CN209021106U

CN209021106U - 一种小桶上底机

Info

Publication number: CN209021106U
Application number: CN201821452611.XU
Authority: CN
Inventors: 茆林凤; 张卫卫
Original assignee: WUXI SIFANG YOUXIN CO Ltd
Current assignee: WUXI SIFANG YOUXIN CO Ltd
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2028-09-05

Abstract

本实用新型涉及一种小桶上底机，包括机架，所述机架下部设置下部定位装置，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部设置上部上底装置。使用本实用新型上底机，结构简单，操作和维护也较为方便，通过伺服电机自动控制制桶的高矮行程，更加快捷精准。

Description

一种小桶上底机

技术领域

本实用新型属于制桶设备技术领域，涉及一种小桶上底机。

背景技术

目前，在制桶行业，原上底机需要手工调整机器的开档来适应桶的高矮，具有较大的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小桶上底机，能解决上述问题，采用伺服电机自动控制制桶的高矮行程，更加快捷精确。

按照本实用新型提供的技术方案：一种小桶上底机，包括机架，所述机架下部设置下部定位装置，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部设置上部上底装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述下部定位装置包括下部升降气缸，所述下部升降气缸活塞端连接下部连接板，所述下部连接板上安装定位套，所述定位套内转动连接定位杆，所述定位杆一侧设置刹车架，所述刹车架通过刹车杆连接位于所述定位杆另一侧的刹车气缸的两端，所述刹车杆中部安装刹车片，所述定位杆上面安装定位盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述多工位抱桶机构包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机固定于减速机座上，所述减速机通过联轴器连接传动轴，所述接传动轴两端设置齿轮，所述齿轮一侧设置齿条，所述齿条上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条两侧的横向直线导轨进行导向，所述齿条座上安装大滑台，所述大滑台上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台，所述小滑台通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台上设置真空吸盘，所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台上设置V型块。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述小滑台驱动装置为电动缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述上部上底装置包括上部丝杆，所述上部丝杆通过上部减速器连接电机，所述上部丝杆上安装上底螺母座，所述螺母座滑动连接导轨，所述上底螺母座上安装上部升降气缸，所述上部升降气缸活塞端连接上底板，所述上底板上安装驱动电机，所述驱动电机通过皮带连接主轴，所述主轴下端安装上部连接板，所述上部连接板下方安装上部上底内模具，所述上底板下方安装横向丝杆，所述横向丝杆通过横向减速器连接横向伺服电机，所述横向丝杆上安装横向螺母座，所述横向螺母座上滑动连接横向导轨，所述横向螺母座上安装横向气缸，所述横向气缸左端安装上部上底外模具。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；通过伺服电机和丝杆传动实现不同高度钢桶的上底，且加工精度高。

2、本实用新型降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视结构示意图。

图3为本实用新型中多工位抱桶机构的俯视结构示意图。

图4为图2的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-4中，伺服电机1、传动轴2、齿轮3、齿条4、大滑台5、电动缸6、小滑台7、减速机座8、横向直线导轨9、真空吸盘10、钢桶11、V型块12、纵向直线导轨13、减速机14、轴承座15、下部升降气缸16、下部连接板17、定位盘18、上部伺服电机19、上部减速器20、上部丝杆21、上底螺母座22、导轨23、上部升降气缸24、上部连接板25、上部上底内模具26、机架27、定位套28、定位杆29、刹车架30、刹车杆31、刹车片32、横向伺服电机33、横向丝杆34、驱动电机35、主轴36、刹车气缸37、横向螺母座38、横向导轨39、横向气缸40、上部上底外模具41、上底板42等。

如图1所示，本实用新型是一种小桶挤压扳边机，包括机架27，机架27下部设置下部定位装置，机架27中部设置多工位抱桶装置，机架27上部设置上部上底装置。

如图1-2所示，下部定位装置包括下部升降气缸16，下部升降气缸16垂直安装在机架27底部中间，下部升降气缸16活塞端安装下部连接板17，下部连接板17上方连接定位套28，定位套28内通过轴承转动连接定位杆29，定位杆29一侧设置刹车架30，刹车架30通过刹车杆31连接位于定位杆29另一侧的刹车气缸37的两端，刹车杆29中部安装刹车片32，定位杆29上面安装定位盘18，定位盘18外径与钢桶11内孔适配。

如图3-4所示，多工位抱桶装置包括电机，在本实施例中，电机为伺服电机1，伺服电机1位置精度好，伺服电机1连接减速机14，可实现低转速的输出，减速机14安装在减速机座8上，减速机座8呈L型，减速机座8一端固定在机架27上，另一端与减速机14法兰面连接，减速机座8在与减速机14法兰面连接的一面开设有圆孔，减速机14输出端伸出圆孔通过联轴器连接传动轴2，传动轴2两端通过轴承座15固定在机架27上，传动轴2两端还通过键槽安装有齿轮3，齿轮3连接横向布置的齿条4，齿轮3与齿条4相啮合，齿条4两侧对称设置横向直线导轨9，横向直线导轨9固定在机架27上，齿条4上安装有齿条座，齿条座通过横向直线导轨9进行导向，齿条座上安装大滑台5，大滑台5中部设置小滑台驱动装置，在本实施例中，小滑台驱动装置为电动缸6，在本实用新型的其他实施例中，小滑台驱动装置也可为活塞式气缸，电动缸6活塞端连接小滑台7，小滑台7在电动缸6的行程范围内竖直滑动，通过对称安装在电动缸6两侧的纵向直线导轨13进行导向，位于该机构上方的小滑台7上设置真空吸盘10，位于该机构下方的小滑台7上设置V型块12。真空吸盘10与V型块12相对设置。

