CN109318941A - 列车移动授权的确定方法、装置和列车 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种列车移动授权的确定方法、装置和列车，其中，上述列车移动授权的确定方法包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移动授权的确定方法、装置和列车。
背景技术
现有相关技术中，区域控制器(Zone Controller；以下简称：ZC)将计算机联锁(Computer Interlocking；以下简称：CI)发送的进路信息与列车发送的位置信息进行整合后，为各列车计算移动授权并发送到对应列车上。ZC为了获取列车的位置信息与状态需要借助各种轨旁设备与通信设备，步骤麻烦，投入量大。ZC为各列车计算移动授权也需要进行大量实时的运算，若ZC发生故障，则ZC控制区域内的所有通信车都需要导向安全侧(紧急制动)，牵涉范围广，恢复困难。
另外，列车在行驶过程中因进路不开放无法进入进路或无法办理进路，容易导致线路区段利用率低下的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车移动授权的确定方法，以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。
本申请的第二个目的在于提出一种列车移动授权的确定装置。
本申请的第三个目的在于提出一种列车。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种列车移动授权的确定方法，包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。
本申请实施例的列车移动授权的确定方法中，确定列车的行车路径之后，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种列车移动授权的确定装置，包括：确定模块，用于确定列车的行车路径；获取模块，用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；所述确定模块，还用于根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；以及根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。
本申请实施例的列车移动授权的确定装置中，确定模块确定列车的行车路径之后，获取模块获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后确定模块根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种列车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。
为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请列车移动授权的确定方法一个实施例的流程图；
图2为本申请列车移动授权的确定方法另一个实施例的流程图；
图3为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；
图4为本申请列车移动授权的确定方法中一个示例的示意图；
图5为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；
图6为本申请列车移动授权的确定方法中另一个示例的示意图；
图7为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图；
图8为本申请列车移动授权的确定装置一个实施例的结构示意图；
图9为本申请列车移动授权的确定装置另一个实施例的结构示意图；
图10为本申请列车一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1为本申请列车移动授权的确定方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述列车移动授权的确定方法可以包括：
步骤101，确定列车的行车路径。
本实施例中，在不存在进路的前提下，列车确定上述列车的行车路径。
步骤102，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
其中，上述相邻列车的行车信息可以包括列车参数、运行速度、运行方向、实时位置、列车最大制动率和紧急停车状态之一或组合。
步骤103，根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型。
步骤104，根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点。
本实施例中，列车应根据距离上述列车最近的危险点的类型，将距离上述列车最近的危险点补偿不同的安全余量后作为防护点，即为移动授权的终点。
本实施例中，若列车自身故障或不满足计算移动授权条件时，列车应采取紧急制动措施。
上述列车移动授权的确定方法中，确定列车的行车路径之后，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。
图2为本申请列车移动授权的确定方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤102可以包括：
步骤201，通过区域集中控制器(Zone Integrated Controller；以下简称：ZIC)获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
具体地，列车可以周期性或定时与ZIC通信，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
如果ZIC发送的上述相邻列车的行车信息不可信，则区段冲突，列车采取紧急制动措施。
本实施例中，ZIC为CI的逻辑处理部分与ZC合并设置形成的设备，列车将位置信息发送给ZIC，ZIC可以根据上述列车的位置信息对列车进行排序筛选，然后ZIC将上述列车的排序结果和计轴占用信息发送给上述列车。在列车确定行车路径之后，ZIC可以将行车路径上，上述列车的相邻列车的行车信息与道岔信息发送给上述列车。
图3为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：对向车车头；
