CN109383564A - 列车控车方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车控车方法及装置，该方法首先根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，接着根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，接着根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，最后根据目标路径计算得到移动授权以及根据移动授权进行控车，能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控车方法及装置。
背景技术
列车自动控制(ATC，Automatic Train Control)***用来对列车运行方向、列车运行路径、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的***，简称列控***。列车自动控制(ATC，Automatic Train Control)***分为列车自动防护(ATP，Automatic Train Protection)、列车自动驾驶***(ATO，Automatic TrainOperation)、列车自动监督(ATS，Automatic Train Supervision)***和计算机联锁(CI，Computer Interlocking)***。
图1是现有技术中列车控车的流程图。参见图1，现有技术利用ATS或CI进行进路选排，选排后CI检查进路办理条件是否满足，若条件满足则锁闭进路进行进路办理，进路办理后检查进路开放条件，进路开放条件满足后信号机开放进路开放路径，之后列车才能驶入进路开放路径。
然而，现有技术的不足之处在于，列车在驶入进路开放路径前，需经过进路的选排、进路办理条件、开放检查条件等多个步骤，效率低下，因此，一种列车控车方法成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控车方法，能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种列车控车装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的列车控车方法，包括：
根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
根据本发明实施例提供的列车控车方法，该方法首先根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，接着根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，接着根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，最后根据目标路径计算得到移动授权以及根据移动授权进行控车，能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
根据如上所述的方法，可选地，所述根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，包括：
根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径；
若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则将所述有效路径确定为当前线路的目标路径。
根据如上所述的方法，可选地，所述根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，还包括：
若检测获知与当前线路对应的有效路径为多条，则根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果；
根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径。
根据如上所述的方法，可选地，所述根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，包括：
检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：
路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，
路径上存在故障车辆；或者，
路径上存在封锁区段；或者，
路径上存在封锁道岔；或者，
路径上存在出现状态失表的道岔。
根据如上所述的方法，可选地，所述根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果，包括：
获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的列车控车装置，包括：
第一确定模块，用于根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
获取模块，用于根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
第二确定模块，用于根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
控车模块，用于根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
根据本发明实施例提供的列车控车装置，首先第一确定模块根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，接着获取模块根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，接着第二确定模块根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，最后，控车模块根据目标路径计算得到移动授权以及根据移动授权进行控车；该装置能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
根据如上所述的装置，可选地，所述第二确定模块包括第一子确定模块、第二子确定模块；
所述第一子确定模块，用于根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则触发所述第二子确定模块；
所述第二子确定模块，用于将所述有效路径确定为当前线路的目标路径。
根据如上所述的装置，可选地，所述第二确定模块还包括第三子确定模块；所述第三子确定模块包括第三一子确定模块和第三二子确定模块；
所述第三一子确定模块，用于在所述第一子确定模块检测获知与当前线路对应的有效路径为多条时，根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果；
