CN109335154A - 自动包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动包装机及其包装方法，该自动包装机包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。本发明技术方案能够提高医用软管产品包装的良率，实现稳定地自动装袋。

Description

自动包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动包装机及其包装方法。

背景技术

在医用配件产品例如泌尿管等医用软管的包装工序过程中，需要将医用配件进行装袋处理，现有的装袋方法一般采取人工将医用配件手工装入袋子中，效率慢。通常包装袋为塑胶材质或塑胶与纸张复合材质，属于软性材质，医用软管为乳胶材质，由于其自身的特性也属于软性材质，由于都是软性材质，在通过装袋装置的装袋过程中，将医用软管推入吸附固定在下吸附件的包装袋时，医用软管会存在与吸附在下吸附件上的包装袋抵住，无法顺利装袋的情况，导致产品包装的良率低；并且由于包装袋为软质的材料，医用配件产品在组装完成后的形状也并不是固定的，因此，现有的医用配件产品装袋装置存在无法稳定地实现自动装袋的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动包装机，旨在实现医用软管稳定地自动装袋，提高装袋良率和效率。

为实现上述目的，本发明提出的自动包装机，包括：

开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；

装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；

所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。

优选地，所述产品吸附件设有N个，所述装袋机构还包括用于安装所述旋转驱动装置的第一支架，所述旋转驱动装置包括旋转电机、传动带及N个传动轮，N个所述产品吸附件间隔设于所述第一支架上，N个所述产品吸附件的一端与N个所述传动轮连接，并转动设于所述第一支架上，所述旋转电机通过所述传动带与所述N个所述传动轮传动连接，所述旋转电机用于驱动所述传动带转动，所述传动带带动N个所述传动轮同步转动，以驱动多个所述产品吸附件翻转。

优选地，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述下吸附件和第二驱动装置安装于所述第二支架上，所述上吸附件设于所述第二驱动装置上且位于所述下吸附件的竖直上方，所述下吸附件用于供柔性包装袋吸附固定，所述第二驱动装置用于驱动所述上吸附件相对所述下吸附件靠近或远离，以使所述上吸附件、下吸附件吸附柔性包装袋进行袋口打开。

优选地，所述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，所述第三驱动装置安装于所述第三支架，所述封口块设于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述封口块靠近所述下吸附件，以对所述柔性包装袋进行封口。

优选地，所述第二支架设于所述第一支架的一侧，所述第一支架通过连接块与所述第二支架连接，所述连接块上设有供所述产品吸附件穿设的导料口，所述导料口的下端与安装于所述第二支架上的下吸附件平齐。

优选地，所述第一驱动装置包括第一气缸、设有水平导轨的导轨座，所述旋转驱动装置安装于所述导轨座的导轨上，所述第一气缸设于所述导轨座下并驱动所述旋转驱动装置沿所述导轨水平移动，以带动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动。

优选地，所述第二驱动装置包括安装于所述第二支架的第二气缸，所述第二气缸设于所述上吸附件的上方，连接并驱动所述上吸附件竖直移动；所述第三驱动装置包括安装于所述第三支架的第三气缸和导杆，所述导杆竖直设于所述第三支架，所述封口块可移动地设于所述导杆，所述第三气缸设于所述封口块的上方，并驱动所述封口块沿所述导杆竖直移动。

本发明还提出一种自动包装机的包装方法，该自动包装机包括开袋封口机构及装袋机构，所述装袋机构包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置；所述自动包装机的包装方法包括以下步骤：

接收到包装指令时，控制开袋封口机构吸附固定柔性包装袋，并打开柔性包装袋的袋口；

控制产品吸附件吸附待包装产品；

控制旋转驱动装置驱动所述产品吸附件翻转预设角度；

控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内；

控制产品吸附件停止吸附所述待包装产品，以使所述待包装产品与所述产品吸附件脱离，而装入所述柔性包装袋内；

控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋外。

优选地，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述接收到包装指令时，控制开袋封口机构吸附固定柔性包装袋，并打开柔性包装袋的袋口的步骤具体包括：

接收到包装指令时，控制下吸附件吸附固定柔性包装袋，并控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋；

控制所述上吸附件产生吸附力，以吸附所述柔性包装袋；

控制第二驱动装置驱动所述上吸附件远离所述下吸附件，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口打开。

