CN108792484A - 一种铁路集装箱货场及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置7和行走装置8，框架4‑1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4‑1的底部，起重装置4‑3位于框架4‑1的顶部，行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y，铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13。优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

Description

一种铁路集装箱货场及其输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术

现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车***；跨运车***；拖挂车、堆场龙门起重机***；正面调运车等混合***进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；货场轨道5是空中轨道固定于立柱构件6上，由两根货场导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向，行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构，单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1，双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1；行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83，单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C，内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧，外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧，内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构；双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B，一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1，另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B，两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B，单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构；横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8；

图2是图1的A向视图，也是起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图；

图3是图1的B向视图，也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图，也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图；

图4是图1的Ⅰ局部放大视图，也是单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1的结构示意图；

图5是图2的Ⅱ局部放大视图，也是横向行走装置8X和纵向行走装置都具有顶升切换装置4-2的结构示意图；

图6的上图是内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1内侧的结构示意图，图6的上图也是由内单凸缘行走轮81A-1组成的内单凸缘行走装置81A中的结构示意图, 图6的中图是外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1外侧的结构示意图，图6的中图也是由外单凸缘行走轮81B-1组成的外单凸缘行走装置81B的结构示意图, 图6的下图是纵向行走装置8Y采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图；

图7是图6下图的A向视图，也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的横向行走装置8X的结构示意图，也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的纵向行走装置8Y的结构示意图；

图8的上图是图7的B-B视图，图8的上图也是横向行走装置8X采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图,图8的中图是由无导向凸缘8-1-1的行走轮8-1和双凸缘行走轮8-1B组成的一侧双凸缘行走装置82A的结构示意图，图8的下图是由两根货场导轨5-1上的双凸缘行走轮8-1B组成的两侧双凸缘行走装置82B的结构示意图；

图9的上图是纵向行走装置8Y为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图，图9的下图是横向行走装置8X为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图；

图10是横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2的结构示意图；

图11的上图是图10的A-A视图，图11的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图，图11的上图也是A横向缺口5-2AX的宽度和深度大于单凸缘行走轮8-1A的导向凸缘8-1-1的厚度和高度的结构示意图，图11的下图是图10的B-B视图，图11的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图，图11的下图也是内单凸缘缺口5-2-1A的结构示意图；

图12的上图是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B的结构示意图，图12的中图是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C的结构示意图，图12的下图是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A的结构示意图；

图13的上图是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B的结构示意图，图13的下图是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3的结构示意图；

图14的上图是组成B货场轨道5B的高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B的结构示意图，图14上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图，图14的下图是组成C货场轨道5C的低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C的结构示意图，14的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的深度大于导向凸缘8-1-1高度的结构示意图；

图15是组成A输送车4A的小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图，也是A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有A轨道缺口5-2A的结构示意图；

图16是图15的A向视图，也是小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行的结构示意图；

图17是图15的B向视图，也是小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图；

图18是由8个横向行走轮8X-1组成的大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行的结构示意图；

图19是图18的A向视图，也是组成B输送车4B的大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA的结构示意图，也是高横向轨道5XB上有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口的结构示意图；

图20是图18的B向视图，也是四轮纵向行走装置8YA的纵向行走轮8Y-1脱离无缺口的低纵向轨道5YB的结构示意图；

图21是四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行的结构示意图；

图22是图21的A向旋转视图，组成C输送车4C的四轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2的结构示意图，也是高纵向轨道5YC上有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口的结构示意图；

图23是图21的B向视图，也是横向行走装置8X的单凸缘行走轮8-1A通过高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图；

图24是由铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的铁路货场1的平面布置图；

图25是图24的A-A视图，也是组成集辆装卸区10的若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A的结构示意图；

图26是去除输送车4和货场轨道5后的地面结构示意图；

图27是铁路货场1的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13的空中货场轨道5的结构示意图；

图28是两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体的结构示意图；

图29是组成中间纵向轨道15的外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16的结构示意图；

图30是组成铅直回转纵向轨道16A的回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3的结构示意图，也是回转纵向导轨16A-1处于断行通行状态的结构示意图；

