CN109365712A - 一种用于自行车零件热镦的送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于自行车零件热镦的送料装置,包括一竖直的下料管、与下料管对接的分料转盘、位于分料转盘下方的呈半圆环状的支撑底板、位于支撑底板左侧下方的托板、位于分料转盘左侧的工作台、设置在工作台及分料转盘之间的摆臂式夹取机构,分料转盘上均匀加工供零件穿过的通孔,支撑底板在左侧加工下料口,摆臂式夹取机构包括至少一摆臂、驱动摆臂摆动的动力圆盘、安装在摆臂自由端的液压抓手,液压抓手包括两夹臂、控制夹臂开度的液压管;自行车零件由下料管下料,经分料转盘单个输出后,由摆臂式夹取机构实现其位置的转移,装置由PLC统一控制,取代了手工操作,缩减了人力资本,实现了生产自动化,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自行车零件热镦的送料装置。
背景技术
图7所示为一热墩的工作台,工作台台面上设置有第一工位及第二工位,图11所示为一自行车零件(圆钢),在高温炉内加温加热后,其先转移到第一工位进行冲压变形、再转移到第二工位进行拉伸变形,冲压变形后如图12所示,拉伸变形后如图13所示,在由高温炉到第一工位及第一工位到第二工位的位置变换中,自行车零件的转移都是有工作人员通过夹具手动夹取的,人工操作劳动强度大,属于简单重复的操作,单调乏味,同时存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种用于自行车零件热镦的送料装置。
为实现上述目的,本发明提供一种用于自行车零件热镦的送料装置,包括一竖直的下料管、与所述下料管对接的分料转盘、位于所述分料转盘下方的呈半圆环状的支撑底板、位于所述支撑底板左侧下方的托板、位于所述分料转盘左侧的工作台、设置在所述工作台及所述分料转盘之间的摆臂式夹取机构;所述分料转盘上均匀加工供零件穿过的通孔;所述支撑底板在左侧加工下料口;所述摆臂式夹取机构包括至少一摆臂、驱动所述摆臂摆动的动力圆盘、安装在所述摆臂自由端的液压抓手,所述液压抓手包括两夹臂、控制所述夹臂开度的液压管。
作为本发明的进一步改进,所述下料管上端为一高温炉,零件由所述高位炉加热后输送至所述下料管内,所述下料管的管壁上还安装有高频加热器。
作为本发明的进一步改进,所述分料转盘下端连接有凸轮分割器,所述凸轮分割器带动所述分料转盘做逆时针转动。
作为本发明的进一步改进,所述支撑底板位于所述分料转盘的内圆周侧。
作为本发明的进一步改进,所述工作台上设有第一工位、第二工位,所述第二工位下方为一液压杆。
作为本发明的进一步改进,所述工作台上方设有可升降的冲压头。
本发明的有益效果为:
自行车零件由下料管下料,经分料转盘单个输出后,由摆臂式夹取机构实现其位置的转移,装置由PLC统一控制,取代了手工操作,缩减了人力资本,实现了生产自动化,安全可靠。
附图说明
图1为本发明一种用于自行车零件热镦的送料装置的俯视图;
图2为本发明一种用于自行车零件热镦的送料装置的主视图;
图3为图1中摆臂式夹取机构的放大图;
图4为图1中工作台及冲压头的左视图;
图5为支撑底板的放大图;
图6为装置工作时的示意图;
图7-9为图6中工作台处的工作过程示意图;
图10为图9中A-A的局部剖视图;
图11为零件的示意图;
图12为零件在第一工位加工后的示意图;
图13为零件在第二工位加工后的示意图。
图中:1、下料管;2、高频加热器;3、零件;4、分料转盘;41、通孔;5、支撑底板;51、下料口;6、托板;7、摆臂式夹取机构;71、动力圆盘;72、摆臂;73、液压抓手;731、液压管;732、夹臂;8、工作台;81、第一工位;82、第二工位;9、冲压头;10、液压杆。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明实施例所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,包括一竖直的下料管1、与下料管1对接的分料转盘4、位于分料转盘4下方的呈半圆环状的支撑底板5、位于支撑底板5左侧下方的托板6、位于分料转盘4左侧的工作台8、设置在工作台8及分料转盘4之间的摆臂式夹取机构7;下料管1上端为一高温炉,零件3由高位炉加热后输送至下料管1内,下料管1的管壁上还安装有高频加热器2;分料转盘4下端连接有凸轮分割器,凸轮分割器带动分料转盘4做逆时针转动,分料转盘4上均匀加工供零件3穿过的通孔41;支撑底板5位于分料转盘4的内圆周侧,支撑底板5在左侧加工下料口51(参见图5);摆臂式夹取机构7包括至少一摆臂72、驱动摆臂72摆动的动力圆盘71、安装在摆臂72自由端的液压抓手73,液压抓手73包括两夹臂732、控制夹臂732开度的液压管731(参见图3);工作台8上设有第一工位81、第二工位82,第二工位82下方为一液压杆10,工作台8上方设有可升降的冲压头9(参见图4)。
