CN202624670U - 一种多工位包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位包装机,该种多工位包装机包括有机架,所述机架上设有热封机构、下料机构及输送机构,所述热封机构设置在下料机构的前方,其特征在于所述下料机构具有若干个工位,每个工位均包括有料架、送料吸盘及翻转装置,所述料架上设有置料台,所述送料吸盘安装在翻转装置上,且所述送料吸盘设置在置料台的前方,所述送料吸盘与气泵连接,所述输送装置包括有电机、传动轮和传动轨道,所述传动轨道设置在传动轮上,所述传动轮与电机连接,所述传动轨道上设有若干个轨道模,在工况状态时,所述下料机构的各个工位及热封机构分别对应有一轨道模。本实用新型实现了多个工位进行自动下料,提高了生产效率,节省了生产陈本。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种包装机的改进发明,特别涉及的是一种多工位纸塑包装机。
背景技术
纸塑包装是塑料和纸板结合的包装,一般采用人工包装。其包装壳由上壳体和下壳体组成,上壳体为塑料制品,下壳体为纸制品,工人将说明书、物品等按次序在塑料壳体内,然后盖纸板,最后由热封机将其封合。采用人工下料存在几个问题,1、人工操作速度慢,生产效率较低;2、生产成本高。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动下料的多工位包装机。
为了解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种多工位包装机,包括有机架,所述机架上设有热封机构、下料机构及输送机构,所述热封机构设置在下料机构的前方,其特征在于所述下料机构具有若干个工位,每个工位均包括有料架、送料吸盘及翻转装置,所述料架上设有置料台,所述送料吸盘安装在翻转装置上,且所述送料吸盘设置在置料台的前方,所述送料吸盘与气泵连接,所述输送装置包括有电机、传动轮和传动轨道,所述传动轨道设置在传动轮上,所述传动轮与电机连接,所述传动轨道上设有若干个轨道模,在工况状态时,所述下料机构的各个工位及热封机构分别对应有一轨道模。
所述翻转装置包括有定位杆、摆臂、连杆、转轴及传动轮,所述定位杆安装在料架上,且所述定位杆上设有通孔,所述转轴安装在摆臂上,且所述转轴与摆臂铰接,所述送料吸盘安装在转轴上,所述转轴上连接有导向轴,且所述导向轴穿过定位杆上的通孔,所述摆臂一端通过连杆与传动轮连接,所述传动轮上设有传动带,所述传动轮与电机的输出轴连接。
所述置料台倾斜设置,且所述置料台上设有压块。
所述置料台上设有感应开关。
本实用新型设置了若干个工位进行下料,每个工位放置一种下料物品,送料吸盘将下料物品吸住,通过翻转装置将物品转移动到轨道模上,由传动轮带动轨道模向前移动,再进行下料,直至最后一次下料完成,进入热封机构进行热封,如此便完成包装。本实用新型的送料吸盘是采用翻转装置进行转动,而翻转装置采用凸轮原则,由传动轮转动,使连杆上下移动,从而带动摆臂摆动,最终实现送料吸盘翻转;所述翻转装置的传动轮采用传动带连接,如此便实现了各个工位同步翻转,而且采用机械传动更加稳定,使用寿命更加长久。所述置料台倾斜设置,物料在压块及重力作用下自动下移,当置料台上的物料过少时,感应开关会发出信号,提醒工人及时加料,避免空机运行。
附图说明
下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。
图1为本实用新型吸盘吸料时的结构示意图。
图2为本实用新型吸盘送料时的结构示意图。
图3为本实用新型图1A处结构示意图。
图4为本实用新型图2B处结构示意图。
具体实施方式
参照附图,该种多工位包装机,包括有机架,所述机架上设有热封机构1、下料机构2及传动机构,所述热封机构1设置在下料机构2的前方,所述热封机构2为现有技术,在此不再赘述其具体结构。所述下料机构1具有若干个工位,每个工位均包括有料架16、送料吸盘15及翻转装置,所述料架16上设有置料台9,所述置料台9倾斜设置,所述置料台9上设有压块8和感应开关。所述送料吸盘15安装在翻转装置上,且所述送料吸盘15设置在置料台9的前方,所述送料吸盘15与气泵连接;所述输送装置包括有电机、传动轮3和传动轨道4,为了便于区分,该传动轮为第一传动轮3,所述传动轨道4设置在第一传动轮3上,所述第一传动轮3与电机连接,所述传动轨道4上设有若干个轨道模5,在工况状态时,所述下料机构的各个工位及热封机构1分别对应有一轨道模5,即第一传动轮3转动,使传动轨道上的轨道模5也随之移动,经过下料机构2的各个工位及热封机构1,因此轨道模5每绕一圈,便完成一次包装。