JPH09238250A - 画像形成装置の画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿移動式の画像読取装置において、搬送さ
れる原稿に生じるスキューに追従して原稿全体の画像デ
ータを補正可能とする。 【解決手段】 プラテンロール３６と自動複写用プラテ
ンガラス７との間のスキャンポジションにて搬送される
原稿Ｍの両端位置を、プラテンガラス７と原稿Ｍとの間
に生じる露光光量差に基づき随時検出してスキャンポジ
ションの通過始めから通過終了までの原稿Ｍのスキュー
を随時検出し、その検出結果を画像ゆがみの補正データ
として画像データにかけ、感光体ドラム２６に出力する
最終的な画像データとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、複写機
等の画像形成装置において、複写する原稿を自動的にプ
ラテン上に送り込みながら画像を読み取る画像読取装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用した複写機における
原稿の画像読み取り方式は、複写すべき原稿をプラテン
上に１枚ずつ手動でセットし、移動するスキャナが原稿
の画像を読み取る原稿固定方式と、自動原稿搬送装置に
より１枚の原稿をプラテン上にて搬送させ、移動する原
稿の画像をスキャナが読み取る原稿移動方式とに大別さ
れる。スキャナは、画像を露光して光学的に読み取り、
読み取った画像を光電変換装置等の変換手段により画像
データを生成する。生成された画像データは、感光体ド
ラム等の像担持体上に入力されて潜像に変換され、この
後記録紙上に転写され複写画像として形成される。

【０００３】ところで、上記画像読み取り方式のうちの
原稿移動方式においては、プラテン上を搬送される原稿
に、正常な搬送方向に対して傾斜する搬送姿勢の曲がり
（以降これをスキューと称する）が生じがちであった。
スキューが生じた原稿の画像がそのままスキャナで画像
データとして生成されると、記録紙への転写画像は、ス
キューに応じた画像ゆがみを生じたものとなってしま
う。そこで、スキューを検出し、その検出結果を画像デ
ータ生成時の補正データとすることにより、スキューが
生じても正常な搬送方向に応じた画像データを生成可能
とする技術が従来より提案されている。その１つとして
は、原稿の搬送路中に並列して設けたセンサにより、原
稿の搬送先端における両端の通過時間差を検出し、その
検出結果と原稿の搬送速度に基づいて、センサを通過し
た時点でのスキューの程度を検出する方式がある。ま
た、この他には、スキャナにデジタル入力された原稿の
画像データから原稿の搬送先端側の両コーナーを検出
し、その位置座標より原稿の傾斜を算出してスキューの
程度を検出する方式がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの方式も、
プラテンを通過した時点で検出した搬送先端におけるス
キューのデータを、原稿全体のスキューのデータとみな
している。この場合、スキューの状態が一定のまま原稿
がプラテンを通過し終えれば、転写画像は正常なものに
補正される。ところが、搬送途中において原稿が一方側
に徐々に曲がったり、あるいは蛇行したりといったよう
に、スキューの度合いが刻々変化した場合には対応でき
ない。すなわち、スキューの補正データを、搬送先端が
プラテンを通過した時点での１つに依存しているので、
スキューが一定におさまらない場合には結果として転写
画像にゆがみが生じ、完全な補正ができないという欠点
があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、搬送される原稿に生じるスキューに追従して原稿全
体の画像データを補正可能とする画像読取装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の手段を特徴をしている。原稿を搬送す
る搬送手段と、該搬送手段によって搬送される原稿が通
過し、通過中の原稿の画像が読み取られる画像読取部
と、該画像読取部を通過する原稿の画像を露光して光学
的に読み取るとともに読み取った画像に基づき画像デー
タを生成する画像読取手段と、該画像読取手段で生成さ
れた画像データを画像処理する画像処理手段と、前記搬
送手段により前記画像読取部を通過する間の原稿の搬送
方向の変化を随時検出する検出手段と、該検出手段の検
出結果に基づき前記画像読取手段で生成された画像デー
タを補正する補正手段とを具備する。

