CN109436747A - 工件视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有第一传送带，检测台上位于第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，检测台上位于翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本发明提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种工件视觉检测装置。
背景技术
现有的工件检测机一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在对工件进行机器视觉检没过中，有些工件不仅需要进行顶面检测，还需要进行底面检测，传统的检测方法是将工件先进行顶面检测，检测完成后，再将工件进行翻转，然后再进行工件的底面检测。此种做法，一将工件进行翻转后再进行检测，需要浪费大量的检测时间，从而极大降低了生产检测的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工件视觉检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工件视觉检测装置，包括主控装置、检测台，所述检测台上设有第一传送带，所述检测台上位于所述第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，所述检测台上位于所述翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。
优选的是，所述翻转板下端的高度低于所述第一传送带上表面的高度。
优选的是，所述翻转板下端中间开设有凹槽，所述凹槽内设有一个弹性凸块，所述弹性凸块靠近所述第一传送带一侧为圆弧状，另一侧为竖直状。
优选的是，所述弹性凸块与所述凹槽底部通过弹簧弹性连接。
优选的是，所述翻转板下端两侧均伸出设有连接块，所述连接块上设有连接孔，所述翻转板通过插设在所述连接孔内的转动轴可转动连接于所述第一传送带的支架上。
优选的是，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置，当工件置于两个CCD摄像机共同覆盖的区域之中时可从两个不同的方位对工件进行立体检测。
优选的是，所述第三CCD摄像机相对于第二传送带垂直设置，所述第三CCD摄像机用于检测工件背面。
优选的是，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。
优选的是，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，所述每个弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。
优选的是，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
本发明的有益效果是：本发明通过设置两条传送带，利用翻转板将工件从一条传送带翻转180°移动到另一条传送带，在第一传送带上利用第一、第二两个CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，在第二传送带上利用第三CCD摄像机检测工件的背面，这样设置不仅能够对工件的表面进行全方位检测，而且传送带可以连续工作，不需要停顿，提高了生产检测的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中检测台与第一传送带的俯视示意图；
图3为本发明中工件传送到第二传送带的结构示意图；
图4为本发明中翻转板的结构示意图。
附图标记说明：
1—检测台；2—第一传送带；3—翻转板；4—第二传送带；5—第一CCD摄像机；6—第二CCD摄像机；7—第三CCD摄像机；8—转动轴；9—弹射装置；10—位置传感装置；11—挡块；12—次品收集箱；31—弹性凸块；32—连接块；33—连接孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示，本实施例提供一种工件视觉检测装置，一种工件视觉检测装置包括主控装置、检测台1，检测台1上设有第一传送带2，检测台1上位于第一传送带2末端设置有一倾斜的翻转板3，检测台1上位于翻转板3翻转最大角度处设置有第二传送带4；传送带上均等距排列有多个挡块11，相邻挡块11之间形成工件放置的工位；第一传送带2上方设置有第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6，第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6相对第一传送带2呈一倾斜角度设置，且这2个CCD摄像头间隔一定距离，它们所照射的区域互相垂直，当工件置于第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6共同覆盖的区域之中时可从两个不同的方位对工件进行立体检测；第二传送带4上方设置第三CCD摄像机7，第三CCD摄像机7相对于第二传送带4垂直设置，第三CCD摄像机7用于检测工件背面翻转板3，通过三个CCD摄像机对工件实现了全方面的检测；第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置10，位置传感装置10用于检测工件的位置；检测台1上位于第一传送带2和第二传送带4视觉检测处一侧均设置有弹射装置9，弹射装置9用于弹出次品的工件，每个弹射装置9相对传送带另一侧均配套有一个用于收集次品工件的次品收集箱12；主控装置分别与三个CCD摄像机、弹射装置9、位置传感装置10电信号连接。
如图1和4所示，翻转板3用于将工件从第一传送带2翻转180°到第二传送带4，翻转板3下端的高度低于第一传送带2上表面的高度，这样设置方便工件快速移动到翻转板上；翻转板3下端中间设有一个弹性凸块31，弹性凸块31与翻转板3通过弹簧弹性连接,弹性凸块31靠近第一传送带2一侧为圆弧状，另一侧为竖直状，当工件从第一传送带2上移动到翻转板3上时，工件先靠近弹性凸块31的圆弧面，圆弧面减少了工件的阻力，利于工件移动，当工件移动到弹性凸块31上方时压缩弹簧，弹性凸块31被压缩到翻转板3内，工件快速移动到翻转板3上，当工件移动完成时，弹性凸块31弹出用于卡住工件，保证工件在传递过程中保持稳固；翻转板3下端两侧均伸出设有连接块32，连接块32上设有供转动轴8与翻转板3连接的连接孔33，这样通过转动轴8的转动带动翻转板3的转动，实现工件的翻转。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (10)
1.一种工件视觉检测装置，包括主控装置、检测台，其特征在于，所述检测台上设有第一传送带，所述检测台上位于所述第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，所述检测台上位于所述翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端的高度低于所述第一传送带上表面的高度。
3.根据权利要求2所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端中间开设有凹槽，所述凹槽内设有一个弹性凸块，所述弹性凸块靠近所述第一传送带一侧为圆弧状，另一侧为竖直状。
4.根据权利要求3所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述弹性凸块与所述凹槽底部通过弹簧弹性连接。
5.根据权利要求3所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述翻转板下端两侧均伸出设有连接块，所述连接块上设有连接孔，所述翻转板通过插设在所述连接孔内的转动轴转动连接于所述第一传送带的支架上。
6.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置，当工件置于两个CCD摄像机共同覆盖的区域之中时从两个不同的方位对工件进行立体检测。
7.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第三CCD摄像机相对于第二传送带垂直设置，所述第三CCD摄像机用于检测工件背面。
8.根据权利要求7所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。
9.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，每个所述弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。
10.根据权利要求9所述的一种工件视觉检测装置，其特征在于，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
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