CN205739311U - Ccd检测机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD检测机的定位装置，包括部品输送装置及安装在部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置。通过正面定位装置对部品正面定位，通过反面定位装置对部品反面定位，通过部品输送装置实现部品自动化输送，相对于工作人员手动进行上述操作的情况，本申请提供的定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。

Description

CCD检测机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及部件定位技术领域，特别涉及一种CCD检测机的定位装置。

背景技术

CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。

CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，即通过正面照相装置对部品正面照相，通过反面定位装置对部品反面照相，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。

然而，由于每次对部品正面和反面进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具***置均由工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差。同时，需要工作人员手动翻转部品，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员定位部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CCD检测机的定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种CCD检测机的定位装置，包括部品输送装置及安装在所述部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置；

所述部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间；所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置；所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；

所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方；所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道；所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间；

所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。

优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的部品翻转定位装置，所述部品翻转定位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑所述部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个所述部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带运动方向，所述部品翻转定位装置位于所述正面限位装置前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置正对。

优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述翻转驱动装置的输出端连接。

优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽。

优选地，所述上盒体的下表面的开口端为向所述上盒体上表面逐渐靠近的部品导出面，所述下盒体的上表面的开口端为向所述下盒体下表面逐渐靠近的部品导入面。

优选地，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。

优选地，还包括翻转控制器、光纤感应器及与所述驱动装置连接的光电开关，所述光电开关控制所述驱动装置启停，所述翻转控制器与所述光纤感应器和所述光电开关连接，所述上盒体上设有用于安装所述光纤感应器的光纤安装孔。

优选地，还包括设置在所述反面传输带上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且用于控制所述反面伸缩装置工作的反面控制器，沿所述反面传输带的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带上的部品进入端。

优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的正面光纤传感器及与所述正面光纤传感器连接，且用于控制所述正面伸缩装置工作的正面控制器，沿所述正面传输带的运动方向，所述正面光纤传感器位于所述部品导向装置和所述正面限位装置之间。

优选地，还包括设置在所述正面传输带的部品进入端侧面，且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关。

在上述技术方案中，本实用新型提供的CCD检测机的定位装置包括部品输送装置及安装在部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置。其中，部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置，部品翻转装置位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间；部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动正面传输带运动的正面驱动装置；部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动反面传输带运动的反面驱动装置。正面定位装置包括安装在正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿正面传输带的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置前方，正面照相装置位于正面限位装置上方；部品导向装置包括两个沿正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑部品正面导向板的导向板支撑架，两个部品正面导向板之间形成部品通道；正面限位装置包括两个沿正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动部品正面限位板沿正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。反面定位装置包括设置在反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于反面限位装置的上方，反面限位装置包括两个沿反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动部品反面限位板沿反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。当需要检测部品时，工作人员将部品放置在正面传输带上，在正面传输带的作用下，部品经过部品导向装置进行位置纠正，然后进入正面限位装置，通过正面伸缩装置和部品正面限位板将部品限位在正面照相装置下方，此时正面传输带停止工作，正面限位板与部品分离，通过正面照相装置对部品正面照相，照相完成后，正面传输带接着工作。当部品运动至正面传输带输出端后，在自身速度的作用及正面传输带的作用下进入部品翻转装置，通过部品翻转装置将部品翻转至反面传输带，此时部品反面朝上，接着部品在反面传输带的作用下运动至反面照相装置下方，即反面限位装置对部品进行限位，然后对部品进行照相工作，部品进行照相时，反面传输带停止工作。

通过上述描述可知，在本实用新型提供的定位装置中，通过正面定位装置对部品正面定位，通过反面定位装置对部品反面定位，通过部品输送装置实现部品自动化输送，相对于工作人员手动进行上述操作的情况，本申请提供的定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的正面传输带上装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的正面传输带上装置的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的部品翻转装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的反面定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的定位装置的三维结构示意图。

