CN109382732A - 角部磨削机工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角部磨削机工装，其特征在于：包括机架；供待打磨工件放置的平台，设于机架的台面上方，平台上设有用以将待打磨工件定位在平台上的定位结构；平台驱动机构，用以驱动平台前后水平滑移；两套磨削机构，设于机架后方的左右两侧分别对应待打磨工件的两个打磨边角，每套磨削机构包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间绕设有砂带，砂带倾斜设置，且砂带的宽度大于待打磨工件的打磨边角的高度。其是一种能同时对打磨工件两侧边角进行磨削的角部磨削机工装，该工装能精确打磨出符合设计要求边角的工件。其是一种能同时对打磨工件两侧边角进行自动磨削的角部磨削机工装，能精确打磨出符合设计要求边角的工件。

Description

角部磨削机工装

技术领域

本发明涉及一种边角打磨设备，尤其涉及一种适合对集烟罩边角位置进行打磨的角部磨削机工装。

背景技术

在现代工业中，大量金属制件都需要进行打磨和修圆角的工序，通常这些打磨过程都是工人自由操作，对一条边需多次反复打磨，而且一次只能打磨一个边角，加工效率低，工人劳动强度较大。为加工出精度高、外形美观的产品，对磨削时对角部磨削尺寸要求较严格，要保证磨削进给的稳定性，及两侧磨削角度的对称性，通常工人为获得符合设计要求的边角磨削，需要工人边检测边进行修磨，且对工人的操作技能有较高要求，生产效率较低，且尺寸精度不高。故如何在工件边角处打磨出符合设计要求的圆角是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能同时对打磨工件两侧边角进行自动磨削的角部磨削机工装，其能精确打磨出符合设计要求边角的工件。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种角部磨削机工装，其特征在于：包括机架；供待打磨工件放置的平台，设于机架的台面上方并能前后水平滑移，平台上设有用以将待打磨工件定位在平台上的定位结构；平台驱动机构，用以驱动平台相对机架前后水平滑移；两套磨削机构，设于机架后方的左右两侧分别对应待打磨工件的两个打磨边角，每套磨削机构包括主动带轮和从动带轮，主动带轮由电机带动旋转，主动带轮和从动带轮之间绕设有砂带，该砂带倾斜设置，且砂带的宽度大于待打磨工件的打磨边角的高度，平台的前后滑移用以控制其上的待打磨工件的打磨边角与砂带接触与否。

作为优选，上述定位结构包括前定位块，固定在平台前方用以对待打磨工件的前壁进行限位；后定位块，固定在平台后方用以对待打磨工件的后壁进行限位；左侧定位块和右侧定位块，设于平台的左右两侧，并分别用以对待打磨工件的左右侧壁进行接触限位；同步驱动结构，用以驱动左侧定位块和右侧定位块在左右方向上同步相向或反向滑移，左侧定位块的左右滑移用以决定左侧定位块压紧待打磨工件的左侧壁与否，右侧定位块的左右滑移用以决定右侧定位块压紧待打磨工件的右侧壁与否。该结构通过前后定位块对工件的前后方向进行限位，又通过能滑移的左右侧定位块对工件在左右方向上进行限位，因左右侧定位块可滑移，故在不同长度下的工件均能进行定位，适应性更强。

作为改进，上述后定位块的前方设有用以与待打磨工件的后壁直接接触的后接触块，后接触块能相对后定位块前后滑移，并在后接触块与后定位块之间设有使后接触块保持远离后定位块趋势的第一弹簧。通过第一弹簧的作用，能使后接触块与待打磨工件接触更紧密，弹性接触利于消除接触误差，且后接触块可采用柔性材质制成，防止划伤工件。

