CN107985574A

CN107985574A - 一种浮力辅升无人机

Info

Publication number: CN107985574A
Application number: CN201711170530.0A
Authority: CN
Inventors: 刘新强
Original assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Current assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2018-05-04
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: CN107985574B

Abstract

本发明公开了一种浮力辅升无人机，包括无人机，所述无人机的上端侧壁设有连接块，所述连接块的上方设有固定块，且固定块的上端侧壁设有气囊，所述固定块的下端侧壁设有安装槽，且连接块贯穿至安装槽中设置，所述连接块为中空结构，所述连接块的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的第一卡槽，所述连接块的内壁通过第一转动件转动连接有竖直设置的第一螺纹杆，所述连接块中横向设有转杆，且转杆贯穿连接块的一侧侧壁设置，所述转杆靠近第一螺纹杆的一端设有与第一螺纹杆匹配的第一斜齿轮。本发明结构简单，操作方便，该浮力辅升无人机续航能力更强、操作更加灵活。

Description

一种浮力辅升无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种浮力辅升无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其具备成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等诸多优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域得到广泛应用。无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。无人机一般包括有机体部分、控制部分、动力部分和载荷部分；机体部分为机架，及设置在机架上的多根翼臂；动力部分指动力源、以及设置于翼臂上的电机和旋翼；控制部分为设于机架内的控制机构；载荷部分为搭载于机架上的载荷。其中动力源可以是锂电池，也可以是燃料电池。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。但问题在于，现有技术的无人机的升力源一般仅为旋翼，而固定翼式的无人机工作时的气象条件要求高，且起降要求高，成本较高；而多旋翼式无人机其动力源一般为电池，如现有的四旋翼的无人机的电池一般为5000mAh，其飞行时间仅为15-20分钟，续航能力差，且现有技术的无人机的旋翼一般为固定在支臂末端的，无法调节其转动的角度，其灵活性稍显不足，为此，我们提出一种浮力辅升无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中续航能力差，且现有技术的无人机的旋翼一般为固定在支臂末端的，无法调节其转动的角度，其灵活性稍显不足问题，而提出的一种浮力辅升无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种浮力辅升无人机，包括无人机，所述无人机的上端侧壁设有连接块，所述连接块的上方设有固定块，且固定块的上端侧壁设有气囊，所述固定块的下端侧壁设有安装槽，且连接块贯穿至安装槽中设置，所述连接块为中空结构，所述连接块的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的第一卡槽，所述连接块的内壁通过第一转动件转动连接有竖直设置的第一螺纹杆，所述连接块中横向设有转杆，且转杆贯穿连接块的一侧侧壁设置，所述转杆靠近第一螺纹杆的一端设有与第一螺纹杆匹配的第一斜齿轮，所述第一螺纹杆的侧壁套设有与其匹配的第一螺母，所述第一螺母的侧壁通过第一转轴转动连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆远离第一螺母的一端均通过第二转轴转动连接有第二连杆，且第二连杆贯穿凹槽的侧壁并与卡块固定连接，所述无人机的侧壁横向设有多个第一支臂，所述第一支臂远离无人机的一端通过定位销连接有第二支臂，且定位销贯穿第二支臂设置，所述定位销为中空结构，所述定位销的底部通过第二转动件转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿定位销的上端侧壁设置，所述定位销的内壁通过第三转动件转动连接有两个第三螺纹杆，且两个第三螺纹杆分别位于第二螺纹杆的两侧，两个所述第三螺纹杆远离第三转动件的一端均设有与第二螺纹杆匹配的第二斜齿轮，两个所述第三螺纹杆的侧壁均套设有与其匹配的第二螺母，所述第二螺母的侧壁设有卡杆，且卡杆贯穿定位销的侧壁设置，所述第二支臂的侧壁设有与卡杆匹配的第二卡槽，所述，所述第二支臂远离远离第一支臂的一端设有安装座，所述安装座为中空结构，所述安装座中设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接有旋转座，且驱动轴贯穿安装座的侧壁设置，所述旋转座的侧壁设有旋翼电机，且旋翼电机上设有旋翼。