优选地，所述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，所述控制产品吸附件停止吸附所述待包装产品，以使所述待包装产品与所述产品吸附件脱离，而装入所述柔性包装袋内的步骤之后还包括：

控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋；

控制所述上吸附件失去吸附力，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口闭合；

控制所述加热管进行加热，并控制所述第三驱动装置驱动所述封口块下移，并接触所述柔性包装袋，以对所述柔性包装袋进行封口。

本发明技术方案通过在自动包装机中设置产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，从而将产品装入所述开袋封口机构上吸附固定并打开的柔性包装袋中，一方面，待包装的产品固定于所述产品吸附件，通过所述第一驱动装置将呈悬空状态的产品水平移入所述柔性包装袋中，相较于通过推杆将产品推入柔性包装袋中，可避免产品与柔性包装袋的下表面相抵触，减少了装袋失败的情况，提高了产品包装的良率；另一方面，通过产品吸附件吸附固定所述产品柔性包装袋，旋转驱动装置驱动所述产品吸附件水平翻转，当产品吸附件移入所述柔性包装袋中时，产品吸附件停止吸附便使产品落入袋中，如此，通过该自动包装机实现了产品稳定地自动装袋，提高了装袋的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动包装机一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动包装机的侧视图；

图3为图1中自动包装机的俯视图；

图4为本发明自动包装机的包装方法的一实施例的工作流程图；

图5为本发明自动包装机的包装方法一实施例中开袋封口机构的开袋工作流程图；

图6为本发明自动包装机的包装方法一实施例中装袋机构的工作流程图；

图7为本发明自动包装机的包装方法一实施例中开袋封口机构的封口工作流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动包装机。

在本发明实施例中，如图1至图3所示，该自动包装机包括：

开袋封口机构100，用于供柔性包装袋400吸附固定，并具有打开柔性包装袋400的袋口的第一动作和对柔性包装袋400进行封口的第二动作；

装袋机构200，包括产品吸附件210、旋转驱动装置220、第一驱动装置230，产品吸附件210具有吸附产品300的吸附面，产品吸附件210安装于旋转驱动装置220上，旋转驱动装置220安装于第一驱动装置230上；

旋转驱动装置220用于驱动产品吸附件210水平翻转，第一驱动装置230用于驱动产品吸附件210朝开袋封口机构100移动，以将产品吸附件210吸附的产品300装入开袋封口机构100上所打开袋口的柔性包装袋400内。

本发明技术方案通过在自动包装机中设置产品吸附件210、旋转驱动装置220、第一驱动装置230，从而将产品300装入开袋封口机构100上吸附固定并打开的柔性包装袋400中，一方面，待包装的产品300固定于产品吸附件210，通过第一驱动装置230将呈悬空状态的产品300水平移入柔性包装袋400中，相较于通过推杆将产品300推入柔性包装袋400中，可避免产品300与柔性包装袋400的下表面相抵触，减少了装袋失败的情况，提高了产品300包装的良率；另一方面，通过产品吸附件210吸附固定产品300柔性包装袋400，旋转驱动装置220驱动产品吸附件210水平翻转，当产品吸附件210移入柔性包装袋400中时，产品吸附件210停止吸附便使产品300落入袋中，如此，通过该自动包装机实现了产品300稳定地自动装袋，提高了装袋的效率。

进一步地，在本实施例中，产品吸附件210设有N个，每一产品吸附件210用于吸附一待包装的产品300，装袋机构200还包括用于安装旋转驱动装置220的第一支架240，旋转驱动装置220包括旋转电机221、传动带222及N个传动轮223，N个产品吸附件210间隔设于第一支架240上，N个产品吸附件210的一端与N个传动轮223连接，并转动设于第一支架240上，每一产品吸附件210的一端均设有连接传送带的一传动轮223，旋转电机221通过传动带222与N个传动轮223传动连接，旋转电机221用于驱动传动带222转动，传动带222带动N个传动轮223同步转动，以驱动多个产品吸附件210同时翻转。

第一驱动装置230驱动旋转电机221、传动带222、N个传动轮223以及N个产品吸附件210朝开袋封口机构100移动，以将N个产品吸附件210吸附的N个产品300一一对应装入开袋封口机构100上所打开袋口的柔性包装袋400内。如此，实现多个产品300同时进行装袋，提高装袋效率。

