CN108792483A - 一种码头集装箱货场及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置，其码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置4‑4和行走装置8，行走装置8的底部设有行走轮8‑1和导向轮8‑2；货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5‑1组成，行走轮8‑1和导向轮8‑2均在槽形轨道中行走，导向轮8‑2通过槽形导轨5‑1的两条导向挡边5‑1‑1进行导向。本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

Description

一种码头集装箱货场及其输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种码头集装箱货场及其输送装置，属码头集装箱货场内的物流输送技术领域。

背景技术

现有集装箱输送主要有地面的底盘车***和跨运车***龙门吊***；地面的底盘车***需要大量的底盘车，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象，且不易实现自动化；跨运车***是码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业，跨运车作业区域切换受限制，输送效率不高。

发明内容

本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现在集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8的结构示意图，也是组成货场轨道5的横向轨道5X和纵向轨道5Y固定在立柱构件6上方的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图；

图3是图1的B向视图，也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图，也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图；

图4是图1的Ⅰ局部放大视图，也是顶升切换装置4-2缩回时，纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1和导向轮8-2均在槽形的纵向导轨5-1Y中行走，横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和导向轮8-2脱离横向导轨5-1X的结构示意图；

图5是图2的Ⅱ局部放大视图，也是导向轮8-2的结构示意图,也是槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1的结构示意图；

图6是由 A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A组成的A货场轨道5A的结构示意图；

图7的上图是图6的A-A视图，图7的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图, 图7的上图也是向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构的结构示意图，图7的下图是图6的B-B视图，图7的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图；

图8是由高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX组成的B货场轨道5B的结构示意图；

图9的上图是图8的A-A视图，图9的上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图，图9的下图是图8的B-B视图，图9的下图也是高横向轨道5XB高于低纵向轨道5YB的结构示意图；

图10是由低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY组成的C货场轨道5C的结构示意图；

图11的上图是图10的A-A视图，图11的上图也是高纵向轨道5YC高于低横向轨道5XC的结构示意图，图11的下图是图10的B-B视图，图11的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图；

图12是由四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA组成的A输送车4A的结构示意图；

图13是图12的A视图，也是由4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA 的结构示意图；

图14是图12的B视图，也是4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图；

图15是组成B输送装置3B的 B输送车4B和B货场轨道5B的结构示意图,也是由八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA组成的B输送车4B的结构示意图；

图16是图15的A视图，也是由8个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的八轮横向行走装置8XB的结构示意图；

图17是图15的B-B视图，也是4个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图；

图18是由C输送车4C和C货场轨道5C组成的C输送装置3C的结构示意图，也是由四轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB组成的C输送车4C的结构示意图；

图19是图18的A视图，由4个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA的结构示意图；

图20是图18的B视图，也是8个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的八轮纵向行走装置8YB的结构示意图；

图21是由船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的码头货场1的平面布置图；

图22是图21的A-A视图，也是组成集装箱2的输送装置3的集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和接口装置7的结构示意图；

图23是图21的B-B视图，岸边起重机6和船9的集船装卸区10的结构示意图；

图24是组成铁路起重机6的起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6的结构示意图,也由接口平台16和起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1组成的接口装置7的结构示意图；

图25是悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于接口平台16B上方的结构示意图；

图26是起重机6B使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业的结构示意图；

图27是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的结构示意图；

图28是图27的A向视图；

图29是组成横移平台装置16B的横移平台机架17和横移平台18的结构示意图；图30是组成A横移机架17A的 A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3的结构示意图，也是A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行的结构示意图；

图31是吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿X方向运行的结构示意图；

图32是组成输送车纵向轨道17Y的装卸位17Y-2、卸箱位17Y-3、装箱位17Y-4的结构示意图，也是吊具6-6在装卸位17Y-2吊装集装箱2的结构示意图；

图33是受电输送车4E上的受电装置19通过固定在立柱构件14上供电接触网20进行供电的结构示意图；

图34是图33的A向视图；

图35是横向行走装置8X没有顶升功能，纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图，也是受电装置4F-1-1的结构示意图；

图36是向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图；

图37是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图，也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图；

图38是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图；

图39是通过横向回转轨道5RX的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图40是通过纵向回转轨道5RY的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图41是岸边起重机6可以是双层结构的示意图；

