CN109376560A - 一种产品扫描***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品扫描***及方法，其中，该产品扫描***包括扫描装置、监控终端及机械手，该监控终端与扫描装置及机械手通讯连接，扫描装置用于对产品进行扫描，获取产品的标记信息，该监控终端用于根据该标记信息判断该产品是否合格，当该产品合格时，该监控终端发送第一指示信息，机械手获取该第一指示信息后根据该第一指示信息将该产品夹取至第一位置，当该产品不合格时，监控终端发送第二指示信息，机械手获取第二指示信息，根据该第二指示信息将产品夹取至第二位置。通过实施本发明，不需要依赖人工判断产品是否合格，也不需要人工将合格产品和不合格产品进行分类，解决了现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

Description

一种产品扫描***及方法

技术领域

本发明涉及产品扫描技术领域，具体涉及一种产品扫描***及方法。

背景技术

传统的扫描器在扫描空调成品条码时，需要人工手持扫描器进行扫描，人员劳动强度大，工作人员在手持扫描器对空调成品条码扫描时，需要人工确认扫描信息的正确性，人员操作效率低，而且受控度低，一旦出现漏扫或条码与实际生产机型不一致，人工判定错误的几率很大，无法对扫描工作进行实时监控，容易造成账务错误。

现有的条码自动扫描工装，虽然可以自动扫描空调外包装上的条码，代替人工手动扫描，大幅度减少人员劳动强度，降低条码识别的错误率，提高生产效率，但这种自动扫描器没有记录扫描状态的功能，无法获知扫描结果，还需要人工区别扫描后的产品，达不到完全解放人力、实时监控扫描状态、追溯查询扫描记录等效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种产品扫描***及方法，以解决现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种产品扫描***，该产品扫描***包括：扫描装置、监控终端及机械手，所述监控终端与所述扫描装置及所述机械手通讯连接；所述扫描装置用于对产品进行扫描，获取所述产品的标记信息；所述监控终端用于根据所述标记信息判断所述产品是否合格；当所述产品合格时，所述监控终端发送第一指示信息，所述机械手获取所述第一指示信息，根据所述第一指示信息将所述产品夹取至第一位置；当所述产品不合格时，所述监控终端发送第二指示信息，所述机械手获取所述第二指示信息，根据所述第二指示信息将所述产品夹取至第二位置。通过本发明实施例的产品扫描***，监控终端根据扫描装置扫描的标记信息判断产品是否合格，然后通过发送第一指示信息使机械手将合格产品夹取至第一位置，发送第二指示信息使机械手将不合格产品夹取至第二位置，不需要依赖人工判断产品是否合格，也不需要人工将合格产品和不合格产品进行分类，解决了现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述监控终端还用于：当所述标记信息为空号时，判断所述产品不合格；当所述标记信息与***数据库中的任意编号重复时，判断所述产品不合格。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述产品扫描***还包括：静置检漏设备，与所述扫描装置相对设置，用于对所述产品进行冷媒泄露检测，获取检测结果，并将所述检测结果发送至所述监控终端。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方中，所述监控终端根据所述标记信息或所述检测结果，判断所述产品是否合格。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述监控终端用于：当所述标记信息不合格和/或所述检测结果不合格时，判定所述产品不合格；当所述标记信息合格和所述检测结果合格时，判定所述产品合格。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式或第二实施方式或第三实施方式或第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述监控终端还用于：构建正常数据列表和异常数据列表，当所述产品合格时，将所述标记信息存储于所述正常数据列表；当所述产品不合格时，将所述标记信息对应的不合格原因记录于所述异常数据列表。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述监控终端还用于：在所述产品合格时，根据所述标记信息获取所述产品的存储信息，并将所述存储信息存储于所述正常数据列表，其中，所述存储信息包括：产品输送线的线号、入库单号、产品名称、目标库位、机型条码、扫描时间。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述产品扫描***还包括：输送线、板链线及栈板，所述输送线用于输送所述产品，所述板链线设置在所述输送线的输送方向上，所述机械手设置在所述输送线和所述板链线之间；若干个所述栈板设置在所述板链线上，所述板链线用于带动所述栈板移动，所述第一位置为所述栈板。

结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述监控终端还用于：当所述产品合格，发送所述第一指示信息至所述机械手时，记录对应栈板上放置的合格产品的数量，当所述对应栈板上放置的合格产品的数量超过预定阈值时，发送驱动所述板链线移动的第三指示信息。

