CN105478364B - 一种不良品检测分类方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种不良品检测分类方法及***，包括信息导入和处理步骤：根据产品类型参数，导入产品信息并将产品待测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，发送给三坐标测量仪；产品检测步骤：在三坐标测量程序中***批处理程序，发信号启动三坐标测量仪进行测试；比对步骤：接收三坐标测量仪测得的数据，进行判断，并根据判断结果控制RFID贴标设备；产品分类步骤：接收RFID扫描仪的检测信号，并发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置。本发明提供了一套实现产品形状、尺寸自动化检测和分类的方法及***，自动化程度高，避免了人为因素对检测分类过程的影响，保证了检测分类的精度，降低了企业人力成本，提高了检测效率。

Description

一种不良品检测分类方法及***
技术领域
本发明涉及一种检测分类方法及***，尤其是一种不良品检测分类方法及***。
背景技术
产品检测是各类生产加工企业生产过程中必不可少的步骤，它是指用工具、仪器或其它分析方法检查各种原材料、半成品、成品是否符合特定的技术标准、规格的工作过程。
在各种产品的检测过程中，产品的形状和尺寸检验都是非常重要的一项检测指标，由于缺少能够准确的进行产品形状和尺寸检测并进行产品分类的自动化设备及***，从而使得现有工艺在进行产品形状和尺寸检验时，常常需要人工采用指定的测量工具手动检测流水线上的产品的外形、尺寸是否符合要求，检验完成后，再由人工将符合要求的产品及不符合要求的产品分开放置。
人工检测对工作人员的要求较高，如果测试人员测试方法不准确或测量工具使用不当或检测检验不足或不清晰应达到的标准值，都可能造成各种检测误差，从而使合格产品被认定为不合格产品或使不合格产品被认定为合格品，也就导致检测结果的准确性、有效性大大降低。
另一方面，一旦检测人员疏忽大意，极有可能发生漏检情况，漏检情况的发生将进一步影响检测的充分性和有效性。
进一步，由于还需要由人工再将合格品和不合格品分开放置，一旦工作人员疏忽大意，放置错误，或者漏检后直接放置于不同的放置区，就会进一步叠加了人工因素的影响，增加了检测和分类结果的准确性、有效性的进一步降低的可能性。
再者，人工测试、产品归类不仅劳动强度大，同时人工测试、归类一个产品往往也需要花费一定的时间，因此检验和分类效率也较低，而要提高检验、归类效率就必须增加有经验的检验、归类人员，这也将增加企业的人力成本。
最后，由于各种产品的形状、尺寸参数往往存在较大差异，因此需要用不同的检测治具进行检测，因此对于产品种类繁多的企业而言，所需花费的器具成本也会增加，而市面上也鲜有报道一种通用性强、适用范围广的产品形状、尺寸自动化检测分类的设备、***。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种充分利用三坐标测试技术及RFID技术的不良品检测分类方法及***。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种不良品检测分类方法，包括如下步骤：
S1，信息导入步骤：接收用户输入的产品类型参数，从***中导出该产品对应的产品待测参数，标准参数、标准误差值；
S2，信息处理步骤：根据内定算法将所述产品待检测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，并发送给所述三坐标测量仪；
S3，产品检测步骤：通过指令在三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪测试对每个待测量产品进行检测；
S4，比对步骤：接收所述三坐标测量仪测得的数据，并将测得的数据与产品的标准参数进行比对，判断比对结果是否在标准误差值范围内，并根据判断结果发信号给RFID贴标设备；
S5，产品分类步骤：接收RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置。
优选的，所述的一种不良品检测分类方法，其中：所述产品待测参数是待测量产品在3D图档上标记出的若干产品参数特征点的实际空间坐标信息（X，Y，Z）。
优选的，所述的一种不良品检测分类方法，其中当比对结果在标准误差值范围外，则向所述RFID贴标设备发送在检测不符合的产品上粘贴RFID标签的控制信号；当比对结果在标准误差值范围内，则不发送控制信号给RFID贴标设备。
优选的，所述的一种不良品检测分类方法，其中当接收到RFID扫描仪确认产品上有RFID标签的信号时，则向所述下料装置发送将对应的产品从流水线上取下放入不合格品区的控制信号；当接收到RFID扫描仪确认产品上无RFID标签的信号时，则向所述下料装置发送不工作的控制信号。
优选的，所述的一种不良品检测分类方法，其中还包括结果比对步骤，记录每次S4步骤的判断结果及S5步骤发出的控制信号，并将记录的数据进行对比，根据对比结果判断是否停止***。
一种不良品检测分类***，其包括
信息导入模块，用于接收用户输入的产品类型参数，从***中导出所述产品对应的产品待测参数，标准参数、标准误差值；
信息处理模块，用于根据内定算法将所述产品待测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，并发送给所述三坐标测量仪；
产品检测模块，用于通过指令在三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪测试对每个待测量产品进行测试；