图中的1是码头货场；2是集装箱；2-1是待装船集装箱；2-2是卸船集装箱；

3是输送装置，包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7；3A 是A输送装置；3B 是B输送装置；3C是C输送装置；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8；4-1是框架；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4-4是吊挂装置；

4A 是A输送车；4B是B输送车；4C是C输送车；4D是随车携带的电池供电的电池输送车；4D1是电池输送车4D的蓄电池；4E是通过供电接触网的受电输送车；4E1是供电接触网；4F是单顶升输送车；4F-1是单顶升框架；4F-1-1是具有升降功能的受电装置；4G是双顶升输送车；4G-1是双顶升框架；5是货场轨道，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y；5X是X方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1X组成；5Y 是Y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1Y组成；5-1是槽形导轨；5-1-1是槽形导轨的两条挡边；5-1X是横向导轨；5-1Y是纵向导轨；5-2是轨道缺口；5A是A货场轨道；5XA 是A横向轨道；5YA 是A纵向轨道； 5-2AX是A横向缺口；5-2AY 是A纵向缺口；5B 是B货场轨道；5XB是高横向轨道；5YB是低纵向轨道； 5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口；5C 是C货场轨道；5XC是低横向轨道；5YC是高纵向轨道； 5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口；5D 是D货场轨道；51是集辆轨道，固定于铁路立柱构件6A的上方，包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y；51X是集辆横向轨道；51Y是集辆纵向轨道；5H是升降轨道，通过丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降，包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY；5H-1是丝杆；5H-2是升降架；5RX是横向回转轨道；5RY是纵向回转轨道；6是集船装卸区10和接口装置7上方的岸边起重机，包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6；6-X是固定于地面或立柱构件14上的沿X方向布置的起重机横向轨道；6-Y是起重机纵向轨道；6-1是起重机机架；6-2是固定于起重机机架6-1底部的起重机横向行走装置；6-3是固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置；6-4是起重机纵向行走机架；6-5是起重机纵向行走机架6-4上的吊具起重机；6-6是吊具；6-Y-1是端起重机纵向轨道；6A是悬臂起重机；

6B是起重机；6B-4是纵向行走机架；6B-4X是机架横向轨道；6B-5是吊具起重机；6B-1是起重机机架；6B-5-1是起重机横移机；7是接口装置，包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1；8是行走装置；8-1是行走轮；8X-1是横向行走轮；8Y-1是纵向行走轮；8-2是导向轮；8X是横向行走装置；8XA是四轮横向行走装置；8Y是纵向行走装置；8XB是八轮横向行走装置；8YA是四轮纵向行走装置；8YB是八轮纵向行走装置；9是船；10是集船装卸区；11是集装箱卡车；12是集卡装卸区；13是集装箱堆放区；13-1是集装箱子堆场；14是立柱构件；15是接口轨道，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y；15X是横向接口轨道；15Y-1是纵向平面轨道；15Y是纵向接口轨道；15Y-1是纵向平面轨道；16是接口平台，包括平台机架16-1和平台16-2；16-1是平台机架；16-2是平台。16B是横移平台装置；17是横移平台机架；17Y是输送车纵向轨道；17Y-1是横移纵向导轨；17Y-2是装卸位；17Y-3是卸箱位；17Y-4是装箱位；17A 是A横移机架，包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3；17A-1是A机架；17A-2是A横向行走装置；17A-3是A横向轨道；17B是吊挂横移机架；18是横移平台；18A是纵向输送带；19是受电输送车4E上的受电装置；20是固定在立柱构件14上供电接触网。

具体实施

码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于导向挡边5-1-1的高度；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX，高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行； B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行；B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；

码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14；货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5Y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体；岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，岸边起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y，接口轨道15与货场轨道5相连；岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括四横四纵输送车4A和A货场轨道5A，四横四纵输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无等于导向挡边5-1-1；

B输送装置3B包括八横四纵输送车4B和B货场轨道5B，八横四纵输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括四横八纵输送车4C和C货场轨道5C，四横八纵输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

所述的岸边起重机6是悬臂起重机6A，悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于平台17的上方。