结合第一方面第七实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述产品扫描***还包括：控制装置、第一检测传感器及第一挡板；所述控制装置与所述第一检测传感器及所述第一挡板连接通讯连接；所述第一检测传感器、所述扫描装置、所述第一挡板、所述监控终端按输送线的输送方向依次设置；所述第一检测传感器设置在所述输送线一侧，用于获取所述产品到达扫描位置的第一到位信息，并将所述第一到位信息发送至所述控制装置；所述第一挡板设置在所述输送线下方；所述控制装置用于在接收到所述第一到位信息时，控制所述第一挡板上升，以阻挡所述产品随所述输送线移动。

结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十实施方式中，产品扫描***还包括：第二检测传感器及第二挡板，依次设置在所述监控终端的朝向所述输送线的输送方向一侧，所述第二检测传感器用于获取所述产品到位的第二到位信息，并将所述第二到位信息发送至所述控制装置；所述第二挡板设置在所述输送线下方，所述控制装置用于在接收到所述第二到位信息时，控制所述第二挡板上升，以阻挡所述产品随所述输送线移动。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种产品扫描方法，所述产品扫描方法包括：获取产品的标记信息；根据所述标记信息判断所述产品是否合格；当所述产品合格时，发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示将所述产品夹取至第一位置；当所述产品不合格时，发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示将所述产品夹取至第二位置。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种产品扫描***，该产品扫描***包括扫描装置、监控终端及机械手，该监控终端与扫描装置及机械手通讯连接，扫描装置用于对产品进行扫描，获取产品的标记信息，该监控终端用于根据该标记信息判断该产品是否合格，当该产品合格时，该监控终端发送第一指示信息，机械手获取该第一指示信息后根据该第一指示信息将该产品夹取至第一位置，当该产品不合格时，监控终端发送第二指示信息，机械手获取第二指示信息，根据该第二指示信息将产品夹取至第二位置。通过本发明实施例的产品扫描***，监控终端根据扫描装置扫描的标记信息判断产品是否合格，然后通过发送第一指示信息使机械手将合格产品夹取至第一位置，发送第二指示信息使机械手将不合格产品夹取至第二位置，不需要依赖人工判断产品是否合格，也不需要人工将合格产品和不合格产品进行分类，解决了现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的产品扫描***的示意图；

图2是根据本发明实施例的监控终端的示意图；

图3是根据本发明实施例的监控终端的界面示意图；

图4是根据本发明实施例的监控终端的参数设置界面示意图；

图5是根据本发明实施例的监控终端的查询界面的示意图；

图6是根据本发明实施例的产品扫描方法的流程图；

附图标记：1-扫描装置，2-监控终端，3-机械手，301-终端电源开关，302-电源指示灯，303-网络指示灯，304-状态指示灯，305-电源接口，306-LAN接口，307-GPIO口，308-USB口，309-COM口，310-LED显示屏，41-第一位置，42-第二位置，5-静置检漏设备，6-输送线，7-板链线，81-第一检测传感器，82-第二检测传感器，91-第一挡板，92-第二挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种产品扫描***，如图1所示，该产品扫描***包括扫描装置1、监控终端2及机械手3，该监控终端2与扫描装置1及机械手3通讯连接，该扫描装置1用于对产品进行扫描，获取产品的标记信息，该监控终端2用于根据该标记信息判断该产品是否合格，当该产品合格时，该监控终端2发送第一指示信息，机械手3获取该第一指示信息后根据该第一指示信息将该产品夹取至第一位置41，当该产品不合格时，监控终端2发送第二指示信息，机械手3获取第二指示信息，根据该第二指示信息将产品夹取至第二位置42。通过本发明实施例的产品扫描***，监控终端2根据扫描装置1扫描的标记信息判断产品是否合格，然后通过发送第一指示信息使机械手3将合格产品夹取至第一位置41，发送第二指示信息使机械手3将不合格产品夹取至第二位置42，不需要依赖人工判断产品是否合格，也不需要人工将合格产品和不合格产品进行分类，解决了现有技术中的空调自动扫描工装自动化程度低的问题。