图31是回转纵向导轨16A-1处于水平通行状态的结构示意图；

图32是受电输送车4E上的受电装置18通过固定在立柱构件6上供电接触网19供电的结构示意图；

图33是图32的A向视图；

图34是横向行走装置8X没有顶升功能，纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图，也是受电装置4F-1-1的结构示意图；

图35是向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图；

图36是组成车载轨道17的固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3的结构示意图；

图37是接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1，接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道的结构示意图；

图38是接口装置17-3包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2的结构示意图；

图39是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图；

图40是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图，也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图；

图41是通过横向回转轨道5RX的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图42是通过纵向回转轨道5RY的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图43是集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络的结构示意图；

图中的1是铁路集装箱货场；2是集装箱；3是输送装置；3A 是A输送装置；3B 是B输送装置；3C是C输送装置；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8；4-1是框架；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4A 是A输送车；4B是B输送车；4C是C输送车；4D是随车携带的电池供电的电池输送车；4D1是电池输送车4D的蓄电池；4E是通过供电接触网的受电输送车；4E1是供电接触网；4F是单顶升输送车；4F-1是单顶升框架；4F-1-1是具有升降功能的受电装置；4G是双顶升输送车；4G-1是双顶升框架；5是货场轨道，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y；5X是X方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1X组成；5Y 是Y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1Y组成；5-1是货场导轨；5-1X是横向导轨；5-1Y是纵向导轨；5-2是轨道缺口；5A是A货场轨道；5XA 是A横向轨道；5YA 是A纵向轨道；5-2A 是A轨道缺口；5-2AX是A横向缺口；5-2AY 是A纵向缺口；5-2-1A是内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口；5-2-1B是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口；5-2-1C是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口；5-2-2A是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口；5-2-2B是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口，5-2-3是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口；5B 是B货场轨道；5XB是高横向轨道；5YB是低纵向轨道；5-2B 是B轨道缺口；5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口；5C 是C货场轨道；5XC是低横向轨道；5YC是高纵向轨道；5-2C 是C轨道缺口；5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口；51是集辆轨道，固定于铁路立柱构件6A的上方，包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y；51X是集辆横向轨道；51Y是集辆纵向轨道；51Y21是外固定纵向轨道，位于相邻两铁路轨道10-1之间；51Y22是内活动纵向轨道，位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间；；5H是升降轨道，通过丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降，包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY；5H-1是丝杆；5H-2是升降架；5HX是横向升降轨道；5HY是纵向升降轨道；5RX是横向回转轨道；5RY是纵向回转轨道；51XA是集辆上层横向轨道；51XB是集辆下层横向轨道；6是立柱构件；6A是铁路立柱构件；7是吊挂装置；8是行走装置，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；8X是横向行走装置；8Y是纵向行走装置；8-1是行走轮，包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构；8-1A是一边缘带有导向凸缘8-1-1的单凸缘行走轮；8-1B是两边缘都带有导向凸缘8-1-1的双凸缘行走轮；8-1-1是导向凸缘；行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83；81是单凸缘行走装置，包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C；81A是内单凸缘行走装置；81A-1是内单凸缘行走轮；81B是外单凸缘行走装置；81B-1是外单凸缘行走轮；81C是内外单凸缘行走装置；82是双凸缘行走装置，包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B；82A是一侧双凸缘行走装置；82B是两侧双凸缘行走装置；83是单双凸缘行走装置；

8XA是四轮横向行走装置，包括4个横向行走轮8X-1；8XB是八轮横向行走装置，分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构；8XB1是小八轮横向行走装置；8XB2是大八轮横向行走装置；8YA是四轮纵向行走装置；8YB是八轮纵向行走装置，分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构；8YB1是小八轮纵向行走装置；8YB2是大八轮纵向行走装置；

