CN107322304B - 一种变压器焊线套管一体机 - Google Patents

一种变压器焊线套管一体机 Download PDF

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Abstract

一种变压器焊线套管一体机，包括作业平台，所述作业平台设有用于将变压器和待焊接线材焊接在一起的焊接机构、可沿X轴移动到焊接机构焊接处的移动工作台，所述移动工作台上设有用于焊接作业的焊接台机构、向焊接台机构输送待焊接线材的套管机构。本发明一体机集成了套管和变压器焊线功能，有效提高生产效率，减轻作业人员的劳动强度。

Description

一种变压器焊线套管一体机
技术领域
本发明涉及一种变压器焊线套管一体机。
背景技术
变压器***的铜箔需要焊接一铜线，第一步，在待焊接的铜线上套上一段套管；第二步，将铜线的一端焊接在铜箔上。 而这两个步骤都是通过作业人员手动进行操作，浪费工时，增加了作业人员的工作强度。
因此，需要设计一种自动套管和焊接的设备。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种变压器焊线套管一体机，其集成了套管和变压器焊线功能，有效提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种变压器焊线套管一体机，包括作业平台，所述作业平台设有用于将变压器和待焊接线材焊接在一起的焊接机构、可沿X轴移动到焊接机构焊接处的移动工作台，所述移动工作台上设有用于焊接作业的焊接台机构、向焊接台机构输送待焊接线材的套管机构。
所述焊接机构包括电烙铁、用于安装和驱动电烙铁沿Z轴移动的第一气缸导轨组件、用于安装和驱动第一气缸导轨组件沿Y轴移动的第二气缸导轨组件。
所述焊线套管一体机设有向焊接机构焊接处输送焊材的焊材输送机构，焊材输送机构包括设置在作业平台上的焊材输送支架、设置在焊材输送支架上并可上下调整位置的焊材输出头。
所述焊材输出头连接有为其输送焊材的焊材发送组件，焊材发送组件包括用于安装整筒焊材的线架、设置在线架输送方向上的焊材输送座、设置在焊材输送座上的相互配合输送焊材的第一主动轮及第一从动轮、设置在第一主动轮及第一从动轮输送方向上的焊材导管，焊材导管与焊材输出头连通。
所述焊材输送座上设有呈L型状的第一调节杆，第一调节杆一边连接有第一从动轮、另一边连接有第一复位弹簧，第一调节杆以两边的连接处为转动中心。
所述焊接台机构包括用于承托变压器的承托座、设置在承托座上方用于将线材压紧于变压器上的第一压线气缸组件、设置在承托座后部用于切断焊接线材的切刀组件，所述切刀组件包括设置在承托座后部的刀座、设置在刀座一侧可沿Z轴上下移动协同刀座进行切断作业的刀具、用于驱动刀具移动的第三气缸导轨组件。
所述套管机构包括设置在移动工作台上的主体、设置在主体上的管材输送组件及线材输送组件。
所述管材输送组件包括用于输送管材的第一导向轮组、设置在第一导向轮组输送方向上的管材导向管，所述移动工作台上设有用于放置整卷管材的托架；
所述线材输送组件包括用于输送线材的第二导向轮组、设置在第二导向轮组输送方向上的线材导向管、设置在移动工作台上的用于输入线材的线材支架，第二导向轮组包括第二从动轮及第二主动轮，主体上设有呈L型状的第二调节杆，第二调节杆一边连接有第二从动轮、另一边连接有第二复位弹簧，第二调节杆以两边的连接处为转动中心，第二调节杆连接第二复位弹簧的一侧设置有用于驱动其转动的第二压线气缸组件。
所述套管机构还包括设置在主体前部并位于管材输送组件前方的管材切断组件，其包括滑动座、设置在移动工作台上与滑动座传动连接并驱动其移动到线材输送组件前方的第四气缸导轨组件，滑动座上设有用于夹紧管材的夹具组件、可上下移动并用于切断夹紧在夹具组件管材的切管组件。
本发明有益效果如下：
本发明一体机集成了套管和变压器焊线功能，有效提高生产效率，减轻作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的局部示意图1。
图3为本发明一实施例焊材发送组件的结构示意图。
图4为本发明一实施例的局部示意图2。
图5为本发明一实施例的局部示意图3。
图6为本发明一实施例的局部示意图4。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，本变压器焊线套管一体机，包括作业平台1，所述作业平台1设有用于将变压器2和待焊接线材93焊接在一起的焊接机构3、可沿X轴移动到焊接机构3焊接处的移动工作台4，所述移动工作台4上设有用于焊接作业的焊接台机构5、向焊接台机构5输送待焊接线材93的套管机构6。
进一步地，作业平台1上设有与移动工作台4传动连接并驱动其沿 X轴移动的横向移动气缸导轨组件11。
本发明一体机集成了套管和变压器焊线功能，有效提高生产效率，减轻作业人员的劳动强度。