所述的岸边起重机6是起重机6B，起重机6B在起重机纵向行走机架6B-4上设有机架横向轨道6B-4X，吊具起重机6B-5设有起重机横移机6B-5-1，在起重机机架6B-1不动的情况下，吊具起重机6B-5通过起重机横移机6B-5-1在机架横向轨道6B-4X上沿X方向运行，起重机纵向行走装置6B-3在Y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-Y-1，平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方，即位于组成横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内，岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内的固定纵向平面轨道15Y-1，纵向平面轨道15Y-1是平面，其高度大于或等于接口横向轨道15X的高度，输送车4中的纵向行走轮8Y-1在固定纵向平面轨道15X-1上行走；接口平台16是横移平台装置16B，包括横移平台机架17和横移平台18，横移平台机架17包括输送车纵向轨道17Y，横移平台18位于接口横向轨道15X旁，横移平台18和输送车纵向轨道17Y均固定于横移机架17上，横移平台18位于输送车纵向轨道17Y的下方，输送车纵向轨道17Y中的两横移纵向导轨17Y-1的间距大于集装箱2的长度，横移平台装置16B与岸边起重机6在X方向同步运行；在接口横向轨道15X上运行的输送车4，通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15Y-1上沿Y方向运行至输送车纵向轨道17Y上，将框架6-1内的集装箱2放置在横移平台18上，或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架6-1内运走，通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换，在横移平台装置16B沿X方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15Y-1，在接口横向轨道15X的任何位置均能出入输送车纵向轨道17Y，横移机架17包括A结构和B结构：

A结构、横移机架17为A横移机架17A，包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3，A横向行走装置17A-2固定在A机架17A-1上，A横向轨道17A-3固定在立柱构件14上，A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行；

B结构、横移机架17为吊挂横移机架17B，吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿X方向运行。

所述的横移平台18是纵向输送带18A，固定在横移平台机架17上，纵向输送带18A的上方是输送车纵向轨道17Y，输送车纵向轨道17Y的中间是吊具6-6的装卸位17Y-2，两侧分别是输送车4的卸箱位17Y-3和装箱位17Y-4，设卸箱位17Y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15X，装箱位17Y-4的外侧是携带刚卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15X，当岸边起重机6装船和卸船同时进行时，设纵向输送带18A上无集装箱2，携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15X经固定纵向平面轨道15Y-1进入输送车纵向轨道17Y，在卸箱位17Y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18A上，空输送车4沿纵向轨道17Y经过装卸位17Y-2运行至装箱位17Y-4等待，岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17Y-2放置在纵向输送带18A上，松开吊具6-6，启动纵向输送带18A，纵向输送带18A将集装箱2-2从装卸位17Y-2输送至装箱位17Y-4，同时将集装箱2-1从卸箱位17Y-3输送至装卸位17Y-2，吊具6-6将集装箱2-1吊走，输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1，沿纵向轨道17Y经固定纵向平面轨道15Y-1进入横向接口轨道15X。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

所述的货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1。

如图6～图11所示，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于导向挡边5-1-1的高度；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX，高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。

如图12～图20所示，行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行；在A横向轨道5XA也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8X-1为一组；

B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4导向轮，每2个横向行走轮8X-1和1个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行；在A纵向轨道5YA也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8X-1为一组；

B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4个导向轮，每2个纵向行走轮8Y-1和1个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度。

如图21～图24和图41所示，码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14；货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5Y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体；岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，岸边起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y，接口轨道15与货场轨道5相连；岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图12、图15和图18所示，输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括四横四纵输送车4A和A货场轨道5A，四横四纵输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无等于导向挡边5-1-1；

B输送装置3B包括八横四纵输送车4B和B货场轨道5B，八横四纵输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括四横八纵输送车4C和C货场轨道5C，四横八纵输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

如图25所示，岸边起重机6是悬臂起重机6A，悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于平台17的上方。

如图26所示，岸边起重机6是起重机6B，起重机6B在起重机纵向行走机架6B-4上设有机架横向轨道6B-4X，吊具起重机6B-5设有起重机横移机6B-5-1，在起重机机架6B-1不动的情况下，吊具起重机6B-5通过起重机横移机6B-5-1在机架横向轨道6B-4X上沿X方向运行，起重机纵向行走装置6B-3在Y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