9是铁路集装箱车辆；10是集辆装卸区，包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A；10-1是铁路轨道；10-1-1是两根铁路导轨； 11是集装箱卡车；12是集卡装卸区；13是集装箱堆放区；14是两端纵向轨道,当两端纵向轨道下部也需要装卸集装箱时,可以用活动纵向轨道16取代；15是中间纵向轨道；15-1是外固定纵向轨道；16是活动纵向轨道；16-1是两活动纵向导轨；16-2是运动装置；16-3是活动导轨机架；16A是铅直回转纵向轨道；16A-1是回转纵向导轨；16A-2是铅直回转装置；16A-3是回转导轨机架；17是车载轨道；17X是固定横向轨道；17-1是车架；17-2是行走装置；17Y是车载纵向轨道；17-3是接口装置；18是受电输送车4E上的受电装置；19是固定在立柱构件6上供电接触网。

具体实施方式

铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；货场轨道5是空中轨道固定于立柱构件6上，由两根货场导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向，行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构，单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1，双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1；行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83，单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C，内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧，外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧，内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构；双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B，一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1，另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B，两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B，单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构；横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口，A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度，A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B，用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B，B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX，高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度，高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度，位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C，C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度，高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度，位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1，四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行；

B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1，每两个横向行走轮8X-1为一组，八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构，小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度；大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度；

纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1，四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行；

B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1，每两个纵向行走轮8Y-1为一组，八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构，小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度；大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度；

铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A，铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1，铁路立柱构件6A位于铁路轨道10-1的两侧，集辆轨道51固定于铁路立柱构件6A的上方，包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y，在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51X的中心线重合，集辆轨道51是货场轨道5的组成部分；

集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6，上方为纵向轨道5Y或横向轨道5X，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X或纵向轨道5Y连接成一体；输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行，通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。

所述的输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A，包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A，A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口；

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B，B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C，C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

所述的集辆纵向轨道51Y包括两端纵向轨道14，两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51X有效装卸长度的两端，固定于立柱构件6A上，两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51X。

所述的集辆纵向轨道51Y还包括中间纵向轨道15，中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16，外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5Y的组成部分，外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间，活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51X之间连接成一体，通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3，活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上，运动装置16-2固定于立柱构件6A上，通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动，实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态，活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外，活动纵向导轨16-1在通行状态时，输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行，但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业，在断行状态时，输送车4在集辆横向轨道51X上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。

所述的活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16A，铅直回转纵向轨道16A包括回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3，通过铅直回转装置16A-2使回转纵向导轨16A-1分别处于水平通行状态，或铅直朝下处于断行状态。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

所述的集辆轨道51是车载轨道17，车载轨道17包括固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3，固定横向轨道17X固定在立柱构件6A上，车架17-1位于集辆装卸区10的上方，行走装置17-2固定在车架17-1的下方，在固定横向轨道17X上运行，车载纵向轨道17Y是纵向行走装置8Y运行的轨道，固定在车架17-1的上方，是纵向轨道5Y的组成部分，通过车载轨道17在固定横向轨道17X上沿X方向运行，输送车4在车载纵向轨道17Y上沿Y方向的运行，实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位，起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸，通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行，接口装置17-3包括A结构和B结构：

A结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1，接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道，固定于立柱构件6上，通过行走装置17-2在固定横向轨道17X沿X方向运行，使车载纵向轨道17Y与接口纵向轨道5Y-1对齐，输送车4携带集装箱2从纵向轨道5Y运行至车载纵向轨道17Y，或从车载纵向轨道17Y运行至纵向轨道5Y；

B结构、接口装置173包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2，接口横向轨道5X-1紧挨车载纵向轨道17Y端部，固定于立柱构件6上，接口平面轨道5Y-2固定于组成接口横向轨道5X-1的两横向导轨5-1X之间，是一平面，即在车载轨道17X方向的有效行程内，车载纵向轨道17Y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5Y-2出入接口横向轨道5X-1。