【０００７】本発明によれば、検出手段により、画像読
取部を通過する原稿の通過始めから通過終了までの搬送
方向の変化すなわちスキューが随時検出され、その検出
結果に基づき画像データを補正するので、スキューの状
態が刻々変化しても、それに追従して正常な画像データ
が生成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面を参照して説明する。（１）第１の実施形態 Ａ．第１の実施形態の構成 Ａ−１．複写機の全体構成 図１は、本実施形態に係るディジタル式複写機（画像形
成装置）の正面図であり、符号１は直方体状のキャビネ
ットで構成された装置本体である。装置本体１の上に
は、給紙トレイ２と、自動原稿搬送装置３と、排紙トレ
イ４とが装備された原稿台５が配置されている。原稿台
５は、図面の奥側端部をヒンジ部として上下方向に開閉
自在に装置本体１に取り付けられている。装置本体１の
上面には、手動複写用プラテンガラス６と、自動複写用
プラテンガラス７とが設けられている。自動複写用プラ
テンガラス７は自動原稿搬送装置３の下に配置され、こ
の左側に手動複写用プラテンガラス６が配置されてい
る。

【０００９】この複写機による原稿の複写は、手動式
（原稿固定式）と、自動式（原稿移動式）の２通りの方
法で行える。手動式の場合は、原稿台５を上に開け、手
動複写用プラテンガラス６上に複写すべき画像を下に向
けて原稿を置き、原稿台５を閉じて行う。自動式の場合
は、図１に示すように、原稿台５の給紙トレイ２に複写
すべき画像を上に向けて原稿Ｍをセットして行う。自動
式では、原稿Ｍは、給紙トレイ２から自動原稿搬送装置
３により自動複写用プラテンガラス７上を通過させら
れ、排紙トレイ４上に排出される。

【００１０】装置本体１内における上部には、原稿の画
像を露光して光学的に読み取るスキャナ１０が、手動複
写用プラテンガラス６の左端から自動複写用プラテンガ
ラス７までの間にわたり移動自在なるよう設けられてい
る。このスキャナ１０は、前記手動式の場合は手動複写
用プラテンガラス６の上に置かれた原稿に沿って走査し
ながらその画像を露光する。また、前記自動式の場合
は、自動複写用プラテンガラス７の下まで移動してそこ
（図１で破線で示す位置）に停止し、該プラテンガラス
７上を通過する原稿Ｍの画像を露光する。

【００１１】スキャナ１０には、第１のミラー１１が取
り付けられており、一方、装置本体１には、第２、第３
のミラー１２、１３が固定されている。スキャナ１０が
原稿の画像を露光すると原稿から画像データとしての反
射光が生じ、その反射光は、各ミラー１１、１２、１３
に順次屈折しながら反射した後、イメージセンサ１４に
結像する。イメージセンサ１４は、反射光の走査と受光
器の両機能を備え、走査しながら光電変換を行う。光電
変換によって発生した画像データとしての電気信号は、
画像処理／編集装置１５に入力される。画像処理／編集
装置１５は、最終的な画像データを生成する。本実施形
態の場合、前記スキャナ１０、第１〜第３のミラー１
１、１２、１３、イメージセンサ１４および画像処理／
編集装置１５が、プラテンガラス６上もしくはプラテン
ガラス７上の原稿の画像を露光して光学的に読み取ると
ともに、読み取った画像に基づき画像データを生成する
画像読取手段を構成している。

【００１２】画像処理／編集装置１５で生成された画像
データは、レーザ装置１６に入力され、レーザ装置１６
は、画像データをレーザ光信号として感光体ドラム２０
に出力する。感光体ドラム２０上には、図１のａ方向に
回転するに伴い、レーザ装置１５からのレーザ光信号に
よって画像データに応じた静電潜像が形成され、この静
電潜像は、続いて図示せぬ現像装置により現像される。
一方、装置本体１内の下部には、記録紙Ｓを多数収納す
るスタックトレイ２１が配置されている。このスタック
トレイ２１から、記録紙Ｓが一枚ずつ感光体ドラム２０
と転写装置２２との間に搬送され、ここを通過すること
により、記録紙Ｓ上に感光体ドラム２０上の現像が転写
される。記録紙Ｓは、次いで図示せぬ定着装置を通過す
ることにより転写画像が定着され、この後、装置本体１
外の排紙トレイ２３上に排出される。