在一个具体实施方式中，该监控终端2用于当该标记信息为空号时，判定该产品不合格，当该标记信息与***数据库中的任意编号重复时，判定该产品不合格。具体地，该***数据中存储有扫描装置1扫描过的所有产品的标记信息，该标记信息例如是空调成品上贴的机型条码，当扫描装置1在扫描新的空调成品时，将扫描到的机型条码信息发送至监控终端2，如果扫描装置1没有扫描到机型条码信息，则也将该空白信息发送至监控终端2，监控终端2在该标记信息为空号时，判断该产品不合格，当该机型条码信息与***数据库中的任意一个号码重复时，则监控终端2也判定该产品不合格。

在一个较佳实施方式中，本发明实施例的产品扫描***还包括：静置检漏设备5，该静置检漏设备5与扫描装置1相对设置，与监控终端2通讯连接，用于对产品进行泄露检测，获取检测结果，并将该检测结果发送至监控终端2，例如空调对应的静置检漏设备5，用于检测空调是否存在冷媒泄露，该静置检测设备5属于现有的检漏设备，在此不再赘述。具体地，监控终端2获取上述标记信息或者静置检漏设备5的检测结果后，根据该标记信息或检测结果，判断该产品是否合格，当该标记信息和检测结果中的任意一个不合格时，监控终端2即判定该产品不合格，只有当该标记信息和该检测结果均合格时，监控终端2才会判定该产品合格。

在一个具体实施方式中，该监控终端2还用于构建正常数据列表和异常数据列表，当该产品合格时，监控终端2将该标记信息存储于该正常数据列表，当该产品不合格时，将该标记信息对应的不合格原因记录于该异常数据列表。具体地，当该产品合格时，例如空调成品，当检测空调成品合格时，根据该标记信息获取该空调的存储信息，并将该存储信息存储于正常数据列表，其中，该存储信息包括：产品输送线的线号、入库单号、产品名称、目标库位、机型条码、扫描时间，机型条码即为标记信息，当扫描装置1扫描空调的机型条码后，产品输送线的线号、产品名称、产品编码即可获知，入库单号是监控终端2在扫描装置1开始启动扫描时，先判断是否有入库单号，如有，则按该入库单号记录，如果没有，则提醒工作人员创建入库单号，目标库位是该空调需要入库的库位，一批产品的目标库位是相同的，扫描时间则为监控终端2根据扫描装置1的扫描时间自动记录。将该产品的扫描信息记录在正常数据列表中，以便于追溯扫描记录，存储扫描数据。当该空调不存在机型条码或者该机型条码与***数据库中的机型条码重复时，则监控终端2也将异常原因记录在异常数据列表中，便于后续方便工作人员查询。

在一个较佳实施方式中，本发明实施例的产品扫描***还包括输送线6、板链线7及栈板，如图1所示，输送线6用于输送产品，该板链线7设置在该输送线6的输送方向上，该机械手3设置在输送线6和板链线7之间，若干个栈板设置在该板链线7上，该板链线7用于带动栈板移动，该栈板即为上述具体实施方式中放置合格产品的第一位置41。将合格的产品放置在栈板上，板链线7带动放置有该合格产品的栈板移动，从而可以将该合格产品输送至成品库，方便输送，提高自动化程度。

具体地，该监控终端2还用于：当该产品合格，发送第一指示信息至机械手3时，记录对应栈板上放置的合格产品的数量，当该对应栈板上放置的合格产品的数量超过预定值时，发送驱动该板链线7移动的第三指示信息。即在监控终端2上设置每个栈板上可以放置的空调成品的数量，例如在本发明实施例中，每个栈板上设置放置空调成品的数量上限为16台，然后当监控终端2判定该产品合格，指示机械手3将该产品放至栈板上时，监控终端2同时记录该栈板上空调成品的数量，当该栈板上放置的合格的空调成品的数量达到上限16台时，则监控终端2发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示驱动板链线7移动，从而将当前栈板向前移动，监控终端2此时将栈板上的空调成品的数量信息显示栏清零，继续开始进行下一个栈板上放置空调成品的计数。

本发明实施例的产品扫描***，在一个具体实施方式中，还包括：控制装置、第一检测传感器81、第一挡板91、第二检测传感器82及第二挡板92，其中，控制装置与第一检测传感器81、第一挡板91、第二检测传感器82及第二挡板92通讯连接，第一检测传感器81、扫描装置1、第一挡板91、监控终端2、第二检测传感器82及第二挡板92按输送线6的输送方向依次设置，第一检测传感器81设置在输送线6一侧，用于获取产品到达扫描位置的第一到位信息，并将该第一到位信息发送至控制装置；第一挡板91设置在输送线6下方，该输送线6例如是由很多滚筒构成，则第一挡板91和第二挡板92设置在两个滚筒之间的缝隙，控制装置在接收到第一到位信息时，控制第一挡板91上升，以阻挡产品随输送线6移动，从而便于扫描装置1和静置检漏设备5检测空调；第二检测传感器92获取产品到位的第二到位信息时，将该第二到位信息发送至控制装置，控制装置在接收到该第二到位信息时，控制第二挡板92上升，以阻挡产品随输送线6移动，以便于机械手3将空调放置在栈板(第一位置41)或者次品垛(第二位置42)上。