这时步骤104可以为：
步骤301，当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相反时，确定上述列车移动授权的终点为相邻列车的车头前方并且与上述相邻列车的车头的距离为设定的间距，上述设定的间距由列车根据实时获取的上述列车与相邻列车的当前速度与紧急制动率计算上述列车与相邻列车的的制动距离，并补偿设定的安全余量后而得到。
本实施例中，当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相反时，上述相邻列车即为上述列车的对向车。
上述设定的安全余量的大小可以在具体实现时，根据***性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述设定的安全余量的大小不作限定。
参见图4，图4为本申请列车移动授权的确定方法中一个示例的示意图，当列车在运行过程中，从ZIC处获取相邻列车的运行方向与自身运行方向相反时，列车应立即将危险点变更为对向车车头前方并保持一定间距(可配置)。该间距由列车根据实时获取的两车当前速度与紧急制动率计算相向两车的制动距离，并预留设定的安全余量而得到。这样，列车在运行过程中，移动授权的终点不断回缩，保证最终列车停下后与上述相邻列车相隔所预留的安全余量。
本实施例中，当列车闯过上述列车移动授权的终点，或者上述列车突然发生退行、前冲动作导致列车与上述相邻列车之间的距离小于设定的间距时，立即对上述列车采取制动措施，并向自动列车监控***(Automatic Train Supervision；以下简称：ATS)发送报警信息。
图5为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图，如图5所示，本申请图1所示实施例中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：道岔；
这时步骤104可以为：
步骤501，当上述列车进入道岔控制区域内时，在取得道岔控制权之前，确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外，上述道岔的安全区域的长度满足上述列车的折返功能。
参见图6，图6为本申请列车移动授权的确定方法中另一个示例的示意图，道岔需区分为控制区域与安全区域。当列车进入道岔的控制区域内时，需立即与ZIC通信并发送道岔控制权请求，在取得道岔控制权之前，列车确定移动授权的终点不允许越过道岔的安全区域，即确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外。另外，如果列车进入道岔控制区域之后，接收到道岔状态不可用或道岔状态丢失，则同样确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外。其中，上述道岔的安全区域的长度设置应能满足上述列车的折返功能。
图7为本申请列车移动授权的确定方法再一个实施例的流程图，如图7所示，本申请图1所示实施例中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：前车车尾；
这时步骤104可以为：
步骤701，当上述相邻列车的行车方向与上述列车的行车方向相同，并且上述相邻列车在上述列车的前方时，确定上述列车的移动授权的终点为上述相邻列车车尾的后方，并且与上述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
其中，上述设定的安全余量的大小可以在具体实现时，根据***性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述设定的安全余量的大小不作限定。
本实施例中，当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相同，并且上述相邻列车在上述列车的前方时，上述相邻列车即为上述列车的前车，这时，列车可以确定移动授权的终点为上述相邻列车车尾的后方，并且与上述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
上述列车移动授权的确定方法基于列车间的安全余量与列车对道岔的控制实现移动授权的确定，上述列车移动授权的确定方法无需ZC通过大量的轨旁设备与进路来确保列车的位置与控制，列车主动与ZIC通信上传自身位置并确定自身移动授权，在移动授权的确定方法上采用危险点搜寻防护的方式，搜寻行车路径上存在的危险点并对其进行响应与防护，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单，并且可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。
图8为本申请列车移动授权的确定装置一个实施例的结构示意图，本实施例中的列车移动授权的确定装置可以作为列车的一部分，实现本申请实施例提供的列车移动授权的确定方法。如图8所示，上述列车移动授权的确定装置可以包括：确定模块81和获取模块82；
其中，确定模块81，用于确定列车的行车路径；本实施例中，在不存在进路的前提下，确定模块81确定上述列车的行车路径。
获取模块82，用于获取确定模块81确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；其中，上述相邻列车的行车信息可以包括列车参数、运行速度、运行方向、实时位置、列车最大制动率和紧急停车状态之一或组合。
确定模块81，还用于根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型；以及根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点。
本实施例中，确定模块81应根据距离上述列车最近的危险点的类型，将距离上述列车最近的危险点补偿不同的安全余量后作为防护点，即为移动授权的终点。
本实施例中，若列车自身故障或不满足计算移动授权条件时，列车应采取紧急制动措施。
上述列车移动授权的确定装置中，确定模块81确定列车的行车路径之后，获取模块82获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后确定模块81根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。