【００１３】以上が複写機の構成であり、次に、本発明
に係る前記自動原稿搬送装置３について説明する。

【００１４】Ａ−２．自動原稿搬送装置の構成 図２に示すように、自動原稿搬送装置３は、原稿Ｍを、
給紙トレイ２から給紙トレイ２の下の排紙トレイ４まで
反転させながら搬送する。すなわち、給紙トレイ２にセ
ットされた原稿Ｍは、まずピックアップロール３１で引
き出され、フィードロール３２と、このフィードロール
３２と対となるリタードロール３３で１枚にさばかれ
る。次いで、テイクアウェイロール３４でレジストレー
ションロール３５まで搬送され、該ロール３５で搬送位
置が整合され、かつ一次待機させられる。次に、前記自
動複写用プラテンガラス７と該プラテンガラス７の直下
に停止する前記スキャナ１０とよりなるスキャンポジシ
ョンにて、プラテンロール３６により等速搬送される。
このプラテンロール３６で搬送される間に、原稿Ｍの画
像はスキャナ１０に露光されて読み取られる。読み取ら
れた画像信号は、上述の如く、第１〜第３のミラー１
１、１２、１３、イメージセンサ１４を経て画像処理／
編集装置１５に入力される。スキャンポジションを通過
した原稿Ｍは、アウトロール３７によりイクジットロー
ル３８に導かれた後、このイクジットロール３８により
排紙トレイ４上に排出される。

【００１５】本実施形態の場合、前記スキャンポジショ
ンを構成する自動複写用プラテンガラス７とプラテンロ
ール３６とが、画像読取部として構成されている。ま
た、前記各ロール３１〜３８よりなるロール群３０が、
原稿Ｍをスキャンポジションまで送り、かつ通過させる
搬送手段として構成されている。

【００１６】Ａ−３．スキュー検出手段の構成 本実施形態においては、画像読取部のプラテンロール３
６を通過する原稿Ｍのスキューの状態を通過始めから通
過終了まで連続的に随時検出するスキュー検出手段とし
て、プラテンロール３６自身が採用されている。すなわ
ち、本実施形態のプラテンロール３６の周面は、スキャ
ナ１０による原稿Ｍの露光時において原稿の露光背景と
なり、その露光背景が原稿Ｍと明確に識別される色（た
とえば黄色、灰色あるいは鏡面色）に着色されている。
これにより、原稿Ｍへの露光時には原稿Ｍとプラテンロ
ール３６との間に露光反射光量差が生じ、よって原稿Ｍ
の両端の位置が識別される。図３は、そのときの状態を
示しており、この識別方法は、原稿Ｍのサイズ等を検出
する際に用いられる既存技術を流用して実施が可能であ
る。このプラテンロール３６と原稿Ｍとの露光光量差に
よる原稿Ｍの両端位置のデータは、スキューデータ（画
像ゆがみの元となるデータ）として、プラテンロール３
６を通過する原稿の通過始めから通過終了まで検出さ
れ、前記画像処理／編集装置１５に入力される。

【００１７】Ｂ．第１の実施形態の動作 次いで、上記構成よりなる複写機により、自動原稿搬送
装置３を用いた自動複写の場合の動作を、前記画像処理
／編集装置１５の構成を示す図６のブロック図を参照し
て説明する。自動原稿搬送装置３の動作は、制御回路４
０からの信号を受ける制御装置４１により制御される。
制御装置４１により制御される自動原稿搬送装置３は、
原稿Ｍを、プラテンロール３６によって前記スキャンポ
ジションを通過させる。スキャンポジションを通過する
原稿Ｍの画像はスキャナ１０により読み込まれ、その画
像データが、上述の如くイメージセンサ１４に結像して
入力される。イメージセンサ１４に入力された画像デー
タは、Ａ／Ｄ変換回路４２によりデジタル変換された
後、画像処理データ回路４３を介してアドレス発生回路
４４によりビットマップとしてアドレス付けされた画像
データとされ、メモリアクセス装置４５を経てページメ
モリ４６に収納される。これと同時に、画像データと位
置をリンクされたスキューデータ（原稿の両端位置のデ
ータ）が、スキュー検出回路４７に送られる。スキュー
検出回路４７は、直前または決められた間隔で事前にメ
モリ４８に収納されたスキューデータと今回のスキュー
データより、スキャンポジションにおける原稿Ｍのスキ
ューを検出する。なお、この検出形態は後述する。

