CN109396990B - 集烟罩激光焊接后的倒角工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：包括机架，机架上设有侧凸以供集烟罩的上边沿内表面搁置的搁置平台，机架上设有将集烟罩的上边沿定位在搁置平台上的定位结构；两套用以对集烟罩的上边沿两侧的边角进行打磨的打磨机，每套打磨机均安装在安装架上，安装架的底部固定在第一底座上，第一底座通过第一导轨结构安装在第二底座上，第二底座通过第二导轨结构安装在第三底座上，第二底座上设有用以驱动第一底座前后滑移的第一驱动结构，第三底座上设有用以驱动第二底座左右滑移的第二驱动结构。其是一种能同时对打磨工件两侧边角进行自动磨削的角部磨削机工装，其能精确打磨出符合设计要求边角的工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种边角打磨设备，尤其涉及一种吸油烟机的集烟罩激光焊接后的倒角工装。
背景技术
在现代工业中，大量金属制件都需要进行打磨和修圆角的工序，通常这些打磨过程都是工人自由操作，一次只能打磨一个边角，加工效率及打磨角度低，工人劳动强度较大。为加工出精度高、外形美观的产品，对磨削时对角部磨削尺寸要求较严格，要保证磨削进给的稳定性，及两侧磨削角度的对称性，通常工人为获得符合设计要求的边角磨削，需要工人边检测边进行修磨，且对工人的操作技能有较高要求，生产效率较低，且尺寸精度不高。故如何在工件边角处打磨出符合设计要求的圆角是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能同时对打磨工件两侧边角进行自动磨削的角部磨削机工装，其能精确打磨出符合设计要求边角的工件。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：包括机架，所述机架上设有侧凸以供集烟罩的上边沿内表面搁置的搁置平台，机架上设有将集烟罩的上边沿定位在搁置平台上的定位结构；两套用以对集烟罩的上边沿两侧的边角进行打磨的打磨机，每套打磨机均安装在安装架上，安装架的底部固定在第一底座上，第一底座通过第一导轨结构安装在第二底座上以能相对第二底座前后滑移，第二底座通过第二导轨结构安装在第三底座上以能相对第三底座左右滑移，第三底座固定在机架上，第二底座上设有用以驱动第一底座前后滑移的第一驱动结构，第三底座上设有用以驱动第二底座左右滑移的第二驱动结构。
作为改进，上述打磨机通过滑块安装在安装架上，所述滑块能相对安装架上下滑移，安装架上穿设有竖向设置并能绕自身轴线旋转的第三传动螺杆，所述滑块的背面固定有第三螺旋套，所述第三传动螺杆穿设在第三螺旋套上，且第三传动螺杆与第三螺旋套之间形成螺纹配合，第三传动螺杆的顶部固定有手轮。通过转动第三传动螺杆可对打磨机的上下位置进行微调，以确保打磨精度。
进一步改进，上述打磨机包括背板，安装在背板上的主动带轮和从动带轮，主动带轮由电机带动旋转，主动带轮和从动带轮之间绕设有用以打磨边角的砂带，所述背板通过固定在滑块上的转轴可转动安装在滑块上，背板还通过可调节的固定结构固定在滑块上。该结构使得打磨机中打磨位置的角度可调节，可以解决不同产品对倒角大小的要求。
上述可调节的固定结构包括固定在滑块前端面的辅助板，辅助板上开有弧形阶梯槽，有调节螺杆活动穿出弧形阶梯槽并穿过所述背板后与锁紧螺母螺纹连接，调节螺杆的头部则位于弧形阶梯槽的大口径槽内。当然也可采用其它可调节的固定结构。
为能调整砂带的张紧度，上述电机固定在电机安装架上，电机安装架通过第三导轨结构安装在背板的背面而能相对背板左右滑移，背板上设有用以驱动电机安装架左右滑移的第一驱动气缸，背板上开有供电机输出轴穿出并可相对背板左右滑移的条形孔。
进一步改进，上述搁置平台包括固定搁置块和位于固定搁置块左侧的滑移搁置块，固定搁置块固定在机架上，滑移搁置块通过第四导轨结构安装在固定搁置块上而能相对固定搁置块左右滑移，机架上设有用以驱动滑移搁置块左右滑移的第二驱动气缸。在各折边邻近打磨角处通过滑移搁置块的压制，使得在打磨机压向打磨角进行打磨时可形成有效支撑，防止打磨角位置处的集烟罩受压变形，有效保证打磨角处的平整度和直线度，从而提升集烟罩的品质。