作为选择，上述后接触块的后端面上设有螺纹孔，有连接螺钉活动穿过后定位块后与后接触块上的螺纹孔螺纹连接，所述第一弹簧套设在连接螺钉的杆部上，第一弹簧的一端与后定位块抵触，第一弹簧的另一端则抵靠在所述后接触块的后端面上。连接螺钉对接触块的前后滑移有导向作用，另外也给第一弹簧提供安装位。当然接触块也可采用其它导向结构安装在后定位块上。

作为优选，上述同步驱动结构上安装板，固定在平台上并与平台上下间隔设置，上安装板的左右两侧分别开有供左侧定位块和右侧定位块穿过的条形孔；左滑板，通过第一导轨结构约束在上安装板上能左右滑移，所述左侧定位块固定在左滑板的左侧，所述左滑板的右侧固定有左引导块；右滑板，通过第二导轨结构约束在上安装板上能左右滑移，所述右侧定位块固定在右滑板的右侧，所述右滑板的左侧固定有右引导块，并在左引导块和右引导块之间支撑有使左引导块和右引导块保持远离趋势的第二弹簧；驱动块，设于上安装板的上方并有驱动气缸驱动而能上下滑移，驱动块上设有供左引导块和右引导块***的插口，插口的左侧壁与左引导块的左侧壁之间、及插口的右侧壁与右引导块的右侧壁之间为斜面配合，在驱动块下移过程下，左引导块和右引导块在斜面配合左右下同步相向内移，在驱动块上移过程中，左引导块和右引导块在第二弹簧作用下同步反向外移。本驱动结构只需控制驱动块的上下移动，结合第二弹簧的作用，即可实现对左右滑板移动的驱动，本结构设计合理，且利于控制。釆用自动平行定位夹紧机构，解决了两边磨削角度不对称问题。

因斜面配合驱动的行程有限，如要长距离驱动，需要较大的驱动块和引导块，这会使得整个工装体积庞大，针对这个原因，上述左滑板上开有两个供左侧定位块插设固定的左固定孔，两个左固定孔左右间隔设置；右滑板上开有两个供右侧定位块插设固定的右固定孔，两个右固定孔左右间隔设置。通过侧定位块选择在哪个固定孔的定位，若固定在更靠近中心的固定孔，则适合对长度较短的工件进行夹紧，反之则适合对长度较长的工件进行夹紧，固定孔靠近工件与否，弥补因斜面配合驱动行程较短的缺陷。

作为优选，上述平台驱动机构包括传动螺杆，支承在机架的台面上并能绕自身轴线旋转，传动螺杆的轴向沿平台的前后方向设置；螺旋套，固定在平台的底面上，所述传动螺杆穿设在螺旋套上，且传动螺杆与螺旋套之间形成螺纹配合；伺服电机，安装在机架的台面上并与传动螺杆连接以驱动传动螺杆能绕自身轴线旋转。采用伺服电机作为进给动力,解决了磨削进给不稳定问题，而且螺纹传动能更紧准对移动距离进行控制。

进一步改进，上述磨削机构还包括固定在机架的台面上的辅助支撑板，该辅助支撑板位于砂带围成的空间内，用以对与待打磨工件的打磨边角进行磨削的砂带进行后限位。辅助支撑板对砂带的受挤压后移的距离进行控制，这样当工件随平台后移与砂带接触的程度一致，保证该用该工装加工出的工件不同边角直线度的一致性

为使平台前后滑移平稳，不易发生偏差，上述平台通过第三导轨结构安装在机架的台面上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：先通过定位结构将待打磨工件定位在平台上，然后，平台驱动结构驱动平台后移，让固定在平台上的待打磨工件的两个边角靠近设于机架后方两侧的砂带，砂带则由带轮带动处于一直旋转状态，且砂带的宽度大于待打磨工件的打磨边角的高度，故，当平台带动待打磨工件与砂带接触后，高速移动的砂带对工件边角可一次性磨削，从而实现自动打磨，磨削效率高，同时通过对平台滑移的进给量控制，实现对边角磨削度的精确控制，整个工作过程，只有平台位置是变化的，故控制更方便。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的立体结构示意图(放置集烟罩后的磨削状态)；

