CN213537051U - 一种电动葫芦门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动葫芦门式起重机，涉及起重机领域，包括主梁、小车运行机构、电动葫芦、支腿和大车运行机构，支腿内侧均设置有与支腿平行的固定架，固定架顶端与主梁固定连接，固定架底端向外延伸与支腿固定连接，固定架内设置有高度调节装置，高度调节装置上设置有能够随高度调节装置调节高度的滑块，滑块远离支腿的一侧连接有水平设置的第一电动推杆，第一电动推杆的推杆上固定连接有连接块，连接块上铰接有载物板，载物板上设置有若干个等距分布的真空吸盘，真空吸盘通过气管连通有真空发生器，真空发生器设置在滑块上且通过气管连通有气源，本实用新型在起重机提升货物后进行水平移动时，能够对非规则形状货物吸附辅助固定而减少晃动。

Description

一种电动葫芦门式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种电动葫芦门式起重机。

背景技术

目前，门式起重机包括主梁，主梁上设置有能够沿主梁移动的小车运行机构，主梁两端设置有支腿，支腿底部设置有大车运行机构，小车运行机构上设置有电动葫芦，电动葫芦包括卷筒，在卷筒上缠绕有钢丝绳，在钢丝绳上设置有滑轮，滑轮底部安装有吊钩，吊钩挂取货物后，电动葫芦对货物进行垂直提升，并在大车运行机构的带动下，门式起重机带动货物水平移动，而由于门式起重机主要用于室外，故门式起重机水平移动时钢丝绳会受风力影响而摇摆，导致所提升货物晃动，现有的门式起重机防晃机构只适用于形状规则的货物，具体的，即是将防晃机构的卡槽设置为与规则形状货物适配卡紧而防晃，但对于那些非规则形状的货物，若是将卡槽设置为与非规则形状的货物适配则不太现实，退一步讲，就算可以实现，但在吊运其他货物时还要来回更换卡槽，极为不便，因此，对于这些非规则形状的货物来说，现有技术中还存在着缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种电动葫芦门式起重机，解决现有门式起重机在吊运非规则形状的货物时，防晃机构不适用问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种电动葫芦门式起重机，包括主梁，所述主梁上设置有能够沿主梁移动的小车运行机构，主梁两端设置有支腿，所述小车运行机构上设置有电动葫芦，所述支腿底部设置有大车运行机构，其特征在于：所述支腿内侧均设置有与支腿平行的固定架，所述固定架顶端与主梁固定连接，固定架底端向外延伸与支腿固定连接，固定架内设置有高度调节装置，所述高度调节装置上设置有能够随高度调节装置调节高度的滑块，所述滑块远离支腿的一侧连接有水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆上固定连接有连接块，所述连接块上铰接有载物板，所述载物板上设置有若干个等距分布的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管连通有真空发生器，所述真空发生器设置在滑块上且通过气管连通有气源。

进一步的，所述高度调节装置包括与固定架平行设置的丝杠，所述丝杠两端与固定架转动连接，丝杠底端穿过固定架后连接有安装在固定架上的电机，所述滑块套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接。

进一步的，所述高度调节装置为与固定架平行设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆底端与固定架底端可拆卸固定连接，所述滑块固定连接在第二电动推杆的推杆上。

进一步的，所述固定架内侧均连接有水平设置的第一伸缩管，两个第一伸缩管相对设置，两个第一伸缩管之间共同可拆卸固定连接有竖直设置的第二伸缩管，所述第二伸缩管套设在电动葫芦的钢丝绳上，第二伸缩管包括第二底管，所述第二底管顶端与电动葫芦可拆卸固定连接，第二底管内依次套设有多级第二伸缩管体，多级第二伸缩管体之间滑动连接，位于第二伸缩管底端的第二伸缩管体与电动葫芦的动滑轮支架可拆卸固定连接。

进一步的，所述第一伸缩管与固定架可拆卸固定连接，第一伸缩管包括第一底管，所述第一底管与固定架可拆卸固定连接，第一底管内依次套设有多级第一伸缩管体，多级第一伸缩管体之间滑动连接，远离固定架一端的第一伸缩管体与第二伸缩管的第二底管可拆卸固定连接。

进一步的，所述第一伸缩管的伸缩距离均大于等于两个固定架之间的距离。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置真空发生器以及真空吸盘，用于吸附非规则形状的货物吸附面，在起重机提升货物后进行水平移动时，能够对非规则形状的货物吸附辅助固定而减少晃动，此外，通过设置高度调节装置以及载物板与连接块铰接，能够对不同高度的货物吸附面或者对货物上不同位置的吸附面进行吸附，进一步减少晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用状态下的结构示意图之一；