所述翻转装置包括有定位杆11、摆臂12、连杆13、转轴14及传动轮6,为了便于区分,该传动轮为第二传动轮6,所述定位杆11安装在料架16上,且所述定位杆11上设有通孔,所述转轴14安装在摆臂12上,且所述转轴14与摆臂12铰接,所述送料吸盘15安装在转轴14上,所述转轴14上连接有导向轴10,且所述导向轴10穿过定位杆上的通孔,所述摆臂12一端通过连杆13与第二传动轮6连接,所述第二传动轮6上设有传动带7,所述第二传动轮6与电机的输出轴连接,即各工位的翻转装置的第二传动轮6通过传动带7连接,实现各工位的送料吸盘15同步翻转、送料。
本机工作时,将需要包装的物料分别放置在各个工位的置料台9上,且要根据物料放置的顺序依次排列,第一个工位上的物料为最先放置的物料,最后一个工位为最后放置的物料。电机启动,第一传动轮3转动,带动第一传动轨道4及轨道模5移动,而第二传动轮6带动连杆13下移,连杆13又拉动摆臂14,使得摆臂14的另一端向上摆,由于定位杆11固定不动,导向轴10在通孔内移动,并迫使转轴14相对摆臂12旋转,送料吸盘15也随转轴翻转,送料吸盘15与置料台9的出料口对应,气泵启动,送料吸盘15将置料台上的物料吸牢,参照图1;第二传动轮6继续转动,带动连杆13上移,连杆13迫使摆臂向下摆动,转轴14反转,吸附有物料的送料吸盘15也反向翻转,送料吸盘15与轨道模5对应,并将物料置于轨道模5上,参照图2;如此该送料吸盘15便完成一次送料,第一、第二传动轮继续转动,如此反复,接着该送料吸盘15便对下一个轨道模进行送料;而该轨道模则被送至下一工位,下一工位上的送料吸盘将该工位的物料送至轨道模上,直至完成所有物料输送,最后进入热封机构进行热封成型。随着物料的减少,置料台9上的物料在压块8和重力的作用下自动下滑,使物料始终靠向置料台9的出料口;当置料台9上物料过少时,感应开关会发出信号,提醒工人及时加料,避免空机运行。
本实用新型采用多工位全自动送料,提高了生产效率,节省了人工劳动,从而降低了生产成本,更生产厂家带来利益。
Claims (4)
1. 一种多工位包装机,包括有机架,所述机架上设有热封机构(1)、下料机构(2)及输送机构,所述热封机构(1)设置在下料机构(2)的前方,其特征在于所述下料机构(2)具有若干个工位,每个工位均包括有料架(16)、送料吸盘(15)及翻转装置,所述料架(16)上设有置料台(9),所述送料吸盘(15)安装在翻转装置上,且所述送料吸盘(15)设置在置料台(9)的前方,所述送料吸盘(15)与气泵连接,所述输送装置包括有电机、传动轮(3)和传动轨道(4),所述传动轨道(4)设置在传动轮(3)上,所述传动轮(3)与电机连接,所述传动轨道(4)上设有若干个轨道模(5),在工况状态时,所述下料机构的各个工位及热封机构(1)分别对应有一轨道模(5)。
2.根据权利要求1所述的多工位包装机,其特征在于所述翻转装置包括有定位杆(11)、摆臂(12)、连杆(13)、转轴(14)及传动轮(6),所述定位杆(11)安装在料架(16)上,且所述定位杆(11)上设有通孔,所述转轴(14)安装在摆臂(12)上,且所述转轴(14)与摆臂(12)铰接,所述送料吸盘(15)安装在转轴上,所述转轴(14)上连接有导向轴(10),且所述导向轴(10)穿过定位杆上的通孔,所述摆臂一端通过连杆(13)与传动轮(6)连接,所述传动轮(6)上设有传动带(7),所述传动轮(6)与电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的多工位包装机,其特征在于所述置料台(9)倾斜设置,且所述置料台上设有压块(8)。
4.根据权利要求3所述的多工位包装机,其特征在于所述置料台(9)上设有感应开关。
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CN109335154A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-15 | 深圳市万福达精密设备股份有限公司 | 自动包装机及其包装方法 |
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