CN109319538B - 图像读取装置 - Google Patents

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Abstract

一种图像读取装置，更适当地检测介质的输送状态，并进行对应于该输送状态的适当的处理。该图像读取装置具备：一对第一检测部，在介质输送方向上，设置于作为送给辊和分离辊的夹持位置的第一位置与作为输送辊对的夹持位置的第二位置之间；一对第二检测部，在所述介质输送方向上，设置于第一检测部与所述第二位置之间，所述第二检测部在所述介质宽度方向上，配置所述第一检测部的内侧，控制部基于第一检测部和第二检测部的检测结果，确定停止纸张的输送还是继续纸张的输送。

Description

图像读取装置
技术领域
本发明涉及读取原稿的图像的图像读取装置。
背景技术
在作为图像读取装置的一例的扫描仪中，具有构成为如下的扫描仪(例如，专利文件1)：具备多个检测在读取部读取的原稿(介质)的介质传感器，能够检测原稿的歪斜(也可以称为偏斜)、卡纸的发生。
在专利文件1中记载了使用原稿宽度传感器19和反馈传感器17进行介质的偏斜的检测的偏斜检测单元，原稿宽度检测传感器19在介质宽度方向上成对设置，反馈传感器17在介质输送方向上设置于原稿宽度传感器19的上游侧且在介质宽度方向上设置于所述一对原稿宽度传感器19之间。在所述偏斜检测单元中，当所检测到的偏斜量超过预定量时，停止原稿的输送。
现有技术文献
专利文件
专利文件1：日本特开2016-184827号公报
然而，在专利文件1中，如图6所示，在输送的原稿的宽度与一对原稿宽度传感器19、19的宽度大致相同的情况下，若所述原稿稍微向所述宽度方向偏移，则对于单侧的原稿宽度传感器19有时不能检测出原稿。
即使所述原稿在所述宽度方向上稍微偏移，原稿的歪斜小的话虽有时也可以读取，但若仅一侧的原稿宽度传感器19检测到原稿，则判断为误检测，或者判断为存在非常大的歪斜，从而停止所述原稿的输送。
因此，存在在读取介质宽度尺寸接近一对原稿宽度传感器的间隔的原稿时，无论读取原稿的状态如何，频繁停止输送的问题。
另外，即使在被一对原稿宽度传感器19、19双方检测到的情况下，例如，存在两个传感器之间产生原稿压皱的情况，这种状态异常在现有的构结构中并不能检测出。
发明内容
本发明是鉴于这种状况而提出的，其目的在于更适当地检测介质的输送状态，并对应于该输送状态进行适当的处理。
用于解决上述课题的、本发明的第一方式的图像读取装置，其特征在于，具备：送给辊，从能够载置多个介质的介质载置部送给所述介质；分离辊，在所述分离辊与所述送给辊之间将所述介质夹持而分离；读取部，设置于所述送给辊的下游侧，读取所述介质；输送辊对，设置于所述读取部的上游侧，将由所述送给辊送给来的所述介质朝向所述读取部输送；第一检测部，在介质输送方向上，位于作为所述送给辊和所述分离辊的夹持位置的第一位置与作为所述输送辊对的夹持位置的第二位置之间，并且在与所述介质输送方向交叉的介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述第一检测部检测所述介质；第二检测部，在所述介质输送方向上，位于所述第一检测部和所述第二位置之间，并且在所述介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述第二检测部检测所述介质；以及控制部，基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果，控制介质的输送，所述第二检测部在所述介质宽度方向上配置于所述第一检测部的内侧，所述控制部基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果，确定停止所述介质的输送还是继续所述介质的输送。
根据本方式，所述第二检测部在所述介质宽度方向上配置于所述第一检测部的内侧，所述控制部基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果，确定停止所述介质的输送还是继续所述介质的输送，因此在现有的歪斜检测单元的构成中，能够将尽管是被允许的介质输送状态而被判断为异常的输送状态视作被允许的输送状态而进行检测。因此，能够抑制过度停止介质的输送。
本发明的第二方式，其特征在于，在第一方式中，当所述第二检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述第一检测部均没有检测到所述介质时，所述控制部继续所述介质的输送。
当所述第二检测部的状态成为至少一方检测到所述介质的状态、且一对所述第一检测部的状态成为均没有检测到所述介质的状态时，认为输送了比一对所述第一检测部之间的宽度窄的宽度的介质。尺寸小的介质即便被偏斜地输送，导致介质损坏的不良情况的可能性也较低。另外，及时读取图像倾斜但通过旋转数据等能够校正的可能性高，因此能够就这样输送来执行图像的读取。
根据本方式，能够成为在小尺寸的介质被偏斜地输送的情况下不停止输送的结构，因此能够抑制过度停止介质的输送。
本发明的第三方式，其特征在于，在第二方式中，当所述第二检测部中的一个第二检测部检测到所述介质、且所述第一检测部均检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
根据本方式，当所述第二检测部的状态成为一方检测到所述介质的状态、且所述第一检测部的状态成为双方检测到所述介质的状态时，所述控制部停止所述介质的输送，因此能够以更高的可靠性停止偏斜了的介质的输送。