所述的货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

所述的集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB，集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图9所示，铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；货场轨道5是空中轨道固定于立柱构件6上，由两根货场导轨5-1组成，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向，行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构，单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1，双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1；行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83，单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C，内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧，外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧，内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构；双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B，一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1，另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B，两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B，单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构。

如图10～图14所示，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口，A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度，A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B，用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B，B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX，高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度，高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度，位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C，C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度，高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度，位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。

如图15～图23所示，行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1，四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行；

B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1，每两个横向行走轮8X-1为一组，八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构，小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度；大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度；纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1，四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行；

B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1，每两个纵向行走轮8Y-1为一组，八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构，小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度；大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度。

如图24～图27所示，铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A，铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1，铁路立柱构件6A位于铁路轨道10-1的两侧，集辆轨道51固定于铁路立柱构件6A的上方，包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y，在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51X的中心线重合，集辆轨道51是货场轨道5的组成部分；

集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6，上方为纵向轨道5Y或横向轨道5X，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X或纵向轨道5Y连接成一体；输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行，通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。

如图15、图19和图22所示，输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A，包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A，A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口；

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B，B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C，C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

如图28所示，集辆纵向轨道51Y包括两端纵向轨道14，两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51X有效装卸长度的两端，固定于立柱构件6A上，两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51X。

如图29、图30所示，集辆纵向轨道51Y还包括中间纵向轨道15，中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16，外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5Y的组成部分，外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间，活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51X之间连接成一体，通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3，活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上，运动装置16-2固定于立柱构件6A上，通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动，实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态，活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外，活动纵向导轨16-1在通行状态时，输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行，但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业，在断行状态时，输送车4在集辆横向轨道51X上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。

如图30～图31所示，活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16A，铅直回转纵向轨道16A包括回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3，通过铅直回转装置16A-2使回转纵向导轨16A-1分别处于水平通行状态，或铅直朝下处于断行状态。

如图32～图33所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

如图34～图35所示，输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

如图36～图38所示，集辆轨道51是车载轨道17，车载轨道17包括固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3，固定横向轨道17X固定在立柱构件6A上，车架17-1位于集辆装卸区10的上方，行走装置17-2固定在车架17-1的下方，在固定横向轨道17X上运行，车载纵向轨道17Y是纵向行走装置8Y运行的轨道，固定在车架17-1的上方，是纵向轨道5Y的组成部分，通过车载轨道17在固定横向轨道17X上沿X方向运行，输送车4在车载纵向轨道17Y上沿Y方向的运行，实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位，起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸，通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行，接口装置17-3包括A结构和B结构：

A结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1，接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道，固定于立柱构件6上，通过行走装置17-2在固定横向轨道17X沿X方向运行，使车载纵向轨道17Y与接口纵向轨道5Y-1对齐，输送车4携带集装箱2从纵向轨道5Y运行至车载纵向轨道17Y，或从车载纵向轨道17Y运行至纵向轨道5Y；

B结构、接口装置173包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2，接口横向轨道5X-1紧挨车载纵向轨道17Y端部，固定于立柱构件6上，接口平面轨道5Y-2固定于组成接口横向轨道5X-1的两横向导轨5-1X之间，是一平面，即在车载轨道17X方向的有效行程内，车载纵向轨道17Y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5Y-2出入接口横向轨道5X-1。

如图39～图42所示，货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

如图43所示，集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB，集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。

Claims (10)