在本实施例中，在产品吸附件210旋转前，待包装的产品300位于产品吸附件210的上方，旋转驱动装置220带动产品吸附件210水平翻转180度，产品吸附件210上下翻转，待包装的产品300便位于产品吸附件210的下方，当产品吸附件210失去吸附力，产品300只受到重力作用，便自动落入柔性包装袋400内。然本设计不限于此，在其他实施例中，旋转驱动装置220带动产品吸附件210旋转预定的角度可以根据产品吸附件210的吸附力设置，使得产品吸附件210旋转后与旋转前的位置相比具有一定倾斜度，当产品吸附件210失去吸附力时，产品吸附件210上的产品300可掉落在柔性包装袋400内便可。

进一步地，在本实施例中，第一驱动装置230安装于第一支架240，第一驱动装置230包括第一气缸231、设有水平导轨的导轨座232，导轨座232固设于第一支架240，旋转驱动装置220可移动地安装于导轨座232的导轨上，导轨朝开袋封口机构100延伸，第一气缸231设于导轨座232下并连接旋转驱动装置220，以驱动旋转驱动装置220沿导轨来回移动，使产品吸附件210朝开袋封口机构100移动或背离开袋封口机构100移动。

进一步地，在本实施例中，开袋封口机构100包括第二支架111、上吸附件120、下吸附件130和第二驱动装置140，下吸附件130和第二驱动装置140安装于第二支架111上，上吸附件120设于第二驱动装置140上且位于下吸附件130的竖直上方，下吸附件130用于供柔性包装袋400吸附固定，第二驱动装置140用于驱动上吸附件120相对下吸附件130靠近或远离，以使上吸附件120、下吸附件130吸附柔性包装袋400进行袋口打开。

柔性包装袋400在生产完成后，由于材质、静电等原因，柔性包装袋400的两个面会吸附在一起，使得柔性包装袋400难以打开。在本实施例中，通过上吸附件120先靠近再远离下吸附件130这一动作打开柔性包装袋400，当下吸附件130吸附柔性包装袋400外部的下侧面，上吸附件120吸附柔性包装袋400外部的上侧面，柔性包装袋400的外部气压小于其内部气压，从而通过压力差实现柔性包装袋400的上侧面与下侧面分离，完成开袋工作。通过上吸附件120、下吸附件130实现柔性包装袋的放置固定和袋口的打开，使得该自动包装机的开袋结构较为简单、零部件较少，便于维护，节省了成本。进一步地，下吸附件130保持对柔性包装袋400的吸附固定，在柔性包装袋400装入产品300后，通过第二驱动装置140驱动上吸附件120靠近下吸附件130，并下压接触柔性包装袋400，当上吸附件120对柔性包装袋400失去吸附力时，由于下吸附件130的吸附力和重力作用，柔性包装袋400的上侧面收缩，吸附到产品300上，从而实现产品300固定包装于柔性包装袋400中，同时袋口闭合，以便于对装有产品300的柔性包装袋400进行封口。

进一步地，在本实施例中，产品吸附件210、上吸附件120、下吸附件130均设有与抽气装置连接的用于抽气的通孔和与通孔连通的用于吸附的吸附孔，从而实现产品吸附件210对产品300、上吸附件120和下吸附件130对柔性包装袋400的吸附功能。上吸附件120设有多个并对应下吸附件130排列，每一上吸附件120均设有与抽气装置连接的第一通孔121，下吸附件130对应每一上吸附件120设有与抽气装置连接的第二通孔131，下吸附件130设置为可吸附固定多个柔性包装袋400的吸附台，每一下吸附件130吸附固定一柔性包装袋400，如此，可同时打开多个柔性包装袋400，以进行多个产品300的装袋工作，提高效率。具体地，产品吸附件210、上吸附件120、下吸附件130设为长方体形，并具有用于吸附产品300或柔性包装袋400的吸附面，吸附面设有多个吸附孔，通孔设于与吸附面相邻或相对的面上，通过管道与抽气装置连接。

进一步地，在本实施例中，具体地，第二驱动装置140包括安装于第二支架111的第二气缸141，第二气缸141的下端连接于上吸附件120，以驱动上吸附件120在下吸附件130上方竖直移动。