本发明的第四方式，其特征在于，在第二方式或第三方式中，当所述第二检测部中的一个第二检测部检测所述介质、且与检测到所述介质的所述一个第二检测部相同一侧的第一检测部没有检测到所述介质而另一第一检测部检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
根据本方式，当所述第二检测部的状态成为一方检测到所述介质的状态、且所述第一检测部的状态成为与检测到所述介质的一第二检测部相同一侧的第一检测部没有检测到所述介质而二另一第一检测部检测到所述介质的状态时，所述控制部停止所述介质的输送，因此能够以更高的可靠性停止偏斜了的介质的输送。
本发明的第五方式，其特征在于，在第一至第四方式中任一个中，所述图像读取装置还具备第三检测部，所述第三检测部在所述介质宽度方向上配置于所述第二检测部之间，并且在所述介质输送方向上配置于所述第一位置的下游侧且是所述第二检测部的上游侧处，所述第三检测部检测所述介质，当所述第二检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述第三检测部没有检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
例如，存在如下情况：当在所述送给辊和所述分离辊的夹持位置(第一位置)介质被卡挂而产生卡纸时，所述介质因褶皱而变形，仅介质在宽度方向上的端部侧被向所述夹持位置(第一位置)的下游侧按压，在所述第二检测部检测到介质。若在所述第二检测部检测到介质，则虽然发生了卡纸却判断为正常地输送介质而继续输送，卡纸的状态加重。
根据本方式，当所述第二检测部的状态成为至少一方检测到所述介质的状态、所述第三检测部的状态成为没有检测到所述介质的状态时，停止所述介质的输送，因此检测到介质宽度方向上的端部侧被先送出而在所述第二检测部之间的区域发生介质的输送延迟的不良情况，能够停止所述介质的输送。因此，能够抑制严重损伤那样的所述介质的卡纸的发生。
本发明的第六方式，其特征在于，在第五方式中，所述第三检测部在所述介质输送方向上配置于所述第一检测部的上游侧，当所述第一检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述第三检测部没有检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
根据本方式，在更靠近所述送给辊的位置检测介质宽度方向上的端部侧被先送出而在所述第一检测部之间的区域发生介质的输送延迟的不良情况，能够停止所述介质的输送。
本发明的第七方式，其特征在于，在第一方式至第六方式的任一个中，所述第一检测部在所述介质输送方向上设置于与所述送给辊的一部分重合的位置。
根据本方式，在具有所述第一检测部在所述介质输送方向上设置在与所述送给辊的一部分重合的位置的结构的图像读取装置中，可得到与第一方式至第六方式同样的作用效果。
本发明的第八方式，其特征在于，在第一方式至第七方式的任一个中，所述介质输送方向上的所述第二检测部与所述第二位置之间的距离比所述介质输送方向上的所述第一检测部与所述第一位置之间的距离短。
根据本方式，在具有所述介质输送方向上的所述第二检测部与所述第二位置之间的距离比所述介质输送方向上的所述第一检测部与所述第一位置之间的距离短的结构的图像读取装置中，可得到与第一方式至第七方式同样的作用效果。
本发明的第九方式，其特征在于，在第一方式至第八方式的任一个中，所述送给辊和所述输送辊对在所述介质宽度方向上设置于中央区域。
根据本方式，在夹持所述介质宽度方向的中央区域而送给或输送介质的结构的图像读取装置中，可得到与第一方式到第八方式中任一个相同的作用效果。
本发明的第十方式的图像读取装置，其特征在于，具备：送给辊，从能够载置多个介质的介质载置部送给所述介质；分离辊，在所述分离辊与所述送给辊之间将所述介质夹持而分离；读取部，设置于所述送给辊的下游侧，读取所述介质；输送辊对，设置于所述读取部的上游侧，将由所述送给辊送给来的所述介质朝向所述读取部输送；下游侧检测部，在介质输送方向上，位于作为所述送给辊和所述分离辊的夹持位置的第一位置与作为所述输送辊对的夹持位置的第二位置之间，并且在与所述介质输送方向交叉的介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述下游侧检测部检测所述介质；上游侧检测部，在所述介质宽度方向上配置于所述下游侧检测部之间，并且在所述介质输送方向上配置于所述第一位置和所述下游侧检测部之间，所述上游侧检测部检测所述介质；以及控制部，基于所述下游侧检测部和所述上游侧检测部的检测结果，控制介质的输送，当所述下游侧检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述上游侧检测部没有检测所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
根据本方式，当所述下游侧检测部的状态成为至少一方检测到所述介质的状态、且所述上游侧检测部的状态成为没有检测到所述介质的状态时，所述控制部停止所述介质的输送，因此检测到介质宽度方向上的端部侧被先送出而在所述下游侧检测部之间的区域发生介质的输送延迟的不良情况，能够停止所述介质的输送。因此，能够抑制严重损伤那样的所述介质的卡纸的发生。
附图说明
图1是示出本发明的扫描仪的外观立体图。
图2是从与图1不同的角度观察本发明的扫描仪的立体图。
图3是示出本发明的扫描仪的纸张输送路径的侧剖视图。
图4是示出从下部单元拆下了上部单元的状态的立体图。
图5是表示第一实施方式的主要部分的概要俯视图。
图6是示出纸张的输送状态的一例的图。