【００１８】原稿Ｍにスキューが発生していた場合、画
像ゆがみが生じると判断し、スキュー算出回路４９に必
要情報を送る。スキュー算出回路４９は、スキューの変
化量を算出するとともに、画像ゆがみが発生した画像デ
ータのアドレスとスキュー量の変化を関連付けて、画像
処理装置５０に画像ゆがみ補正情報を送る。なお、算出
方法は後述する。次に、ページメモリ４６を介して画像
処理装置５０に送られた画像データは、画像ゆがみ補正
情報により補正が必要なアドレスの画像データに対して
補正を行う。また、画像処理装置４６は、図示せぬ情報
経路より得られた他の命令により所定の処理を画像デー
タに対して行い、その最終的に生成した画像データが、
データメモリ５１や前記レーザ装置１６に送られる。

【００１９】次いで、前記スキューの検出形態およびそ
れに伴う画像ゆがみの算出方法について説明する。ま
ず、図７（ａ）に示すように、画像読み取りの先端すな
わち原稿Ｍの搬送方向先端における両端コーナーの位置
から、 算出式：tan^-1（Ｘ／Ｙ）＝θ₀ によって初期スキューθ₀ と初期主走査方向（原稿Ｍに
おける搬送方向に直交する方向）の原稿Ｍの位置すなわ
ちサイドレジｌ₀と初期原稿Ｍの幅Ｗ₀を求める。なお、
実際の原稿Ｍの幅をＰとする。今後このデータがスキュ
ー量の変化を検出するための初期基準となる。続いて、
スキューの状態すなわち原稿Ｍの搬送姿勢の挙動変化の
ケース別に、画像ゆがみを補正するデータの算出方法を
説明する。

【００２０】ケース１：図７（ｂ） 初期スキューの
状態が保持されたまま搬送方向（前記主走査方向に直交
する副走査方向）に直進するケース。このケース１で
は、Ｗ_n ＝Ｗ_n+1 に変化はなしであり、ｌ₀ ≠ｌ_n+1 に
変化発生となる。その場合、スキュー量に変化は発生せ
ず、スキューθの補正とサイドレジの補正を行う。つま
り、ローテーション処理を行う。 ケース２：図７（ｃ） 初期スキューの状態のまま、
スキュー方向に直進するケース。このケース２では、ｌ
₀＝ｌ_n+1 、Ｗ_n＝Ｗ_n+1 がともに変化なしとなる。その
場合、スキュー量に変化は発生せず、スキューθの補正
のみを行う。 ケース３：図８（ａ） 原稿Ｍに曲がりが発生し、前
方向と変化がないケース。このケース３では、曲がりが
発生すると、ｌ_n ≠ｌ_n+1 、Ｗ₀ ≠Ｗ_n+1 に変化が発生
している。この場合、 算出式：ｌ_n+1−ｌ_n＜（Ｗ_n+1＋ｌ_n+1）−（Ｗ_n＋ｌ_n） sin^-1（Ｐ／Ｗ_n+1）＝θ_n+1 にしたがって曲がりの方向とその時点のスキュー量θ
_n+1 を算出する。スキュー量に変化が起きた場合、変化
が起きたローカルな位置に対して補正が必要となるた
め、変化位置に対応するアドレスとスキュー量を、画像
処理／編集装置に受け渡す必要がある。 ケース４：図８（ｂ） ケース３に加え、曲がり方向
に変化が発生（蛇行）したケース。 このケース４で
は、ｌ_n ≠ｌ_n+1 、Ｗ₀ ≠Ｗ_n+1 の発生と、曲がりの方
向の算出がケース３と逆転する。なお、スキュー量の算
出式はケース３と同様である。

