CN106828544A - 一种跨线运行进路触发方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置，所述方法包括：跨线运行时，列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程，使得ATS***具备了对跨线运行的支持。

Description

一种跨线运行进路触发方法及装置

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种跨线运行进路触发方法及装置。

背景技术

列车自动监控***(Automatic Train Supervision，简称ATS)，以行车指挥为核心，实现了列车运行监视、行车指挥控制以及设备运行状态的监控，运营数据记录等功能。车站分机是ATS***中的核心设备，其主要功能包括：自动办理列车进路，自动分配车次号，自动调整列车运行间隔，记录运行数据，发送站场监视数据等。

跨线运行是一种列车在多条线路运行的运营方式。这种运营方式可以使乘客在换乘站不需要下车进行换乘，有效地提高了运营效率，并且极大地方便乘客的出行。进路触发是ATS核心功能，是根据***当天制定的运行计划或者是人工为列车指定的目的地，自动地为列车选择最合理的路径，并在列车到达触发轨时自动触发列车前方的进路。并且在出现特殊情况时(例如：进路变通、偏离路径、目的地变更等)，能自动地根据***当前状态调整列车路径，并触发前方进路，使得***拥有高容错、智能化等特点。

在各地大力推进互联互通方案的大背景下，传统的ATS功能已经不能满足跨线运行的要求，因此具有跨线功能的ATS***是目前的发展趋势。其中跨线触发进路、以及邻线之间相邻集中区同步数据(包括列车以及站场信息)功能是实现跨线运行的核心功能。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置，能够解决现有的ATS功能无法满足跨线运行要求的问题。

第一方面，本发明提供了一种跨线运行进路触发方法，所述方法包括：

跨线运行时，列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；

在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；

在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

可选地，所述列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，包括：

若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内；

若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径；

若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

可选地，所述在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查，包括：

若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过；

若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过；

若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过；

若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

可选地，所述方法还包括：

在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，所述ATS对所述进路进行有效性检查；

在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。

可选地，所述方法还包括：

所述列车到达进路触发区段时，判断是否存在与待触发进路有依赖关系的进路；

若存在与待触发进路有依赖关系的进路，则触发被依赖进路；

在所述被依赖进路完整锁闭或者预设时间段内未成功触发所述被依赖进路时，触发当前的依赖进路。

可选地，所述方法还包括：

在查找待触发进路时，判断是否存在进路变通策略；

若存在进路变通策略，则根据所述进路变通策略获取要触发的进路信息。

第二方面，本发明提供了一种跨线运行进路触发装置，所述装置包括：

路径确定单元，用于在跨线运行时，根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；

有效性检查单元，用于在所述列车到达跨线进路触发区段时，根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；

进路触发单元，用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

可选地，所述路径确定单元，具体用于：

若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内；

若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径；

若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

可选地，所述有效性检查单元，具体用于：

若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过；

若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过；

若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过；

若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

可选地，所述有效性检查单元，还用于在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，对所述进路进行有效性检查；

进路触发单元，还用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。

由上述技术方案可知，本发明提供一种跨线运行进路触发方法及装置，在跨线运行时，能够根据列车运行计划或者列车头码自动地计算出到邻线的路径；跨线触发进路时，根据邻线发送的站场状态，对于计划触发的进路进行有效性检查；在有效性检查通过后，向相邻线路的接口设备发送进路触发命令以触发跨线进路。如此，本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程，使得ATS***具备了对跨线运行的支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种跨线运行进路触发方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的站场示意图；

图3是本发明另一实施例提供的路径有向图的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的依赖进路示意图；

图5是本发明另一实施例提供的确定行车路径的流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的进路触发的流程示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种跨线运行进路触发装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种跨线运行进路触发方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

S1：跨线运行时，列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路。

具体来说，列车进行从当前线路到相邻线路的跨线运行时，当前线路的ATS***根据列车头码可确定目的地为相邻线路的停车区域，如此ATS的车站分级可根据路径单元数将实际站场转化为一个有向图，从而根据路径单元的默认属性及所经过停车区域最少的原则，可筛选出从列车当前位置到目的地的最合理的路径。

S2：在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查。

具体来说，根据上述步骤确定的最优路径查找待触发进路，而在列车到达跨线进路触发区段时，在触发邻线进路时需要根据预设规则对进路进行有效性检查，以确定当前是否能够触发该进路。其中，跨线进路具体指进路的一端位于第一线路，进路的另一端位于第二线路，即进路的始端和终端位于不同线路上。

S3：在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

具体来说，由于是跨线进路，则在上述步骤的有效性检查通过时，则将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。可理解地，若有效性检查未通过，则将触发进路取消命令发送至相邻线路的接口设备，以取消触发进路。

本实施例中，在跨线运行时，能够根据列车运行计划或者列车头码自动地计算出到邻线的路径；跨线触发进路时，根据邻线发送的站场状态，对于计划触发的进路进行有效性检查；在有效性检查通过后，向相邻线路的接口设备发送进路触发命令以触发跨线进路。如此，本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程，使得ATS***具备了对跨线运行的支持。

