CN109373699A - 一种用于移动冷链方舱的云控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于移动冷链方舱的云控制***，包括位于移动方舱内的主控制器、位于远端的云端服务器以及用于所述主控制器和所述云端服务器通信的通信模块，主控制器连接着：温湿度感应模块、温度控制模块、电池管理模块和冷凝器散热管理模块。本发明将原有分散的无法追踪数据的医药运输装备，通过物联网的技术实现数据联网。能够远程获取方舱的实时数据，实现可视化监控，避免运输途中的人为干扰。保持方舱内恒温恒湿的环境，实现数据的追踪。在温度异常时报警，推送给相关责任人及时处理异常情况。用户权限管理模块给不同的企业及企业不同的级别管理人员分配不同的权限以及不同的用户界面。从而可有效解决医疗用品储存环境监控难题。

Description

一种用于移动冷链方舱的云控制***

技术领域

本发明属于及移动方舱技术领域，尤其涉及用于移动冷链方舱的云控制***。

背景技术

药品，疫苗，试剂，血液等医用药品对环境的温湿度非常敏感，现有的运输手段无法给医用药品一个恒温恒湿的环境，更不可能实现温度的追踪，药品的失效、变质就成了一个无法避免的问题。针对这些难题，需要设计有效的冷链监控模块，从而可以有效的解决医疗用品储存环境监控难题，能够准确控温和设置预警机制避免危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于移动冷链方舱的云控制***，实现远程可视化监控。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于移动冷链方舱的云控制***，包括：位于移动方舱内的主控制器、位于远端的云端服务器以及用于所述主控制器和所述云端服务器通信的通信模块，其中，

所述主控制器连接着：

温湿度感应模块，用于检测方舱内外的温度和湿度；

温度控制模块，用于调节方舱内温度；

电池管理模块，用于管理方舱内电池；

冷凝器散热管理模块，用于管理冷凝器散热。

本发明进一步设置为，所述温度控制模块包括：

读取云端服务器设定温度和舱内温度的读取设定温度模块；

对比云端服务器设定温度和舱内温度的舱内外温度对比模块；以及

根据对比结果输出加热信号或制冷信号给所述主控制器的信号输出模块。

本发明进一步设置为，所述温湿度感应模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器连接着所述主控制器。