如图27和图28所示，接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-Y-1，平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方，即位于组成横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内，岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图29～图31所示，接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内的固定纵向平面轨道15Y-1，纵向平面轨道15Y-1是平面，其高度大于或等于接口横向轨道15X的高度，输送车4中的纵向行走轮8Y-1在固定纵向平面轨道15X-1上行走；接口平台16是横移平台装置16B，包括横移平台机架17和横移平台18，横移平台机架17包括输送车纵向轨道17Y，横移平台18位于接口横向轨道15X旁，横移平台18和输送车纵向轨道17Y均固定于横移机架17上，横移平台18位于输送车纵向轨道17Y的下方，输送车纵向轨道17Y中的两横移纵向导轨17Y-1的间距大于集装箱2的长度，横移平台装置16B与岸边起重机6在X方向同步运行；在接口横向轨道15X上运行的输送车4，通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15Y-1上沿Y方向运行至输送车纵向轨道17Y上，将框架4-1内的集装箱2放置在横移平台18上，或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换，在横移平台装置16B沿X方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15Y-1，在接口横向轨道15X的任何位置均能出入输送车纵向轨道17Y，横移机架17包括A结构和B结构：

A结构、横移机架17为A横移机架17A，包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3，A横向行走装置17A-2固定在A机架17A-1上，A横向轨道17A-3固定在立柱构件14上，A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行；

B结构、横移机架17为吊挂横移机架17B，吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿X方向运行。

如图32所示，横移平台18是纵向输送带18A，固定在横移平台机架17上，纵向输送带18A的上方是输送车纵向轨道17Y，输送车纵向轨道17Y的中间是吊具6-6的装卸位17Y-2，两侧分别是输送车4的卸箱位17Y-3和装箱位17Y-4，设卸箱位17Y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15X，装箱位17Y-4的外侧是携带刚卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15X，当岸边起重机6装船和卸船同时进行时，设纵向输送带18A上无集装箱2，携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15X经固定纵向平面轨道15Y-1进入输送车纵向轨道17Y，在卸箱位17Y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18A上，空输送车4沿纵向轨道17Y经过装卸位17Y-2运行至装箱位17Y-4等待，岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17Y-2放置在纵向输送带18A上，松开吊具6-6，启动纵向输送带18A，纵向输送带18A将集装箱2-2从装卸位17Y-2输送至装箱位17Y-4，同时将集装箱2-1从卸箱位17Y-3输送至装卸位17Y-2，吊具6-6将集装箱2-1吊走，输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1，沿纵向轨道17Y经固定纵向平面轨道15Y-1进入横向接口轨道15X。

如图33～图34所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

如图35～图36所示，输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

如图37～图40所示，货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

Claims (10)

1.一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是码头集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）、岸边起重机（6）和接口装置（7），设码头货场（1）的岸边长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、顶升切换装置（4-2）、起重装置（4-3）、吊挂装置（4-4）和行走装置（8），框架（4-1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（4-4）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方，行走装置（8）的底部设有行走轮（8-1）和导向轮（8-2），包括横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）；

货场轨道（5）是空中轨道由两根槽形导轨（5-1）组成，行走轮（8-1）和导向轮（8-2）均在槽形轨道中行走，导向轮（8-2）通过槽形导轨（5-1）的两条导向挡边（5-1-1）进行导向，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成，两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，不影响位于纵向轨道（5Y）上方的输送车（4）或者岸边起重机（6）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，当输送车（4）或岸边起重机（6）需要对横向轨道（5X）下方的集装箱（2）取放时，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度；横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）的底部都设有行走轮（8-1），

横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的结合部设有轨道缺口（5-2），货场轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）位于同一高度的A结构、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B结构、横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道（5）为A货场轨道（5A），A货场轨道（5A）包括A横向轨道（5XA）、A纵向轨道（5YA）和A轨道缺口（5-2A），A轨道缺口（5-2A）包括A横向轨道（5XA）上的A横向缺口（5-2AX）和A纵向轨道（5YA）上的A纵向缺口（5-2AY），A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY）的长度等于槽形导轨（5-1）的宽度，深度等于导向挡边（5-1-1）的高度；

B结构、货场轨道（5）为B货场轨道（5B），B货场轨道（5B）包括高横向轨道（5XB）、低纵向轨道（5YB）和高横轨道缺口（5-2BX），高横向轨道（5XB）上的高横轨道缺口（5-2BX）长度等于槽形导轨（5-1）的宽度；

C结构、货场轨道（5）为C货场轨道（5C），C货场轨道（5C）包括低横向轨道（5XC）、高纵向轨道（5YC）和高纵轨道缺口（5-2CY），高纵轨道缺口（5-2CY）的长度等于槽形导轨（5-1）的宽度；