在本发明的一个可选实施例中，上述步骤S1，具体包括如下子步骤：

S101：若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内。

S102：若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

S103：若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

需要说明的是，步骤S103中计算得到最优路径为所述列车当前位置到所述中间目的地的路径，而当列车到达位于与当前线路相邻的集中区内的中间目的地后(如图2所示，与当前线路1相邻的集中区为相邻线路2中的集中区C)，由相邻线路的ATS继续为列车查找从中间目的地至目的地的最优路径，查找过程如步骤S101至S103，在此不再赘述。

其中，头码车是赋予了运行目的地及车次的非计划车；而计划车则是已制定了计划路径的列车。

本实施例中，跨线查找路径时需要提前制定好相邻线路相邻集中区的基础数据(包括：区段、进路、停车区域、信号机、路径单元等)。如图2所示，列车当前位置在AB停车区域，设置了目的地为邻线FC停车区域的头码。则此时车站分机根据路径单元(相邻可达停车区域之间进路集合)数据将实际站场转化为一个路径有向图，如图3所示，001车需要从当前线路1的停车区域AB行驶至相邻线路2的停车区域FC，由于FC属于集中区D，与线路1不相邻，所以先查找AB至FA路径。首先可采用深度优先算法查找出AB至FA的所有路径，例如根据图2可以找出AB-AD-AE-FA以及AB-AE-FA两条路径，根据路径单元的默认属性以及所经过停车区域最少的原则，筛选出一条最合理的路径，即AB-AE-FA。当列车进入线路2后，由该线路的ATS继续为列车查找FA至FC路径，查找方式同上。

设计划车次的时候，由于计划路径已经在运行图中，因此只需要检查列车是否在计划路径内，记录列车未走过的路径。若不在计划路径内则重新规划列车的路径。

具体地，如图5所示，步骤S1中确定最优路径的步骤，具体可包括：

S501：判断列车是否为计划车，若是则转至步骤S502，否则转至步骤S504；

S502：判断列车是否在计划路径上，若是则转至步骤S503，否则转至步骤S505；

S503：生成计划路径，并结束该查找路径流程；

具体来说，设计划车次的时候，由于计划路径已经在运行图中，因此只需要检查列车是否在计划路径内，记录列车未走过的路径。

S504：判断列车是否为头码车，若是则转至步骤S505，否则结束该查找路径流程；

S505：判断目的地是否在当前路线或者在与当前路线相邻的集中区内，若是则转至步骤S507，否则转至步骤S506；

S506：将当前线路相邻集中区中最远端的停车区域设置目的地后，转至步骤S507；

S507：判断从列车当前位置到目的地是否存在路径，若存在则转至步骤S508，否则结束该查找路径流程；

S508：生成路径有向图并计算得到最优路径。

在本发明的一个可选实施例中，上述步骤S2，具体可包括：

S201：若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过。

S202：若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过。

S203：若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过。

S204：触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过。

S205：触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过。

S206：若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

需要说明的是，上述步骤S201至S206中的进路即为待触发进路，基于上述步骤的规则对待触发进路进行有效性检查。

具体来说，如图1所示，集中区B车站分机周期地接收邻线集中区C的列车以及站场状态并将本集中区的数据发给集中区C，当列车到达进路触发区段的时候，在触发邻线进路时需要对进路进行有效性检查，以确定当前是否能触发该进路。具体检查的规则如步骤S201至S206所示。

进一步地，所述方法还包括如下步骤：

S4：在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，所述ATS对所述进路进行有效性检查。

需要说明的是，对不属于跨线进路的进路进行有效性检查时，可采用步骤S201至S206的规则进行有效性检查。

S5：在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。

本实施例中，当待触发的进路不是跨线进路时，在有效性检查通过后只需将进路触发命令发送至计算机联锁***即可。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，在根据所述最优路径查找待触发进路时，所述方法还包括：

A01：所述列车到达进路触发区段时，判断是否存在与待触发进路有依赖关系的进路。

A02：若存在与待触发进路有依赖关系的进路，则触发被依赖进路。

A03：在所述被依赖进路完整锁闭或者预设时间段内未成功触发所述被依赖进路时，触发当前的依赖进路。

具体来说，依赖进路是指两条进路之间存在依赖与被依赖关系，触发进路时若存在与待触发进路有依赖关系的进路，则先触发被依赖进路，直到被依赖进路完整锁闭或者N秒没有触发成功后再触发当前的依赖进路。举例来说，如图4所示，001车目的地为FA，则需要依次触发F1-F2，F2-Z2进路，但由于F2-Z2为F1-F2的被依赖进路，所以先触发F2-Z2进路，待F2-Z2完整锁闭或者N秒没有触发成功后再触发F1-F2进路。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，在根据所述最优路径查找待触发进路时，所述方法还包括：