本发明进一步设置为，所述冷凝器散热管理模块包括水箱、水泵、软管、雾化喷射器和回流管，其中，

所述水泵从所述水箱中吸取水，然后通过所述软管后由所述雾化喷射器喷到冷凝器的表面，最后经由所述回流管汇入所述水箱；

所述主控制器连接着水泵，所述温度传感器位于冷凝器附近，所述主控制器根据温度传感器所测的冷凝器表面温度，控制所述水泵开/闭。

本发明进一步设置为，所述回流管中设置有过滤网；

所述雾化喷射器的喷嘴选用内置滤网的空心锥形喷雾的喷嘴；

所述冷凝器下方设置有用于接水的水盘，该水盘底部连通所述回流管。

本发明进一步设置为，所述电池管理模块包括开关电源、主控制器、云端服务器和液晶霍尔库仑计；

所述蓄电池通过所述液晶霍尔库仑计向所述主控制器供电；

所述液晶霍尔库仑计监测所述蓄电池的电量；

所述开关电源将市电转换直流电，一方面通过所述液晶霍尔库仑计给所述蓄电池充电，另一方面给所述主控制器供电；

所述主控制器通过所述液晶霍尔库仑计获取所述蓄电池的采样电压，并传给所述云端服务器；

所述云端服务器将采样电压与预设阈值比较，根据比较结果发送欠压信息给预定手机用户。

本发明进一步设置为，所述主控制器连接着用于判断方舱门开闭状态的门状态判断模块，所述门状态判断模块包括门电子锁。

本发明进一步设置为，所述主控制器连接着用于实时定位方舱位置的位置信息获取模块，所述位置信息获取模块包括GPS模块；所述主控制器连接着蓝牙模块。

本发明进一步设置为，所述主控制器连接着用于检测方舱内货物存量的舱内货物检测模块，所述舱内货物检测模块包括无线射频识别模块。

本发明进一步设置为，所述云端服务器包括：

根据所述主控制器传输的信息，进行报警管控和报警推送的报警及推送模块；

根据所述主控制器传输的信息，对方舱位置进行监测的地理位置监测模块；

用于对各个用户的权限进行管理的用户权限管理模块；

用于记录方舱移动行程和行程报表的报表及行程管理模块；

用于形成方舱移动轨迹并进行回放的轨迹回放模块；

用于导出方舱运行报表的报表导出模块；

用于控制方舱内各设备的远程控制模块；以及

用于实现方舱发货和到货提醒功能的电子围栏模块。

本发明进一步设置为，所述报表及行程管理模块录入方舱的行程信息、电子围栏设置状态、舱内货物有无状态、温度控制信息和设备状态信息；用于用户注册/登录的模块，以及用于用户权限匹配的模块；用于用户权限匹配的模块所分配的权限包括：电子围栏设置、创建行程、开始或结束行程、设置温度以及远程开关门。

本发明的有益效果是：本发明通过有效的结构设计，将原有分散的无法追踪数据的医药运输装备，通过物联网的技术实现数据联网。能够远程获取方舱的实时数据，实现可视化监控，避免运输途中的人为干扰。保持方舱内恒温恒湿的环境，实现数据的追踪。在温度异常时报警，推送给相关责任人及时处理异常情况。用户权限管理模块给不同的企业及企业不同的级别管理人员分配不同的权限以及不同的用户界面。从而可有效解决医疗用品储存环境监控难题。

附图说明

图1是本发明的云控制***的结构图；

图2是本发明中报表及行程管理流程的示意图；

图3是本发明中部分硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本发明的用于移动冷链方舱的云控制***，包括：位于移动方舱内的主控制器201、位于远端的云端服务器101以及用于主控制器201和云端服务器101通信的通信模块。

主控制器201连接着：

用于检测方舱内、外的温湿度信息的温湿度感应模块21。

用于对方舱内温度进行调节的温度控制模块22。如图2所示，温度控制模块22包括：读取舱内设定温度和舱外温度的读取设定温度模块；对比舱内设定温度和舱外温度的舱内外温度对比模块；根据对比结果输出加热信号或制冷信号给所述主控制器的信号输出模块。方舱内配有温湿度传感器，实时温湿度数据传递给主控制器201；方舱外冷凝器配有温度传感器。

用于对方舱内电池进行管理的电池管理模块23。如图3所示，电池管理模块23包括：用于显示蓄电池剩余电量的液晶霍尔库伦计；将市电转换直流电，一方面通过所述液晶霍尔库仑计给所述蓄电池充电，另一方面给所述主控制器供电的开关电源；

其中，主控制器201通过液晶霍尔库仑计获取蓄电池的采样电压，并传给云端服务器101；云端服务器101将采样电压与预设阈值比较，异常时推送异常信息给预定用户。另外图3中所示：温湿度感应模块通过主控制器201、温度传感器和湿度传感器实现；主控制器201控制方舱的门电子锁、主压缩机和副压缩机。

用于对冷凝器散热管理的冷凝器散热管理模块24。冷凝器散热管理模块24包括水箱、水泵、软管、雾化喷射器和回流管，其中，水泵从水箱中吸取水，然后通过所述软管后由雾化喷射器喷到冷凝器的表面，最后经由所述回流管汇入水箱。主控制器201根据温度传感器所测的冷凝器表面温度，控制水泵开/闭。回流管中设置有过滤网；雾化喷射器的喷嘴选用内置滤网的空心锥形喷雾的喷嘴；冷凝器下方设置有用于接水的水盘，该水盘底部连通回流管。