所述第三二子确定模块，用于根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径。
根据如上所述的装置，可选地，所述第三一子确定模块，具体用于：
检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：
路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，
路径上存在故障车辆；或者，
路径上存在封锁区段；或者，
路径上存在封锁道岔；或者，
路径上存在出现状态失表的道岔。
根据如上所述的装置，可选地，所述第三二子确定模块，具体用于：
获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器和处理器其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本发明实施例第一方面所述的列车控车方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的列车控车方法。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的列车控车方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是现有技术中列车控车的流程图；
图2是本发明一实施例提供的列车控车方法的流程图；
图3是本发明又一实施例提供的列车控车方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的列车控车装置的结构示意图；
图5是本发明又一实施例提供的列车控车装置的结构示意图；
图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的列车控车方法、装置。
本发明实施例提供的列车控车方法，用于确定列车运行时的路径，并控制列车沿着确定的路径从出发地运行到目的地。本发明实施例的执行主体是列车控车装置，该装置可以设置列车上。本发明实施例中的列车可以与地面控制中心进行通信交互，地面控制中心集成了列车自动防护(ATP，Automatic Train Protection)、列车自动驾驶***(ATO，Automatic Train Operation)、列车自动监督(ATS，Automatic Train Supervision)***和计算机联锁(CI，Computer Interlocking)***等。地面控制中心集中管理和监视全线列车的运行状态；管理列车的运行计划；对道岔、信号机等轨旁设备进行控制；接收调度员的命令以及执行相应的操作。
图2是本发明一实施例提供的列车控车方法的流程图。如图2所示，本实施例的列车控车方法，包括：
步骤S101、根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点。
具体地，本实施例中的列车与地面控制中心通信连接，列车能够从地面控制中心获取列车运行计划，列车运行计划中规定了列车占用区间的次序，列车在每一个车站出发、到达或通过的时间在区间的运行时分、在每个车站的停车时分等列车运行信息。举例来说，地面控制中心的ATS实时维护列车运行计划，列车从ATS获取列车运行计划以获取列车运行信息，紧接着，从列车运行信息中提取列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点。
需要说明的是，本实施例中的出发地或目的地可以是车站、车辆段、车站与车站之间的任意位置、车站与车辆段之间的任意位置，但并不限于此。
本实施例中，列车从出发地到目的地可能需要经过多个车站、车辆段；为此，本实施例将从出发地到目的地的全程线路划分为多段线路，以及获取每段线路的起点和终点。举例来说，列车从出发地到目的地依次经过A车站、B车站、C车站、D车站；将全程线路划分为出发地到A车站、A车站到B车站、B车站到C车站、C车站到D车站、D车站到目的地共5段线路。对A车站到B车站这条线路，A站为起点、B站为终点，以此类推，可以获取各段线路的起点和终点。
步骤S102、根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径。
具体地，列车预先配置了线路地图，线路地图可以在列车的配置文件中进行配置，线路地图根据起点和终点便可规划多条路径。需要说明的是，线路地图是根据实际的线路建设情况进行配置的。由于线路地图反映的实际的建设线路，其中包含了各线路的长度及道岔数目，查询线路地图就可以简单快速地获取路径的运行里程、道岔数目；接着根据设定的列车运行速度，可以简单快速地计算出路径的运行时间。
步骤S103、根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径。
具体地，查询线路地图获取的多条路径中，可能有些路径为无效路径，即列车无法从线路的起点运行至线路的终点。举例来说，从线路地图中获取的多条路径中存在的路径运行方向与列车运行方向不一致的路径；或者，从线路地图中获取的多条路径中有存在故障车的路径；或者，从线路地图中获取的多条路径中存在区段封锁的路径；或者，从线路地图中获取的多条路径中存在道岔封锁的路径；或者，从线路地图中获取的多条路径中存在状态失表的路径。因此，需基于预设策略对多条路径进行筛选，从多条路径中排除无效路径，选择有效路径为目的路径，以确保列车顺利地运行至目的地。
具体地，预设策略可以是选取的路径运行方向与列车运行方向一致的路径确定为目标路径；或者，预设策略可以是选取不存在故障车的路径确定为目标路径；或者，预设策略可以是选取不存在区段封锁的路径确定为目标路径；或者，举例来说，预设策略可以是选取不存在状态失表的路径确定为目标路径。需要说明的是，预设策略可以根据实际需求进行设定，不限于举例说明，只需基于预算策略选取的目标路径能够确保列车从出发地运行至目的地即可。
步骤S104、根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
具体地，移动授权(Movement Authority，MA)是指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路。障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等。举例来说，移动授权可以由列车控车装置来计算，也可以地面控制中心的区域控制器来计算，但并不限于此，还可以是其他的车载装置来计算移动授权。以列车控车装置计算移动授权为例，由于列车与地面控制中心进行通信交互，列车控车装置根据目标路径和从地面控制中心接收的移动授权的相关参数可以实现计算移动授权。以区域控制器计算移动授权为例，区域控制器根据目标路径和配置的计算移动授权的相关参数可以实现计算移动授权。移动授权计算完之后，列车控车装置根据计算的移动授权执行控车操作，如控制列车的常用制动曲线、紧急制动曲线等，进而使列车根据制动曲线等沿着目标路径行驶到目的地，提高列车运行的安全性。