比对模块，用于接收所述三坐标测量仪测得的数据，并将测得的数据与产品的标准参数进行比对，判断比对结果是否在标准误差值范围内，并根据判断结果发信号给RFID贴标设备；以及
产品分类模块，用于接收RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置。
优选的，所述的一种不良品检测分类***，其中：还包括结果比对模块，用于记录每次比对模块的判断结果及产品分类模块发出的控制信号，并将记录的数据进行对比，根据对比结果判断是否停止***。
优选的，所述的一种不良品检测分类***，其中：所述结果对比模块中还存储有产品类型参数、产品待测参数，标准参数、标准误差值。
本发明技术方案的优点主要体现在：
1.本发明设计精巧，提供一套实现产品形状、尺寸自动化检测和分类的方法及***，自动化程度高，解决了现有技术人工检测分类效率低、检测分类准确性查的问题，避免了人为因素对检测分类过程的影响，保证了检测分类的精度，降低了企业人力成本，提高了检测效率。
2.本发明的检测***和方法通用性强，通过事先合理选择各种产品的关键坐标点参数即能够实现各种类型产品形状和尺寸的检测，不需要购买额外的设备，只需通过编程即可实现，从而大大提高了本***和方法的适用范围。
3.本发明的方法通过前后过程的数据对比，保证了检测和归类数据的统一，从而可以实现整个过程的前后印证，确保检测和归类的准确性，不出现漏检的情况；同时，各种数据的统计存储也能够为后期进行产品合格率、废品率、日检测量等进一步的数据分析提供有效的支持。
附图说明
图1 是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明方法的过程示意图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
本发明揭示了一种不良品检测分类装置，如附图1所示，包括一控制装置，所述控制装置包括控制面板和数据串口，通过该控制面板可以输入各种参数，且所述控制装置分别连接到三坐标测量仪、RFID贴标设备、RFID扫描仪以及下料装置，所述控制装置控制所述三坐标测量仪的检测过程并根据所述三坐标测量仪的检测信号控制所述RFID贴标设备工作，所述控制装置还根据所述RFID扫面议的信号控制所述下料装置工作。
为了实现检测和上述控制过程，所述控制装置内设置有不良品检测分类***，所述不良品检测分类***包括：信息导入模块1、信息处理模块2、产品检测模块3、比对模块4以及产品分类模块5。
所述信息导入模块1，用于接收用户输入的产品类型参数，从***中导出所述产品对应的产品待测参数、标准参数（即产品参数特征点的理论空间坐标值）、标准误差值；所述产品待测参数是待测量产品在3D图档上标记出的若干产品参数特征点的空间坐标信息（X，Y，Z），具体的，所述若干参数特征点的空间坐标点信息是根据各种产品的形状、尺寸特征，在UG软件中，使用二次开发软件，在产品的3D图档上标记出的，随后通过数据串口传输到***中存储。
所述信息处理模块2，用于根据内定算法将产品的待检测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，然后通过局域网将所述测量文件发送给所述三坐标测量仪。
所述产品检测模块3，用于通过指令在三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪测试每个待测量产品的产品参数特征点的实际空间坐标值。
比对模块4，用于接收三坐标测量仪测得的产品参数特征点的实际空间坐标值，并将该值与产品的标准参数进行比对，判断比对结果是否在标准误差值范围内，并根据判断结果发信号给RFID贴标设备；以及
产品分类模块5，用于接收RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置。
所述不良品检测分类***，还包括结果比对模块6，用于记录统计所述比对模块4每次的判断结果以及所述产品分类模块5每次发出的控制所述下料装置下料的工作信号，并将记录的两组数据进行对比，判断两组数据是否匹配，确认前后过程是否一致，并记录结果；
进一步，所述结果对比模块6还作为整个***的存储中心，其中还存储有各种产品类型参数、产品待测参数，标准参数、标准误差值等数据。所述结果对比模块6中的数据可以通过所述控制装置的控制面板直接显示，也可以通过数据接口导出以作他用。
应用本发明的不良品检测分类***进行产品的形状和尺寸测量及产品分类时，如附图2所示，其具体过程如下：
S1，信息导入步骤：所述信息导入模块1接收用户通过所述控制面板输入的产品类型参数，并且从所述结果比对模块6中导出已存储的该产品对应的产品待测参数（即若干产品参数特征点的实际空间坐标信息），标准参数、标准误差值，并将所述产品待检测参数发送给所述信息处理模块2，同时将所述标准参数及标准误差值发送给所述比对模块4。
S2，信息处理步骤：所述信息处理模块2接收所述产品待测参数后，根据内定算法将所述产品待检测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，并发送给所述三坐标测量仪。
S3，产品检测步骤：所述三坐标测量仪接收所述测量文件，同时所述产品检测模块3通过局域网发指令在所述三坐标测量仪的三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪依次测试每个待测量产品所对应的产品参数特征点的实际空间坐标信息（X、Y、Z），并将所测得的产品参数特征点的实际空间坐标信息通过局域网发送给所述比对模块4。
