CN207318368U - 一种平稳可靠的电路板翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板生产设备技术领域,具体涉及一种设有翻转组件的平稳可靠的电路板翻转机构,包括输入传送带、输出传送带、设于输入传送带和输出传送带之间的翻转组件、设于翻转组件上的机器视觉检测组件。有益效果是:通过组合使用翻转组件和机器视觉检测组件,使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠,同时使得电路板在翻转过程中两面都可以得到检测,缩短了电路板的加工时间,使得电路板加工过程更加立体化。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产设备技术领域,具体是涉及一种设有翻转组件的平稳可靠的电路板翻转机构。
背景技术
在电路板的生产流程中,需要对电路板进行双面加工,因此需要对电路板进行翻转,如此一来,就需要人工或者设备来翻转电路板,这就需要等待时间,进而会增加电路板的制作时间。人工翻转电路板耗时耗力,且效率低下。现有的电路板翻转的机械,只能实现简单的电路板翻转,而且翻转过程中不能对电路板进行检测和加工,大大的影响了电路板的生产效率,不利于电路板自动化生产。
为了解决现有技术的不足所造成的问题,本案实用新型人研究开发了一种设有翻转组件和机器视觉检测组件的平稳可靠的电路板翻转机构。
实用新型内容
本实用新型设计目的在于通过组合使用翻转组件和机器视觉检测组件,使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠,同时使得电路板在翻转过程中两面都可以得到检测,缩短电路板的加工时间,使得电路板加工过程更加立体化。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种平稳可靠的电路板翻转机构,包括输入传送带、输出传送带、设于所述输入传送带和所述输出传送带之间的翻转组件、设于所述翻转组件上的机器视觉检测组件。
所述输入传送带通过输入主动辊和输入从动辊支撑,输入中转辊设于所述输入主动辊和所述输入从动辊之间,所述输入中转辊和所述输入从动辊之间的所述输入传送带保持水平,所述输入中转辊和所述输入主动辊之间的所述输入传送带与水平面所成的锐角为45°,所述输入中转辊和所述输入主动辊之间的所述输入传送带的长度为电路板长边的1.5倍。
所述输出传送带通过输出主动辊和输出从动辊支撑,输出中转辊设于所述输出主动辊和所述输出从动辊之间,所述输出中转辊和所述输出主动辊之间的所述输出传送带保持水平,所述输出中转辊和所述输出从动辊之间的所述输出传送带与水平面所成的锐角为15°,所述输出中转辊和所述输出从动辊之间的所述输出传送带的长度为电路板长边的1.2倍。
所述翻转组件包括一固定设于所述输入传送带和所述输出传送带之间的底部支架、设于所述底部支架上且带有一翻转板的翻转辊、设于所述底部支架上用以实现所述翻转辊转动的翻转辊驱动器、设于所述底部支架上用以安装所述机器视觉检测组件的龙门支架,所述翻转辊上设有用以安装所述翻转板的安装槽,所述翻转板与倾斜的所述输入传送带相贴合,所述翻转板上设有防止电路板滑落的阻隔条,所述龙门支架上设有用以监测和计数翻转电路板数量的红外计数器。
所述机器视觉检测组件通过一小支架安装于所述龙门支架上,所述机器视觉监测组件包括用以检测翻转前电路板的第一检测相机、用以检测翻转后电路板的第二检测相机、设于所述第一检测相机上且用以为所述第一检测相机提供光源的第一光源灯、设于所述第二检测相机上且用以为所述第二检测相机提供光源的第二光源灯。
本实用新型具有的有益效果是:通过组合使用翻转组件和机器视觉检测组件,使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠,同时使得电路板在翻转过程中两面都可以得到检测,缩短了电路板的加工时间,使得电路板加工过程更加立体化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征,下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型:一种平稳可靠的电路板翻转机构整体结构示意图;
图2为本实用新型:一种平稳可靠的电路板翻转机构剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合实施实例,进一步阐述本实用新型。