自行车零件由下料管下料,经分料转盘单个输出后,由摆臂式夹取机构实现其位置的转移,装置由PLC统一控制,取代了手工操作,缩减了人力资本,实现了生产自动化,安全可靠。
具体使用时,为方便理解本发明,结合附图进行描述;
分料转盘的送料过程:零件由高温炉输出至下料管内,在下料管内紧密排列(高频加热器起到加热保温作用),当下料管与分料转盘的通孔正对时,最下方的零件落下由支撑底板支撑,该零件随分料转盘做逆时针输送(凸轮分割器带动转盘逆时针走动),当零件到达支撑底板左侧时,零件由下料口落至托板上由托板支承;
摆臂式夹取机构的工作过程:零件落至托板时,同时位于两夹臂之间,液压管驱动两夹臂夹紧零件,之后,动力转盘逆时针转动一个角度带动摆臂运动,零件到达工作台的第一工位(参见图7,第一工位为平面),液压管驱动两夹臂适当松开,冲压头往下运动完成零件的第一次成型(参见图8),冲压头复位,动力转盘继续逆时针转动,摆臂将零件由第一工位运送至第二工位(图9所示,第二工位为定位的孔),零件通过第二工位孔上端的倒角进入到孔中(参见图10),此时摆臂复位,摆臂处于托板上,等待下一个零件。冲压头往下,在冲压头与液压杆的联动作用下,零件二次成型(参见图13),之后冲压头复位,在液压杆的作用下将零件送回到工作台表面上;
摆臂第二次工作,零件落至托板时,同时位于两夹臂之间,液压管驱动两夹臂夹紧零件,之后,动力转盘逆时针转动一个角度带动摆臂运动,零件到达工作台的第一工位,液压管驱动两夹臂适当松开,冲压头往下运动完成零件的第一次成型,冲压头复位,动力转盘继续逆时针转动,摆臂将零件由第一工位运送至第二工位同时,夹臂的外沿将第一次成型后的零件挤出第二工位的位置,待加工的零件通过第二工位孔上端的倒角进入到孔中(参见图10),重复第一次的动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于,包括一竖直的下料管(1)、与所述下料管(1)对接的分料转盘(4)、位于所述分料转盘(4)下方的呈半圆环状的支撑底板(5)、位于所述支撑底板(5)左侧下方的托板(6)、位于所述分料转盘(4)左侧的工作台(8)、设置在所述工作台(8)及所述分料转盘(4)之间的摆臂式夹取机构(7);所述分料转盘(4)上均匀加工供零件(3)穿过的通孔(41);所述支撑底板(5)在左侧加工下料口(51);所述摆臂式夹取机构(7)包括至少一摆臂(72)、驱动所述摆臂(72)摆动的动力圆盘(71)、安装在所述摆臂(72)自由端的液压抓手(73),所述液压抓手(73)包括两夹臂(732)、控制所述夹臂(732)开度的液压管(731)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于:所述下料管(1)上端为一高温炉,零件(3)由所述高位炉加热后输送至所述下料管(1)内,所述下料管(1)的管壁上还安装有高频加热器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于:所述分料转盘(4)下端连接有凸轮分割器,所述凸轮分割器带动所述分料转盘(4)做逆时针转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于:所述支撑底板(5)位于所述分料转盘(4)的内圆周侧。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于:所述工作台(8)上设有第一工位(81)、第二工位(82),所述第二工位(82)下方为一液压杆(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置,其特征在于:所述工作台(8)上方设有可升降的冲压头(9)。
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2018
- 2018-11-21 CN CN201811391409.5A patent/CN109365712A/zh active Pending
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