S4，比对步骤：所述比对模块4接收所述三坐标测量仪测得的产品参数特征点的实际空间坐标信息及所述标准参数（即所述产品参数特征点的理论空间坐标信息）、标准误差值，随后将测得的对应的产品参数特征点的空间坐标信息与产品的标准参数（即对应的产品参数特征点的空间坐标信息）进行比对，并判断比对结果是否在标准误差值范围内，经过所述比对模块4的判断后，即完成了各产品形状、尺寸的自动检测工作。
然后，根据上述的判断结果发信号给RFID贴标设备；具体的，当比对结果在标准误差值范围外时，则所述比对模块4向所述RFID贴标设备发送在检测不符合的产品上粘贴RFID标签的控制信号；当比对结果在标准误差值范围内是，则所述比对模块4不发送控制信号给所述RFID贴标设备。
经过检测的产品随着流水线继续前进，当进入到所述RFID扫描仪的检测区域时，所述RFID扫描仪逐一对每个产品进行扫描，并将扫描信号实时传输给所述产品分类模块5。
S5，产品分类步骤：所述产品分类模块5接收所述RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置。
具体的，当所述产品分类模块5接收到所述RFID扫描仪确认产品上有RFID标签的信号时，则所述产品分类模块5向所述下料装置发送将对应的产品从流水线上取下放入不合格品区的控制信号；当所述产品分类模块5接收到RFID扫描仪确认产品上无RFID标签的信号时，则向所述下料装置发送不工作的控制信号，让产品跟随流水线步进到合格产品区。
这样就完成了合格品和不合格品的自动归类。
进一步在结果比对步骤中，所述结果比对模块6实时统计、存储每个步骤的结果，包括但不限于记录每次S4步骤的判断结果及S5步骤发出的控制信号，即所述结果比对模块6记录统计存储检测得出的不合格品和合格品的数量，同时记录所述产品分类模块5向所述下料装置发送不工作和工作的信号数量，并将记录的几组数据进行对比，判断两组数据是否匹配，并进行存储。
当记录的不合格品数量与发送的工作的信号数量一致时，则表明所有不合格品都被归入不合格品区，没有出现误差；反之，如果两个数据不一致时，则表明有产品归类错误，因此能够通过所记录的数据进行互相印证。
更进一步，当所述结果比对模块6记录某个产品检测为不合格，但所述产品分类模块5向所述下料装置发送不工作的控制信号时，则所述结果比对模块停止所述整个***，以便及时进行处理。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不良品检测分类方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，信息导入步骤：接收用户输入的产品类型参数，从***中导出该产品对应的产品待测参数、 标准参数、标准误差值；
S2，信息处理步骤：根据内定算法将所述产品待检测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，并发送给所述三坐标测量仪；
S3，产品检测步骤：通过指令在三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪测试对每个待测量产品进行检测；
S4，比对步骤：接收所述三坐标测量仪测得的数据，并将测得的数据与产品的标准参数进行比对，判断比对结果是否在标准误差值范围内，并根据判断结果发信号给RFID贴标设备；
S5，产品分类步骤：接收RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置；
还包括结果比对步骤，记录每次S4步骤的判断结果及S5步骤发出的控制信号，并将记录的数据进行对比，根据对比结果判断是否停止***。
2.根据权利要求1所述的一种不良品检测分类方法，其特征在于：所述产品待测参数是待测量产品在3D图档上标记出的若干产品参数特征点的实际空间坐标信息（X，Y，Z）。
3.根据权利要求1或2所述的一种不良品检测分类方法，其特征在于:当比对结果在标准误差值范围外，则向所述RFID贴标设备发送在检测不符合的产品上粘贴RFID标签的控制信号；当比对结果在标准误差值范围内，则不发送控制信号给RFID贴标设备。
4.根据权利要求3所述的一种不良品检测分类方法，其特征在于:当接收到RFID扫描仪确认产品上有RFID标签的信号时，则向所述下料装置发送将对应的产品从流水线上取下放入不合格品区的控制信号；当接收到RFID扫描仪确认产品上无RFID标签的信号时，则向所述下料装置发送不工作的控制信号。
5.一种不良品检测分类***，其特征在于：包括
信息导入模块（1），用于接收用户输入的产品类型参数，从***中导出所述产品对应的产品待测参数、 标准参数、标准误差值；
信息处理模块（2），用于根据内定算法将所述产品待测参数转化为三坐标测量仪所需要的测量文件，并发送给所述三坐标测量仪；
产品检测模块（3），用于通过指令在三坐标测量程序中***批处理程序，并发信号启动所述三坐标测量仪测试对每个待测量产品进行测试；
比对模块（4），用于接收所述三坐标测量仪测得的数据，并将测得的数据与产品的标准参数进行比对，判断比对结果是否在标准误差值范围内，并根据判断结果发信号给RFID贴标设备；
以及产品分类模块（5），用于接收RFID扫描仪的检测信号，并根据检测信号发送工作信号控制下料装置将合格品和不合格品分类放置；
还包括结果比对模块（6），用于记录每次比对模块（4）的判断结果及产品分类模块（5）发出的控制信号，并将记录的数据进行对比，根据对比结果判断是否停止***，所述结果对比模块（6）中还存储有产品类型参数、产品待测参数、 标准参数、标准误差值。
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