图3为本实用新型使用状态下的结构示意图之二；

图4为图1中A处局部放大的结构示意图。

附图标记：1、主梁；2、高度调节装置；21、丝杠；22、电机；3、电动葫芦；4、第一伸缩管；41、第一底管；42、第二伸缩管体；5、支腿；6、第二伸缩管；61、第二底管；62、第二伸缩管体；7、固定架；8、滑块；9、第一电动推杆；10、连接块；11、载物板；12、真空吸盘；13、真空发生器；14、大车运行机构；15、轨道；16、货物。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种电动葫芦门式起重机，包括主梁1，主梁1上设置有能够沿主梁1移动的小车运行机构，主梁1两端设置有支腿5，小车运行机构上设置有电动葫芦3，电动葫芦3的作用在于垂直提升货物16，电动葫芦3包括卷筒和提升电机，在卷筒上缠绕钢丝绳，在钢丝绳上设置滑轮，滑轮底部安装吊钩，支腿5底部设置有大车运行机构14，大车运行机构14带动门式起重机在轨道15上水平移动，支腿5内侧均设置有与支腿5平行的固定架7，固定架7顶端与主梁1固定连接，固定架7底端向外延伸与支腿5固定连接，固定架7内设置有高度调节装置2，固定架7的作用一方面是设置高度调节装置2，另一方面为防止电动葫芦3在主梁1上水平移动时因失控而撞击支腿5；其次，高度调节装置2上设置有能够随高度调节装置2调节高度的滑块8，滑块8远离支腿5的一侧连接有水平设置的第一电动推杆9，第一电动推杆9的规格可选，第一电动推杆9的推杆上固定连接有连接块10，连接块10上铰接有载物板11，载物板11上设置有若干个等距分布的真空吸盘12，真空吸盘12通过气管连通有真空发生器13，真空发生器13设置在滑块8上且通过气管连通有气源，通过设置真空发生器13以及真空吸盘12，用于吸附非规则形状的货物16吸附面，在起重机提升货物16后进行水平移动时，能够对非规则形状的货物16吸附辅助固定而减少晃动，此外，通过设置高度调节装置2以及载物板11与连接块10铰接，能够对不同高度的货物16吸附面或者对货物16上不同位置的吸附面进行吸附，进一步减少晃动。

本实用新型具体的使用过程如下：首先将电动葫芦3的吊钩吊取货物16进行垂直提升，其次，滑块8随着高度调节装置2调整至合适高度，随之通过真空发生器13使真空吸盘12产生真空吸力，对货物表面进行吸附，在起重机水平移动时，能够对货物16吸附辅助固定而减少晃动。

高度调节装置2具体的结构如下：如图1至图3所示，高度调节装置2包括与固定架7平行设置的丝杠21，丝杠21两端与固定架7转动连接，丝杠21底端穿过固定架7后连接有安装在固定架7上的电机22，滑块8套设在丝杠21上且与丝杠21螺纹连接，高度调节装置2的使用过程如下：电机22转动带动丝杠21转动，进而滑块8能够进行高度上的调整，从而能够对不同高度的货物16吸附面或者对货物16上不同位置的吸附面进行吸附。

此外，高度调节装置2还可以为另一种结构，具体的，高度调节装置2可以为与固定架7平行设置的第二电动推杆，第二电动推杆在图中未示出，第二电动推杆底端与固定架7底端通过螺栓可拆卸固定连接，滑块8固定连接在第二电动推杆的推杆上，滑块8通过第二电动推杆进行高度调整，此外，还可以选择不同伸缩长度的第二电动推杆进行不同高度的调整。