图7是示出纸张的输送状态的其他例的图。
图8是示出纸张的输送状态的其他例的图。
图9是示出纸张的输送状态的其他例的图。
图10是示出纸张的输送状态的其他例的图。
图11是表示第二实施方式的主要部分的概要俯视图。
图12是示出纸张在宽度方向上的端部侧被先送出而在中央区域发生延迟的不良状况的一例的概要俯视图。
图13是示出纸张在宽度方向上的端部侧被先送出而在中央区域发生延迟的不良状况的其他例的概要俯视图。
图14是表示第三实施方式的主要部分的概要俯视图。
图15是示出第一检测部检测到纸张时的处理的流程图。
图16是示出处理A的流程图。
图17是示出处理B的流程图。
图18是示出处理C的流程图。
图19是示出第三检测部检测到纸张时的处理的流程图。
附图标记说明：
1…扫描仪(图像读取装置)；2…装置主体；3…下部单元；4…上部单元；5…排纸盘；6…送给口；7…操作面板；8…第一辅助纸支撑件；9…第二辅助纸支撑件；11…介质载置部；12…边缘引导件；13…引导面；14…送给辊；15…分离辊；16…输送辊对；17…排出辊对；18…排出口；20…读取部；20a…上部读取传感器；20b…下部读取传感器；21…第一检测部；22…第二检测部；23…控制部；31…下游侧检测部；32…上游侧检测部；33…第三检测部；P、P1、P2…纸张(介质)；N1…第一位置；N2…第二位置。
具体实施方式
[第一实施方式]
首先，对本发明的一实施方式的图像读取装置的概要进行说明。在本实施方式中，作为图像读取装置的一例，可举出能够读取介质的表面及背面中的至少一面的文件扫描仪(以下，简称为扫描仪1)为例。
图1是示出本发明的扫描仪的外观立体图。图2是从与图1不同的角度观察本发明的扫描仪的立体图。图3是示出本发明的扫描仪的纸张输送路径的侧剖视图。图4是示出从下部单元卸下了上部单元的状态的立体图。图5是表示第一实施方式的主要部分的概要俯视图。图6是示出纸张的输送状态的一例的图。图7～图10是示出纸张的输送状态的其他例的图。
在各图所示出的X-Y-Z坐标系中，X方向是装置宽度方向、纸张宽度方向，Y方向是纸张输送方向。Z方向是与Y方向交叉的方向，且示出了大致与输送的纸张的面正交的方向。另外，将+Y方向侧作为装置前面侧，将-Y方向侧作为装置背面侧。另外，从装置前面侧观察，将左侧作为+X方向，将右侧作为-X方向。另外，将+Z方向作为装置上方(包括上部、上表面等)，将-Z方向侧作为装置下方(包括下部、下表面等)。另外，将送给纸张P的方向(+Y方向侧)称为“下游”，将与其相反的方向(-Y方向侧)称为“上游”。
■■■扫描仪的概要■■■
下面，主要参照图1及图2对本发明的扫描仪1进行说明。
图1和图2所示的扫描仪1具备在内部具有读取纸张P的图像的读取部20(图3)的装置主体2。
装置主体2构成为具备下部单元3以及上部单元4。上部单元4安装成能够相对于下部单元3以纸张输送方向下游侧为转动支点进行开闭，并构成为将上部单元4向装置前面侧转动打开，使纸张P的纸张输送路径露出，从而能够容易地进行纸张P的卡纸处理。
在装置主体2的装置背面侧(-Y轴方向侧)设置有具有能够载置送给的纸张P的载置面11a的介质载置部11。介质载置部11设置成能够相对于装置主体2装拆。
另外，在介质载置部11设置有左右一对边缘引导件12、12，该边缘引导件12、12具备引导纸张P在与输送方向(Y轴方向)交叉的宽度方向(X轴方向)上的侧边缘的引导面13。
边缘引导件12、12设置成能够对应于纸张P的尺寸而沿X轴方向滑动移动。在本实施方式中，边缘引导件12、12构成为通过公知的齿条齿轮机构追随一边缘引导件12(例如+X侧)的X移动，另一边缘引导件12(-X侧)向相对的方向移动。
即，在介质载置部11中，纸张P在宽度方向的中央对齐，构成为以所谓的中央供纸方式供纸。图1是边缘引导件12、12位于最外侧的位置的状态，图2示出了边缘引导件12、12位于最内侧的状态。边缘引导件12、12的最外侧的位置(图1)对应于例如A3尺寸的纸张的短边宽度尺寸，边缘引导件12、12的最内侧的位置(图2)对应于例如名片尺寸的纸张的短边宽度尺寸。
介质载置部11具备第一辅助纸支撑件8和第二辅助纸支撑件9。如图2所示，第一辅助纸支撑件8和第二辅助纸支撑件9能够被收纳于介质载置部11的内部，并且构成为能够如图1所示那样从介质载置部11抽出，并能够调整载置面11a的长度。
装置主体2在上部单元4的装置前面侧具备操作面板7，操作面板7进行各种读取设定、执行读取的操作、显示读取设定内容等。
在上部单元4的上部设置有连接于装置主体2内部的送给口6，载置于介质载置部11的纸张P从送给口6向设置于装置主体2内部的读取部20输送。
另外，在下部单元3的装置前面侧，设置有后述的排纸盘5。
■■■关于扫描仪的纸张输送路径■■■
接着，主要参照图3对扫描仪1的纸张输送路径进行说明。此外，图3中的虚线示出了纸张P的输送路径。
在介质载置部11的下游侧具备：送给辊14，将载置于介质载置部11的载置面11a上的纸张P向读取部20输送；以及分离辊15，在与送给辊14之间将纸张P夹持而分离。
如图4和图5所示，送给辊14和分离辊15在与介质输送方向(+Y方向)交叉的介质宽度方向(X轴方向)上设置在中央区域。
返回图3，载置于介质载置部11的载置面11a的纸张P被设置成能够相对于下部单元3旋转的送给辊14拣取而向下游侧(+Y方向侧)送给。具体而言，送给辊14在与纸张P的与载置面11a相对的面接触的同时进行旋转，由此向下游侧送给纸张P。因此，在扫描仪1中将多枚纸张P放置于介质载置部11的情况下，从载置面11a侧的纸张P依次向下游侧送给。