图3为本发明实施例中平台驱动机构的立体示意图；

图4为本发明实施例平台上定位结构的立体结构示意图(放置集烟罩后)；

图5为本发明实施例中平台部分的剖视图；

图6为图5的A处放大图；

图7为本发明实施例平台上定位结构的局部分解图；

图8为本发明实施例涉及的待打磨工件为集烟罩的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～8所示，为本发明的一个优选实施例。

一种角部磨削机工装，本工装中的待打磨工件2为集烟罩，包括

机架1；

供待打磨工件2放置的平台3，设于所述机架1的台面上方并能前后水平滑移，平台3通过第三导轨结构11c安装在机架1的台面上，平台3上设有用以将待打磨工件2定位在平台上的定位结构。

平台驱动机构，用以驱动平台3相对机架1前后水平滑移；平台驱动机构包括传动螺杆16，支承在机架1的台面上并能绕自身轴线旋转，传动螺杆16的轴向沿平台3的前后方向设置；螺旋套17，固定在平台3的底面上，所述传动螺杆16穿设在螺旋套17上，且传动螺杆16与螺旋套17之间形成螺纹配合；伺服电机18，安装在机架1的台面上并与传动螺杆16连接以驱动传动螺杆16能绕自身轴线旋转。

两套磨削机构，设于机架1后方的左右两侧分别对应待打磨工件2的两个打磨边角21，每套磨削机构包括主动带轮4和从动带轮5，主动带轮4由电机6带动旋转，主动带轮4和从动带轮5之间绕设有砂带7，该砂带7倾斜设置，且砂带7的宽度d大于待打磨工件2的打磨边角21的高度h，平台3的前后滑移用以控制其上的待打磨工件2的打磨边角21与砂带7接触与否。在机架1的台面上固定有辅助支撑板19，该辅助支撑板19位于砂带7围成的空间内，用以对与待打磨工件2的打磨边角21进行磨削的砂带7进行后限位。

定位结构包括

前定位块8a，固定在平台3前方用以对待打磨工件2的前壁进行限位。

后定位块8b，固定在平台3后方用以对待打磨工件2的后壁进行限位，后定位块8b的前方设有用以与待打磨工件2的后壁直接接触的后接触块81，后接触块81能相对后定位块8b前后滑移，并在后接触块81与后定位块8b之间设有使后接触块81保持远离后定位块8b趋势的第一弹簧82。后接触块81的后端面上设有螺纹孔，有连接螺钉83活动穿过后定位块8b后与后接触块81上的螺纹孔螺纹连接，所述第一弹簧82套设在连接螺钉83的杆部上，第一弹簧82的一端与后定位块8b抵触，第一弹簧82的另一端则抵靠在所述后接触块81的后端面上。

左侧定位块8c和右侧定位块8d，设于平台3的左右两侧，并分别用以对待打磨工件2的左右侧壁进行接触限位。

同步驱动结构，用以驱动左侧定位块8c和右侧定位块8d在左右方向上同步相向或反向滑移，左侧定位块8c的左右滑移用以决定左侧定位块8c压紧待打磨工件2的左侧壁与否，右侧定位块8d的左右滑移用以决定右侧定位块8d压紧待打磨工件2的右侧壁与否。

同步驱动结构

上安装板9，固定在平台3上并与平台上下间隔设置，上安装板9的左右两侧分别开有供左侧定位块8c和右侧定位块8d穿过的条形孔91。

左滑板10a，通过第一导轨结构11a约束在上安装板9上能左右滑移，所述左侧定位块8c固定在左滑板10a的左侧，所述左滑板10a的右侧固定有左引导块12a。

右滑板10b，通过第二导轨结构11b约束在上安装板9上能左右滑移，所述右侧定位块8d固定在右滑板10b的右侧，所述右滑板10b的左侧固定有右引导块12b，并在左引导块12a和右引导块12b之间支撑有使左引导块12a和右引导块12b保持远离趋势的第二弹簧14。

