CN108889637A - 分拣设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣设备及方法，其中，分拣设备将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与所述检测装置连接，用于在所述检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及到一种分拣设备及方法。
背景技术
传统的空调扫描码垛装置在空调成品条码时，需通过手持式的扫描器进行人工扫描空调成品条码入库；在空调成品码垛时，需人工通过空调成品外包装箱的长宽高选择对应的码垛机器人程序；由于传统的扫描码垛装置没有检测的功能，无法获取空调成品条码贴置状态和冷媒泄露状态，需要人工在输送线上对空调成品进行抽检，包括检查条码贴置状态和冷媒泄露状态，并且，需要人工将合格品与不良品分类再进行码垛，然而抽检，可能会造成合格品种混入不良品，带来质量问题，如果全检，则会耗费大量的人力，并且，人工检测会存在一定的误差，不能杜绝不良品混入合格品。
发明内容
为此，根据第一方面，本发明实例提供了一种分拣设备，包括：开关传感器，设置在空调成品的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品进入检测区时，关断第一驱动机构；检测装置，设置在空调成品输送线上的检测区，用于检测空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。
可选地，分拣装置包括：码垛机器人，用于将非合格品从检测区转移至非合格品放置区和/或将合格品从检测区转移至合格品放置区进行码垛。
可选地，分拣装置包括：剔除机构，设置于检测区的一侧，检测区的另一侧的设置有通往非合格品放置区的通道；剔除机构包括：推板，用于将非合格品从检测区推入非合格品放置区；第二驱动机构，用于驱动推板运动。
可选地，检测装置包括：扫描器，设置在检测区，用于扫描空调成品的条码状态。
可选地，检测装置包括：检漏器，用于深入空调成品的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。
可选地，开关传感器包括第一开关传感器和第二开关传感器；检测区包括沿成品空调传输方向依次设置的第一检测区和第二检测区；第一开关传感器设置在第一检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；第二开关传感器设置在第二检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；检测装置还包括：检漏器；扫描器设置在第一检测区，用于扫描空调成品的条码状态；检漏器设置在第二检测区，用于深入通过扫描器检测的空调成品的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。
可选地，分拣设备还包括：阻挡板，设置在沿输送线上，用于阻挡空调成品，使空调成品停在检测区；第三驱动机构，驱动阻挡板上下运动。
可选地，阻挡板包括第一阻挡版和第二阻挡版，第一阻挡版设置于第一检测区和第二检测区之间，第二阻挡板设置在第二检测区远离第一检测区的一侧；第三驱动机构用于在第一阻挡和第二阻挡板上下运动。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种分拣方法，包括：获取输送线上的空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；根据条码状态和/或冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品。
可选地，根据条码状态和冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品包括：判断条码状态是否符合预设标准状态；当条码状态不符合预设标准状态时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；当条码状态符合预设条码状态时，判断空调成品包装箱内的冷媒浓度是否小于预设浓度；当冷媒浓度是大于预设浓度时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；当冷媒浓度是小于预设浓度时，将当前空调成品分拣至合格品放置区。
本发明实施例提供了一种分拣设备及方法，将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实施例的分拣设备的示意图；
图2示出了本实施例的另一分拣设备的示意图；
图3示出了本实施例的另一分拣设备的示意图；
图4示出了本实施例的分拣方法的示意图；
图5示出了本实施例的另一分拣方法的示意图；
图6示出了本实施例的PLC控制策略示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种分拣设备，如图1该分拣设备可以包括：开关传感器10，设置在空调成品1的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品1进入检测区时，关断第一驱动机构；检测装置20，设置在空调成品1输送线上的检测区，用于检测空调成品1的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置30，与检测装置20连接，用于在检测区分拣出空调成品1中的合格品和非合格品。