1.一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是铁路集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）和立柱构件（6），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、顶升切换装置（4-2）、起重装置（4-3）、吊挂装置（7）和行走装置（8），框架（4-1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（7）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方，行走装置（8）包括横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）；货场轨道（5）是空中轨道固定于立柱构件（6）上，由两根货场导轨（5-1）组成，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成，两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度，不影响位于纵向轨道（5Y）和横向轨道（5X）上方的输送车（4）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）的底部都设有行走轮（8-1），行走轮（8-1）通过边缘设有低于货场导轨（5-1）上平面的导向凸缘（8-1-1）进行导向，行走轮（8-1）包括单凸缘行走轮（8-1A）和双凸缘行走轮（8-1B）两种结构，单凸缘行走轮（8-1A）的一边缘带有导向凸缘（8-1-1），双凸缘行走轮（8-1B）的两边缘都带有导向凸缘（8-1-1）；行走装置（8）包括单凸缘行走装置（81）、双凸缘行走装置（82）和单双凸缘行走装置（83），单凸缘行走装置（81）包括内单凸缘行走装置（81A）和外单凸缘行走装置（81B）和内外单凸缘行走装置（81C），内单凸缘行走装置（81A）中的内单凸缘行走轮（81A-1）的导向凸缘（8-1-1）均位于两货场导轨（5-1）的内侧，外单凸缘行走装置（81B）中的外单凸缘行走轮（81B-1）的导向凸缘（8-1-1）均位于两货场导轨（5-1）的外侧，内外单凸缘行走装置（81C）中的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用内单凸缘行走轮（81A-1）和外单凸缘行走轮（81B-1）两种不同结构；双凸缘行走装置（82）包括一侧双凸缘行走装置（82A）和两侧双凸缘行走装置（82B），一侧双凸缘行走装置（82A）包括一根货场导轨（5-1）上的行走轮（8-1）无导向凸缘（8-1-1），另一根货场导轨（5-1）上为双凸缘行走轮（8-1B），两侧双凸缘行走装置（82B）为两根货场导轨（5-1）上的行走轮（8-1）均为双凸缘行走轮（8-1B），单双凸缘行走装置（83）中的的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用单凸缘行走装置（81）和双凸缘行走装置（82）两种不同的结构；横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的结合部设有轨道缺口（5-2），货场轨道（5）包括横向轨道（5X）和A纵向轨道（5Y）位于同一高度的A结构、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B结构、横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道（5）为A货场轨道（5A），A货场轨道（5A）包括A横向轨道（5XA）、A纵向轨道（5YA）和A轨道缺口（5-2A），A轨道缺口（5-2A）包括A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY），A横向缺口（5-2AX）是A横向轨道（5XA）上的缺口，A纵向缺口（5-2AY）是A纵向轨道（5YA）上的缺口，A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY）的宽度和深度分别大于导向凸缘（8-1-1）的厚度和高度，A轨道缺口（5-2A）包括内单凸缘行走装置（81A）的内单凸缘缺口（5-2-1A）、用于外单凸缘行走装置（81B）的外单凸缘缺口（5-2-1B）、用于内外单凸缘行走装置（81C）的内外单凸缘缺口（5-2-1C）、用于一侧双凸缘行走装置（82A）的一侧双凸缘缺口（5-2-2A）、用于两侧双凸缘行走装置（82B）的两侧双凸缘缺口（5-2-2B），用于单双凸缘行走装置（83）的单双凸缘缺口（5-2-3）；

B结构、货场轨道（5）为B货场轨道（5B），B货场轨道（5B）包括高横向轨道（5XB）、低纵向轨道（5YB）和B轨道缺口（5-2B），B轨道缺口（5-2B）就是高横向轨道（5XB）上的高横轨道缺口（5-2BX），高横轨道缺口（5-2BX）的宽度大于行走轮（8-1）的厚度，高横轨道缺口（5-2BX）的深度即高横向轨道（5XB）上平面与低纵向轨道（5YB）上平面的高度差大于导向凸缘（8-1-1）的高度，位于B轨道缺口（5-2B）处的低纵向轨道（5YB）无缺口；