图9为本申请列车移动授权的确定装置另一个实施例的结构示意图。
本实施例中，获取模块82，具体用于通过ZIC获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
具体地，获取模块82可以周期性或定时与ZIC通信，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
如果ZIC发送的上述相邻列车的行车信息不可信，则区段冲突，列车采取紧急制动措施。
本实施例的一种实现方式中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：对向车车头；
确定模块81，具体用于当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相反时，确定上述列车移动授权的终点为相邻列车的车头前方并且与上述相邻列车的车头的距离为设定的间距，上述设定的间距由列车根据实时获取的上述列车与相邻列车的当前速度与紧急制动率计算上述列车与相邻列车的的制动距离，并补偿设定的安全余量后而得到。
本实施例中，当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相反时，上述相邻列车即为上述列车的对向车。
上述设定的安全余量的大小可以在具体实现时，根据***性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述设定的安全余量的大小不作限定。
参见图4，当列车在运行过程中，获取模块82从ZIC处获取相邻列车的运行方向与自身运行方向相反时，确定模块81应立即将危险点变更为对向车车头前方并保持一定间距(可配置)。该间距由确定模块81根据实时获取的两车当前速度与紧急制动率计算相向两车的制动距离，并预留设定的安全余量而得到。这样，列车在运行过程中，移动授权的终点不断回缩，保证最终列车停下后与上述相邻列车相隔所预留的安全余量。
进一步地，上述列车移动授权的确定装置还可以包括：控制模块83和发送模块84；
控制模块83，用于当上述列车闯过确定模块81确定的列车移动授权的终点，或者上述列车突然发生退行、前冲动作导致上述列车与相邻列车之间的距离小于上述设定的间距时，立即对上述列车采取制动措施；
发送模块84，用于当上述列车闯过确定模块81确定的列车移动授权的终点，或者上述列车突然发生退行、前冲动作导致上述列车与相邻列车之间的距离小于上述设定的间距时，向ATS发送报警信息。
本实施例的另一种实现方式中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：道岔；
确定模块81，具体用于当上述列车进入道岔控制区域内时，在取得道岔控制权之前，确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外，上述道岔的安全区域的长度满足上述列车的折返功能。
参见图6，道岔需区分为控制区域与安全区域。当列车进入道岔的控制区域内时，需立即与ZIC通信并发送道岔控制权请求，在取得道岔控制权之前，确定模块81确定移动授权的终点不允许越过道岔的安全区域，即确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外。另外，如果列车进入道岔控制区域之后，接收到道岔状态不可用或道岔状态丢失，则确定模块81同样确定上述列车移动授权的终点在上述道岔的安全区域之外。其中，上述道岔的安全区域的长度设置应能满足上述列车的折返功能。
本实施例的再一种实现方式中，距离上述列车最近的危险点的类型可以为：前车车尾；
确定模块81，具体用于当上述相邻列车的行车方向与上述列车的行车方向相同，并且上述相邻列车在上述列车的前方时，确定上述列车的移动授权的终点为上述相邻列车车尾的后方，并且与上述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
其中，上述设定的安全余量的大小可以在具体实现时，根据***性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述设定的安全余量的大小不作限定。
本实施例中，当相邻列车的运行方向与上述列车的运行方向相同，并且上述相邻列车在上述列车的前方时，上述相邻列车即为上述列车的前车，这时，确定模块81可以确定移动授权的终点为上述相邻列车车尾的后方，并且与上述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
上述列车移动授权的确定装置基于列车间的安全余量与列车对道岔的控制实现移动授权的确定，上述列车移动授权的确定装置无需ZC通过大量的轨旁设备与进路来确保列车的位置与控制，主动与ZIC通信上传自身位置并确定自身移动授权，在确定列车的移动授权时采用危险点搜寻防护的方式，搜寻行车路径上存在的危险点并对其进行响应与防护，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单，并且可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。
图10为本申请列车一个实施例的结构示意图，上述列车可以包括：存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时，实现本申请实施例提供的列车移动授权的确定方法。
当然，上述列车还可以包括维持列车运行的其他设备，例如：制动装置、发送机和/或雷达等，本实施例对此不作限定，图10中未示出。
图10示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性列车12的框图。图10显示的列车12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，列车12以通用计算设备的形式表现。列车12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
列车12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被列车12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。列车12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