如图1所示，上部上底装置包括上部丝杆21，上部丝杆21竖直安装于机架27上部中间，上部丝杆21通过上部减速器20连接上部伺服电机19，上部丝杆21上安装上底螺母座22，上底螺母座22左侧滑动连接导轨23，导轨23竖直安装在机架27上，上底螺母座22上竖直安装上部升降气缸24，上部升降气缸24活塞端连接上底板42，上底板42上竖直安装主轴36及其驱动电机35，驱动电机35通过皮带连接主轴36，主轴下端安装上部连接板25，上部连接板25下方为上部上底内模具26，上部上底内模具26与钢桶11上部边缘外形适配。上底板42下方右侧安装横向丝杆，横向丝杆水平安装于上底板42下方，横向丝杆通过横向减速器连接横向伺服电机33，横向丝杆上安装横向螺母座38，横向螺母座38上侧滑动连接横向导轨39，横向导轨39水平安装在上底板42下底面，横向螺母座38上水平安装横向气缸40，横向气缸40左端安装上部上底外模具41，上部上底外模具41与钢桶11上部边缘外形适配，上部上底内模具26与上部上底外模具41位于同一水平，上部上底内模具26与上部上底外模具41在工作时之间的间隙即为钢桶11与桶底盖挤压拼拼接后的厚度。

本实用新型的工作过程如下：启动伺服电机1启动，通过减速机14调整转速后传递给传动轴2，传动轴2通过齿轮3和齿条4的配合传动带动固定于齿条座的大滑台5在横向直线导轨9的导向下横向移动至钢桶11两端，电动缸6启动，驱动小滑台7在纵向直线导轨13上纵向移动，通过V型块12的定位，由真空吸盘10对钢桶11进行夹紧，伺服电机1再次启动、将钢桶11输送到定位盘18和上部上底内模具26之间的位置后松开，人工将桶底盖放置在钢桶11上端，下部升降气缸16启动，下部升降气缸16活塞端带动下部连接板17向上移动，定位盘18套入钢桶11底部，与此同时，上部伺服电机19通过减速器20带动丝杆21转动，上底螺母座22将上部升降气缸24移动至钢桶11的上方，上部升降气缸24活塞端带动上底板42向下移动，上部上底内模具26将桶底盖嵌入钢桶11的上边缘，驱动电机35启动，依次带动主轴36、上部上底内模具26转动，上部上底内模具26通过摩擦力带动钢桶11同步转动，启动横向伺服电机33，横向气缸40在横向丝杆的带动下向左运动，横向气缸40启动，横向气缸40活塞杆将上部上底外模具41顶向桶底盖，在上部上底内模具26和上部上底外模具41的配合下，将桶底盖与转动的钢桶11挤压拼接在一起。拼接工序结束后，刹车气缸37活塞杆回缩，刹车气缸37带动刹车杆31向中间靠拢，位于刹车杆31中部的刹车片32将定位杆29抱紧制动。下部升降电气缸16带动定位盘18下移，回归原位。伺服电机1启动、将钢桶11输送到下一个工位。

Claims

1.一种小桶上底机，其特征在于：所述小桶上底机包括机架（27），所述机架（27）下部设置下部定位装置，所述机架（27）中部安装多工位抱桶机构，所述机架（27）上部设置上部上底装置。

2.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述下部定位装置包括下部升降气缸（16），所述下部升降气缸（16）的活塞端连接下部连接板（17），所述下部连接板（17）上安装定位套（28），所述定位套（28）内转动连接定位杆（29），所述定位杆（29）一侧设置刹车架（30），所述刹车架（30）通过刹车杆（31）连接位于所述定位杆（29）另一侧的刹车气缸（37）的两端，所述刹车杆（31）中部安装刹车片（32），所述定位杆（29）上面安装定位盘（18）。

3.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述多工位抱桶机构包括电机（1），所述电机（1）连接减速机（14），所述减速机（14）固定于减速机座（8）上，所述减速机（14）通过联轴器连接传动轴（2），所述传动轴（2）两端设置齿轮（3），所述齿轮（3）一侧设置齿条（4），所述齿条（4）上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条（4）两侧的横向直线导轨（9）进行导向，所述齿条座上安装大滑台（5），所述大滑台（5）上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台（7），所述小滑台（7）通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨（13）进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台（7）上设置真空吸盘（10），所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台（7）上设置V型块（12）。

4.如权利要求3所述的小桶上底机，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机。

5.如权利要求3所述的小桶上底机，其特征在于：所述小滑台驱动装置为电动缸（6）。

6.如权利要求1所述的小桶上底机，其特征在于：所述上部上底装置包括上部丝杆（21），所述上部丝杆（21）通过上部减速器（20）连接电机，所述上部丝杆（21）上安装上底螺母座（22），所述螺母座（22）滑动连接导轨（23），所述上底螺母座（22）上安装上部升降气缸（24），所述上部升降气缸（24）活塞端连接上底板（42），所述上底板（42）上安装驱动电机（35），所述驱动电机（35）通过皮带连接主轴（36），所述主轴（36）下端安装上部连接板（25），所述上部连接板（25）下方安装上部上底内模具（26），所述上底板（42）下方安装横向丝杆，所述横向丝杆通过横向减速器连接横向伺服电机（33），所述横向丝杆上安装横向螺母座（38），所述横向螺母座（38）上滑动连接横向导轨（39），所述横向螺母座（38）上安装横向气缸（40），所述横向气缸（40）左端安装上部上底外模具（41）。