用于判断方舱门开闭状态的门状态判断模块25。

用于实时定位方舱位置的位置信息获取模块26。方舱装有GPS模块实时上传位置数据，对方舱位置提供直观的可视的地理位置定位，可以实现查看就近方舱（有10km，30㎞，50㎞的选项条），标度尺范围内可查看当前所有方舱数量，可实现舱货匹配。

用于获取主控制器的蓝牙模块28，手机和蓝牙匹配后，可以实现开关门以及设置温度等命令，是在没有网络的情况下备用操作方案。

用于检测方舱内货物存量的舱内货物检测模块29，舱内货物检测模块29通过主控制器201和无线射频识别模块实现。采用无线射频模块，感应舱内是否有货物，信号通过硬件电路传递给主控制器201，主控制器201获得信号后如果舱内有货物则开始温度控制。

云端服务器101包括：

根据主控制器201传输的信息，进行报警管控和报警推送的报警及推送模块11。用于对企业负责人、运输负责人和司机等全体人员提供报警信息推送、行程状态、签收状态等。

根据主控制器201传输的信息，对方舱位置进行监测的地理位置监测模块12。

用于对各个用户的权限进行管理的用户权限管理模块13。给不同的企业及企业不同的级别管理人员分配不同的权限以及不同的用户界面。如图3所示，用户权限管理模块13包括：用于用户注册/登录的模块，以及用于用户权限匹配的模块；其中，用于用户权限匹配的模块所分配的权限包括：电子围栏设置、创建行程、开始或结束行程、设置温度以及远程开关门。

用于记录方舱移动行程和行程报表的报表及行程管理模块14。如图2所示，报表及行程管理模块14录入方舱的行程信息、电子围栏设置状态、舱内货物有无状态、温度控制信息和设备状态信息。拥有相关权限的用户者选择移动方舱录入行程信息，包括行程开始的时间、开始的地点，然后运送的货物量以及设置的工作温度等信息。开启行程后可以设置电子围栏，电子围栏的功能就是在方舱进入某一领域（例如五公里范围），然后推送一条消息到相关的责任人，然后准备好能够提前接受货物，然后提前做好货物的接收和处理工作。

移动方舱工作第一步，方舱通过射频技术进行货物检测，检测无货情况下，暂停温度模块的工作；有货的情况下，读取云端设定的工作温度，第二步通过温度传感器进行仓内外温度对比，然后根据对比结果进行加热或者制冷，智能工作，节能环保增加方舱的运输半径。

行程进行过程中温度湿度门状态以及电量信息实时上传到云端，然后分发到拥有相关权限的用户。可以实时的查看并且可以更改设定温度、下发远程开门命令。

行程过程中，如果温度异常、电量过低则通过报警模块推送给相关的用户和相关的责任人。及时处理相关的报警，避免损失。

结束行程后，此行程结束，可以查看温度报表，输入行程开始和结束时间，然后查看温度数据以及详细的温度，五分钟一条的温度数据；并提供蓝牙打印功能，可以现场打印报表，交付给用户，保证行程过程的温度合规。

用于形成方舱移动轨迹并进行回放的轨迹回放模块15。轨迹回放模块根据方舱的在一定时间段内匹配地图模块得到设备历史行程轨迹在地图上绘制完整的移动轨迹，方便用户进行位置回溯。

用于导出方舱运行报表的报表导出模块16。从云端服务器根据行程开始和结束时间导出详细温度数据体现方舱运行相关数据：运行时长，充电时长，待机时长，周转次数，方舱运行区域热力图，方舱异常，门开关报表，流量卡流量统计报表，温度超限报警，在线率周期报表（包含日报，月报，年报）等。

用于控制方舱内各设备的远程控制模块17。用户首次注册时会根据用户的，要求匹配相应的权限，在后续登录后可直接进行相关权限的操作。企业管理员具有开始和结束行程、行程中间可以设置电子围栏、远程下发修改温度以及实现远程的开关门等操作。设置温度是通过网页端或者小程序把设定的温度通过网站端或微信端把命令下发通过云端服务器把数据下发给主板，主板通过内部温湿度传感器比对设定温度和舱内温度，当设定温度大于舱内温度时主压缩机停止工作，启动电耦工作进行升温；当设定温度小于舱内温度时主压缩机开始工作进行降温。