其中图1-6中：1-正面传输带；2-反面传输带；3-驱动光电开关；4-正面照相装置；5-部品导向装置；5-1、部品正面导向板；5-2、导向板支撑架；6-部品翻转装置；6-1、上盒体；6-2、下盒体；6-3、中间限位件；6-4、翻转驱动装置；6-5、翻转支架；6-6、传动轴；6-7、光纤安装孔；6-8、上槽体调节孔；7-正面限位装置；7-1、部品正面限位板；7-2、正面伸缩装置；8-部品翻转定位装置；8-1、部品定位导向板；8-2、导向板定位支撑架；9-反面限位装置；9-1、部品反面限位板；9-2、反面伸缩装置；10-反面照相装置；11-正面光纤传感器；12-部品。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种CCD检测机的定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的CCD检测机的定位装置包括部品输送装置及安装在部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置。

其中，部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置6，部品翻转装置6位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间，具体的，部品翻转装置6包括导料盒及用于带动导料盒翻转的手动摇把结构，部品12放置在导料盒内。部品正面传输装置包括正面传输带1及用于带动正面传输带1运动的正面驱动装置；部品反面传输装置包括反面传输带2及用于带动反面传输带2运动的反面驱动装置。

正面定位装置包括安装在正面传输带1上方的部品导向装置5和正面限位装置7，沿正面传输带1的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置5前方，正面照相装置4位于正面限位装置上方；部品导向装置5包括两个沿正面传输带1宽度方向对称布置的部品正面导向板5-1及用于支撑部品正面导向板5-1的导向板支撑架5-2，两个部品正面导向板5-1之间形成部品通道；正面限位装置包括两个沿正面传输带1宽度方向对称布置的部品正面限位板7-1及用于带动部品正面限位板7-1沿正面传输带1宽度方向运动的正面伸缩装置7-2，两个部品正面限位板7-1之间形成部品正面定位空间。

反面定位装置包括设置在反面传输带2上的反面限位装置9，反面照相装置10位于反面限位装置9的上方，反面限位装置9包括两个沿反面传输带2宽度方向对称布置的部品反面限位板9-1及用于带动部品反面限位板9-1沿反面传输带2宽度方向运动的反面伸缩装置9-2，两个部品反面限位板9-1之间形成部品反面定位空间。

当需要检测部品12时，工作人员将部品12放置在正面传输带1上，在正面传输带1的作用下，部品12经过部品导向装置5进行位置纠正，然后进入正面限位装置7，通过正面伸缩装置7-2和部品正面限位板7-1将部品12限位在正面照相装置4下方，此时正面传输带1停止工作，正面限位板与部品12分离，通过正面照相装置4对部品12正面照相，照相完成后，正面传输带1接着工作。当部品12运动至正面传输带1输出端后，在自身速度的作用及正面传输带1的作用下进入部品翻转装置6，通过部品翻转装置6将部品12翻转至反面传输带2，此时部品12反面朝上，接着部品12在反面传输带2的作用下运动至反面照相装置10下方，即反面限位装置9对部品12进行限位，然后对部品12进行照相工作，部品12进行照相时，反面传输带2停止工作。

通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的定位装置中，通过正面定位装置对部品12正面定位，通过反面定位装置对部品12反面定位，通过部品输送装置实现部品12自动化输送，相对于工作人员手动进行上述操作的情况，本申请提供的定位装置有效地降低了工作人员定位部品12的劳动强度。

进一步，该定位装置还包括设置在正面传输带1上方的部品翻转定位装置8，部品翻转定位装置8包括两个沿正面传输带1宽度方向对称布置部品定位导向板8-1及用于支撑部品定位导向板8-1的导向板定位支撑架8-2，两个部品定位导向板8-1之间形成部品定位通道，沿正面传输带1运动方向，部品翻转定位装置8位于正面限位装置7前方，其中部品定位通道与部品翻转装置6正对。具体的，优选，部品定位导向板8-1包括与正面传输带1长度方向平行布置的第一部品定位导向部及沿正面传输带1方向，位于第一部品定位导向部后方的第二部品定位导向部，第二部品定位导向部为端部向外渐扩的开口定位导向部，第一部品定位导向部和第二部品定位导向部为一体式结构。由于第一部品定位导向部和第二部品定位导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品定位导向板8-1。为了便于部品定位导向板8-1成型，且延长部品定位导向板8-1的使用寿命，优选，部品定位导向板8-1由柔性钣金加工而成。通过开口定位导向部对部品12位置进行导向，通过两个平行布置的第一部品定位导向部，进一步对部品12进行导向和限位，使得部品12能够沿着预设位置前进，提高了部品12的定位精度。便于部品12顺利进入部品翻转装置6中。