作为优选，上述定位结构包括两个上压紧转角气缸和至少两个侧压紧转角气缸，侧压紧转角气缸分布在机架的左右两侧，上压紧转角气缸的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩的上边沿的上压块，侧压紧转角气缸的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩的顶面的侧压块。当转角气缸转动一个角度并内缩时，各压紧块分别压紧相应集烟罩的表面，以将集烟罩在多个方向定位在机架上，定位牢靠，同时当转角气缸反向转动一个角度并外伸时，能使各压紧块离开相应集烟罩的表面，并让位，便于集烟罩取出。
作为优选，上述第一驱动机构包括第一传动螺杆，支承在第二底座上并能绕自身轴线旋转，第一传动螺杆的轴向沿前后方向设置；第一螺旋套，固定在第一底座的底面上，所述第一传动螺杆穿设在第一螺旋套上，且第一传动螺杆与第一螺旋套之间形成螺纹配合；第一伺服电机，安装在第二底座上并与第一传动螺杆连接以驱动第一传动螺杆能绕自身轴线旋转。采用伺服电机作为进给动力，解决了磨削进给不稳定问题，而且螺纹传动能更紧准对移动距离进行控制，在一周期内，通过精确调整砂带前后摆动的宽度，以及控制打磨头在前后两端停止的时间，可以解决工件在冲制过程中两端和中部出现凹凸不平而采取的措施。
同理，上述第二驱动机构包括第二传动螺杆，支承在机架上并能绕自身轴线旋转，第二传动螺杆的轴向沿左右方向设置；第二螺旋套，固定在第二底座的底面上，第二传动螺杆穿设在第二螺旋套上，且第二传动螺杆与第二螺旋套之间形成螺纹配合；第二伺服电机，安装在机架上并与第二传动螺杆连接以驱动第二传动螺杆能绕自身轴线旋转。
与现有技术相比，本发明的优点在于：先通过定位结构将集烟罩定位在机架上，然后，通过第二驱动结构驱动打磨机左右移动直至调整到位，确保打磨机的打磨头与集烟罩的待打磨位置接触，接着，第一驱动结构驱动打磨机在一定范围内前后往复移动，实现对集烟罩的两个打磨边角往复打磨形成倒角，倒角效率高；在一周期内，第一驱动结构可控制打磨机前后移动的距离，及控制打磨机在前后两端停留的时间，即通过精确调整砂带前后摆动的宽度，以及控制打磨头在前后两端停止的时间，可以解决工件在冲制过程中两端和中部出现凹凸不平而采取的措施。
附图说明
图1为本发明实施例的正面立体结构示意图(没有放置集烟罩状态)；
图2为本发明实施例的背面立体结构示意图(没有放置集烟罩状态)；
图3为本发明实施例的正面立体结构示意图(放置集烟罩状态)；
图4为本发明实施例的背面立体结构示意图(放置集烟罩状态)；
图5为本发明实施例中打磨机部分的立体分解图一；
图6为本发明实施例中打磨机部分的立体分解图二；
图7为本发明实施例中驱动打磨机移动的部分的立体分解图一；
图8为本发明实施例中驱动打磨机移动的部分的立体分解图一。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～8所示，为本发明的一个优选实施例。
一种集烟罩激光焊接后的倒角工装，包括
机架1，机架1上设有侧凸以供集烟罩2的上边沿21内表面搁置的搁置平台，机架上设有将集烟罩2的上边沿21定位在搁置平台上的定位结构；搁置平台包括固定搁置块9a和位于固定搁置块9a左侧的滑移搁置块9b，固定搁置块9a固定在机架1上，滑移搁置块9b通过第四导轨结构6d安装在固定搁置块9a上而能相对固定搁置块9a左右滑移，机架1上设有用以驱动滑移搁置块9b左右滑移的第二驱动气缸8b。定位结构包括两个上压紧转角气缸12和至少两个侧压紧转角气缸13，侧压紧转角气缸13分布在机架1的左右两侧，上压紧转角气缸12的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩2的上边沿21的上压块14，侧压紧转角气缸13的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩2的顶面22的侧压块15。
两套用以对集烟罩2的上边沿21两侧的边角进行打磨的打磨机3，每套打磨机3均安装在安装架4上，如图7、8所示，安装架4的底部固定在第一底座5a上，第一底座5a通过第一导轨结构6a安装在第二底座5b上以能相对第二底座5b前后滑移，第二底座5b通过第二导轨结构6b安装在第三底座5c上以能相对第三底座5c左右滑移，第二底座5b上设有用以驱动第一底座5a前后滑移的第一驱动结构，第三底座5c上设有用以驱动第二底座5b左右滑移的第二驱动结构。