驱动块13，设于上安装板9的上方并有驱动气缸15驱动而能上下滑移，驱动块13上设有供左引导块12a和右引导块12b***的插口131，插口131的左侧壁132与左引导块12a的左侧壁121之间、及插口131的右侧壁133与右引导块12b的右侧壁122之间为斜面配合，在驱动块13下移过程下，左引导块12a和右引导块12b在斜面配合左右下同步相向内移，在驱动块13上移过程中，左引导块12a和右引导块12b在第二弹簧14作用下同步反向外移。

左滑板10a上开有两个供左侧定位块8c插设固定的左固定孔101，两个左固定孔101左右间隔设置；右滑板10b上开有两个供右侧定位块8d插设固定的右固定孔102，两个右固定孔102左右间隔设置。

本工装的工作原理及过程如下：

1、接通电源和气源，将待打磨工件2置于平台3上，前定位块8a与对待打磨工件2的前壁接触，后定位块8b上的后接触块81与待打磨工件2的后壁接触，这样将待打磨工件2在前后方向上限位在平台3上。

2、驱动气缸15动作，带动驱动块13下移，在驱动块13与左引导块12a和右引导块12b的斜面配合作用下，左引导块12a和右引导块12b相向内移，同步带动固定在左滑板10a上的左侧定位块8c、及固定在右滑板10b上的右侧定位块8d相向内移，左侧定位块8c和右侧定位块8d分别夹紧待打磨工件2的左右侧壁，这样将待打磨工件2在前后方向上限位在平台3上。

3、电机6带动主动带轮4旋转，从而使绕设在主动带轮4和从动带轮5之间的砂带7运动起来，同时，伺服电机18带动传动螺杆16旋转，在传动螺杆16与螺旋套17的螺旋配合作用下，带动平台3后移，直至待打磨工件2与砂带7接触后，两个高速移动的砂带7对打磨工件2的两个打磨边角21同时进行磨削。

4、磨削完成后，电机6停止工作，伺服电机18带动传动螺杆16反向旋转，带动平台3前移，直至待打磨工件2与砂带7分离，驱动气缸15动作，带动驱动块13上移，最终使左侧定位块8c和右侧定位块8d在第二弹簧14作用下，离开待打磨工件2的左右侧壁，最后取出磨削完成的工件。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种角部磨削机工装，其特征在于：包括

机架(1)；

供待打磨工件(2)放置的平台(3)，设于所述机架(1)的台面上方并能前后水平滑移，平台(3)上设有用以将待打磨工件(2)定位在平台上的定位结构；

平台驱动机构，用以驱动平台(3)相对机架(1)前后水平滑移；

两套磨削机构，设于机架(1)后方的左右两侧分别对应待打磨工件(2)的两个打磨边角(21)，每套磨削机构包括主动带轮(4)和从动带轮(5)，主动带轮(4)由电机(6)带动旋转，主动带轮(4)和从动带轮(5)之间绕设有砂带(7)，该砂带(7)倾斜设置，且砂带(7)的宽度(d)大于待打磨工件(2)的打磨边角(21)的高度(h)，平台(3)的前后滑移用以控制其上的待打磨工件(2)的打磨边角(21)与砂带(7)接触与否。

2.根据权利要求1所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述定位结构包括

前定位块(8a)，固定在平台(3)前方用以对待打磨工件(2)的前壁进行限位；

后定位块(8b)，固定在平台(3)后方用以对待打磨工件(2)的后壁进行限位；

左侧定位块(8c)和右侧定位块(8d)，设于平台(3)的左右两侧，并分别用以对待打磨工件(2)的左右侧壁进行接触限位；

同步驱动结构，用以驱动左侧定位块(8c)和右侧定位块(8d)在左右方向上同步相向或反向滑移，左侧定位块(8c)的左右滑移用以决定左侧定位块(8c)压紧待打磨工件(2)的左侧壁与否，右侧定位块(8d)的左右滑移用以决定右侧定位块(8d)压紧待打磨工件(2)的右侧壁与否。