C结构、货场轨道（5）为C货场轨道（5C），C货场轨道（5C）包括低横向轨道（5XC）、高纵向轨道（5YC）和C轨道缺口（5-2C），C轨道缺口（5-2C）就是高纵向轨道（5YC）上的高纵轨道缺口（5-2CY），高纵轨道缺口（5-2CY）的宽度大于行走轮（8-1）的厚度，高纵轨道缺口（5-2CY）的深度即高纵向轨道（5YC）上平面与低横向轨道（5XC）上平面的高度差大于导向凸缘（8-1-1）的高度，位于C轨道缺口（5-2C）处的低横向轨道（5XC）无缺口；

D结构、货场轨道（5）为D货场轨道（5D），D货场轨道（5D）包括A货场轨道（5A）、B货场轨道（5B）和C货场轨道（5C）之中的至少两种；

行走装置（8）通过横向行走装置（8X）实现在横向轨道（5X）沿X方向上运行，通过纵向行走装置（8Y）在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，行走轮（8-1）包括位于横向行走装置（8X）底部的横向行走轮（8X-1）和位于纵向行走装置（8Y）底部的纵向行走轮（8Y-1），通过顶升切换装置（4-2）的升和缩，改变横向行走轮（8X-1）和纵向行走轮（8Y-1）之间的高度差，实现行走装置（8）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换，横向行走装置（8X）包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置（8X）为四轮横向行走装置（8XA），四轮横向行走装置（8XA）包括4个横向行走轮（8X-1），四轮横向行走装置（8XA）在无缺口的低横向轨道（5XC）上运行；

B结构、横向行走装置（8X）为八轮横向行走装置（8XB），八轮横向行走装置（8XB）包括8个横向行走轮（8X-1），每两个横向行走轮（8X-1）为一组，八轮横向行走装置（8XB）分小八轮横向行走装置（8XB1）和大八轮横向行走装置（8XB2）两种结构，小八轮横向行走装置（8XB1）在A横向轨道（5XA）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于A横向缺口（5-2AX）的长度；大八轮横向行走装置（8XB2）在高横向轨道（5XB）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于高横轨道缺口（5-2BX）的长度；

纵向行走装置（8Y）包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置（8Y）为四轮纵向行走装置（8YA），四轮纵向行走装置（8YA）包括4个纵向行走轮（8Y-1），四轮纵向行走装置（8YA）在无缺口的低纵向轨道（5YC）上运行；

B结构、纵向行走装置（8Y）为八轮纵向行走装置（8YB），八轮纵向行走装置（8YB）包括8个纵向行走轮（8Y-1），每两个纵向行走轮（8Y-1）为一组，八轮纵向行走装置（8YB）分小八轮纵向行走装置（8YB1）和大八轮纵向行走装置（8YB2）两种结构，小八轮纵向行走装置（8YB1）在A纵向轨道（5YA）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于A纵向缺口（5-2AY）的长度；大八轮纵向行走装置（8YB2）在高纵向轨道（5YB）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于高纵轨道缺口（5-2BY）的长度；

铁路货场（1）包括铁路集装箱车辆（9）的集辆装卸区（10）、集装箱卡车（11）的集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13），集辆装卸区（10）包括若干条铁路集装箱车辆（9）运行的铁路轨道（10-1）、集辆轨道（51）和铁路立柱构件（6A），铁路轨道（10-1）包括两根铁路导轨（10-1-1），铁路立柱构件（6A）位于铁路轨道（10-1）的两侧，集辆轨道（51）固定于铁路立柱构件（6A）的上方，包括集辆横向轨道（51X）和集辆纵向轨道（51Y），在俯视中铁路轨道（10-1）和集辆横向轨道（51X）的中心线重合，集辆轨道（51）是货场轨道（5）的组成部分；

集卡装卸区（12）的上方设有货场轨道（5），集装箱堆放区（13）包括若干个集装箱子堆场（13-1），集装箱子堆场（13-1）的两侧为立柱构件（6），上方为纵向轨道（5Y）或横向轨道（5X），各集装箱子堆场（13-1）通过横向轨道（5X）或纵向轨道（5Y）连接成一体；输送车（4）通过货场轨道（5）在集辆装卸区（10）、集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）上方运行，通过输送车（4）实现对铁路集装箱车辆（9）、集装箱卡车（11）和集装箱堆放区（13）的集装箱（2）进行装卸作业。