本实施例提供的列车控车方法，首先根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，接着根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，接着根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，最后根据目标路径计算得到移动授权以及根据移动授权进行控车，能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
图3是本发明又一实施例提供的列车控车方法的流程图。如图3所示，本实施例的列车控车方法，包括：
步骤S201、根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，执行步骤S202。
步骤S202、根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，执行步骤S203。
本实施例中的步骤S201和S202分别与上述实施例一的步骤S101和S102的实现方式相同，此处不再赘述。
步骤S203、根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则执行步骤S204，若检测获知与当前线路对应的有效路径为多条，则执行步骤S205。
在一种可能的实现方式中，步骤S203的具体实现方式为：检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，路径上存在故障车辆；或者，路径上存在封锁区段；或者，路径上存在封锁道岔；或者，路径上存在出现状态失表的道岔。
需要说明的是，在经过检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件之后，若出现当前线路对应的有效路径为零，即从线路地图获取的当前线路的多条路径均为无效路径，这时进行人工干预，比如，由调度员根据实际的线路情况指挥列车运行。
具体地，路径状态在线路运营过程中实时处于动态变化中，比如，调度员下发区段封锁命令封锁区段、调度员下发道岔封锁命令封锁区段上的道岔、轨旁设备OC装置检测到路径存在状态失表的道岔、路径上突然出现故障车等。本实施例中的列车可以通过接收地面控制中心的信息、或轨旁设备的信息、或查询线路地图来检测路径的实时状态。
具体地，本实施例中的列车控车装置可以通过查询线路地图获取每条路径的路径运行方向。举例来说，线路地图在根据起点和终点规划出的多条路径时，对各条路径都进行路径运行方向规定。一般而言，将路径运行方向分为上行或者下行。列车运行方向指列车从出发地正向行驶到目的地的方向。正常情况下，不允许列车反向行驶，因此，本实施例设定的无效路径条件为路径运行方向与列车运行方向不一致。具体地，在通过查询线路地图获取每条路径的路径运行方向之后，根据路径运行方向与列车运行方向不一致的无效路径条件可以简单快速地从多条路径中确定无效路径和有效路径。
具体地，本实施例中的列车控车装置通过与地面控制中心的通信连接从地面控制中心获取故障车辆占用区段信息，接着通过对故障车辆占用的区段信息进行解析以确定故障车辆占用区段信息对应的区段。举例来说，路径上可能被因各种原因导致的故障车辆占用，该路径也成为一条无效路径，列车无法经该路径运行至目的地。当列车出现故障成为故障车辆停在路径上时，地面控制中心会及时地确定故障车辆占用区段信息，以及将所确定的故障车辆占用区段信息发送给其他的列车。比如，故障车辆因通信故障不允许在线路中继续运行，此时该故障车辆紧急制动并导向安全侧，由于列车与地面是实时通信的，在通信断开时，地面控制中心的ZC能够及时检测到通信中断，再结合故障车辆的当前位置、速度、制动率以及计轴占用信息确定故障车辆所占用的计轴区段，并把故障车占用区段信息发给其他通信良好的列车。因此，本实施例设定的无效路径条件为路径上存在故障车辆。具体地，在通过从地面控制中心获取故障车辆占用区段信息并解析以确定故障车辆占用区段信息对应的故障区段，接着，从多条路径中判断是否存在包含故障区段的路径，包含故障区段的路径为无效路径即存在故障车辆的路径。本实施例根据路径上存在故障车辆的无效路径条件可以简单快速地从多条路径中确定无效路径和有效路径。
具体地，本实施例中的列车控车装置通过与地面控制中心的通信连接从地面控制中心获取区段封锁信息，根据区段封锁信息确定封锁区段。举例来说，当调度员下达区段封锁的命令后，地面控制中心的ZC(Zone Controller,区域控制器)就会通过车地通信通知列车，区段封锁后，不允许列车经过该区段。因此，本实施例设定的无效路径条件为路径上存在封锁区段。具体地，在通过从地面控制中心获取区段封锁信息并确定区段封锁所在路径之后，接着，从多条路径中判断是否包含封锁区段，包含封锁区段的路径为无效路径即存在封锁区段的路径。本实施例根据存在封锁区段的路径的无效路径条件可以简单快速地从多条路径中确定无效路径和有效路径。
具体地，本实施例中的列车控车装置通过从轨旁设备检测的信息确定出现状态失表的道岔。举例来说，诸如OC(objective controlor,目标控制器)装置等轨旁设备通过对继电器的状态进行判断，可以确定道岔是否出现状态失表。出现状态失表的道岔无法确定是处于定位还是反位，不允许有列车经过该道岔。因此，本实施例设定的无效路径条件为路径存在出现状态失表的道岔。具体地，在根据轨旁设备检测的信息确定出现状态失表的道岔之后，接着，从多条路径中判断是否包含出现状态失表的道岔，包含出现状态失表的道岔的路径为无效路径即路径上存在出现状态失表的道岔。本实施例根据路径上存在出现状态失表的道岔的无效路径条件可以简单快速地从多条路径中确定无效路径和有效路径。
需要说明的是，无效路径条件可以根据实际需求进行设定，不限于举例说明。
本实施例通过预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，进而简单快速地确定与每段线路对应的有效路径，而无需通过联锁集中区来跨区传输大量数据，减少了数据来回传输，提高了列车的运行效率。
步骤S204、将所述有效路径确定为当前线路的目标路径，执行步骤S207。
步骤S205、根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果，执行步骤S206。
在一种可能的实现方式中，步骤S205的具体实现方式为：获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
具体地，经过步骤S203之后，确定了当前线路对应的多条有效路径。为了进一步提高列车的运行效率，根据预设的优化路径指标从多条有效路径中确定一条最优有效路径作为目标路径。举例来说，预设的优化路径指标可以是路径的运行时间、路径的运行里程、路径的道岔数目中的一种或多种。举例来说，运行时间、运行里程、道岔数目均可通过查询线路地图进行获取。由于线路地图反映的实际的建设线路，其中包含了各线路的长度及道岔数目，查询线路地图就可以简单快速地获取路径的运行里程、道岔数目；接着根据设定的列车运行速度，可以简单快速地计算出路径的运行时间。