如图5、6所示，打磨机3通过滑块10安装在安装架4上，滑块10能相对安装架4上下滑移，安装架4上穿设有竖向设置并能绕自身轴线旋转的第三传动螺杆17c，所述滑块10的背面固定有第三螺旋套7c，所述第三传动螺杆17c穿设在第三螺旋套7c上，且第三传动螺杆17c与第三螺旋套7c之间形成螺纹配合，第三传动螺杆17c的顶部固定有手轮171。
如图5、6所示，打磨机3包括背板31，安装在背板31上的主动带轮32和从动带轮33，主动带轮32由电机34带动旋转，主动带轮32和从动带轮33之间绕设有用以打磨边角的砂带35，所述背板31通过固定在滑块10上的转轴11可转动安装在滑块10上，背板31还通过可调节的固定结构固定在滑块10上。可调节的固定结构包括固定在滑块20前端面的辅助板36，辅助板36上开有弧形阶梯槽361，有调节螺杆37活动穿出弧形阶梯槽361并穿过所述背板31后与锁紧螺母38螺纹连接，调节螺杆37的头部则位于弧形阶梯槽361的大口径槽内。
如图7、8所示，电机34固定在电机安装架39上，电机安装架39通过第三导轨结构6c安装在背板31的背面而能相对背板31左右滑移，背板31上设有用以驱动电机安装架39左右滑移的第一驱动气缸8a，背板31上开有供电机输出轴穿出并可相对背板31左右滑移的条形孔311。
如图7、8所示，第一驱动机构包括第一传动螺杆17a，支承在第二底座5b上并能绕自身轴线旋转，第一传动螺杆17a的轴向沿前后方向设置；第一螺旋套7a，固定在第一底座5a的底面上，所述第一传动螺杆17a穿设在第一螺旋套7a上，且第一传动螺杆17a与第一螺旋套7a之间形成螺纹配合；第一伺服电机16a，安装在第二底座5a上并与第一传动螺杆17a连接以驱动第一传动螺杆17a能绕自身轴线旋转。
如图7、8所示，第二驱动机构包括第二传动螺杆17b，支承在机架1上并能绕自身轴线旋转，第二传动螺杆17b的轴向沿左右方向设置；第二螺旋套7b，固定在第二底座5b的底面上，所述第二传动螺杆6b穿设在第二螺旋套7b上，且第二传动螺杆17b与第二螺旋套7b之间形成螺纹配合；第二伺服电机16b，安装在机架1上并与第二传动螺杆17b连接以驱动第二传动螺杆17b能绕自身轴线旋转。
本工装的工作原理及过程如下：
1、接通电源和气源，将集烟罩2的上边沿21内表面搁置的搁置平台上，第二驱动气缸8b动作，驱动滑移搁置块9b外移压紧集烟罩2的侧壁，压紧转角气缸12和侧压紧转角气缸13动作，使上压块14压紧集烟罩2的上边沿21，侧压块15压紧集烟罩2的顶面22，集烟罩2定位完成。
2、拧松锁紧螺母38，然后调节背板31的角度，从而调整打磨边角的砂带35角度，使得打磨出的倒角角度满足设计要求，调整完成后拧紧锁紧螺母38。
3、第二驱动结构动作，带动打磨机3左右移动直至调整到位，确保打磨机的打磨头能与集烟罩2的待打磨位置接触。
4、第一驱动结构驱动打磨机3在一定范围内前后往复移动，实现对集烟罩2的两个打磨边角23往复打磨形成倒角。
5、压紧转角气缸12和侧压紧转角气缸13复位，上压块14离开集烟罩2的上边沿21，侧压块15离开集烟罩2的顶面22，取出集烟罩2。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：包括
机架(1)，机架(1)上设有侧凸以供集烟罩(2)的上边沿(21)内表面搁置的搁置平台，机架上设有将集烟罩(2)的上边沿(21)定位在搁置平台上的定位结构；
两套用以对集烟罩(2)的上边沿(21)两侧的边角进行打磨的打磨机(3)，每套打磨机(3)均安装在安装架(4)上，安装架(4)的底部固定在第一底座(5a)上，第一底座(5a)通过第一导轨结构(6a)安装在第二底座(5b)上以能相对第二底座(5b)前后滑移，第二底座(5b)通过第二导轨结构(6b)安装在第三底座(5c)上以能相对第三底座(5c)左右滑移，第三底座(5c)固定在机架上，第二底座(5b)上设有用以驱动第一底座(5a)前后滑移的第一驱动结构，第三底座(5c)上设有用以驱动第二底座(5b)左右滑移的第二驱动结构；