起重机在水平移动时，若是电动葫芦3的钢丝绳受风力影响而来回剧烈摆动也将影响真空吸盘12对货物16的吸附，从而失去防晃作用，因此，如图1至图4所示，固定架7内侧均连接有水平设置的第一伸缩管4，两个第一伸缩管4相对设置，两个第一伸缩管4之间共同可拆卸固定连接有竖直设置的第二伸缩管6，第二伸缩管6套设在电动葫芦3的钢丝绳上，第二伸缩管6包括第二底管61，第二底管61顶端与电动葫芦3通过螺栓可拆卸固定连接，第二底管61内依次套设有多级第二伸缩管体62，多级第二伸缩管体62之间滑动连接，位于第二伸缩管6底端的第二伸缩管体62与电动葫芦3的动滑轮支架通过螺栓可拆卸固定连接，可拆卸固定连接的作用为便于更换第二伸缩管6，通过设置第一伸缩管4对第二伸缩管6的位置有一个定位，并且不影响电动葫芦3在吊取货物16前带动第二伸缩管6在水平方向上移动，通过设置第二伸缩管6，第二伸缩管6内设置钢丝绳，钢丝绳下降时，动滑轮带动第二伸缩管体62同步下降，从而将钢丝绳的下降方向局限在第二伸缩管6的管体空间内，避免钢丝绳受风力影响而来回摆动，进一步减少货物16晃动。

第一伸缩管4的具体结构以及第一伸缩管4的连接关系如下：如图1至图4所示，第一伸缩管4与固定架7通过螺栓可拆卸固定连接，可拆卸固定连接的作用为便于更换第一伸缩管4，第一伸缩管4包括第一底管41，第一底管41与固定架7通过螺栓可拆卸固定连接，第一底管41内依次套设有多级第一伸缩管体42，多级第一伸缩管体42之间滑动连接，远离固定架7一端的第一伸缩管体42与第二伸缩管6的第二底管61通过螺栓可拆卸固定连接。

由于电动葫芦3在主梁1上水平移动吊取货物的位置不定，为便于两个第一伸缩管4对第二伸缩管6始终有定位作用，因此，设置第一伸缩管4的伸缩距离均大于等于两个固定架7之间的距离，无论电动葫芦3在主梁1上移动至任何位置，两个第一伸缩管4都可以对第二伸缩管6有定位作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (6)

1.一种电动葫芦门式起重机，包括主梁（1），所述主梁（1）上设置有能够沿主梁（1）移动的小车运行机构，主梁（1）两端设置有支腿（5），所述小车运行机构上设置有电动葫芦（3），所述支腿（5）底部设置有大车运行机构（14），其特征在于：所述支腿（5）内侧均设置有与支腿（5）平行的固定架（7），所述固定架（7）顶端与主梁（1）固定连接，固定架（7）底端向外延伸与支腿（5）固定连接，固定架（7）内设置有高度调节装置（2），所述高度调节装置（2）上设置有能够随高度调节装置（2）调节高度的滑块（8），所述滑块（8）远离支腿（5）的一侧连接有水平设置的第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的推杆上固定连接有连接块（10），所述连接块（10）上铰接有载物板（11），所述载物板（11）上设置有若干个等距分布的真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）通过气管连通有真空发生器（13），所述真空发生器（13）设置在滑块（8）上且通过气管连通有气源。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦门式起重机，其特征在于：所述高度调节装置（2）包括与固定架（7）平行设置的丝杠（21），所述丝杠（21）两端与固定架（7）转动连接，丝杠（21）底端穿过固定架（7）后连接有安装在固定架（7）上的电机（22），所述滑块（8）套设在丝杠（21）上且与丝杠（21）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦门式起重机，其特征在于：所述高度调节装置（2）为与固定架（7）平行设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆底端与固定架（7）底端可拆卸固定连接，所述滑块（8）固定连接在第二电动推杆的推杆上。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦门式起重机，其特征在于：所述固定架（7）内侧均连接有水平设置的第一伸缩管（4），两个第一伸缩管（4）相对设置，两个第一伸缩管（4）之间共同可拆卸固定连接有竖直设置的第二伸缩管（6），所述第二伸缩管（6）套设在电动葫芦（3）的钢丝绳上，第二伸缩管（6）包括第二底管（61），所述第二底管（61）顶端与电动葫芦（3）可拆卸固定连接，第二底管（61）内依次套设有多级第二伸缩管体（62），多级第二伸缩管体（62）之间滑动连接，位于第二伸缩管（6）底端的第二伸缩管体（62）与电动葫芦（3）的动滑轮支架可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦门式起重机，其特征在于：所述第一伸缩管（4）与固定架（7）可拆卸固定连接，第一伸缩管（4）包括第一底管（41），所述第一底管（41）与固定架（7）可拆卸固定连接，第一底管（41）内依次套设有多级第一伸缩管体（42），多级第一伸缩管体（42）之间滑动连接，远离固定架（7）一端的第一伸缩管体（42）与第二伸缩管（6）的第二底管（61）可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动葫芦门式起重机，其特征在于：所述第一伸缩管（4）的伸缩距离均大于等于两个固定架（7）之间的距离。

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