优选的，所述无人机中设有充气泵，且充气泵通过充气管与气囊连接。

优选的，所述无人机的上端侧壁设有放置腔。

优选的，所述无人机的下端设有挂架。

优选的，所述安装槽的开口处套设有防尘罩。

优选的，所述凹槽的侧壁设有两个滑槽，且两个滑槽分别位于凹槽的两侧，两个所述滑槽均通过滑块与卡块滑动连接。

优选的，所述转杆上包裹有橡胶保护套。

本发明结构简单，操作方便，该无人机的机身上连接一带有上升漂浮浮力的气囊，来抵消无人机机身自重中的部分重力，这样就减少了无人机动力机构在驱动旋翼装置带动无人机上升飞行时抵消重力做功而消耗的能源，大大减少了动力机构的能源消耗，提高无人机的续航能力，有效提高了能源利用率，还可以使无人机更易于起飞升空，快速进入工作状态，在不使用时，气囊还可以拆卸下来装入无人机的放置腔中，拆卸时，转动转杆，转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆上的第一螺母因为有两个第一连杆的限制，因此第一螺母可以在第一螺纹杆上移动，第一螺母带着两个第一连杆移动，两个第一连杆相互靠近，第一连杆带着第二连杆向连接块中收缩，第二连杆又带着卡块缩进凹槽中，卡块与第一卡槽分离，将固定块从连接块上***即可完成拆卸，为了方便携带无人机，第二支臂与第一支臂通过定位销连接，当第二支臂连接在第一支臂上时，***定位销，然后再转动第二螺纹杆，第二螺纹杆带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆上的第二螺母因为有卡杆的限制，所以第二螺母可以在第三螺纹杆上移动，第二螺母带着卡杆与第二卡槽卡扣，从而将定位销固定住，为了使无人机具有更强的灵活性，驱动电机通过驱动轴带动旋转座转动，从而使旋转座上的旋翼可进行旋转。

附图说明

图1为本发明提出的一种浮力辅升无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图。

图中：1无人机、2连接块、3固定块、4气囊、5安装槽、6凹槽、7弹簧、8卡块、9第一卡槽、10第一转动件、11第一螺纹杆、12转杆、13第一斜齿轮、14第一螺母、15第一转轴、16第一连杆、17第二转轴、18第二连杆、19第一支臂、20定位销、21第二支臂、22第二转动件、23第二螺纹杆、24第三转动件、25第三螺纹杆、26第二斜齿轮、27第二螺母、28卡杆、29第二卡槽、30安装座、31驱动电机、32驱动轴、33旋转座、34旋翼电机、35旋翼、36充气管、37滑槽、38滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种浮力辅升无人机，包括无人机1，无人机1中设有充气泵，且充气泵通过充气管36与气囊4连接，方便为气囊4充气，防止气囊4慢性漏气影响无人机1的升力，无人机1的上端侧壁设有放置腔，当气囊4从无人机1上拆卸下来后，气囊4可放置在放置腔中，无人机1的下端设有挂架，方便无人机1的底部悬挂相应的设备，无人机1的上端侧壁设有连接块2，连接块2的上方设有固定块3，且固定块3的上端侧壁设有气囊4，固定块3的下端侧壁设有安装槽5，安装槽5的开口处套设有防尘罩，放置灰尘落入到安装槽5中，对连接块2的安装造成影响，且连接块2贯穿至安装槽5中设置，连接块2为中空结构，连接块2的两侧侧壁均设有凹槽6，凹槽6的侧壁设有两个滑槽37，且两个滑槽37分别位于凹槽6的两侧，两个滑槽37均通过滑块38与卡块8滑动连接，防止卡块8滑出凹槽6，造成安装不稳定，且凹槽6的底部通过多个弹簧7连接有卡块8，安装槽5的侧壁设有与卡块8匹配的第一卡槽9，连接块2的内壁通过第一转动件10转动连接有竖直设置的第一螺纹杆11，连接块2中横向设有转杆12，转杆12上包裹有橡胶保护套，防止手转动转杆12的时候，转杆12对手部造成擦伤，且转杆12贯穿连接块2的一侧侧壁设置，转杆12靠近第一螺纹杆11的一端设有与第一螺纹杆11匹配的第一斜齿轮13，第一螺纹杆11的侧壁套设有与其匹配的第一螺母14，第一螺母14的侧壁通过第一转轴15转动连接有两个第一连杆16，两个第一连杆16远离第一螺母14的一端均通过第二转轴17转动连接有第二连杆18，且第二连杆18贯穿凹槽6的侧壁并与卡块8固定连接，无人机1的侧壁横向设有多个第一支臂19，第一支臂19远离无人机1的一端通过定位销20连接有第二支臂21，且定位销20贯穿第二支臂21设置，定位销20为中空结构，定位销20的底部通过第二转动件22转动连接有第二螺纹杆23，且第二螺纹杆23贯穿定位销20的上端侧壁设置，定位销20的内壁通过第三转动件24转动连接有两个第三螺纹杆25，且两个第三螺纹杆25分别位于第二螺纹杆23的两侧，两个第三螺纹杆25远离第三转动件24的一端均设有与第二螺纹杆23匹配的第二斜齿轮26，两个第三螺纹杆25的侧壁均套设有与其匹配的第二螺母27，第二螺母27的侧壁设有卡杆28，且卡杆28贯穿定位销20的侧壁设置，第二支臂21的侧壁设有与卡杆28匹配的第二卡槽29，，第二支臂21远离远离第一支臂19的一端设有安装座30，安装座30为中空结构，安装座30中设有驱动电机31，驱动电机31通过驱动轴32连接有旋转座33，且驱动轴32贯穿安装座30的侧壁设置，旋转座33的侧壁设有旋翼电机34，且旋翼电机34上设有旋翼35。