B01：在查找待触发进路时，判断是否存在进路变通策略。

B02：若存在进路变通策略，则根据所述进路变通策略获取要触发的进路信息。

进一步地，在获取要触发的进路信息后，对要触发的进路进行有效性检查，以确定是否触发进路。

具体来说，进路变通是指人工设置的一种行车策略，该策略可以使列车在几个等价停车区域之间选择指定的停车区域作为行车路径，在查找待触发进路的时候需要检查是否存在进路变通策略，若进路变通策略发生改变，则需要根据策略重新规划路径。如图2所示，在ATS中设置进路变通按钮(图1中的“仅FE折返”按钮)，使得所有目的地为FC的列车(包括计划车和头码车)均将目的地从FC改变为FE，而不再以FC作为目的地。设置进路变通按钮的好处在于，不必为每列车单独办理从FC到FE的变更，这样可以避免人工为每列车办理变更时出错(尤其是在要变更的列车数量较多的情况下)，也解决了人工无法为计划车办理变更的问题。

进一步地，当列车目的地发生变化，或者人工干预使其偏离计划路径的情况下，需要重新规划列车的路径。

具体地，如图6所示，在确定最优路径后进行进路触发的过程，具体可包括如下步骤：

S601：列车进入进路触发区段；

S602：判断是否存在依赖进路，若是则转至步骤S603，否则转至步骤S606；

S603：判断被依赖进路是否完整锁闭，若是则转至步骤S604，否则转至步骤S605；

S604：继续原进路触发检查，并转至步骤S606；

S605：获取被依赖进路信息，先触发被依赖进路，并转至步骤S601；

S606：判断是否存在进路变通策略，若是则转至步骤S607，否则转至步骤S608；

S607：根据进路变通策略获取要触发的进路信息后，转至步骤S608；

S608：对进路进行有效性检查并判断有效性检查是否通过，若是则转至步骤S609，否则结束该进路触发流程；

S609：判断是否为跨线进路，若是则转至步骤S610，否则转至步骤S611；

S610：将进路触发命令发送至相邻线路的接口机；

S611：将进路触发命令发送至计算机联锁***。

图7是本发明一实施例中的一种跨线运行进路触发装置的结构示意图，如图7所示，所述装置包括：路径确定单元701、有效性检查单元702及进路触发单元703。其中：

路径确定单元701，用于在跨线运行时，根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；

有效性检查单元702，用于在所述列车到达跨线进路触发区段时，根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；

进路触发单元701，用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

在本发明的一个可选实施例中，所述路径确定单元701，具体用于：

若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内；

若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径；

若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

在本发明的一个可选实施例中，所述有效性检查单元703，具体用于：

若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过；

若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过；

若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过；

若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

在本发明的一个可选实施例中，所述有效性检查单元702，还用于在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，对所述进路进行有效性检查；

进路触发单元703，还用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。

在本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：依赖进路触发单元，具体用于：

所述列车到达进路触发区段时，判断是否存在与待触发进路有依赖关系的进路；

若存在与待触发进路有依赖关系的进路，则触发被依赖进路；

在所述被依赖进路完整锁闭或者预设时间段内未成功触发所述被依赖进路时，触发当前的依赖进路。

在本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：进路变通单元，具体用于：

在查找待触发进路时，判断是否存在进路变通策略；

若存在进路变通策略，则根据所述进路变通策略获取要触发的进路信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述方法包括：

跨线运行时，列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；

在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；

在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

2.根据权利要求1所述的跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述列车自动监控***ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，包括：

若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内；

若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径；

若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

3.根据权利要求1所述的跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查，包括：

若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过；

若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过；

若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过；

若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

4.根据权利要求1所述的跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，所述ATS对所述进路进行有效性检查；

在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述列车到达进路触发区段时，判断是否存在与待触发进路有依赖关系的进路；

若存在与待触发进路有依赖关系的进路，则触发被依赖进路；

在所述被依赖进路完整锁闭或者预设时间段内未成功触发所述被依赖进路时，触发当前的依赖进路。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的跨线运行进路触发方法，其特征在于，所述方法还包括：

在查找待触发进路时，判断是否存在进路变通策略；

若存在进路变通策略，则根据所述进路变通策略获取要触发的进路信息。

7.一种跨线运行进路触发装置，其特征在于，所述装置包括：

路径确定单元，用于在跨线运行时，根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；

有效性检查单元，用于在所述列车到达跨线进路触发区段时，根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；

进路触发单元，用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。

8.根据权利要求7所述的跨线运行进路触发装置，其特征在于，所述路径确定单元，具体用于：

若所述列车为头码车，或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时，判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内；

若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内，则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径；

若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内，则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地，根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图，并计算得到最优路径。

9.根据权利要求7所述的跨线运行进路触发装置，其特征在于，所述有效性检查单元，具体用于：

若进路第一逻辑区段被车占用，则有效性检查不通过；

若所述列车不是距离进路最近的列车，则有效性检查不通过；

若所述列车为非通信车且进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发折返进路时，若该进路内有车占用，则有效性检查不通过；

触发通过进路时，若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在，则有效性检查不通过；

若进路存在道岔，所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭，且道岔位置与进路所需位置不符，则有效性检查不通过。

10.根据权利要求7所述的跨线运行进路触发装置，其特征在于，

所述有效性检查单元，还用于在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时，对所述进路进行有效性检查；

进路触发单元，还用于在所述有效性检查通过时，将进路触发命令发送至计算机联锁***，以触发进路。