3.根据权利要求2所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述后定位块(8b)的前方设有用以与待打磨工件(2)的后壁直接接触的后接触块(81)，后接触块(81)能相对后定位块(8b)前后滑移，并在后接触块(81)与后定位块(8b)之间设有使后接触块(81)保持远离后定位块(8b)趋势的第一弹簧(82)。

4.根据权利要求3所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述后接触块(81)的后端面上设有螺纹孔，有连接螺钉(83)活动穿过后定位块(8b)后与后接触块(81)上的螺纹孔螺纹连接，所述第一弹簧(82)套设在连接螺钉(83)的杆部上，第一弹簧(82)的一端与后定位块(8b)抵触，第一弹簧(82)的另一端则抵靠在所述后接触块(81)的后端面上。

5.根据权利要求2所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述同步驱动结构

上安装板(9)，固定在平台(3)上并与平台上下间隔设置，上安装板(9)的左右两侧分别开有供左侧定位块(8c)和右侧定位块(8d)穿过的条形孔(91)；

左滑板(10a)，通过第一导轨结构(11a)约束在上安装板(9)上能左右滑移，所述左侧定位块(8c)固定在左滑板(10a)的左侧，所述左滑板(10a)的右侧固定有左引导块(12a)；

右滑板(10b)，通过第二导轨结构(11b)约束在上安装板(9)上能左右滑移，所述右侧定位块(8d)固定在右滑板(10b)的右侧，所述右滑板(10b)的左侧固定有右引导块(12b)，并在左引导块(12a)和右引导块(12b)之间支撑有使左引导块(12a)和右引导块(12b)保持远离趋势的第二弹簧(14)；

驱动块(13)，设于上安装板(9)的上方并有驱动气缸(15)驱动而能上下滑移，驱动块(13)上设有供左引导块(12a)和右引导块(12b)***的插口(131)，插口(131)的左侧壁(132)与左引导块(12a)的左侧壁(121)之间、及插口(131)的右侧壁(133)与右引导块(12b)的右侧壁(122)之间为斜面配合，在驱动块(13)下移过程下，左引导块(12a)和右引导块(12b)在斜面配合左右下同步相向内移，在驱动块(13)上移过程中，左引导块(12a)和右引导块(12b)在第二弹簧(14)作用下同步反向外移。

6.根据权利要求5所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述左滑板(10a)上开有两个供左侧定位块(8c)插设固定的左固定孔(101)，两个左固定孔(101)左右间隔设置；所述右滑板(10b)上开有两个供右侧定位块(8d)插设固定的右固定孔(102)，两个右固定孔(102)左右间隔设置。

7.根据权利要求1所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述平台驱动机构包括

传动螺杆(16)，支承在机架(1)的台面上并能绕自身轴线旋转，传动螺杆(16)的轴向沿平台(3)的前后方向设置；

螺旋套(17)，固定在平台(3)的底面上，所述传动螺杆(16)穿设在螺旋套(17)上，且传动螺杆(16)与螺旋套(17)之间形成螺纹配合；

伺服电机(18)，安装在机架(1)的台面上并与传动螺杆(16)连接以驱动传动螺杆(16)能绕自身轴线旋转。

8.根据权利要求1所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述磨削机构还包括固定在机架(1)的台面上的辅助支撑板(19)，该辅助支撑板(19)位于砂带(7)围成的空间内，用以对与待打磨工件(2)的打磨边角(21)进行磨削的砂带(7)进行后限位。

9.根据权利要求1所述的角部磨削机工装，其特征在于：所述平台(3)通过第三导轨结构(11c)安装在机架(1)的台面上。