列车12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该列车12交互的设备通信，和/或与使得该列车12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，列车12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图10所示，网络适配器20通过总线18与列车12的其它模块通信。应当明白，尽管图10中未示出，可以结合列车12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的列车移动授权的确定方法。
本申请还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的列车移动授权的确定方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(Random AccessMemory；以下简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(ProgrammableGate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种列车移动授权的确定方法，其特征在于，包括：
确定列车的行车路径；
获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；
根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；
根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息包括：
通过区域集中控制器获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：对向车车头；
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：
当所述相邻列车的运行方向与所述列车的运行方向相反时，确定所述列车移动授权的终点为所述相邻列车的车头前方并且与所述相邻列车的车头的距离为设定的间距，所述设定的间距由所述列车根据实时获取的所述列车与所述相邻列车的当前速度与紧急制动率计算所述列车与所述相邻列车的制动距离，并补偿设定的安全余量后而得到。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述列车闯过所述列车移动授权的终点，或者所述列车突然发生退行、前冲动作导致所述列车与所述相邻列车之间的距离小于所述设定的间距时，立即对所述列车采取制动措施，并向自动列车监控***发送报警信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：道岔；
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：
当所述列车进入道岔控制区域内时，在取得道岔控制权之前，确定所述列车移动授权的终点在所述道岔的安全区域之外，所述道岔的安全区域的长度满足所述列车的折返功能。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：前车车尾；
所述根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点包括：
当所述相邻列车的行车方向与所述列车的行车方向相同，并且所述相邻列车在所述列车的前方时，确定所述列车的移动授权的终点为所述相邻列车车尾的后方，并且与所述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
7.一种列车移动授权的确定装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定列车的行车路径；
获取模块，用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；
所述确定模块，还用于根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；以及根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，具体用于通过区域集中控制器获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：对向车车头；
所述确定模块，具体用于当所述相邻列车的运行方向与所述列车的运行方向相反时，确定所述列车移动授权的终点为所述相邻列车的车头前方并且与所述相邻列车的车头的距离为设定的间距，所述设定的间距由所述列车根据实时获取的所述列车与所述相邻列车的当前速度与紧急制动率计算所述列车与所述相邻列车的制动距离，并补偿设定的安全余量后而得到。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
控制模块，用于当所述列车闯过所述确定模块确定的列车移动授权的终点，或者所述列车突然发生退行、前冲动作导致所述列车与所述相邻列车之间的距离小于所述设定的间距时，立即对所述列车采取制动措施；
发送模块，用于当所述列车闯过所述确定模块确定的列车移动授权的终点，或者所述列车突然发生退行、前冲动作导致所述列车与所述相邻列车之间的距离小于所述设定的间距时，向自动列车监控***发送报警信息。
11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：道岔；
所述确定模块，具体用于当所述列车进入道岔控制区域内时，在取得道岔控制权之前，确定所述列车移动授权的终点在所述道岔的安全区域之外，所述道岔的安全区域的长度满足所述列车的折返功能。
12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述距离所述列车最近的危险点的类型包括：前车车尾；
所述确定模块，具体用于当所述相邻列车的行车方向与所述列车的行车方向相同，并且所述相邻列车在所述列车的前方时，确定所述列车的移动授权的终点为所述相邻列车车尾的后方，并且与所述相邻列车的车尾之间的距离为设定的安全余量。
13.一种列车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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