步骤S206、根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径，执行步骤S207。
举例来说，在与每条有效路径对应的检测结果为与每条有效路径对应的运行时间时，从所述多条有效路径中选取运行时间最短对应的有效路径确定为当前线路的目标路径；和/或，在与每条有效路径对应的检测结果为与每条有效路径对应的运行里程时，从所述多条有效路径中选取运行里程最短对应的有效路径确定为当前线路的目标路径；和/或，在与每条有效路径对应的检测结果为与每条有效路径对应的道岔数目时，从所述多条有效路径中选取道岔数目最少对应的有效路径确定为当前线路的目标路径。进一步举例来说，当运行时间最短对应的有效路径存在两条时，可以选择运行里程最短或道岔数目最少对应的有效路径作为目标路径，以此类推，根据检查结果灵活选择目标路径。
步骤S207、根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
本实施例中的步骤S207与上述实施例一的步骤S104的实现方式相同，此处不再赘述。
本实施例提供的列车控车方法，通过预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，进而简单快速地确定与每段线路对应的有效路径，而无需通过联锁集中区来跨区传输大量数据，减少了数据来回传输，提高了列车的运行效率；无需在全线设置信号机，减少了轨旁设备；无需进路选排、办理、开放，简化了ZC的功能，也简化了ATS的功能；还根据预设的优化路径指标从多条有效路径中确定一条最优有效路径作为目标路径，进一步提高提高列车的运行效率。
图4是本发明一实施例提供的列车控车装置的结构示意图。本实施例提供的列车控车装置，包括：
第一确定模块1，用于根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
获取模块2，用于根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
第二确定模块3，用于根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
控车模块4，用于根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本发明实施例提供的列车控车装置，首先第一确定模块根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点，接着获取模块根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径，接着第二确定模块根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，最后，控车模块根据目标路径计算得到移动授权以及根据移动授权进行控车；该装置能够实现简单快速地确定列车运行的路径，而无需经过现有技术中的进路选排、进路办理条件检查、进路开放条件等繁琐步骤，提高了列车的运行效率；同时，根据基于目标路径计算得到的移动授权进行控车能够确保列车运行的安全性。
图5是本发明又一实施例提供的列车控车装置的结构示意图。本实施例提供的列车控车装置，包括：
第一确定模块1，用于根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
获取模块2，用于根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
第二确定模块3，用于根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
控车模块4，用于根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
进一步地，第二确定模块3包括第一子确定模块301、第二子确定模块302；
所述第一子确定模块301，用于根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则触发所述第二子确定模块302；
所述第二子确定模块302，用于将所述有效路径确定为当前线路的目标路径。
进一步地，所述第二确定模块3还包括第三子确定模块303；所述第三子确定模块303包括第三一子确定模块3031和第三二子确定模块3032；
所述第三一子确定模块3031，用于在所述第一子确定模块301检测获知与当前线路对应的有效路径为多条时，根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果；
所述第三二子确定模块3032，用于根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径。
进一步地，所述第三一子确定模块3031，具体用于：
检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：
路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，
路径上存在故障车辆；或者，
路径上存在封锁区段；或者，
路径上存在封锁道岔；或者，
路径上存在出现状态失表的道岔。
进一步地，所述第三二确定模块，具体用于：
获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的列车控车装置，通过预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，进而简单快速地确定与每段线路对应的有效路径，而无需通过联锁集中区来跨区传输大量数据，减少了数据来回传输，提高了列车的运行效率；无需在全线设置信号机，减少了轨旁设备；无需进路选排、办理、开放，简化了ZC的功能，也简化了ATS的功能；还根据预设的优化路径指标从多条有效路径中确定一条最优有效路径作为目标路径，进一步提高提高列车的运行效率。
图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备20的框图。图6显示的计算机设备20仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备20以通用计算设备的形式表现。计算机设备20的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元21，***存储器22，连接不同***组件(包括***存储器22和处理单元21)的总线23。