2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送装置（3）中的行走装置（8）均为内单凸缘行走装置（81A），包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）位于同一高度的A输送装置（3A）、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B输送装置（3B）和横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的输送装置（3C）三种结构：

A输送装置（3A）包括A输送车（4A）和A货场轨道（5A），A输送车（4A）包括小八轮横向行走装置（8XB1）和小八轮纵向行走装置（8YB1），A横向轨道（5XA）和A纵向轨道（5YA）在结合部都开有缺口；

B输送装置（3B）包括B输送车（4B）和B货场轨道（5B），B输送车（4B）包括大八轮横向行走装置（8XB2）和四轮纵向行走装置（8YA），高横向轨道（5XB）上设有高横轨道缺口（5-2BX），低纵向轨道（5YB）无缺口；

C输送装置（3C）包括C输送车（4C）和C货场轨道（5C），C输送车（4C）包括四轮轮横向行走装置（8XA）和大八轮纵向行走装置（8YB2），高纵向轨道（5YC）上设有高纵轨道缺口（5-2CY），低横向轨道（5XC）上无缺口。

3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的集辆纵向轨道（51Y）包括两端纵向轨道（14），两端纵向轨道（14）位于集辆横向轨道（51X）有效装卸长度的两端，固定于立柱构件（6A）上，两端纵向轨道（14）与集辆装卸区（10）外的纵向轨道（5Y）连接成一体，实现集辆装卸区（10）与集卡装卸区（12）或集装箱堆放区（13）之间的连接，输送车（4）均通过两端纵向轨道（14）出入集辆横向轨道（51X）。

4.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的集辆纵向轨道（51Y）还包括中间纵向轨道（15），中间纵向轨道（15）包括外固定纵向轨道（15-1）和活动纵向轨道（16），外固定纵向轨道（15-1）和活动纵向轨道（16）是纵向轨道（5Y）的组成部分，外固定纵向轨道（15-1）位于相邻两铁路轨道（10-1）之间，活动纵向轨道（16）位于同一铁路轨道（10-1）的两根铁路导轨（10-1-1）之间，通过外固定纵向轨道（15-1）和活动纵向轨道（16）将各集辆横向轨道（51X）之间连接成一体，通过集辆装卸区（10）边缘的活动纵向轨道（16）与集辆装卸区（10）外的纵向轨道（5Y）连接成一体，实现集辆装卸区（10）与集卡装卸区（12）或集装箱堆放区（13）之间的连接，活动纵向轨道（16）包括两活动纵向导轨（16-1）、运动装置（16-2）和活动导轨机架（16-3），活动纵向导轨（16-1）固定于活动导轨机架（16-3）上，运动装置（16-2）固定于立柱构件（6A）上，通过运动装置（16-2）使活动导轨机架（16-3）产生运动，实现活动纵向导轨（16-1）分别位于通行状态和断行状态，活动纵向导轨（16-1）在通行状态时位于同一铁路轨道（10-1）的两根铁路导轨（10-1-1）之间，在断行状态时位于同一铁路轨道（10-1）的两根铁路导轨（10-1-1）之外，活动纵向导轨（16-1）在通行状态时，输送车（4）能在活动纵向导轨（16-1）上运行，但不能对活动纵向导轨（16-1）之下的铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）进行装缷作业，在断行状态时，输送车（4）在集辆横向轨道（51X）上运行至活动纵向导轨（16-1）位置对铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）的装卸。

5.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的活动纵向轨道（16）是铅直回转纵向轨道（16A），铅直回转纵向轨道（16A）包括回转纵向导轨（16A-1）、铅直回转装置（16A-2）和回转导轨机架（16A-3），通过铅直回转装置（16A-2）使回转纵向导轨（16A-1）分别处于水平通行状态，或铅直朝下处于断行状态。