优选的，部品翻转装置6包括导料盒体、传动轴6-6及用于带动导料盒体翻转的翻转驱动装置6-4，导料盒体上设有用于容纳部品12的部品容纳槽，导料盒体与传动轴6-6固定连接，传动轴6-6与翻转驱动装置6-4的输出端连接。具体的，导料盒体为一体注塑成型结构。传动轴6-6可以为方形轴，为了便于工作人员加工传动轴6-6，优选，传动轴6-6为圆柱轴。翻转驱动装置6-4包括马达及与马达连接的齿轮传动组件，其中齿轮传动组件与传动轴6-6连接。

优选的，导料盒体包括上盒体6-1、下盒体6-2及上表面与上盒体6-1下表面抵接、下表面与下盒体6-2上表面抵接的中间限位件6-3，中间限位件6-3为两个，两个中间限位件6-3、下盒体6-2和上盒体6-1形成部品容纳槽。具体的，为了便于工作人员拆装导料盒体，优选，上盒体6-1、下盒体6-2和中间限位件6-3通过螺纹紧固件连接。

上盒体6-1的下表面的开口端为向上盒体6-1上表面逐渐靠近的部品导出面。更为优选的，下盒体6-2的上表面的开口端为向下盒体6-2下表面逐渐靠近的部品导入面。通过设置部品导入面和部品导出面，便于部品12顺利出入部品容纳槽。

优选的，中间限位件6-3上构成部品容纳槽的侧面设有开口端向外渐扩的部品导向面。通过设置部品导向面，避免部品容纳槽开口较小，部品12难以进入部品容纳槽的情况，进一步降低了工作人员翻转部品12的劳动强度。

进一步，该部品翻转装置6还包括调节紧固件，上盒体6-1上设有长度方向沿垂直于部品12进入方向延伸的上槽体调节孔6-8，下盒体6-2上设有长度方向沿垂直于部品12进入方向延伸，且与上槽体调节孔6-8正对的下槽体调节孔，调节紧固件安装在中间限位件6-3上，且两端分别穿过上槽体调节孔6-8与上盒体6-1可拆卸连接，穿过下槽体调节孔与下盒体6-2可拆卸连接。通过设置上槽体调节孔6-8和下槽体调节孔，工作人员可以根据部品12的宽度，调节两个中间限位件6-3的间距，使得与部品12尺寸相适应，进而提高了翻转机构的通用性，避免更换不同尺寸部品12时，需要更换导料盒体的情况，提高了CCD检测机的工作效率。

更进一步，上盒体6-1和/或下盒体6-2上设有减重开口。通过设置减重开口，减少了部品12位于导料盒体内时与上盒体6-1和下盒体6-2的接触面积，避免部品12与导料盒体摩擦面积较大的情况，进一步便于部品12顺利出入部品容纳槽。

进一步，该部品翻转装置6还包括翻转控制器、光纤感应器及与驱动装置连接的光电开关，光电开关控制翻转驱动装置6-4启停，翻转控制器与光纤感应器和光电开关连接，上盒体6-1上设有用于安装光纤感应器的光纤安装孔6-7，具体的，该光电开关可以为U型光极限光电开关。当部品12进入部品容纳槽后，光纤感应器光线被遮挡，翻转控制器接收光纤感应器信号，控制光电开关工作，进而使得翻转驱动装置6-4带动部品12翻转，当部品12翻转后，离开导料盒体后，光纤感应器再次感应到光线变化，翻转控制器接收所述光纤感应器信号，控制光电开关工作，翻转驱动装置6-4反转，带动导料盒体翻转，导料盒体进入待料状态。