在送给辊14的下游侧设置有输送辊对16、读取纸张P(原稿)的读取部20以及排出辊对17。
输送辊对16设置于读取部20的上游侧，将由送给辊14送给的纸张P向读取部20输送。
输送辊对16也与送给辊14同样地，在所述介质宽度方向上设置于中央区域(图4及图5)。
在介质输送方向上，在作为送给辊14和分离辊15的夹持位置的第一位置N1与作为输送辊对16的夹持位置的第二位置N2之间，设置有检测纸张P的一对第一检测部21和一对第二检测部22(也参照图5)。
本发明具有如下特征点：后述的控制部23(图3)根据第一检测部21和第二检测部22的检测结果，控制纸张P的输送。关于第一检测部21和第二检测部22的具体结构以及控制部23的控制，将在后文详细说明。
读取部20具备设置在上部单元4一侧的上部读取传感器20a以及设置在下部单元3一侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，作为一例，上部读取传感器20a以及下部读取传感器20b作为紧贴型图像传感器模块(CISM)构成。
在读取部20读取了纸张P的表面和背面中的至少一个面的图像后，纸张P被位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持而从设置于下部单元3的装置前面一侧的排出口18排出。
此外，在本实施方式中，送给辊14、输送辊对16以及排出辊对17通过设置在下部单元3内的至少一个驱动源(未图示)进行旋转驱动。另外，所述驱动源(未图示)被控制部23控制，因此，送给辊14、输送辊对16以及排出辊对17的驱动受到控制。即，控制部23控制纸张P的输送。
在下部单元3设置有构成为能够从排出口18向装置前面侧抽出的排纸盘5。排纸盘5能够成为被收纳于下部单元3的底部的状态(图1)和省略了图示的向装置前面侧抽出状态。在抽出了排纸盘5的状态下，能够将从排出口18排出的纸张P堆积在排纸盘5上。
■■■关于第一检测部和第二检测部■■■
在本实施方式中，作为检测纸张的第一检测部21和第二检测部22，使用具备发光的发光部(省略图示)和接收从所述发光部发出的光的反射光的受光部(省略图示)的光传感器。另外，除所述光传感器之外，能够使用具备发出超声波的发送部和隔着被输送的纸张与所述发送部相对设置的接收部的超声波式传感器。另外，还能够使用以光学式或电接触式检测因与输送的纸张接触而动作的机械式杆的位移的杆式传感器。
＜＜＜关于第一检测部的配置＞＞＞
如图4及图5所示，在介质输送方向上(+Y方向)，第一检测部21设置于作为送给辊14和分离辊15的夹持位置的第一位置N1(图5和图3)与作为输送辊对16的夹持位置的第二位置N2(图5及图3)之间。另外，在所述介质宽度方向(X轴方向)上，以位于送给辊14和输送辊对16的两侧的方式隔开间隔而成对设置。
此外，在一对第一检测部21中，将+X方向一侧的作为第一检测部21a，将-X方向一侧的作为第一检测部21b。在下文中，仅称为第一检测部21的情况是指一对双方。
另外，在本实施方式中，第一检测部21在所述介质输送方向上设置于与送给辊14的一部分重合的位置(图3以及图5)。
具体而言，如图5所示，在Y轴方向上的位置y1，第一检测部21与送给辊14重叠。
＜＜＜关于第二检测部的配置＞＞＞
如图4及图5所示，在所述介质输送方向上，第二检测部22位于第一检测部21和第二位置N2之间。另外，在所述介质宽度方向上，以位于送给辊14和输送辊对16的两侧的方式隔开间隔而成对设置。
并且，在所述介质宽度方向上，一对第二检测部22配置于一对第一检测部21的内侧。
此外，在一对第二检测部22中，将+X方向一侧的作为第二检测部22a，将-X方向一侧的作为第二检测部22b。在下文中，仅称为第二检测部22的情况是指一对双方。
在本实施方式中，在所述介质宽度方向上，一对第二检测部22设置于相对于输送辊对16极近的两侧，与输送辊对16在X轴方向上的端部局部重合。具体而言，在图5中，+X方向侧的第二检测部22a与输送辊对16的+X方向侧的端部位置x1重合，-X方向侧的第二检测部22b与输送辊对16的-X方向侧的端部位置x2重合。
此外，在所述介质宽度方向上，第二检测部22只要在输送辊对16的附近，则也能够设置在没有与输送辊对16的端部重合的位置。
另外，如图5所示，第一检测部21和第二检测部22配置成，介质输送方向(+Y方向)上的第二检测部22与第二位置N2之间的距离L2比所述介质输送方向上的第一检测部21与第一位置N1之间的距离L1短。
进一步地，在本实施方式中，第一检测部21和第二检测部22配置在A6尺寸的纸张(图6中的附图标记P2)的短边宽度的区域内。第二检测部22配置于接近A6尺寸的尺寸且比A6尺寸的纸张更小尺寸的纸张(例如，卡片、名片尺寸：图6中的附图标记P1)的短边宽度的区域内。
优选地，一对第一检测部21尽可能配置在一对第二检测部22的靠外侧处。
■■■关于控制部的控制■■■
如前所述，控制部23基于第一检测部21和第二检测部22的检测结果，控制介质的输送。在本实施方式中，控制部23根据第一检测部21和第二检测部22的检测结果，确定停止纸张P的输送还是继续纸张P的输送。在此，举出具体例子来说明控制部23的控制。
＜＜＜关于控制部对基本的偏斜的判断与控制＞＞＞
纸张前端被倾斜地输送的偏斜(歪斜)通过第二检测部22a、22b检测纸张的有无来判断。
如图6所示，当纸张无偏斜地正直地输送时，成为在第二检测部22a、22b检测到纸张的状态。
如图7所示，当纸张被偏斜地输送时，成为第二检测部22a、22b中地任一方检测到纸张的状态。更具体而言，从第二检测部22a、22b中地任一方检测到纸张开始，若在预定时间内另一方检测到纸张的话，则视作正常的输送状态，控制部23继续输送，若在预定时间内另一方没有检测到纸张时，则判断为偏斜，控制部23停止纸张的输送。