D结构、货场轨道（5）为D货场轨道（5D），D货场轨道（5D）包括A货场轨道（5A）、B货场轨道（5B）和C货场轨道（5C）之中的至少两种；

行走装置（8）通过横向行走装置（8X）实现在横向轨道（5X）沿X方向上运行，通过纵向行走装置（8Y）在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，行走轮（8-1）包括位于横向行走装置（8X）底部的横向行走轮（8X-1）和位于纵向行走装置（8Y）底部的纵向行走轮（8Y-1），通过顶升切换装置（4-2）的升和缩，改变横向行走轮（8X-1）和纵向行走轮（8Y-1）之间的高度差，实现行走装置（8）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换，横向行走装置（8X）包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置（8X）为四轮横向行走装置（8XA），四轮横向行走装置（8XA）包括4个横向行走轮（8X-1）和8个导向轮（8-2），每2个导向轮（8-2）和一个横向行走轮（8X-1）为一组，四轮横向行走装置（8XA）在A横向轨道（5XA）或无缺口的低横向轨道（5XC）上运行；

B结构、横向行走装置（8X）为八轮横向行走装置（8XB），八轮横向行走装置（8XB）包括8个横向行走轮（8X-1）和8个导向轮（8-2），每2个横向行走轮（8X-1）和2个导向轮（8-2）为一组，八轮横向行走装置（8XB）在高横向轨道（5XB）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于槽形导轨（5-1）的宽度；

纵向行走装置（8Y）包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置（8Y）为四轮纵向行走装置（8YA），四轮纵向行走装置（8YA）包括4个纵向行走轮（8Y-1）和8个导向轮（8-2），每2个导向轮（8-2）和一个横向行走轮（8X-1）为一组，四轮纵向行走装置（8YA）在A纵向轨道（5YA）或无缺口的低纵向轨道（5YB）上运行；

B结构、纵向行走装置（8Y）为八轮纵向行走装置（8YB），八轮纵向行走装置（8YB）包括8个纵向行走轮（8Y-1）和8个导向轮（8-2），每两个纵向行走轮（8Y-1）和2个导向轮（8-2）为一组，八轮纵向行走装置（8YB）在高纵向轨道（5YB）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于槽形导轨（5-1）的宽度；

码头货场（1）包括船（9）的集船装卸区（10）、集装箱卡车（11）的集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）和立柱构件（14）；货场轨道（5）固定在立柱构件（14）的上方，集卡装卸区（12）的上方设有货场轨道（5），集装箱堆放区（13）包括若干个集装箱子堆场（13-1），集装箱子堆场（13-1）的两侧为立柱构件（14），上方为纵向轨道（5Y），各集装箱子堆场（13-1）通过横向轨道（5X）连接成一体；岸边起重机（6）是集船装卸区（10）和接口装置（7）上方的输送机，通过岸边起重机（6）实现对集船装卸区（10）内船（9）上集装箱（2）进行装卸作业；输送车（4）是集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和接口装置（7）上方的输送机，通过输送车（4）实现对集卡装卸区（12）内集装箱卡车（11）上的集装箱（2）进行装卸作业，岸边起重机（6）包括起重机横向轨道（6-X）、起重机机架（6-1）、起重机横向行走装置（6-2）、起重机纵向轨道（6-Y）、起重机纵向行走装置（6-3）、起重机纵向行走机架（6-4）、吊具起重机（6-5）和吊具（6-6），沿X方向布置的起重机横向轨道（6-X）固定于地面或立柱构件（14）上，起重机横向行走装置（6-2）固定于起重机机架（6-1）的底部，在起重机横向轨道（6-X）上沿X方向运行；在起重机机架（6-1）的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道（6-Y），固定在起重机纵向行走机架（6-4）两端的起重机纵向行走装置（6-3）在起重机纵向轨道（6-Y）上运行，起重机纵向行走机架（6-4）上设有吊具起重机（6-5），吊具起重机（6-5）的下方设有吊具（6-6）；岸边起重机（6）通过起重机横向行走装置（6-2）在X方向上运行，起重机纵向行走机架（6-4）通过起重机纵向行走装置（6-3）在Y方向上运行，使吊具（6-6）对准起重机机架（6-1）下方的集装箱（2），岸边起重机（6）通过吊具起重机（6-5）实现集装箱（2）的装卸作业；接口装置（7）包括接口轨道（15）、接口平台（16）和接口平台（16）上方的起重机纵向轨道（6-Y）一端的端起重机纵向轨道（6-Y-1），接口平台（16）低于接口轨道（15），包括平台机架（16-1）和平台（16-2），接口轨道（15）固定在立柱构件（14）的上方，是货场轨道（5）的组成部分，包括横向接口轨道（15X）和纵向接口轨道（15Y），接口轨道（15）与货场轨道（5）相连；岸边起重机（6）通过吊具（6-6）和吊具起重机（6-5）和纵移机（6-3）将集船装卸区（10）内船（9）上的集装箱（2）放置在平台（16-2）上，或将平台（16-2）上的集装箱（2）吊运至船（9）上；输送车（4）通过货场轨道（5）实现集装箱（2）在集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和平台（16-2）之间的转换，输送车（4）通过接口轨道（15）运行至平台（16-2）上方，将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在平台（16-2）上，或将平台（16-2）上的集装箱（2）吊运至框架（4-1）内运走，通过平台（16-2）实现集装箱（2）在岸边起重机（6）和输送车（4）之间的转换。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的输送装置（3）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）位于同一高度的A输送装置（3A）、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B输送装置（3B）和横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的输送装置（3C）三种结构：