进一步地，在本实施例中，第二支架111设于第一支架240的一侧，第一支架240通过连接块250与第二支架111连接固定，连接块250上设有供产品吸附件210穿设的导料口260，导料口260的下端与安装于第二支架111上的下吸附件130平齐。放置于下吸附件130的柔性包装袋400的袋口对应导料口260，产品吸附件210一端安装于旋转驱动装置220，另一端延伸至导料口260，旋转装置驱动产品吸附件210翻转后，产品吸附件210对准导料口260，从而产品吸附件210穿设导料口260伸入到柔性包装袋400中。如此，使吸附有产品300的产品吸附件210平稳、准确地装入柔性包装袋400中。

进一步地，在本实施例中，开袋封口机构100包括第三支架、封口块150和第三驱动装置160，封口块150中设有加热管151，且封口块150设于下吸附件130放置柔性包装袋400袋口端的上方，第三驱动装置160安装于第三支架，封口块150连接并设于第三驱动装置160下，第三驱动装置160用于驱动封口块150靠近下吸附件130，以对柔性包装袋400进行封口，从而完成产品300的装袋的工序。

进一步地，在本实施例中，具体地，第三驱动装置160包括安装于第三支架的第三气缸162和导杆161，导杆161竖直设于第三支架，封口块150设于导杆161，第三气缸162连接并设于封口块150的竖直上方，第三气缸162驱动封口块150沿导杆161上下移动以对柔性包装袋400进行热压封口。具体地，导杆161设有两个，封口块150通过一安装板163安装于导杆161，安装板163一端活动安装于一导杆161，另一端活动安装于另一导杆161，封口块150连接于安装板163的下端，第三气缸162连接安装板163的上端并驱动安装板163沿导杆161移动，以带动封口块150竖直移动。

进一步地，在本实施例中，自动包装机还设有罩设于旋转驱动装置220的第一防护罩224、罩设于第二驱动装置140的第二防护罩142，从而对设于该自动包装机上层的旋转驱动装置220和第二驱动装置140起到防尘保护作用。

本发明还提出一种自动包装机的包装方法。

在一实施例中，该自动包装机包括开袋封口机构及装袋机构，该自动包装机的连接关系和位置关系参照上述实施例，在此不再一一赘述；参照图4及图7，该自动包装机的包装方法包括以下步骤：

步骤S01、接收到包装指令时，控制开袋封口机构吸附固定柔性包装袋，并打开柔性包装袋的袋口。

步骤S02、控制装袋机构将产品移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。

步骤S03、控制开袋封口机构对所述柔性包装袋进行封口。

上述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述步骤S01具体包括：

步骤S011、接收到包装指令时，控制下吸附件吸附固定柔性包装袋，并控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋。

步骤S012、控制所述上吸附件产生吸附力，以吸附所述柔性包装袋。

步骤S013、控制第二驱动装置驱动所述上吸附件远离所述下吸附件，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口打开。在本实施例中，通过上吸附件、下吸附件实现柔性包装袋的放置固定和袋口的打开，使得该自动包装机的开袋结构较为简单、零部件较少，便于控制操作和维护，节省了成本。

上述装袋机构包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述步骤S02具体包括：

步骤S021、控制产品吸附件吸附待包装产品；在本实施例中，所述待包装产品为医用软管等软性医用配件，可为未经过包装或已经过一次包装的软管件，以对软管件进行二次装袋。

步骤S022、控制旋转驱动装置驱动所述产品吸附件翻转预设角度；在本实施例，旋转驱动装置带动产品吸附件水平翻转180度，使原本吸附固定于所述产品吸附件上方的产品位于产品吸附件的下方，以便于当产品吸附件失去吸附力时，产品直接无障碍地落入所述柔性包装袋内，当然，在其他实施例中，预设的角度也可小于180度，可以根据产品吸附件的吸附力设置，使得产品吸附件旋转后与旋转前的位置相比具有一定倾斜度，当产品吸附件失去吸附力时，旋转后的产品吸附件上的产品可掉落在柔性包装袋内便可。

步骤S023、控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。

步骤S024、控制产品吸附件停止吸附所述待包装产品，以使所述待包装产品与所述产品吸附件脱离，而装入所述柔性包装袋内；从而使所述产品呈悬空状态地水平移入所述柔性包装袋中，相较于通过推杆将产品推入柔性包装袋中，可避免产品与柔性包装袋的下表面相抵触，减少了装袋失败的情况，提高了产品包装的良率。