6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括随车携带的电池供电的电池输送车（4D）和受电输送车（4E）两种结构，受电输送车（4E）上的受电装置（18）通过固定在立柱构件（6）上供电接触网（19）供电的。

7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括单顶升输送车（4F）和双顶升输送车（4G）两种结构，单顶升输送车（4F）包括一套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）具有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）没有顶升功能，或即横向行走装置（8X）没有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）具有顶升功能，单顶升输送车（4F）的单顶升框架（4F-1）随着顶升切换装置（4-2）的升降而升降，当单顶升输送车（4F）采用接触网供电时，其受电装置（4F-1-1）具有升降功能；双顶升输送车（4G）包括两套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）纵向行走装置（8Y）都具有顶升功能，双顶升框架（4G-1）的高度保持不变，即顶升切换装置（4-2）的动作不影响双顶升框架（4G-1）的高度。

8.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的集辆轨道（51）是车载轨道（17），车载轨道（17）包括固定横向轨道（17X）、车架（17-1）、行走装置（17-2）、车载纵向轨道（17Y）和接口装置（17-3），固定横向轨道（17X）固定在立柱构件（6A）上，车架（17-1）位于集辆装卸区（10）的上方，行走装置（17-2）固定在车架（17-1）的下方，在固定横向轨道（17X）上运行，车载纵向轨道（17Y）是纵向行走装置（8Y）运行的轨道，固定在车架（17-1）的上方，是纵向轨道（5Y）的组成部分，通过车载轨道（17）在固定横向轨道（17X）上沿X方向运行，输送车（4）在车载纵向轨道（17Y）上沿Y方向的运行，实现输送车（4）在集辆装卸区（10）内对铁路集装箱车辆（9）的准确定位，起重装置（4-3）通过吊挂装置（7）完成对铁路集装箱车辆（9）上集装箱（2）的装卸，通过接口装置（17-3）实现输送车（4）携带集装箱（2）在集辆装卸区（10）与集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）之间的运行，接口装置（17-3）包括A结构和B结构：

A结构、接口装置（17-3）包括若干接口纵向轨道（5Y-1），接口纵向轨道（5Y-1）是纵向轨道（5Y）位于集辆装卸区（10）边缘的端部轨道，固定于立柱构件（6）上，通过行走装置（17-2）在固定横向轨道（17X）沿X方向运行，使车载纵向轨道（17Y）与接口纵向轨道（5Y-1）对齐，输送车（4）携带集装箱（2）从纵向轨道（5Y）运行至车载纵向轨道（17Y），或从车载纵向轨道（17Y）运行至纵向轨道（5Y）；

B结构、接口装置（173）包括接口横向轨道（5X-1）和接口平面轨道（5Y-2），接口横向轨道（5X-1）紧挨车载纵向轨道（17Y）端部，固定于立柱构件（6）上，接口平面轨道（5Y-2）固定于组成接口横向轨道（5X-1）的两横向导轨（5-1X）之间，是一平面，即在车载轨道（17）X方向的有效行程内，车载纵向轨道（17Y）上的输送车（4）在任意位置通过接口平面轨道（5Y-2）出入接口横向轨道（5X-1）。

9.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的货场轨道（5）包括升降轨道（5H）和回转轨道（5R），升降轨道（5H）包括横向升降轨道（5HX）和纵向升降轨道（5HY）两种结构，回转轨道（5R）包括横向回转轨道（5RX）和纵向回转轨道（5RY）两种结构，通过升降升降轨道（5H）和回转轨道（5R）使不同高度和不同角度的集辆装卸区（10）、集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）连接成一体。

10.根据权利要求9所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的集辆装卸区（10）中的集辆轨道（51）是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆（9）上方的集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB），集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB）通过升降轨道（5H）连接成轨道网络，若干输送车（4）在集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB）上作业，实现对铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）的快速装卸。