因此，所述“预定时间”是用于判断是否偏斜的时间，具体的时间是由本领域技术人员能够根据装置结构、装置尺寸等来适当设定的。
在此，对于介质宽度尺寸一定程度上较宽的纸张，即便该介质在所述介质宽度方向上稍微偏移，能够被第二检测部22a、22b双方检测出，但若介质宽度尺寸接近一对第二检测部22的宽度的纸张P1在所述介质宽度方向上偏移，则存在一对第二检测部22中的仅任一方检测出的情况。例如，如图8所示，若在纸张P1向+X方向偏移了的状态下进行输送，则即便正常地笔直地输送，在第二检测部22a检测出，而在第二检测部22b没有检测出。
关于纸张P1在所述介质宽度方向上偏移且不偏斜而笔直地输送的情况下的第二检测部22的检测状态(图8)、即一对第二检测部22中的仅任一方(在图8中第二检测部22a)检测到纸张P1、并在所述预定时间内另一方(在图8中第二检测部22b)没有检测到的状态，与产生了纸张的偏斜的情况(图7)相同，因此图8的纸张P1的状态被判断为偏斜，成为误检测。在介质宽度尺寸接近一对第二检测部22的宽度的纸张P1中，由于该偏斜的误检测，存在频繁地停止纸张的情况。
另外，在介质宽度尺寸接近一对第二检测部22的宽度的小尺寸的纸张的情况下，即便偏斜地进行读取部20的图像读取，且读取图像倾斜，也能够通过旋转数据等来进行校正的可能性较高，有时就这样输送也没问题。另外，小尺寸的纸张即便被偏斜地输送，引起纸张损坏的不良情况的可能性低，因此有时能够就这样输送。但是，由于在判断纸张偏斜时便停止输送，因此而停止的频率增加。
这样，能够通过小尺寸的纸张的偏斜的误检测而停止输送、进行校正而读取有效的图像，但为了挽救被判断为偏斜而停止输送的情况，控制部23进行以下控制。
＜＜控制部基于第一检测部和第二检测部的检测结果而继续输送的情况＞＞
即，如图7所示的纸张P1、图8所示的纸张P1那样，在一对第二检测部22的状态成为至少一方检测到纸张P1的状态、且一对第一检测部21的状态成为均没有检测到纸张P1的状态的情况下，控制部23继续纸张P1的输送。
也就是说，即使在从第二检测部22a、22b中任一方检测到纸张开始、另一方在所述预定时间内没有检测到纸张的情况(即，成为允许的偏斜的范围外的情况)下，只要一对第一检测部21的状态不是检测到纸张P1的状态，则继续纸张P1的输送。
通过这样的方式，在小尺寸的纸张P1在所述介质宽度方向上偏移地被输送了的情况下(图8)、在偏斜地被输送了的情况下(图7)，能够作为不停止输送的结构，因此，能够抑制介质的输送过度停止。
染，在图7中，纸张P2(A6尺寸)是相比于小尺寸的纸张P1介质宽度尺寸增大，介质宽度比一对第一检测部21的宽度大的纸张。如图7所示，若该尺寸的纸张P2以稍微倾斜的状态被输送，则一对第二检测部22的状态成为一方(在图7中第二检测部22a)检测到的状态，一对第一检测部21的状态成为双方检测到的状态。在成为该状态的情况下，如后文所说明的那样，控制部23停止纸张的输送。
在此，如图10中用双点划线示出的P2那样，如果纸张P2较大地倾斜，则一对第二检测部22的状态成为一方(第二检测部22a)检测到纸张P2的状态，一对第一检测部21的状态成为均没有检测到纸张P2的状态，因此继续纸张P2的输送。但是，如果继续纸张P2(两点划线)的输送而经过一定时间，纸张P2被输送到图10中用以虚线示出的纸张P2的位置，一对第二检测部22的状态成为一方(在图10中第二检测部22a)检测到的状态，一对第一检测部21的状态成为双方检测到的状态，因此通过控制部23的控制，停止纸张的输送。
此外，在一对第二检测部22的状态成为第二检测部22a、22b双方检测到所述介质的状态的情况(即在所允许的偏斜的范围内的情况)下，无论一对第一检测部21的状态是第一检测部21a、21b双方检测到纸张的状态(图6的纸张P2的状态)、或是第一检测部21a和第一检测部21b中的任一方检测到纸张的状态(图8的纸张P2的状态)、或是第一检测部21a、21b双方没有检测到纸张的状态(图6的纸张P1的状态)，控制部23均能够继续所述介质的输送。
＜＜控制部基于第一检测部和第二检测部的检测结果停止输送的情况＞＞
另外，如图7所示的纸张P2那样，在一对第二检测部22的状态成为仅一方(例如，在图7中第二检测部22a)检测到纸张的状态、且一对第一检测部21的状态成为第一检测部21a、21b双方均没有检测到纸张的状态时，控制部23停止纸张的输送。
更具体而言，例如从图7的第二检测部22a检测到纸张开始、在所述预定时间内第二检测部22b没有检测到纸张的情况(即，成为被允许的偏斜的范围外的情况)，且第一检测部21a、21b双方检测到纸张的状态的情况下，停止纸张的输送。
在一对第一检测部21的状态为第一检测部21a、21b双方检测到纸张的状态的情况下，输送的纸张是具有一定程度的宽度(至少比一对第一检测部21之间的宽度大)的纸张，在一对第二检测部22的状态是仅一方检测到纸张的情况(即成为被允许的偏斜的范围外的情况下)下，认为如图7所示的纸张P2那样发生了偏斜。因此，在这种情况下，通过停止纸张的输送，能够抑制纸张偏斜而进行输送，能够减少卡纸的发生、图像读取失败的风险。
此外，在控制部23“停止纸张P的输送”的情况下，控制部23通过断开送给辊14的驱动、或断开送给辊14以及输送辊对16双方的驱动，能够停止纸张P。
如果断开送给辊14和输送辊对16双方的驱动，可更可靠地停止纸张P的输送，但在例如进行多张纸张的连续读取的情况下，在后续介质必须产生停止的情况下，在之前介质的图像读取中，仅断开送给辊14的驱动而使输送辊对16继续输送之前介质。