上述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，在本实施例中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置可设为气缸或电缸，所述步骤S03具体包括：

步骤S031、控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋外。

步骤S032、控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋。

步骤S033、控制所述上吸附件失去吸附力，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口闭合。如此，便于对装有产品的柔性包装袋进行封口。

步骤S034、控制所述加热管进行加热，并控制所述第三驱动装置驱动所述封口块下移，并接触所述柔性包装袋，以对所述柔性包装袋进行封口。由此，完成了医用软管产品的自动装袋封口。

本发明方法实现了全自动包装，减少了装袋失败的情况，提高了装袋良率和效率，节省人力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：

开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；

装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；

所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述产品吸附件设有N个，所述装袋机构还包括用于安装所述旋转驱动装置的第一支架，所述旋转驱动装置包括旋转电机、传动带及N个传动轮，N个所述产品吸附件间隔设于所述第一支架上，N个所述产品吸附件的一端与N个所述传动轮连接，并转动设于所述第一支架上，所述旋转电机通过所述传动带与所述N个所述传动轮传动连接，所述旋转电机用于驱动所述传动带转动，所述传动带带动N个所述传动轮同步转动，以驱动多个所述产品吸附件翻转。

3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述下吸附件和第二驱动装置安装于所述第二支架上，所述上吸附件设于所述第二驱动装置上且位于所述下吸附件的竖直上方，所述下吸附件用于供柔性包装袋吸附固定，所述第二驱动装置用于驱动所述上吸附件相对所述下吸附件靠近或远离，以使所述上吸附件、下吸附件吸附柔性包装袋进行袋口打开。

4.如权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，所述第三驱动装置安装于所述第三支架，所述封口块设于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述封口块靠近所述下吸附件，以对所述柔性包装袋进行封口。

5.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第二支架设于所述第一支架的一侧，所述第一支架通过连接块与所述第二支架连接，所述连接块上设有供所述产品吸附件穿设的导料口，所述导料口的下端与安装于所述第二支架上的下吸附件平齐。

6.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸、设有水平导轨的导轨座，所述旋转驱动装置安装于所述导轨座的导轨上，所述第一气缸设于所述导轨座下并驱动所述旋转驱动装置沿所述导轨水平移动，以带动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动。

7.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述第二支架的第二气缸，所述第二气缸设于所述上吸附件的上方，连接并驱动所述上吸附件竖直移动；所述第三驱动装置包括安装于所述第三支架的第三气缸和导杆，所述导杆竖直设于所述第三支架，所述封口块可移动地设于所述导杆，所述第三气缸设于所述封口块的上方，并驱动所述封口块沿所述导杆竖直移动。

8.一种自动包装机的包装方法，其特征在于，自动包装机包括开袋封口机构及装袋机构，所述装袋机构包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置；所述自动包装机的包装方法包括以下步骤：

接收到包装指令时，控制开袋封口机构吸附固定柔性包装袋，并打开柔性包装袋的袋口；

控制产品吸附件吸附待包装产品；

控制旋转驱动装置驱动所述产品吸附件翻转预设角度；

控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内；

控制产品吸附件停止吸附所述待包装产品，以使所述待包装产品与所述产品吸附件脱离，而装入所述柔性包装袋内；

控制第一驱动装置驱动所述产品吸附件移动至所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋外。

9.如权利要求8所述的包装方法，其特征在于，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述接收到包装指令时，控制开袋封口机构吸附固定柔性包装袋，并打开柔性包装袋的袋口的步骤具体包括：

接收到包装指令时，控制下吸附件吸附固定柔性包装袋，并控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋；

控制所述上吸附件产生吸附力，以吸附所述柔性包装袋；

控制第二驱动装置驱动所述上吸附件远离所述下吸附件，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口打开。

10.如权利要求9所述的包装方法，其特征在于，所述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，所述控制产品吸附件停止吸附所述待包装产品，以使所述待包装产品与所述产品吸附件脱离，而装入所述柔性包装袋内的步骤之后还包括：

控制第二驱动装置驱动所述上吸附件向所述下吸附件靠近，并接触所述柔性包装袋；

控制所述上吸附件失去吸附力，以将所述下吸附件吸附的柔性包装袋的袋口闭合；

控制所述加热管进行加热，并控制所述第三驱动装置驱动所述封口块下移，并接触所述柔性包装袋，以对所述柔性包装袋进行封口。