9位置，通过将集装箱3放置在输送车轨道5下方的地面进行中转，实现集装箱3在顶层堆场1-1、中间堆场1-2-1和底层堆场1-2-2之间的转换。
如如图14～图16所示，所示，顶层横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3，导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构，当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时，不影响输送车4在紧挨顶层横移机6的横向轨道5X上运行，当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机6的横向轨道5X；输送车4采用接触网供电。
Claims (9)
1.一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是港口或铁路的集装箱货场中的多层堆场（1）包括顶层堆场（1-1）、下层堆场（1-2）、立柱构件（1-3）、轨道网格（1-4）、楼层板（1-5）和输送装置（2），输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、顶层横移机（6）和横移机轨道（7），下层堆场（1-2）包括中间堆场（1-2-1）和底层堆场（1-2-2），顶层堆场（1-1）与中间堆场（1-2-1）之间、中间堆场（1-2-1）与底层堆场（1-2-2）之间包括楼层板（1-5），楼层板（1-5）的上平面是集装箱（3）的承载面，顶层横移机（6）的下方包括存放集装箱（3）的顶层堆场（1-1），设多层堆场（1）内的集装箱（3）的长度方向为X方向，则输送车（4）和横移机轨道（7）的长度方向均为X方向；输送车（4）包括框架（4-1）、行走装置（4-2）、切换装置（4-3）和起重吊挂装置（4-4），框架（4-1）包括底部开口的空腔，行走装置（4-2）安装在框架（4-1）的底部，包括行走轮（4-2-1），行走轮（4-2-1）在输送车轨道（5）上行走，起重吊挂装置（4-4）安装在框架（4-1）的顶部，将框架（4-1）下方的集装箱（3）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（3）放置在框架（4-1）的下方；轨道网格（1-4）由顶层网格（1-4-1）和下层网格（1-4-2）组成，下层网格（1-4-2）包括中间层网格（1-4-2-1）和底层网格（1-4-2-2），轨道网格（1-4）包括输送车轨道（5），固定于立柱构件（1-3）上为空中轨道，由两根导轨（5-1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4-3）实现行走装置（4-2）在X和Y两方向间的切换运行；下层网格（1-4-2）中的输送车轨道（5）上的输送车（4）通过起重吊挂装置（4-4）将框架（4-1）内的集装箱（3）放置在输送车轨道（5）下方的楼层板（1-5）上，或将输送车轨道（5）下方的楼层板（1-5）上的集装箱（3）吊至在框架（4-1）内，即通过输送车（4）和下层网格（1-4-2）实现下层堆场（1-2）内的集装箱（3）的装卸作业；顶层横移机（6）包括机架（6-1）、移动纵向轨道（5Y6）和横向行走轮（6-2），横向行走轮（6-2）固定在机架（6-1）的底部，在横移机轨道（7）上沿X方向运行，移动纵向轨道（5Y6）固定在机架（6-1）上，顶层网格（1-4-1）中在Y方向紧挨顶层横移机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间包括纵向接口轨道（5Y5），移动纵向轨道（5Y6）和纵向接口轨道（5Y5）是顶层网格（1-4-1）中的纵向轨道（5Y）的组成部分，当纵向接口轨道（5Y5）与移动纵向轨道（5Y6）对接时，实现输送车（4）在顶层横移机（6）和输送车轨道（5）之间的运行，输送车（4）通过起重吊挂装置（4-4）将框架（4-1）内的集装箱（3）放置在移动纵向轨道（5Y6）下方的顶层堆场（1-1）上，或将移动纵向轨道（5Y6）下方的顶层堆场（1-1）上的集装箱（3）吊至在框架（4-1）内，即通过输送车（4）和顶层横移机（6）和实现顶层堆场（1-1）内的集装箱（3）的装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括旋转输送车（4A）和顶升输送车（4B）两种结构，旋转输送车（4A）中旋转行走轮（4A-2-1）通过旋转切换装置（4A-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（4B）中的顶升行走装置（4B-2）包括横向行走轮（4B-2-1X）和纵向行走轮（4B-2-1Y），顶升输送车（4B）通过横向行走轮（4B-2-1X）在横向轨道（5X）上运行，通过纵向行走轮（4B-2-1Y）在纵向轨道（5Y）上运行，通过顶升切换装置（4B-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的顶层横移机（6）包括门式顶层横移机（6A）、空中顶层横移机（6B）和组合顶层横移机（6C），门式顶层横移机（6A）的门式横移机轨道（7A）位于最高的楼层板（1-5）上，门式横向行走轮（6-2A）在门式横移机轨道（7A）上运行；空中顶层横移机（6B）的空中横移机轨道（7B）固定于立柱构件（1-3）上，空中横向行走轮（6-2B）在空中横移机轨道（7B）上运行；组合顶层横移机（6C）的组合横向行走轮（6-2C）包括空中横向行走轮（6-2C-1）和楼面横向行走轮（6-2C-2），组合横移机轨道（7C）包括空中轨道（7C-1）和楼面轨道（7C-2），空中轨道（7C-1）固定于立柱构件（1-3）上，楼面轨道（7C-2）位于最高的楼层板（1-5）上，空中横向行走轮（6-2C-1）在空中轨道（7C-1）上运行，楼面横向行走轮（6-2C-2）在楼面轨道（7C-2）上运行。