总线23表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备20典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备20访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器22可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线23相连。存储器22可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器22中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备20也可以与一个或多个外部设备50(例如键盘、指向设备、显示器60等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备20交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备20能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口24进行。并且，计算机设备20还可以通过网络适配器25与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器25通过总线23与计算机设备20的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备20使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元21通过运行存储在***存储器22中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图2-图3所示的列车控车方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(Local AreaNetwork；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的列车控车方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时能够实现如前述实施例所述的列车控车方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种列车控车方法，其特征在于，包括：
根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，包括：
根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径；
若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则将所述有效路径确定为当前线路的目标路径。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径，还包括：
若检测获知与当前线路对应的有效路径为多条，则根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果；
根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，包括：
检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：
路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，
路径上存在故障车辆；或者，
路径上存在封锁区段；或者，
路径上存在封锁道岔；或者，
路径上存在出现状态失表的道岔。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果，包括：
获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
6.一种列车控车装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据列车运行信息确定列车从出发地到目的地之间各段线路的起点和终点；
获取模块，用于根据每段线路的起点和终点查询预先配置的线路地图，获取与每段线路对应的多条路径；
第二确定模块，用于根据预设策略从与每段线路对应的多条路径中确定与每段线路对应的目标路径；
控车模块，用于根据所述目标路径计算得到移动授权以及根据所述移动授权进行控车。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括第一子确定模块、第二子确定模块；
所述第一子确定模块，用于根据预设的路径条件检测与每段线路对应的多条路径的实时状态，确定与每段线路对应的有效路径，若检测获知与当前线路对应的有效路径为一条，则触发所述第二子确定模块；
所述第二子确定模块，用于将所述有效路径确定为当前线路的目标路径。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括第三子确定模块；所述第三子确定模块包括第三一子确定模块和第三二子确定模块；
所述第三一子确定模块，用于在所述第一子确定模块检测获知与当前线路对应的有效路径为多条时，根据预设的优化路径指标获取与当前线路对应的每条有效路径的检测结果；
所述第三二子确定模块，用于根据与每条有效路径对应的检测结果从所述多条有效路径中确定当前线路的目标路径。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三一子确定模块，具体用于：
检测与每段线路对应的每条路径的实时状态是否满足预设的无效路径条件，若满足，则确定为无效路径，若不满足，则确定为有效路径，其中，所述无效路径条件包括：
路径运行方向与列车运行方向不一致；或者，
路径上存在故障车辆；或者，
路径上存在封锁区段；或者，
路径上存在封锁道岔；或者，
路径上存在出现状态失表的道岔。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三二子确定模块，具体用于：
获取与当前线路对应的每条有效路径的运行时间；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的运行里程；和/或，获取与当前线路对应的每条有效路径的道岔数目。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至5中任一项所述的列车控车方法。
12.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1至5中任一项所述的列车控车方法。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车控车方法。
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