参照图1~2所示的一种平稳可靠的电路板翻转机构,包括输入传送带1、输出传送带2、设于所述输入传送带1和所述输出传送带2之间的翻转组件30~38、设于所述翻转组件3上的机器视觉检测组件4。
所述输入传送带1通过输入主动辊12和输入从动辊10支撑,输入中转辊11设于所述输入主动辊12和所述输入从动辊10之间,所述输入中转辊11和所述输入从动辊10之间的所述输入传送带1保持水平,所述输入中转辊11和所述输入主动辊12之间的所述输入传送带1与水平面所成的锐角为45°,所述输入中转辊11和所述输入主动辊12之间的所述输入传送带1的长度为电路板长边的1.5倍。
所述输出传送带2通过输出主动辊20和输出从动辊22支撑,输出中转辊21设于所述输出主动辊20和所述输出从动辊22之间,所述输出中转辊21和所述输出主动辊20之间的所述输出传送带2保持水平,所述输出中转辊21和所述输出从动辊22之间的所述输出传送带2与水平面所成的锐角为15°,所述输出中转辊21和所述输出从动辊22之间的所述输出传送带2的长度为电路板长边的1.2倍。
所述翻转组件30~38包括一固定设于所述输入传送带1和所述输出传送带2之间的底部支架30、设于所述底部支架30上且带有一翻转板33的翻转辊31、设于所述底部支架30上用以实现所述翻转辊31转动的翻转辊驱动器32、设于所述底部支架30上用以安装所述机器视觉检测组件4的龙门支架38,所述翻转辊31上设有用以安装所述翻转板33的安装槽35,所述翻转板33与倾斜的所述输入传送带1相贴合,所述翻转板33上设有防止电路板滑落的阻隔条36,所述龙门支架38上设有用以监测和计数翻转电路板数量的红外计数器37。
所述机器视觉检测组件4通过一小支架34安装于所述龙门支架38上,所述机器视觉监测组件4包括用以检测翻转前电路板的第一检测相机40、用以检测翻转后电路板的第二检测相机42、设于所述第一检测相机40上且用以为所述第一检测相机40提供光源的第一光源灯41、设于所述第二检测相机42上且用以为所述第二检测相机42提供光源的第二光源灯43。
本实用新型提供的一种平稳可靠的电路板翻转机构通过组合使用翻转组件30~38和机器视觉检测组件4,使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠,同时使得电路板在翻转过程中两面都可以得到检测,缩短了电路板的加工时间,使得电路板加工过程更加立体化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种平稳可靠的电路板翻转机构,其特征在于,包括输入传送带、输出传送带、设于所述输入传送带和所述输出传送带之间的翻转组件、设于所述翻转组件上的机器视觉检测组件;
所述输入传送带通过输入主动辊和输入从动辊支撑,输入中转辊设于所述输入主动辊和所述输入从动辊之间,所述输入中转辊和所述输入从动辊之间的所述输入传送带保持水平,所述输入中转辊和所述输入主动辊之间的所述输入传送带与水平面所成的锐角为45°,所述输入中转辊和所述输入主动辊之间的所述输入传送带的长度为电路板长边的1.5倍;
所述输出传送带通过输出主动辊和输出从动辊支撑,输出中转辊设于所述输出主动辊和所述输出从动辊之间,所述输出中转辊和所述输出主动辊之间的所述输出传送带保持水平,所述输出中转辊和所述输出从动辊之间的所述输出传送带与水平面所成的锐角为15°,所述输出中转辊和所述输出从动辊之间的所述输出传送带的长度为电路板长边的1.2倍;
所述翻转组件包括一固定设于所述输入传送带和所述输出传送带之间的底部支架、设于所述底部支架上且带有一翻转板的翻转辊、设于所述底部支架上用以实现所述翻转辊转动的翻转辊驱动器、设于所述底部支架上用以安装所述机器视觉检测组件的龙门支架,所述翻转辊上设有用以安装所述翻转板的安装槽,所述翻转板与倾斜的所述输入传送带相贴合,所述翻转板上设有防止电路板滑落的阻隔条,所述龙门支架上设有用以监测和计数翻转电路板数量的红外计数器;
所述机器视觉检测组件通过一小支架安装于所述龙门支架上,所述机器视觉监测组件包括用以检测翻转前电路板的第一检测相机、用以检测翻转后电路板的第二检测相机、设于所述第一检测相机上且用以为所述第一检测相机提供光源的第一光源灯、设于所述第二检测相机上且用以为所述第二检测相机提供光源的第二光源灯。
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