进一步，该部品翻转装置6还包括翻转支架6-5和旋转限位块，传动轴6-6与翻转支架6-5可转动连接，旋转限位块与传动轴6-6固定连接，翻转支架6-5上设有能够与旋转限位块抵接，且能够使得旋转限位块旋转180度的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面平行，且传动轴6-6位于第一限位面和第二限位面之间。通过设置第一限位面和和第二限位面，进一步提高了导料盒体的翻转精度。

优选的，翻转驱动装置6-4包括带传输件及用于带动带传输件运动的电机，传动轴6-6与带传输件固定连接。为了提高翻转驱动装置6-4的运动精确性，优选，电机为步进电机。通过带传输件进行动力传递，结构简单，便于工作人员组装，降低了工作人员加工翻转机构的劳动强度。

进一步，该定位装置还包括设置在反面传输带2上方的反面光纤传感器及与反面光纤传感器连接，且用于控制反面伸缩装置9-2工作的反面控制器，沿反面传输带2的运动方向，反面光纤传感器位于反面传输带2上的部品进入端。具体的，当反面光纤传感器感应到光线变化，即部品运动装置运动至反面光纤传感器位置，反面控制器接收反面光纤传感器信号，控制反面伸缩装置9-2工作，即反面伸缩装置9-2带动反面限位装置向靠近部品12方向运动，直至部品反面限位板9-1夹紧部品12侧面。通过设置反面光纤传感器和反面控制器，可以实现反面伸缩装置9-2自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该反面控制器可以控制部品反面限位板9-1与部品12抵接后，控制反面伸缩装置9-2回缩，使得部品反面限位板9-1与部品12分离。在部品12进行定位拍照时，反面控制器控制反面传输带2停止工作。

进一步，该反面定位装置还包括与反面控制器连接，且使得反面伸缩装置9-2延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制反面伸缩装置9-2工作的延时时间，根据部品12运动速度及部品12与反面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品12运动至指定位置恰好将部品12夹紧，进一步提高了部品12的定位精度。

优选的，部品反面限位板9-1包括与部品12侧面抵接的第二侧面限位部及与部品12前端抵接的第二前端限位部，当反面伸缩装置9-2的伸缩端处于缩回状态时，两个部品反面限位板9-1的第二前端限位部之间的间距大于部品12沿反面传输带2宽度方向的尺寸。通过第二前端限位部可以限位部品12沿反面传输带2运动方向的位置，通过第二侧面限位部可以限位部品12沿反面传输带2宽度方向的位置，进一步提高了部品12的定位精度。当部品12照相完成后，在反面传输带2的作用下离开部品反面定位空间。

更为优选的，第二前端限位部上设有减重孔，由于部品反面限位板9-1在运动过程中，第二前端限位部悬置于反面传输带2上方，通过设置减重孔，避免第二前端限位部过重变形的情况，同时较少能量损耗。

进一步，第二前端限位部的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品12经过照相后由部品反面限位板9-1脱离，同时避免部品12位置出现偏差过大的情况。

进一步，反面限位装置9还包括用于带动反面伸缩装置9-2水平横向移动的横向移动板及用于带动反面伸缩装置9-2水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在反面传输带2的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，反面伸缩装置9-2安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对反面伸缩装置9-2初始位置进行调节，提高部品12的定位精度。

优选的，纵向移动板安装在反面传输带2的支架上，横向移动板安装在反面伸缩装置9-2的底端，纵向移动装置设有沿反面传输带2运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿反面传输带2宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节反面伸缩装置9-2的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现反面伸缩装置9-2前后和左右位置的调节，提高反面定位装置的通用性，且提高了部品的定位精度。