A输送装置（3A）包括四横四纵输送车（4A）和A货场轨道（5A），四横四纵输送车（4A）包括四轮横向行走装置（8XA）和四轮纵向行走装置（8YA），A横向轨道（5XA）和A纵向轨道（5YA）在结合部无等于导向挡边（5-1-1）；

B输送装置（3B）包括八横四纵输送车（4B）和B货场轨道（5B），八横四纵输送车（4B）包括八轮横向行走装置（8XB）和四轮纵向行走装置（8YA），高横向轨道（5XB）上设有高横轨道缺口（5-2BX），低纵向轨道（5YB）无缺口；

C输送装置（3C）包括四横八纵输送车（4C和C货场轨道（5C），四横八纵输送车（4C包括四轮轮横向行走装置（8XA）和八轮纵向行走装置（8YB），高纵向轨道（5YC）上设有高纵轨道缺口（5-2CY），低横向轨道（5XC）上无缺口。

3.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的岸边起重机（6）是悬臂起重机（6A），悬臂起重机（6A）的一端位于集船装卸区（10）的上方，另一端位于平台（17）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的

岸边起重机（6）是起重机（6B），起重机（6B）在起重机纵向行走机架（6B-4）上设有机架横向轨道（6B-4X），吊具起重机（6B-5）设有起重机横移机（6B-5-1），在起重机机架（6B-1）不动的情况下，吊具起重机（6B-5）通过起重机横移机（6B-5-1）在机架横向轨道（6B-4X）上沿X方向运行，起重机纵向行走装置（6B-3）在Y方向的运行，使吊具（6-6）对准起重机横移机（6B-5-1）下方的集装箱（2）进行装卸作业。

5.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的接口装置中的接口轨道（15）和端起重机纵向轨道（6-Y-1）在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道（15）低于端起重机纵向轨道（6-Y-1），平台（16-2）位于横向接口轨道（15X）的正下方，即位于组成横向接口轨道（15X）的两根横向接口导轨（15X-1）之内，岸边起重机（6）通过端起重机纵向轨道（6-Y-1）对平台（16-2）上的集装箱（2）进行取放作业，输送车（4）通过横向接口轨道（15X）对平台（16-2）上的集装箱（2）进行取放作业，实现集装箱（2）在岸边起重机（6）和输送车（4）之间的转换。

6.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的接口装置（7）中的接口轨道（15）包括在俯视图中位于横向接口轨道（15X）的两根横向接口导轨（15X-1）之内的固定纵向平面轨道（15Y-1），纵向平面轨道（15Y-1）是平面，其高度大于或等于接口横向轨道（15X）的高度，输送车（4）中的纵向行走轮（8Y-1）在固定纵向平面轨道（15X-1）上行走；接口平台（16）是横移平台装置（16B），包括横移平台机架（17）和横移平台（18），横移平台机架（17）包括输送车纵向轨道（17Y），横移平台（18）位于接口横向轨道（15X）旁，横移平台（18）和输送车纵向轨道（17Y）均固定于横移机架（17）上，横移平台（18）位于输送车纵向轨道（17Y）的下方，输送车纵向轨道（17Y）中的两横移纵向导轨（17Y-1）的间距大于集装箱（2）的长度，横移平台装置（16B）与岸边起重机（6）在X方向同步运行；在接口横向轨道（15X）上运行的输送车（4），通过切换装置（6-2）转换至固定纵向平面轨道（15Y-1）上沿Y方向运行至输送车纵向轨道（17Y）上，将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在横移平台（18）上，或将横移平台（18）上的集装箱（2）吊运至框架（4-1）内运走，通过横移平台（18）实现集装箱（2）在岸边起重机（6）和输送车（4）之间的转换，在横移平台装置（16B）沿X方向运行的有效行程内输送车（4）通过纵向平面轨道（15Y-1），在接口横向轨道（15X）的任何位置均能出入输送车纵向轨道（17Y），横移机架（17）包括A结构和B结构：