进一步地，所述焊接机构3包括电烙铁31、用于安装和驱动电烙铁31沿Z轴移动的第一气缸导轨组件32、用于安装和驱动第一气缸导轨组件32沿Y轴移动的第二气缸导轨组件33。
进一步地，所述焊线套管一体机设有向焊接机构3焊接处输送焊材91的焊材输送机构，焊材输送机构包括设置在作业平台1上的焊材输送支架34、设置在焊材输送支架34上并可上下调整位置的焊材输出头35。
进一步地，所述焊材输出头35连接有为其输送焊材91的焊材发送组件，焊材发送组件包括用于安装整筒焊材91的线架36、设置在线架36输送方向上的焊材输送座37、设置在焊材输送座37上的相互配合输送焊材91的第一主动轮381及第一从动轮382、设置在第一主动轮381及第一从动轮382输送方向上的焊材导管39，焊材导管39与焊材输出头35连通，焊材输送座37内设有驱动第一主动轮381转动的第一步进电机（图中未画出）。
进一步地，所述焊材输送座37上设有呈L型状的第一调节杆71，第一调节杆71一边连接有第一从动轮382、另一边连接有第一复位弹簧72，第一调节杆71以两边的连接处为转动中心，在焊材91刚刚装入线架36中时，需手动将焊材91穿过第一主动轮381及第一从动轮382之间，因此，需通过转动第一调节杆71，使第一从动轮382摆开并脱离第一主动轮381，让焊材91通过，再释放第一调节杆71，第一调节杆71在第一复位弹簧72的作用力下复位，第一从动轮382重新压贴在第一主动轮381上。
进一步地，所述焊接台机构5包括用于承托变压器2的承托座51、设置在承托座51上方用于将线材93压紧于变压器2上的第一压线气缸组件55（第一压线气缸组件55仅在附图6中画出）、设置在承托座51后部用于切断焊接线材93的切刀组件，所述切刀组件包括设置在承托座51后部的刀座52、设置在刀座52一侧可沿Z轴上下移动协同刀座52进行切断作业的刀具53、用于驱动刀具53移动的第三气缸导轨组件54。
进一步地，承托座51上对应变压器2的形状设有下凹槽（图中为画出），便于变压器2的定位。
进一步地，所述套管机构6包括设置在移动工作台4上的主体61、设置在主体61上的管材输送组件及线材输送组件。
进一步地，所述管材输送组件包括用于输送管材92的第一导向轮组62、设置在第一导向轮组62输送方向上的管材导向管63，所述移动工作台4上设有用于放置整卷管材92的托架64；
第一导向轮组62包括第三主动轮（图中未标出）及第三从动轮（图中未标出），主体61内设有驱动第三主动轮转动的第三步进电机（图中未画出）。
进一步地，所述线材输送组件包括用于输送线材93的第二导向轮组65、设置在第二导向轮组65输送方向上的线材导向管66、设置在移动工作台4上的用于输入线材93的线材支架67，第二导向轮组65包括第二从动轮651及第二主动轮652，主体61上设有呈L型状的第二调节杆68，第二调节杆68一边连接有第二从动轮651、另一边连接有第二复位弹簧653，第二调节杆68以两边的连接处为转动中心，第二调节杆68连接第二复位弹簧653的一侧设置有用于驱动其转动的第二压线气缸组件69。
主体61内设有驱动第二主动轮652转动的第二步进电机（图中未画出）。
进一步地，所述套管机构6还包括设置在主体61前部并位于管材输送组件前方的管材切断组件，其包括滑动座81、设置在移动工作台4上与滑动座81传动连接并驱动其移动到线材输送组件前方的第四气缸导轨组件82，滑动座81上设有用于夹紧管材92的夹具组件83、可上下移动并用于切断夹紧在夹具组件83管材92的切管组件84。
焊材91采用金属锡，管材92采用橡胶套管，线材93采用铜线。
以垂直于作业平台1的方向为Z轴方向，以移动工作台4横向移动的方向为X轴，Y轴为作业平台1上并垂直于X轴。
工作步骤如下：
一、开启一体机，焊材91装入线架36，管材92装入托架64，线材93装入线材支架67，复位一体机至初始状态中，电烙铁31预热到420度即可开始工作；
二、变压器2放置在承托座51上，启动一体机，第一导向轮组62把设定好长度的管材93输送到夹具组件83中，夹具组件83夹紧管材93，切管组件84上移切断管材93；
三、第一导向轮组62反转回退1mm的管材92；
四、第四气缸导轨组件82驱动管材切断组件移动到线材输送组件的前方，第二导向轮组65把设定好长度的线材93输出，直至线材93穿过管材92并到达变压器2***铜箔21的中间位置，停止输送，第一压线气缸组件55下压将线材93紧压在变压器2表面；
五、移动工作台4整体移动到焊接机构3焊接处，焊材输送机构输送焊材到焊接处，电烙铁31下移，把线材93与铜箔21焊接好，焊接过程中移动工作台4稍微回退，放置焊点凸出过高，焊接完成后电烙铁31复位，等待下一次作业；