进一步，该定位装置还包括设置在正面传输带1上方的正面光纤传感器11及与正面光纤传感器11连接，且用于控制正面伸缩装置7-2工作的正面控制器，沿正面传输带1的运动方向，正面光纤传感器11位于部品导向装置5和正面限位装置7之间。具体的，当光纤传感器感应到光线变化，即部品12运动至正面光纤传感器11位置，正面控制器接收正面光纤传感器11信号，控制正面伸缩装置7-2工作，即正面伸缩装置7-2带动正面限位装置7向靠近部品12方向运动，直至部品正面限位板7-1夹紧部品12侧面。通过设置正面光纤传感器11和正面控制器，可以实现正面伸缩装置7-2自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该正面控制器可以控制部品正面限位板7-1与部品12抵接后，控制正面伸缩装置7-2回缩，使得部品正面限位板7-1与部品12分离。在部品12进行定位拍照时，正面控制器控制正面传输带1停止工作。

进一步，该正面定位装置还包括与正面控制器连接，且使得正面伸缩装置7-2延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制正面伸缩装置7-2工作的延时时间，根据部品12运动速度及部品12与正面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品12运动至指定位置恰好将部品12夹紧，进一步提高了部品12的定位精度。

进一步，部品正面限位板7-1包括与部品12侧面抵接的第一侧面限位部及与部品12前端抵接的第一前端限位部，当正面伸缩装置7-2的伸缩端处于缩回状态时，两个部品正面限位板7-1的第一前端限位部之间的间距大于部品12沿正面传输带1宽度方向的尺寸。通过第一前端限位部可以限位部品12沿正面传输带1运动方向的位置，通过第一侧面限位部可以限位部品12沿正面传输带1宽度方向的位置，进一步提高了部品12的定位精度。优选，第一前端限位部上设有减重孔，由于部品正面限位板7-1在运动过程中，第一前端限位部悬置于正面传输带1上方，通过设置减重孔，避免第一前端限位部过重变形的情况，同时较少能量损耗。

优选的，第一前端限位部的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品12经过照相后由部品正面限位板7-1脱离，同时避免部品12位置出现偏差过大的情况。

优选，正面限位装置7还包括用于带动正面伸缩装置7-2水平横向移动的横向移动板及用于带动正面伸缩装置7-2水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在正面传输带1的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，正面伸缩装置7-2安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对正面伸缩装置7-2初始位置进行调节，提高部品12的定位精度。

更为优选的，纵向移动板安装在正面传输带1的支架上，横向移动板安装在正面伸缩装置7-2的底端，纵向移动装置设有沿正面传输带1运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿正面传输带1宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节正面伸缩装置7-2的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现正面伸缩装置7-2前后和左右位置的调节，提高正面定位装置的通用性，且提高了部品12的定位精度。

优选的，部品正面导向板5-1包括与正面传输带1长度方向平行布置的第一正面导向部及沿正面传输带1方向，位于第一正面导向部后方的第二正面导向部，第二正面导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一正面导向部和第二正面导向部为一体式结构。由于第一正面导向部和第二正面导向部为一体式结构，便于工作人员加工部品正面导向板5-1。为了便于部品正面导向板5-1成型，且延长部品正面导向板5-1的使用寿命，优选，部品正面导向板5-1由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品12位置进行导向，通过两个平行布置的第一正面导向部，进一步对部品12进行导向和限位，使得部品12能够沿着预设位置前进，提高了部品12的定位精度。

更为优选的，导向板支撑架5-2包括支撑轴、安装件及用于将支撑轴安装在安装件上的限位件，安装件安装在传输带的支架上，安装件与限位件之间形成用于供支撑轴沿传输带宽度方向移动的安装孔，限位件安装在安装件上。为了便于加工导向板支撑架5-2，优选，支撑轴为圆柱形轴。具体的，限位件可以通过螺纹紧固件安装在安装件上。工作人员可以根据部品12的具体宽度，调节支撑轴在安装件上的位置，进而调节两个部品正面导向板5-1之间的间距，提高了定位装置的通用性。