图7示出的纸张P2的介质宽度尺寸接近一对第一检测部21的宽度。当这样的纸张P2以比图7中的纸张P2更向+X方向(介质宽度方向)偏移、并且以与图7的纸张P2同样的偏斜状态被输送时(图9的纸张P2的状态)，一对第二检测部22的状态成为仅一方(例如，在图9中第二检测部22a)检测到纸张的状态，一对第一检测部21的状态成为与检测到纸张的所述一方的第二检测部22a相同一侧的第一检测部21a没有检测到纸张、并且另一方的第一检测部21b检测到纸张的状态的情况。
在一对第二检测部22的状态成为仅一方(例如，在图9中第二检测部22a)检测到纸张的状态，一对第一检测部21的状态成为与检测到纸张的所述一方的第二检测部22a相同一侧的第一检测部21a没有检测到纸张、并且另一方的第一检测部21b检测到纸张的状态的情况下，控制部23停止纸张的输送，因此抑制以图9所示的纸张P2的偏斜状态被输送的情况，能够减小卡纸的发生、图像读取失败的担忧。
如以上所述，控制部23通过基于第一检测部21和第二检测部22的检测结果来确定停止纸张的输送还是继续纸张的输送，由此增加能够判断纸张的输送状态是允许输送状态的情况，能够抑制纸张输送的频繁停止。
此外，在以重叠地载置尺寸不同的多张纸张的所谓混载状态将纸张放置于介质载置部11的情况下，与在宽度方向上在一侧的端部侧对齐所述尺寸不同的多张纸张相比，将各个尺寸的纸张在宽度方向上的中央位置对齐则更能够减少因纸张位置在宽度方向上偏移导致的误检测。
在本实施方式中，对送给辊14设置在介质宽度方向的中央区域、边缘引导件12、12向相反的方向移动、且纸张P在宽度方向的中央被对齐的中央供纸方式的扫描仪1进行了说明，但对于例如如下那样的扫描仪也能够采用本发明的结构：构成为一边缘引导件12被固定于介质载置部11、且另一边缘引导件12相对于介质载置部11移动的单侧供纸方式的扫描仪。
另外，第一检测部21能够为设置在边缘引导件12、12上的结构。例如，边缘引导件12、12的下游侧的端部19(图3)在Y轴方向上延伸设置到第一位置N1的下游侧，能够在所延伸设置的端部19上设置第一检测部21。
[第二实施方式]
接着，参照图11～图13对第二实施方式进行说明。图11是表示第二实施方式的主要部分的概要俯视图。图12是示出纸张在宽度方向上的端部侧被先送出而在中央区域发生延迟的不良状况的一例的概要俯视图。图13是示出纸张在宽度方向上的端部侧被先送出而在中央区域发生延迟的不良状况的其他例的概要俯视图。
在本实施方式以后的实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略该结构的说明。
如图11所示，在第二实施方式中，在介质输送方向上，在作为送给辊14和分离辊15的夹持位置的第一位置N1与作为输送辊对16的夹持位置的第二位置N2之间，具备检测纸张的下游侧检测部31和上游检测部32。控制部23基于下游检测部31和上游检测部32的检测结果，控制介质的输送。
在本实施方式中，作为检测纸张的下游侧检测部31和上游侧检测部32，使用与第一实施方式中的第一检测部21和第二检测部22同样的光传感器。另外，除所述光传感器之外，还能够使用在第一实施方式中所说明的所述超声波式传感器、所述杆式传感器等。
在所述介质宽度方向上，下游侧检测部31以位于送给辊14和输送辊对16的两侧的方式隔开间隔而成对设置。+X方向一侧的是下游侧检测部31a，-X方向一侧的是下游侧检测部31b。
下游侧检测部31与第一实施方式中的第二检测部22同样地，配置于紧挨着输送辊对16在所述介质宽度方向上的端部处。
上游侧检测部32在所述介质宽度方向上配置于一对下游侧检测部31之间，且在所述介质输送方向上配置于第一位置N1和下游侧检测部31之间。
在本实施方式中，上游侧检测部32设置成在所述介质输送方向(+Y方向)上的y2(图11)位置处与送给辊14重合，但例如也能够设置在附图标记32a所示出的位置、即与送给辊14不重合的位置。
接着，参考图12及图13，对控制部23基于下游侧检测部31和上游侧检测部32的检测结果所进行的纸张输送控制进行说明。
在一对下游侧检测部31的状态成为至少一方检测到纸张的状态，且上游侧检测部32的状态成为没有检测到纸张的状态的情况下，控制部23停止纸张的输送。
“一对下游侧检测部31的状态成为至少一方检测到纸张的状态”包括从一对下游侧检测部31的一方(例如下游侧检测部31a)检测到纸张开始在所述预定时间内另一方(例如下游侧检测部31b)检测到的情况，以及从一对下游侧检测部31的所述一方检测到纸张开始在所述预定时间内所述另一方没有检测到的情况这两种情况。
在此，放置于介质载置部11(图1)的纸张P被送给辊14和分离辊15夹持而分离时，有时在分离位置即第一位置N1(夹持位置)挂住纸张P。若在第一位置N1挂住纸张P而送给辊14继续驱动，则纸张P有时会在第一位置N1附近呈蛇纹管状团起来。当在第一位置N1的附近即纸张P的宽度方向上的中央附近成为蛇纹管状时，如图12所示，纸张P的宽度方向的两端弯曲成向介质输送方向下游侧凹陷。
当在纸张P的中央附近在第一位置N1倍挂住的状态下弯曲的纸张P的两端被输送辊对16夹持而输送时，有可能对纸张P造成破损、严重褶皱等大的损坏。
另外，如图13所示，当在介质载置部11(图1)上误设置了例如通过订书机的针S装订了的状态的纸张P时，最上部的纸张P的没有被针S固定的-X方向侧被送给，被针S固定的+X方向侧没有被送给而残留在送给辊14和分离辊15的夹持位置(第一位置N1)的上游侧。
在这种情况下，若送给辊14继续驱动，则有可能对纸张P造成大的损坏。