具体地，上述具体实施方式中的监控终端2的示意图如图2所示，该监控终端2包括终端电源开关301、电源指示灯302、网络指示灯303、状态指示灯304、电源接口305、LAN接口306、GPIO口307、USB口308、COM口309、LED显示屏310，该监控终端2的显示界面示意图如图3所示，在该显示界面上可以显示目标库位、入库单号、栈板位置及产品编码等信息，该监控终端2的参数设置界面如图4所示，其中，显示屏界面显示数据包括：输送线信息(5#入库线，K1105)、目标库位、入库单号、栈板位置、产品编码、正确数量、异常数量、栈板数、上限、正常数据列表、异常数据列表、数据上传记录等信息，及“开始”、“创建单据”、“参数设置”等功能选项；其中输送线信息为该监控终端2所安装的输送线位置；目标库位110100表示空调成品完成生产需入库的成品库代码；栈板位置是输送线的代码；产品编码表示扫描器每扫一台空调成品条码，该机型的型号；入库单号在自动扫描器扫描条码前由人工手动添加，在“创建单据”功能选项中设置；用户在参数设置中设置一个栈板上放置空调成品的上限，如设置的上限为16时，当扫描器扫描的条码为正常状态时，正确数量加1且正常数据列表中增加显示该条码的信息，当正确数量为16后归零，栈板数加1；当扫描器扫描的条码为异常时，异常数量加1并逐一递增，且异常数据列表中增加显示该条码的信息；设置完基础单据数据等信息后，点击“开始”按钮，扫描器开始运行。监控终端2的查询界面的示意图如图5所示，监控终端2的查询页面包括查询正常情况、查询异常情况、日报表、质量分析报表等功能选项；正常情况和异常情况可按时间段、线别、产品编码或产品条码查询，查询结果可导出；日报表查询结果按线别、扫描时间、已下线数、已入库数、异常数量和入库完成率(已入库数/已下线数)等内容显示；质量分析报表可以饼图的形式呈现扫描结果，饼图占比显示内容包括合格数量、条码扫描异常、其他异常等。

本发明实施例还提供了一种产品扫描方法的具体流程，如图6所示，产品扫描***在扫描产品前，首先监控终端2判断是否存在产品的入库单，若存在，则扫描装置1开始扫描，若不存在入库单，则可提醒工作人员手工创建入库单号，或者监控终端2自动创建，扫描装置1判断是否未读到条码，若是，则给静置检漏设备发送剔除信号，同时监控终端2的异常数据列表的异常数量加1，并发送控制信号至机械手3，机械手3进行次品堆垛；若扫描装置1扫描到条码，则监控终端2接收该条码后判断该条码是否重复，并判定是否合格，在扫描装置1扫描的同时，输送线6另一侧的静置检漏设备5也对空调进行冷媒泄露检测，并将检测结果发送至监控终端2，监控终端2根据该检测结果和扫描装置1的扫描结果判断空调是否合格，若不合格，则监控终端2的触摸显示屏上的异常数据列表下信息行加1，监控终端2将异常数据输送给码垛机器人，即机械手3；空调经扫描和检漏完成后由输送线6输送经过光电位置，即第一检测传感器81，第一检测传感器81被空调机挡住，第一挡板91上升阻挡空调成品移动，机器人将空调成品码到次品垛，即上述第二位置42；如正常读取条码，扫描装置1将读取的信息传输到监控终端2，触摸显示屏中的正常数据列表下信息行加1，监控终端2将正常数据输送给码垛机器人；空调经扫描和检漏完成后由输送线流经光电位置，即第二检测传感器82的位置，光电被空调机挡住，第二挡板92上升阻挡空调成品移动，机器人将空调成品码到合格品垛，即上述第一位置41；同时监控终端2将所有扫描数据传输到MES生产管理***中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种产品扫描***，其特征在于，包括：扫描装置(1)、监控终端(2)及机械手(3)，所述监控终端(2)与所述扫描装置(1)及所述机械手(3)通讯连接；