在本实施例中，分拣设备用于对流水线上，即空调成品1输送线上的空调成品1进行分拣，主要用于将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题。在具体的实施例中，开关传感器10可以为光电开关，在空调成品1输送至光电开关处时，光电开关的发射端发射的光被挡，接收端不能接收到光线，可以控制驱动输送线运动的第一驱动机构停止，具体的，该光电传感器的设置可以为空调成品1的检测区，当空调成品1触发光电开关时，空调成品1会停留在检测区，检测装置20对空调成品1进行检测。在本实施例中，开关传感器10还可以为感应式开关传感器10，通过测量空调成品1距离感应式开关传感器10的距离，在距离达到预设值时，关断第一驱动机构，以使空调成品1停在检测区接受检测。
将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。
在本实施例中，所称检测装置20可以固定在检测区输送线上，也可以通过机械手进行控制，在空调成品1运送至检测区时，机械手将检测装置20移动至检测区，对产品进行检测，在检测完成后，机械手将检测装置20移开。在本实施例中，所称条码状态可以为条码的贴装状态，可以为条码的打印状态，或者条码的完整程度，例如出现一些条码为14位数的(正常条码为13位数)，或者有些条码破损、贴歪或者打包带遮挡住等情况。在本实施例搓成冷媒泄露状态可以包括冷媒是否有泄漏。条码出现上述非正常状态，即可认为该空调成品1为非合格品，和/或冷媒出现泄漏，即可认为该空调成品1为非合格品。冷媒没有泄漏和条码正常可以为空调成品1合格。分拣装置30针对检测装置20检测出来的合格品和非合格品进行分拣。例如，可以将合格品和非合格品分别进行码垛。还可以将非合格品直接返回至上一工序或者之前的其他工序。将合格产品直接入库。
作为可选的实施例，分拣设备还可以包括控制器，控制器分别与分拣装置30和检测装置20连接。在接收到检测装置20检测到的空调成品1的条码状态和/或冷媒泄漏状态后，判断成品装置是否合格，如果合格，控制分拣装置30，将合格品分拣出来，如果不合格，控制分拣装盒子将非合格品分拣出来。
作为可选的实施例，分拣装置30可以包括码垛机器人，用于将非合格品从检测区转移至非合格品放置区50和/或将合格品从检测区转移至合格品放置区40进行码垛。
在可选的实施例中，如图2所示，分拣装置30包括：剔除机构60，设置于检测区的一侧，检测区的另一侧的设置有通往非合格品放置区5040的通道70；剔除机构60包括：推板61，用于将非合格品从检测区推入非合格品放置区50；第二驱动机构，用于驱动推板61运动。所称第二驱动机构可以为电机或气缸。在检测到非合格品时，第二驱动机构驱动挡板推动非合格品至非合格品放置区50的通道70内，以将非合格品从检测区推入非合格品放置区50。
作为可选的实施例，检测装置20可以包括扫描器21，设置在检测区，用于扫描空调成品1的条码状态。所称扫描器21可以为图像获取装置，例如摄像头，通过拍摄条码的状态，判断条码是否合格。所称检漏器22，需要深入空调成品1的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。在具体的实施例中，检测装置20可以只通过扫描器21对条码状态进行检测，也可以直通检漏器22对冷媒泄露状态进行检测。为提高非合格品的识别精度，还可以对两种状态均进行检测。
本实施例以对两种状态均进行检测为例进行说明，具体的，开关传感器10包括第一开关传感器10A和第二开关传感器10B；检测区包括沿成品空调传输方向依次设置的第一检测区211和第二检测区221；第一开关传感器10A设置在第一检测区211的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；第二开关传感器10B设置在第二检测区221的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；扫描器21设置在第一检测区211，用于扫描空调成品1的条码状态；检漏器22设置在第二检测区221，用于深入通过扫描器21检测的空调成品1的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。
在可选的实施例中，如图3所示，还可以在输送线上添加阻挡板11，用于阻挡空调成品1，使空调成品1停在检测区。具体的，阻挡版可以直立于输送线上，在空调进入检测区时，对空调进行阻挡，在空调输送至下一工序时，阻挡版向下运动，对空调放行。具体的，可以通过第三驱动结构62对阻挡版进行上下运动的驱动。在对两种状态均进行检测时，可以包括两个检测区，具体的，阻挡板11包括第一阻挡版和第二阻挡版，第一阻挡版设置于第一检测区211和第二检测区221之间，第二阻挡板11设置在第二检测区221远离第一检测区211的一侧；第三驱动结构62用于在第一阻挡和第二阻挡板11上下运动。如果条码扫描正常，第一阻挡板11A下降，成品机经输送线流到检漏器22前，第二阻挡板11B上升，成品机于检漏器22前停下，进行静置检漏工作。
本发明实施例还提供了一种分拣方法，如图4所示，该方法包括：
S10.获取输送线上的空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态。
S20.根据条码状态和/或冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品。
具体的，在对条码状态和冷媒泄漏状态均进行检测时，如图5所示步骤S20可以包括：
S21.判断条码状态是否符合预设标准状态；当条码状态不符合预设标准状态时，进入步骤S22。当条码状态符合预设条码状态时，进入步骤S23。