在上述各方案的基础上，优选，该定位装置还包括设置在正面传输带1的部品进入端侧面，且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关3。具体的，当工作人员将部品12放置在正面传输带1上时，驱动光电开关3光感应发生变化，正面驱动装置进行工作，进而带动正面传输带1运动，将部品12带动向前运动。通过设置驱动光电开关3，实现传输带自动运动，避免工作人员手动控制正面驱动装置工作的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种CCD检测机的定位装置，其特征在于，包括部品输送装置及安装在所述部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置；

所述部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品(12)由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置(6)，所述部品翻转装置(6)位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间；所述部品正面传输装置包括正面传输带(1)及用于带动所述正面传输带(1)运动的正面驱动装置；所述部品反面传输装置包括反面传输带(2)及用于带动所述反面传输带(2)运动的反面驱动装置；

所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(1)上方的部品导向装置(5)和正面限位装置(7)，沿所述正面传输带(1)的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置(5)前方，正面照相装置(4)位于所述正面限位装置(7)上方；所述部品导向装置(5)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面导向板(5-1)及用于支撑所述部品正面导向板(5-1)的导向板支撑架(5-2)，两个所述部品正面导向板(5-1)之间形成部品通道；所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面限位板(7-1)及用于带动所述部品正面限位板(7-1)沿所述正面传输带(1)宽度方向运动的正面伸缩装置(7-2)，两个所述部品正面限位板(7-1)之间形成部品正面定位空间；

所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(2)上的反面限位装置(9)，反面照相装置(10)位于所述反面限位装置(9)的上方，所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(2)宽度方向对称布置的部品反面限位板(9-1)及用于带动所述部品反面限位板(9-1)沿所述反面传输带(2)宽度方向运动的反面伸缩装置(9-2)，两个所述部品反面限位板(9-1)之间形成部品反面定位空间。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述正面传输带(1)上方的部品翻转定位装置(8)，所述部品翻转定位装置(8)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置部品定位导向板(8-1)及用于支撑所述部品定位导向板(8-1)的导向板定位支撑架(8-2)，两个所述部品定 位导向板(8-1)之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带(1)运动方向，所述部品翻转定位装置(8)位于所述正面限位装置(7)前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置(6)正对。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述部品翻转装置(6)包括导料盒体、传动轴(6-6)及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置(6-4)，所述导料盒体上设有用于容纳部品(12)的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴(6-6)固定连接，所述传动轴(6-6)与所述翻转驱动装置(6-4)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述导料盒体包括上盒体(6-1)、下盒体(6-2)及上表面与所述上盒体(6-1)下表面抵接且下表面与所述下盒体(6-2)上表面抵接的中间限位件(6-3)，所述中间限位件(6-3)为两个，两个所述中间限位件(6-3)、所述下盒体(6-2)和所述上盒体(6-1)形成所述部品容纳槽。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述上盒体(6-1)的下表面的开口端为向所述上盒体(6-1)上表面逐渐靠近的部品导出面，所述下盒体(6-2)的上表面的开口端为向所述下盒体(6-2)下表面逐渐靠近的部品导入面。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述部品翻转装置(6)还包括调节紧固件，所述上盒体(6-1)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸的上槽体调节孔(6-8)，所述下盒体(6-2)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔(6-8)正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件(6-3)上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔(6-8)与所述上盒体(6-1)可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体(6-2)可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括翻转控制器、光纤感应器及与所述驱动装置连接的光电开关，所述光电开关控制所述驱动装置启停，所述翻转控制器与所述光纤感应器和所述光电开关连接，所述上盒体(6-1)上设有用于安装所述光纤感应器的光纤安装孔(6-7)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述反面传输带(2)上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且 用于控制所述反面伸缩装置(9-2)工作的反面控制器，沿所述反面传输带(2)的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带(2)上的部品进入端。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述正面传输带(1)上方的正面光纤传感器(11)及与所述正面光纤传感器(11)连接，且用于控制所述正面伸缩装置(7-2)工作的正面控制器，沿所述正面传输带(1)的运动方向，所述正面光纤传感器(11)位于所述部品导向装置(5)和所述正面限位装置(7)之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述正面传输带(1)的部品进入端侧面，且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关(3)。