所述扫描装置(1)用于对产品进行扫描，获取所述产品的标记信息；

所述监控终端(2)用于根据所述标记信息判断所述产品是否合格；当所述产品合格时，所述监控终端(2)发送第一指示信息，所述机械手(3)获取所述第一指示信息，根据所述第一指示信息将所述产品夹取至第一位置(41)；当所述产品不合格时，所述监控终端(2)发送第二指示信息，所述机械手(3)获取所述第二指示信息，根据所述第二指示信息将所述产品夹取至第二位置(42)。

2.根据权利要求1所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)还用于：

当所述标记信息为空号时，判定所述产品不合格；当所述标记信息与***数据库中的任意编号重复时，判定所述产品不合格。

3.根据权利要求1所述的产品扫描***，其特征在于，还包括：静置检漏设备(5)，与所述扫描装置(1)相对设置，与所述监控终端(2)通讯连接，用于对所述产品进行冷媒泄露检测，获取检测结果，并将所述检测结果发送至所述监控终端(2)。

4.根据权利要求3所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)根据所述标记信息或所述检测结果，判断所述产品是否合格。

5.根据权利要求4所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)用于：

当所述标记信息不合格和/或所述检测结果不合格时，判定所述产品不合格；当所述标记信息合格和所述检测结果合格时，判定所述产品合格。

6.根据权利要求1-5任一项所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)还用于：构建正常数据列表和异常数据列表，当所述产品合格时，将所述标记信息存储于所述正常数据列表；当所述产品不合格时，将所述标记信息对应的不合格原因记录于所述异常数据列表。

7.根据权利要求6所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)还用于：在所述产品合格时，根据所述标记信息获取所述产品的存储信息，并将所述存储信息存储于所述正常数据列表，其中，所述存储信息包括：产品输送线的线号、入库单号、产品编码、产品名称、目标库位、机型条码、扫描时间。

8.根据权利要求1所述的产品扫描***，其特征在于，还包括：输送线(6)、板链线(7)及栈板，所述输送线(6)用于输送所述产品，所述板链线(7)设置在所述输送线(6)的输送方向上，所述机械手(3)设置在所述输送线(6)和所述板链线(7)之间；若干个所述栈板设置在所述板链线(7)上，所述板链线(7)用于带动所述栈板移动，所述第一位置(41)为所述栈板。

9.根据权利要求8所述的产品扫描***，其特征在于，所述监控终端(2)还用于：

当所述产品合格，发送所述第一指示信息至所述机械手(3)时，记录对应栈板上放置的合格产品的数量，当所述对应栈板上放置的合格产品的数量超过预定阈值时，发送驱动所述板链线(7)移动的第三指示信息。

10.根据权利要求8所述的产品扫描***，其特征在于，还包括：控制装置、第一检测传感器(81)及第一挡板(91)；所述控制装置与所述第一检测传感器(81)及所述第一挡板(91)通讯连接；所述第一检测传感器(81)、所述扫描装置(1)、所述第一挡板(91)、所述监控终端(2)按所述输送线(6)的输送方向依次设置；

所述第一检测传感器(81)设置在所述输送线(6)一侧，用于获取所述产品到达扫描位置的第一到位信息，并将所述第一到位信息发送至所述控制装置；所述第一挡板(91)设置在所述输送线(6)下方；所述控制装置用于在接收到所述第一到位信息时，控制所述第一挡板(91)上升，以阻挡所述产品随所述输送线(6)移动。

11.根据权利要求10所述的产品扫描***，其特征在于，还包括：第二检测传感器(82)及第二挡板(92)，依次设置在所述监控终端(2)的朝向所述输送线(6)的输送方向一侧，所述第二检测传感器(82)用于获取所述产品到位的第二到位信息，并将所述第二到位信息发送至所述控制装置；所述第二挡板(92)设置在所述输送线(6)下方，所述控制装置用于在接收到所述第二到位信息时，控制所述第二挡板(92)上升，以阻挡所述产品随所述输送线(6)移动。

12.一种产品扫描方法，其特征在于，包括：

获取产品的标记信息；

根据所述标记信息判断所述产品是否合格；

当所述产品合格时，发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示将所述产品夹取至第一位置；

当所述产品不合格时，发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示将所述产品夹取至第二位置。