S22.将当前空调成品分拣至非合格品放置区。
S23.判断空调成品包装箱内的冷媒浓度是否小于预设浓度；当冷媒浓度是大于预设浓度时，进入步骤S22。当冷媒浓度是小于预设浓度时，进入步骤S24。
S24.将当前空调成品分拣至合格品放置区。
具体的，上述分拣过程可以通过PLC控制，如图6所示，其中X014、X015、X016、X017、X004、X056为常闭状态，当自动扫描器和静止检漏设备将信息传递给码垛机器人控制***，如果条码和检漏结果正常，则X012接收信息，且处于闭合状态，电路流通由X012到X060,此时***自动检测栈1允许放料，控制***控制码垛机器人将成品码到板链线合格品垛等到打包正常入库；如果条码和检漏结果异常，则X013接收信息，且处于闭合状态，电路流通由X012到X060,此时***自动检测栈2允许放料，控制***控制码垛机器人将成品码到不良品垛。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：
开关传感器，设置在空调成品的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品进入检测区时，关断所述第一驱动机构；
检测装置，设置在空调成品输送线上的检测区，用于检测空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；
分拣装置，与所述检测装置连接，用于在所述检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。
2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括：
码垛机器人，用于将所述非合格品从所述检测区转移至非合格品放置区和/或将所述合格品从所述检测区转移至合格品放置区进行码垛。
3.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括：
剔除机构，设置于所述检测区的一侧，所述检测区的另一侧的设置有通往所述非合格品放置区的通道；
所述剔除机构包括：推板，用于将非合格品从所述检测区推入非合格品放置区；
第二驱动机构，用于驱动所述推板运动。
4.如权利要求1-3任意一项所述的分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括：
扫描器，设置在所述检测区，用于扫描所述空调成品的条码状态。
5.如权利要求1-3任意一项所述的分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括：
检漏器，用于深入所述空调成品的包装箱内，对所述包装箱内的冷媒浓度进行检测。
6.如权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述开关传感器包括第一开关传感器和第二开关传感器；
所述检测区包括沿所述成品空调传输方向依次设置的第一检测区和第二检测区；
所述第一开关传感器设置在第一检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；
所述第二开关传感器设置在第二检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；
所述检测装置还包括：检漏器；
所述扫描器设置在第一检测区，用于扫描所述空调成品的条码状态；
所述检漏器设置在第二检测区，用于深入通过所述扫描器检测的空调成品的包装箱内，对所述包装箱内的冷媒浓度进行检测。
7.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，还包括：
阻挡板，设置在沿所述输送线上，用于阻挡所述空调成品，使所述空调成品停在所述检测区；
第三驱动机构，驱动所述阻挡板上下运动。
8.如权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述阻挡板包括第一阻挡版和第二阻挡版，所述第一阻挡版设置于第一检测区和所述第二检测区之间，所述第二阻挡板设置在所述第二检测区远离第一检测区的一侧；
所述第三驱动机构用于在所述第一阻挡和所述第二阻挡板上下运动。
9.一种分拣方法，其特征在于，包括：
获取输送线上的空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；
根据所述条码状态和/或所述冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品。
10.如权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述根据所述条码状态和所述冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品包括：
判断所述条码状态是否符合预设标准状态；
当所述条码状态不符合所述预设标准状态时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；
当所述条码状态符合所述预设条码状态时，判断空调成品包装箱内的冷媒浓度是否小于预设浓度；
当所述冷媒浓度是大于所述预设浓度时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；
当所述冷媒浓度是小于所述预设浓度时，将当前空调成品分拣至合格品放置区。
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