在本实施方式中，在一对下游侧检测部31的状态成为至少一方检测到纸张的状态、且上游侧检测部32的状态成为没有检测到纸张的状态的情况下，认为纸张P成为图12所示的状态、或如图13所示的状态。因此，控制部23停止纸张P的输送。
通过这样的方式，如图12、图13所示，检测纸张P在宽度方向上的至少一端部被先送出而在中央区域(一对下游侧检测部31之间的区域)产生输送延迟的不良情况，能够停止纸张P的输送。
因此，能够抑制成为严重损伤纸张P的输送状态。
[第三实施方式]
参照图14对第三实施方式进行说明。图14是表示第三实施方式的主要部分的概要俯视图。
在第三实施方式中，除在第一实施方式中说明的第一检测部21和第二检测部22之外，还具备检测纸张的第三检测部33。
第三检测部33具备与第二实施方式中的上游侧检测部32同样的结构。
即，如图14所示，第三检测部33在所述介质宽度方向上配置于一对第二检测部22(对应于第二实施方式的一对下游侧检测部31)之间，并且在所述介质输送方向上配置于第一位置N1的下游侧且一对第二检测部22的上游侧。
第三实施方式具备第一检测部21、第二检测部22以及第三检测部33，因此控制部23能够执行在第一实施方式中说明的基于第一检测部21和第二检测部22的检测状态的控制，以及在第二实施方式中说明的基于第二检测部22(下游侧检测部31)和第三检测部33(上游侧检测部32)的检测状态的控制这双方。
另外，在本实施方式中，在所述介质宽度方向上，第三检测部33配置在一对第一检测部21的上游侧。而且，在一对第一检测部21的状态成为至少一方检测到纸张的状态、且第三检测部33的状态成为没有检测到纸张的状态的情况下，控制部23停止纸张的输送。
通过该控制，在比第二检测部22靠近送给辊14的位置，检测纸张在宽度方向的端部侧被先送出而中央区域发生延迟的不良情况，能够停止所述介质的输送，因此能够进一步减少对纸张的损坏。
此外，第三检测部33能够设置在图14中附图标记33a示出的位置，即在介质输送方向上，设置在第二检测部22和第一检测部21之间的位置。
参照图15～图19对基于第一检测部和第二检测部的检测结果的输送动作进行说明。首先，参照图15对第一检测部检测到纸张P时的处理进行说明。控制部23通过驱动源(未图示)驱动送给辊14，送给纸张P(S1)。下面，对控制部23进行的控制进行说明。若送给了纸张P，判断是否第一检测部21中的双方均检测到纸张P(S2)。在第一检测部21中的双方均检测到纸张P的情况下，进行后述的处理A(S10)。在第一检测部21中的双方没有均检测到纸张P的情况下，判断是否第一检测部21中的一方检测到纸张P(S3)。在第一检测部21中的一方检测到纸张P的情况下，进行后述的处理B(S20)。在第一检测部21中的一方没有检测到纸张P的情况下，即第一检测部21的双方均没有检测到纸张P的情况下，进行后述的处理C(S30)。
接着，参照图16对处理A进行说明。在处理A(S10)中，首先，判断是否第二检测部22中的双方均检测到纸张P(S11)。在第二检测部22双方均检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S13)。在第二检测部22双方没有均检测到纸张P时，判断是否第二检测部22中的仅一方检测到纸张P(S12)。在第二检测部22中的仅一方检测到纸张P时，继续纸张P的输送(S13)。在第二检测部22双方均没有检测到纸张P的情况下，停止纸张P的输送(S14)。
接着，参照图17对处理B进行说明。在处理B(S20)中，首先，判断是否第二检测部22中的双方均检测到纸张P(S21)。在第二检测部22中的双方均检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S24)。在第二检测部22中的双方没有均检测到纸张P的情况下，判断在与输送纸张P的方向交叉的方向上配置在与检测到纸张P的第一检测部21同一侧的第二检测部22是否检测到纸张P(S22)。在配置在与检测到纸张P的第一检测部21相同一侧的第二检测部22检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S24)。在配置在与检测到纸张P的第一检测部21相同一侧的第二检测部22没有检测到纸张P的情况下，判断配置在与第一检测部21不同一侧的第二检测部22是否检测到纸张P(S23)。在配置在与第一检测部21不同一侧的第二检测部22检测到纸张P的情况下，停止纸张P的输送(S25)。在配置在与第一检测部21不同一侧的第二检测部22没有检测到纸张P的情况下，即第二检测部22的双方均没有检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S24)。
接着，参照图18对处理C进行说明。在处理C(S30)中，首先，判断是否仅第二检测部22中的一方检测到纸张P(S31)。在仅第二检测部22中的一方检测到纸张P的情况下，接着判断是否第一检测部21中的双方均检测到纸张P(S32)。在第一检测部21中的双方均检测到纸张P的情况下，停止纸张P的输送(S33)。在不是仅第二检测部22中的一方检测到纸张P的情况、或第一检测部21中的双方均没有检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S34)。