A结构、横移机架（17）为A横移机架（17A），包括A机架（17A-1）、A横向行走装置（17A-2）和A横向轨道（17A-3），A横向行走装置（17A-2）固定在A机架（17A-1）上，A横向轨道（17A-3）固定在立柱构件（14）上，A横向行走装置（17A-2）在A横向轨道（17A-3）上沿X方向运行；

B结构、横移机架（17）为吊挂横移机架（17B），吊挂横移机架（17B）吊挂在岸边起重机（6）的下方，跟随岸边起重机（6）一起沿X方向运行。

7.根据权利要求6所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的横移平台（18）是纵向输送带（18A），固定在横移平台机架（17）上，纵向输送带（18A）的上方是输送车纵向轨道（17Y），输送车纵向轨道（17Y）的中间是吊具（6-6）的装卸位（17Y-2），两侧分别是输送车（4）的卸箱位（17Y-3）和装箱位（17Y-4），设卸箱位（17Y-3）的外侧是携带待装船集装箱（2-1）输送车（4）的横向接口轨道（15X），装箱位（17Y-4）的外侧是携带刚卸船集装箱（2-2）输送车（4）的横向接口轨道（15X），当岸边起重机（6）装船和卸船同时进行时，设纵向输送带（18A）上无集装箱（2），携带集装箱（2-1）输送车（4）从横向接口轨道（15X）经固定纵向平面轨道（15Y-1）进入输送车纵向轨道（17Y），在卸箱位（17Y-3）将集装箱（2-1）放置在纵向输送带（18A）上，空输送车（4）沿纵向轨道（17Y）经过装卸位（17Y-2）运行至装箱位（17Y-4）等待，岸边起重机（6）通过吊具（6-6）携带船（9）上的集装箱（2-2）在装卸位（17Y-2）放置在纵向输送带（18A）上，松开吊具（6-6），启动纵向输送带（18A），纵向输送带（18A）将集装箱（2-2）从装卸位（17Y-2）输送至装箱位（17Y-4），同时将集装箱（2-1）从卸箱位（17Y-3）输送至装卸位（17Y-2），吊具（6-6）将集装箱（2-1）吊走，输送车（4）将集装箱（2-2）吊入框架（4-1），沿纵向轨道（17Y）经固定纵向平面轨道（15Y-1）进入横向接口轨道（15X）。

8.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括随车携带的电池供电的电池输送车（4D）和受电输送车（4E）两种结构，受电输送车（4E）上的受电装置（19）通过固定在立柱构件（14）上供电接触网（20）供电的。

9.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括单顶升输送车（4F）和双顶升输送车（4G）两种结构，单顶升输送车（4F）包括一套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）具有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）没有顶升功能，或即横向行走装置（8X）没有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）具有顶升功能，单顶升输送车（4F）的单顶升框架（4F-1）随着顶升切换装置（4-2）的升降而升降，当单顶升输送车（4F）采用接触网供电时，其受电装置（4F-1-1）具有升降功能；双顶升输送车（4G）包括两套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）纵向行走装置（8Y）都具有顶升功能，双顶升框架（4G-1）的高度保持不变，即顶升切换装置（4-2）的动作不影响双顶升框架（4G-1）的高度。

10.根据权利要求1所述的一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的货场轨道（5）包括升降轨道（5H）和你回转轨道（5R），升降轨道（5H）包括横向升降轨道（5HX）和纵向升降轨道（5HY）两种结构，回转轨道（5R）包括横向回转轨道（5RX）和纵向回转轨道（5RY）两种结构，通过升降升降轨道（5H）和回转轨道（5R）使不同高度和不同角度的集船装卸区（10）、集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）连接成一体。