用于获取方舱内设备各自状态的设备工作状态获取模块18。获取模块电压值、电量值（%）、冷藏温度值、冷冻温度值、湿度值、门状态、位置信息、经纬度信息等、外部环境温度、设备状态、行程状态等。

用于实现方舱发货和到货提醒功能的电子围栏模块19。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，包括：位于移动方舱内的主控制器、位于远端的云端服务器以及用于所述主控制器和所述云端服务器通信的通信模块，其中，

所述主控制器连接着：

温湿度感应模块，用于检测方舱内外的温度和湿度；

温度控制模块，用于调节方舱内温度；

电池管理模块，用于管理方舱内电池；

冷凝器散热管理模块，用于管理冷凝器散热。

2.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述温度控制模块包括：

读取云端服务器设定温度和舱内温度的读取设定温度模块；

对比云端服务器设定温度和舱内温度的舱内外温度对比模块；以及

根据对比结果输出加热信号或制冷信号给所述主控制器的信号输出模块。

3.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述温湿度感应模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器连接着所述主控制器。

4.根据权利要求3所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述冷凝器散热管理模块包括水箱、水泵、软管、雾化喷射器和回流管，其中，

所述水泵从所述水箱中吸取水，然后通过所述软管后由所述雾化喷射器喷到冷凝器的表面，最后经由所述回流管汇入所述水箱；

所述主控制器连接着水泵，所述温度传感器位于冷凝器附近，所述主控制器根据温度传感器所测的冷凝器表面温度，控制所述水泵开/闭。

5.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述电池管理模块包括开关电源、主控制器、云端服务器和液晶霍尔库仑计；

所述蓄电池通过所述液晶霍尔库仑计向所述主控制器供电；

所述液晶霍尔库仑计监测所述蓄电池的电量；

所述开关电源将市电转换直流电，一方面通过所述液晶霍尔库仑计给所述蓄电池充电，另一方面给所述主控制器供电；

所述主控制器通过所述液晶霍尔库仑计获取所述蓄电池的采样电压，并传给所述云端服务器；

所述云端服务器将采样电压与预设阈值比较，根据比较结果发送欠压信息给预定手机用户。

6.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述主控制器连接着用于判断方舱门开闭状态的门状态判断模块，所述门状态判断模块包括门电子锁。

7.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述主控制器连接着用于实时定位方舱位置的位置信息获取模块，所述位置信息获取模块包括GPS模块；所述主控制器连接着蓝牙模块。

8.根据权利要求1所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述主控制器连接着用于检测方舱内货物存量的舱内货物检测模块，所述舱内货物检测模块包括无线射频识别模块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述云端服务器包括：

根据所述主控制器传输的信息，进行报警管控和报警推送的报警及推送模块；

根据所述主控制器传输的信息，对方舱位置进行监测的地理位置监测模块；

用于对各个用户的权限进行管理的用户权限管理模块；

用于记录方舱移动行程和行程报表的报表及行程管理模块；

用于形成方舱移动轨迹并进行回放的轨迹回放模块；

用于导出方舱运行报表的报表导出模块；

用于控制方舱内各设备的远程控制模块；以及

用于实现方舱发货和到货提醒功能的电子围栏模块。

10.根据权利要求9所述的用于移动冷链方舱的云控制***，其特征在于，所述报表及行程管理模块录入方舱的行程信息、电子围栏设置状态、舱内货物有无状态、温度控制信息和设备状态信息；用于用户注册/登录的模块，以及用于用户权限匹配的模块；用于用户权限匹配的模块所分配的权限包括：电子围栏设置、创建行程、开始或结束行程、设置温度以及远程开关门。