本发明结构简单，操作方便，该无人机1的机身上连接一带有上升漂浮浮力的气囊4，来抵消无人机1机身自重中的部分重力，这样就减少了无人机1动力机构在驱动旋翼装置带动无人机1上升飞行时抵消重力做功而消耗的能源，大大减少了动力机构的能源消耗，提高无人机1的续航能力，有效提高了能源利用率，还可以使无人机1更易于起飞升空，快速进入工作状态，在不使用时，气囊4还可以拆卸下来装入无人机1的放置腔中，拆卸时，转动转杆12，转杆12带动第一斜齿轮13转动，第一斜齿轮13带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11上的第一螺母14因为有两个第一连杆16的限制，因此第一螺母14可以在第一螺纹杆11上移动，第一螺母14带着两个第一连杆16移动，两个第一连杆16相互靠近，第一连杆16带着第二连杆18向连接块2中收缩，第二连杆18又带着卡块8缩进凹槽6中，卡块8与第一卡槽9分离，将固定块3从连接块2上***即可完成拆卸，为了方便携带无人机1，第二支臂21与第一支臂19通过定位销20连接，当第二支臂21连接在第一支臂19上时，***定位销20，然后再转动第二螺纹杆23，第二螺纹杆23带动第二斜齿轮26转动，第二斜齿轮26带动第三螺纹杆25转动，第三螺纹杆25上的第二螺母27因为有卡杆28的限制，所以第二螺母27可以在第三螺纹杆25上移动，第二螺母27带着卡杆28与第二卡槽29卡扣，从而将定位销20固定住，为了使无人机1具有更强的灵活性，驱动电机31通过驱动轴32带动旋转座33转动，从而使旋转座33上的旋翼35可进行旋转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种浮力辅升无人机，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的上端侧壁设有连接块（2），所述连接块（2）的上方设有固定块（3），且固定块（3）的上端侧壁设有气囊（4），所述固定块（3）的下端侧壁设有安装槽（5），且连接块（2）贯穿至安装槽（5）中设置，所述连接块（2）为中空结构，所述连接块（2）的两侧侧壁均设有凹槽（6），且凹槽（6）的底部通过多个弹簧（7）连接有卡块（8），所述安装槽（5）的侧壁设有与卡块（8）匹配的第一卡槽（9），所述连接块（2）的内壁通过第一转动件（10）转动连接有竖直设置的第一螺纹杆（11），所述连接块（2）中横向设有转杆（12），且转杆（12）贯穿连接块（2）的一侧侧壁设置，所述转杆（12）靠近第一螺纹杆（11）的一端设有与第一螺纹杆（11）匹配的第一斜齿轮（13），所述第一螺纹杆（11）的侧壁套设有与其匹配的第一螺母（14），所述第一螺母（14）的侧壁通过第一转轴（15）转动连接有两个第一连杆（16），两个所述第一连杆（16）远离第一螺母（14）的一端均通过第二转轴（17）转动连接有第二连杆（18），且第二连杆（18）贯穿凹槽（6）的侧壁并与卡块（8）固定连接，所述无人机（1）的侧壁横向设有多个第一支臂（19），所述第一支臂（19）远离无人机（1）的一端通过定位销（20）连接有第二支臂（21），且定位销（20）贯穿第二支臂（21）设置，所述定位销（20）为中空结构，所述定位销（20）的底部通过第二转动件（22）转动连接有第二螺纹杆（23），且第二螺纹杆（23）贯穿定位销（20）的上端侧壁设置，所述定位销（20）的内壁通过第三转动件（24）转动连接有两个第三螺纹杆（25），且两个第三螺纹杆（25）分别位于第二螺纹杆（23）的两侧，两个所述第三螺纹杆（25）远离第三转动件（24）的一端均设有与第二螺纹杆（23）匹配的第二斜齿轮（26），两个所述第三螺纹杆（25）的侧壁均套设有与其匹配的第二螺母（27），所述第二螺母（27）的侧壁设有卡杆（28），且卡杆（28）贯穿定位销（20）的侧壁设置，所述第二支臂（21）的侧壁设有与卡杆（28）匹配的第二卡槽（29），所述，所述第二支臂（21）远离远离第一支臂（19）的一端设有安装座（30），所述安装座（30）为中空结构，所述安装座（30）中设有驱动电机（31），所述驱动电机（31）通过驱动轴（32）连接有旋转座（33），且驱动轴（32）贯穿安装座（30）的侧壁设置，所述旋转座（33）的侧壁设有旋翼电机（34），且旋翼电机（34）上设有旋翼（35）。

2.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述无人机（1）中设有充气泵，且充气泵通过充气管（36）与气囊（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述无人机（1）的上端侧壁设有放置腔。

4.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述无人机（1）的下端设有挂架。

5.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述安装槽（5）的开口处套设有防尘罩。

6.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述凹槽（6）的侧壁设有两个滑槽（37），且两个滑槽（37）分别位于凹槽（6）的两侧，两个所述滑槽（37）均通过滑块（38）与卡块（8）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种浮力辅升无人机，其特征在于，所述转杆（12）上包裹有橡胶保护套。