CN110193730A - 一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线 - Google Patents

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邹兆龙
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

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Abstract

本发明提供了一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站。本发明实现整个自动焊接打磨线的生产，使平台集烟腔自动成型；包括如下工序，集烟腔自动焊接、小件人工点焊、焊缝及焊点自动打磨；以及各工序之间的自动或人工衔接连线生产。本发明的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其能高度自动化、高效的完成油烟机集烟腔的焊接和焊后处理作业。

Description

一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线
技术领域
本发明属于焊接生产线技术领域，具体涉及一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线。
背景技术
目前的油烟机集烟腔生产自动化程度不高，其中过多的人工化参与，导致生产效率低下，不能保证统一品质、品质参差不齐。尽管有部分针对集烟腔的自动化加工生产线，但设计并不完善合理，效率和加工品质都有待提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其能高度自动化、高效的完成油烟机集烟腔的焊接和焊后处理作业。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站、物料车；
所述皮带输送线包括左端的两条送料线和右端的输料线；所述送料线的内侧设有若干个四工位转盘；四工位转盘的周边设有激光焊接机器人、冷弧焊接机器人；所述四工位转盘为局部四个工位的旋转焊接台面，其包括工件夹紧装置、转盘转动组件；转盘转动组件包括伺服电机、差速器、转盘等，此为现有技术在此不做累述；
所述输料线的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机和工作台，单点半周波电阻焊机用于将小件、配件焊接于工件之上。
所述皮带输送线的右侧末端连接托盘输送线，托盘输送线将工件依次输送至粗磨工作站、两工位移载机；两工位移载机将工件移送至细磨工作站，细磨加工工艺完成后，再通过两工位移载机移送回托盘输送线，将工件先后进行粗磨、细磨工艺，去除焊接部位的焊渣和打磨抛光焊接部位；
所述两工位移载机为具有前后两个夹持部的旋转夹具，其包括伺服电机、差速器、夹持组件等，伺服电机提供旋转动力，夹持组件夹持工件。夹持组件包括气缸、卡爪、安装架，气缸的输出轴连接卡爪，气缸固设于安装架之上；安装架底部连接伺服电机的输出轴；
所述托盘输送线的末端设有移动的物料车，用于加工后的工件移转。
优选的，本申请的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线的外沿周边设有防护围栏；
所述工件通常为油烟机的集烟腔，该生产线主要用于集烟腔的焊接和焊后表面处理作业。
工作原理：集烟腔人工在专用整形工装上整形合格后，人工放置于缝焊专用夹具定位夹紧---转盘转到位后，激光焊机器人进行焊接---焊接后转盘转到冷弧焊工位---冷弧焊自动补焊缝隙(补焊位置为与激光焊焊接结束的位置，冷弧焊可补焊转盘上的工件)---转盘转到人工取料工位---人工取料后再放入工件夹紧---下一个循环开始。人工取料后放入传送线---传送到焊接小件工序；所有小件，全部定位完成后，一次性焊接完成，人工从传送线上取件，放入电极定位，焊接完成后，放入传送线专用打磨定位夹具---夹具自动定位夹紧后---传送到自动打磨线；集烟腔在传送带的固定夹具上流动，经过打磨抛光，最终出成品。
本发明实现整个自动焊接打磨线的生产，使平台集烟腔自动成型；包括如下工序，集烟腔自动焊接、小件人工点焊、焊缝及焊点自动打磨；以及各工序之间的自动或人工衔接连线生产。
本发明的有益效果为：
本申请的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其自动焊接、自动打磨、小件人工点焊，使工件自动成型，该生产线自动一体化、生产效率高。
附图说明
图1为本发明的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，包括从左至右依次设置的人工整形工位1、皮带输送线2、四工位转盘3、激光焊接机器人4、冷弧焊接机器人5、单点半周波电阻焊机6、工作台7、托盘输送线8、粗磨工作站9、两工位移载机10、细磨工作站11、物料车12；
所述皮带输送线2包括左端的两条送料线13和右端的输料线14；所述送料线13的内侧设有若干个四工位转盘3；四工位转盘3的周边设有激光焊接机器人4、冷弧焊接机器人5；所述四工位转盘3为局部四个工位的旋转焊接台面，其包括工件夹紧装置、转盘转动组件；转盘转动组件包括伺服电机、差速器、转盘等，此为现有技术在此不做累述；
所述输料线14的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机6和工作台7，单点半周波电阻焊机6用于将小件、配件焊接于工件之上。
所述皮带输送线2的右侧末端连接托盘输送线8，托盘输送线8将工件依次输送至粗磨工作站9、两工位移载机10；两工位移载机10将工件移送至细磨工作站11，细磨加工工艺完成后，再通过两工位移载机10移送回托盘输送线8，将工件先后进行粗磨、细磨工艺，去除焊接部位的焊渣和打磨抛光焊接部位；
所述两工位移载机10为具有前后两个夹持部的旋转夹具，其包括伺服电机、差速器、夹持组件等，伺服电机提供旋转动力，夹持组件夹持工件17。夹持组件包括气缸15、卡爪16、安装架17，气缸15的输出轴连接卡爪16，气缸15固设于安装架17之上；安装架17底部连接伺服电机的输出轴；
所述托盘输送线8的末端设有移动的物料车12，用于加工后的工件移转。
优选的，本申请的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线的外沿周边设有防护围栏18；
所述工件通常为油烟机的集烟腔，该生产线主要用于集烟腔的焊接和焊后表面处理作业。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其特征在于：包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站；
所述皮带输送线包括左端的两条送料线和右端的输料线；所述送料线的内侧设有若干个四工位转盘；四工位转盘的周边设有激光焊接机器人、冷弧焊接机器人；
所述输料线的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机和工作台，单点半周波电阻焊机用于将小件、配件焊接于工件之上；
所述皮带输送线的右侧末端连接托盘输送线，托盘输送线将工件依次输送至粗磨工作站、两工位移载机；两工位移载机将工件移送至细磨工作站，细磨加工工艺完成后，再通过两工位移载机移送回托盘输送线；
所述两工位移载机为具有前后两个夹持部的旋转夹具，其包括伺服电机、差速器、夹持组件；
所述托盘输送线的末端设有移动的物料车。
2.根据权利要求1所述的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其特征在于：所述夹持组件包括气缸、卡爪、安装架，气缸的输出轴连接卡爪，气缸固设于安装架之上；安装架底部连接伺服电机的输出轴。
3.根据权利要求2所述的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其特征在于：所述四工位转盘为局部四个工位的旋转焊接台面，其包括工件夹紧装置、转盘转动组件；转盘转动组件包括伺服电机、差速器、转盘。
4.根据权利要求3所述的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其特征在于：其外沿周边还设有防护围栏。
5.根据权利要求1-4中任一所述的油烟机机器人自动焊接打磨抛光线，其特征在于：其托盘输送线的末端还设有物料车。
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