参照图19对第三检测部检测到纸张P时的处理进行说明。控制部23通过驱动源(未图示)驱动送给辊14，送给纸张P(S40)。下面，对控制部23进行的控制进行说明。送给纸张P时，判断第三检测部是否检测到纸张P(S41)。在第三检测部检测到纸张P的情况下，继续纸张P的输送(S43)。在第三检测部没有检测到纸张P的情况下，判断是否第二检测部22中的至少一方检测到纸张P(S42)。在第二检测部22中的至少一方检测到纸张P的情况下，停止纸张P的输送(S44)。在第二检测部22中的双方没有均检测到纸张P的情况下，控制器23判断是否第二检测部22中的至少一方检测到纸张P(S42)。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，可在权利要求书中记载的范围内进行各种变形，毋庸置疑，这些变形均包含在本发明的范围之内。
将2017年7月31日提交的日本专利申请第2017-147322号的全部公开内容通过引用结合于此。

Claims (8)

1.一种图像读取装置，其特征在于，具备：
送给辊，从能够载置多个介质的介质载置部送给所述介质；
分离辊，在所述分离辊与所述送给辊之间将所述介质夹持而分离；
读取部，设置于所述送给辊的下游侧，读取所述介质；
输送辊对，设置于所述读取部的上游侧，将由所述送给辊送给来的所述介质朝向所述读取部输送；
第一检测部，在介质输送方向上，位于作为所述送给辊和所述分离辊的夹持位置的第一位置与作为所述输送辊对的夹持位置的第二位置之间，并且在与所述介质输送方向交叉的介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述第一检测部检测所述介质；
第二检测部，在所述介质输送方向上，位于所述第一检测部和所述第二位置之间，并且在所述介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述第二检测部检测所述介质；以及
控制部，基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果，控制介质的输送，
所述第二检测部在所述介质宽度方向上配置于所述第一检测部的内侧，
所述控制部基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果，确定停止所述介质的输送还是继续所述介质的输送，
当所述第二检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述第一检测部均没有检测到所述介质时，所述控制部继续所述介质的输送，
当所述第二检测部中的一个第二检测部检测到所述介质、且所述第一检测部均检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，
当所述第二检测部中的一个第二检测部检测到所述介质、且与检测到所述介质的所述一个第二检测部相同一侧的第一检测部没有检测到所述介质而另一第一检测部检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
3.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像读取装置还具备第三检测部，所述第三检测部在所述介质宽度方向上配置于所述第二检测部之间，并且在所述介质输送方向上配置于所述第一位置的下游侧且是所述第二检测部的上游侧处，所述第三检测部检测所述介质，
当所述第二检测部中的至少一个第二检测部检测到所述介质、且所述第三检测部没有检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于，
所述第三检测部在所述介质输送方向上配置于所述第一检测部的上游侧，
当所述第一检测部中的至少一个第一检测部检测到所述介质、且所述第三检测部没有检测到所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
5.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述第一检测部在所述介质输送方向上设置于与所述送给辊的一部分重合的位置。
6.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述介质输送方向上的所述第二检测部与所述第二位置之间的距离比所述介质输送方向上的所述第一检测部与所述第一位置之间的距离短。
7.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述送给辊和所述输送辊对在所述介质宽度方向上设置于中央区域。
8.一种图像读取装置，其特征在于，具备：
送给辊，从能够载置多个介质的介质载置部送给所述介质；
分离辊，在所述分离辊与所述送给辊之间将所述介质夹持而分离；
读取部，设置于所述送给辊的下游侧，读取所述介质；
输送辊对，设置于所述读取部的上游侧，将由所述送给辊送给来的所述介质朝向所述读取部输送；
下游侧检测部，在介质输送方向上，位于作为所述送给辊和所述分离辊的夹持位置的第一位置与作为所述输送辊对的夹持位置的第二位置之间，并且在与所述介质输送方向交叉的介质宽度方向上，以位于所述送给辊和所述输送辊对的两侧的方式隔开间隔而成对设置，所述下游侧检测部检测所述介质；
上游侧检测部，在所述介质宽度方向上配置于所述下游侧检测部之间，并且在所述介质输送方向上配置于所述第一位置和所述下游侧检测部之间，所述上游侧检测部检测所述介质；以及
控制部，基于所述下游侧检测部和所述上游侧检测部的检测结果，控制介质的输送，
当所述下游侧检测部中的至少一个下游侧检测部检测到所述介质、且所述上游侧检测部没有检测所述介质时，所述控制部停止所述介质的输送。
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