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的在Y方向紧挨顶层横移机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5A），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5A）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（5X）。
5.根据权利要求3所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的在Y方向紧挨顶层横移机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括密布纵向接口轨道（5Y5B），根据集装箱（3）在顶层堆场（1-1）内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道（5Y5B），通过若干密布纵向接口轨道（5Y5B）实现输送车（4）快速出入顶层横移机（6）。
6.根据权利要求4和5所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的输送装置（2）包括升降机（8），升降机（8）包括升降轨道（58），升降轨道（58）是输送车轨道（5）的组成部分，通过升降轨道（58）与不同高度的升降轨道（58）的对接，实现输送车（4）在顶层堆场（1-1）、中间堆场（1-2-1）和底层堆场（1-2-2）之间的转换运行。
7.根据权利要求4和5所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的轨道网格（1-4）包括集装箱转换接口（9），集装箱转换接口（9）包括位于顶层堆场（1-1）、中间堆场（1-2-1）和底层堆场（1-2-2）不同高度，但在俯视图中的中心线重合的输送车轨道（5），集装箱（3）能从两根导轨（5-1）之间穿过，位于顶层堆场（1-1）、中间堆场（1-2-1）和底层堆场（1-2-2）不同高度的输送车（4）分别在集装箱转换接口（9）位置，通过将集装箱（3）放置在输送车轨道（5）下方的地面进行中转，实现集装箱（3）在顶层堆场（1-1）、中间堆场（1-2-1）和底层堆场（1-2-2）之间的转换。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的顶层横移机（6）在移动纵向轨道（5Y6）靠近纵向接口轨道（5Y5）端包括输送车（4）的导向装置（6-3），导向装置（6-3）包括伸缩式导向装置（6-3A）和转动式导向装置（6-3B）两种结构，当伸缩式导向装置（6-3A）缩回或转动式导向装置（6-3B）呈铅直状时，不影响输送车（4）在紧挨顶层横移机（6）的横向轨道（5X）上运行，当伸缩式导向装置（6-3A）伸出或转动式导向装置（6-3B）呈水平状时，限制输送车（4）只能沿着Y方向出入紧挨顶层横移机（6）的横向轨道（5X）。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱多层堆场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）采用接触网供电。
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| CN201811575702.7A CN109436828A (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 一种集装箱多层堆场及其输送装置 |
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| CN201811575702.7A CN109436828A (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 一种集装箱多层堆场及其输送装置 |
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- 2018-12-22 CN CN201811575702.7A patent/CN109436828A/zh active Pending
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