六、移动工作台4整体回退到初始位置，第一压线气缸组件55上移释放线材93，夹具组件83松开管材93，滑动座81带动夹具组件83后移回退到初始位置，第二压线气缸组件69松开线材93，作业人员把变压器2取出，把管材92拉至切刀组件外，启动刀具53，切断线材93，作业人员把焊接在变压器2上的线材93绕至针脚上，完成这一周期的动作，重复上述步骤。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案，本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种变压器焊线套管一体机，其特征在于，包括作业平台(1)，所述作业平台(1)设有用于将变压器(2)和待焊接线材(93)焊接在一起的焊接机构(3)、可沿X轴移动到焊接机构(3)焊接处的移动工作台(4)，所述移动工作台(4)上设有用于焊接作业的焊接台机构(5)、向焊接台机构(5)输送待焊接线材(93)的套管机构(6)；
设有向所述焊接机构(3)焊接处输送焊材(91)的焊材输送机构，所述焊材输送机构包括设置在所述作业平台(1)上的焊材输送支架(34)、设置在所述焊材输送支架(34)上并可上下调整位置的焊材输出头(35)；
所述焊材输出头(35)连接有为其输送焊材(91)的焊材发送组件，所述焊材发送组件包括用于安装整筒焊材(91)的线架(36)、设置在所述线架(36)输送方向上的焊材输送座(37)、设置在所述焊材输送座(37)上的相互配合输送所述焊材(91)的第一主动轮(381)及第一从动轮(382)、设置在所述第一主动轮(381)及第一从动轮(382)输送方向上的焊材导管(39)，所述焊材导管(39)与焊材输出头(35)连通；
所述焊材输送座(37)上设有呈L型状的第一调节杆(71)，所述第一调节杆(71)一边连接有第一从动轮(382)、另一边连接有第一复位弹簧(72)，所述第一调节杆(71)以两边的连接处为转动中心；
所述作业平台(1)上设有与所述移动工作台(4)传动连接并驱动其沿X轴移动的横向移动气缸导轨组件(11)。
2.根据权利要求1所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括电烙铁(31)、用于安装和驱动电烙铁(31)沿Z轴移动的第一气缸导轨组件(32)、用于安装和驱动第一气缸导轨组件(32)沿Y轴移动的第二气缸导轨组件(33)。
3.根据权利要求1所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述焊接台机构(5)包括用于承托变压器(2)的承托座(51)、设置在承托座(51)上方用于将线材(93)压紧于变压器(2)上的第一压线气缸组件(55)、设置在承托座(51)后部用于切断焊接线材(93)的切刀组件，所述切刀组件包括设置在承托座(51)后部的刀座(52)、设置在刀座(52)一侧可沿Z轴上下移动协同刀座(52)进行切断作业的刀具(53)、用于驱动刀具(53)移动的第三气缸导轨组件(54)。
4.根据权利要求1所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述套管机构(6)包括设置在移动工作台(4)上的主体(61)、设置在主体(61)上的管材输送组件及线材输送组件。
5.根据权利要求4所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述管材输送组件包括用于输送管材(92)的第一导向轮组(62)、设置在第一导向轮组(62)输送方向上的管材导向管(63)，所述移动工作台(4)上设有用于放置整卷管材(92)的托架(64)。
6.根据权利要求5所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述线材输送组件包括用于输送线材(93)的第二导向轮组(65)、设置在第二导向轮组(65)输送方向上的线材导向管(66)、设置在移动工作台(4)上的用于输入线材(93)的线材支架(67)，第二导向轮组(65)包括第二从动轮(651)及第二主动轮(652)，主体(61)上设有呈L型状的第二调节杆(68)，第二调节杆(68)一边连接有第二从动轮(651)、另一边连接有第二复位弹簧(653)，第二调节杆(68)以两边的连接处为转动中心，第二调节杆(68)连接第二复位弹簧(653)的一侧设置有用于驱动其转动的第二压线气缸组件(69)。
7.根据权利要求4所述的变压器焊线套管一体机，其特征在于，所述套管机构(6)还包括设置在主体(61)前部并位于管材输送组件前方的管材切断组件，其包括滑动座(81)、设置在移动工作台(4)上与滑动座(81)传动连接并驱动其移动到线材输送组件前方的第四气缸导轨组件(82)，滑动座(81)上设有用于夹紧管材(92)的夹具组件(83)、可上下移动并用于切断夹紧在夹具组件(83)管材(92)的切管组件(84)。
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