所述打磨机(3)通过滑块(10)安装在安装架(4)上，所述滑块(10)能相对安装架(4)上下滑移，安装架(4)上穿设有竖向设置并能绕自身轴线旋转的第三传动螺杆(17c)，所述滑块(10)的背面固定有第三螺旋套(17c)，所述第三传动螺杆(17c)穿设在第三螺旋套(7c)上，且第三传动螺杆(17c)与第三螺旋套(17c)之间形成螺纹配合，第三传动螺杆(17c)的顶部固定有手轮(171)；
所述打磨机(3)包括背板(31)，安装在背板(31)上的主动带轮(32)和从动带轮(33)，主动带轮(32)由电机(34)带动旋转，主动带轮(32)和从动带轮(33)之间绕设有用以打磨边角的砂带(35)，所述背板(31)通过固定在滑块(10)上的转轴(11)可转动安装在滑块(10)上，背板(31)还通过可调节的固定结构固定在滑块(10)上；
所述可调节的固定结构包括固定在滑块(20)前端面的辅助板(36)，辅助板(36)上开有弧形阶梯槽(361)，有调节螺杆(37)活动穿出弧形阶梯槽(361)并穿过所述背板(31)后与锁紧螺母(38)螺纹连接，调节螺杆(37)的头部则位于弧形阶梯槽(361)的大口径槽内；
所述电机(34)固定在电机安装架(39)上，电机安装架(39)通过第三导轨结构(6c)安装在背板(31)的背面而能相对背板(31)左右滑移，背板(31)上设有用以驱动电机安装架(39)左右滑移的第一驱动气缸(8a)，背板(31)上开有供电机输出轴穿出并可相对背板(31)左右滑移的条形孔(311)；
所述搁置平台包括固定搁置块(9a)和位于固定搁置块(9a)左侧的滑移搁置块(9b)，固定搁置块(9a)固定在机架(1)上，滑移搁置块(9b)通过第四导轨结构(6d)安装在固定搁置块(9a)上而能相对固定搁置块(9a)左右滑移，所述机架(1)上设有用以驱动滑移搁置块(9b)左右滑移的第二驱动气缸(8b)；
所述定位结构包括两个上压紧转角气缸(12)和至少两个侧压紧转角气缸(13)，侧压紧转角气缸(13)分布在机架(1)的左右两侧，上压紧转角气缸(12)的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩(2)的上边沿(21)的上压块(14)，侧压紧转角气缸(13)的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩(2)的顶面(22)的侧压块(15)。
2.根据权利要求1所述的集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：所述第一驱动结构包括
第一传动螺杆(17a)，支承在第二底座(5b)上并能绕自身轴线旋转，第一传动螺杆(17a)的轴向沿前后方向设置；
第一螺旋套(7a)，固定在第一底座(5a)的底面上，所述第一传动螺杆(17a)穿设在第一螺旋套(7a)上，且第一传动螺杆(17a)与第一螺旋套(7a)之间形成螺纹配合；
第一伺服电机(16a)，安装在第二底座(5a)上并与第一传动螺杆(17a)连接以驱动第一传动螺杆(17a)能绕自身轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：所述第二驱动结构包括
第二传动螺杆(17b)，支承在机架(1)上并能绕自身轴线旋转，第二传动螺杆(17b)的轴向沿左右方向设置；
第二螺旋套(7b)，固定在第二底座(5b)的底面上，所述第二传动螺杆(17b)穿设在第二螺旋套(7b)上，且第二传动螺杆(17b)与第二螺旋套(7b)之间形成螺纹配合；
第二伺服电机(16b)，安装在机架(1)上并与第二传动螺杆(17b)连接以驱动第二传动螺杆(17b)能绕自身轴线旋转。
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Denomination of invention: Chamfer tooling for laser welding of smoke hood Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20210416 Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063518 |