【００２１】上記各ケースに応じたスキューデータに応
じて、画像処理／編集装置は次のようにして画像データ
の補正を行い、最終的にレーザ装置にその画像データを
出力する。ケース１にあたる初期スキューが保持された
まま原稿Ｍが搬送された場合に入力された画像データ
を、図９（ａ）に示す。この場合、スキューは発生しな
いので、初期スキューθ₀ で回転補正をかけることによ
り、図９（ｂ）に示すように補正される。また、スキュ
ー量の変化θ_nと主走査方向の変化量ｌ_nとにより、図１
０（ａ）に示すように主走査方向位置ずれを修正し、さ
らに、図１０（ｂ）に示すように回転方向のずれを回転
処理により修正するとともに、回転処理により発生する
回転半径分の副走査方向の位置ずれを修正すれば、連続
的に画像データが補正される。ケース２の場合は回転処
理のみでよい。このような連続的な画像データの補正方
法を用いることにより、ケース３、４は次のように補正
される。

【００２２】ケース３の場合、入力される画像データは
図１１（ａ）に示すようになる。この場合、初期スキュ
ーθ₀ だけの補正では、図１１（ｂ）のようにゆがみが
発生してしまうことがわかる。これは、搬送途中で、Δ
θ_n ＝Δθ_n −Δθ_n-1 の変化量のスキューが発生して
いることである。これを修正する方法として、図１１
（ｃ）に示すように、入力された画像データをあるエリ
アに区分けしてそれをＡ（Ｘ、Ｙ）とし、そのアドレス
をＤ（Ｘ、Ｙ）とし、さらにその大きさを主走査方向Ｐ
_(SS)と副走査方向Ｐ_(FS)とする。これは、具体的には、
たとえば画像データの８×８ドットといったものにあて
はまる。画像ゆがみは、このエリアが、曲がりの回転中
心より離れる方向に対して面積が大きくなってしまう。
つまり、 基準面積Ｐ_(SS)×Ｐ_(FS)＝（Ｐ_(SS)＋ΔＰ_(SS)D(X)）×
Ｐ_(FS) となっている。この面積変化分を、そのエリアごとに倍
率補正することにより画像ゆがみが補正される。ここ
で、ΔＰ_(SS)D(X)の算出方法は、曲がりの回転中心側の
原稿Ｍの端部からの距離をＰ_(FS)×Ｄ_Xとすると、 ΔＰ_(SS)D(X)＝Ｐ_(FS)×Ｄ_X×tan^-1Δθ_n で求まる。これにより、主走査方向のエリア区分に対し
て、画像ゆがみの補正をＡ（Ｘ、Ｙ）に対して倍率補正
により行い、さらに、上記θ_n の回転処理等を行えば、
ゆがみが発生した画像データの補正も可能である。

【００２３】ケース４の蛇行の場合は、スキューの変化
量θ_n の回転中心が左右に揺れることで、この場合上記
補正の、曲がりの回転中心側の原稿Ｍの端部からの距離
の算出で曲がりの方向に応じて算出する原稿Ｍの端部の
サイドを切り換えることにより、同様の方法で処理でき
る。

【００２４】以上のように、原稿Ｍの主走査方向の位置
ずれ補正、回転方向のずれ補正、画像ゆがみによる部分
的ラインのエリア補正を、スキューデータに基づき実施
することにより、スキューに伴う画像ゆがみが補正され
た画像データを生成することができる。

【００２５】次に、原稿Ｍに発生するスキューの検出方
式に係る本発明の他の実施形態として、第２、第３の実
施形態を説明する。上記実施形態では、プラテンロール
３６と原稿Ｍの露光光量差から原稿Ｍの両端位置を随時
検出し、その検出結果に基づいてスキューを得ていた
が、第２、第３の実施形態は、プラテンロール３６を通
過する原稿Ｍの両端の搬送速度をそれぞれ検出するもの
である。

【００２６】（２）第２の実施形態 第２の実施形態の検出方式は、図４に示すように、プラ
テンロール３６の下流側の近傍に、原稿Ｍの両端縁に接
触してその位置の速度を検出する接触型速度センサ６０
を設けている。該センサ６０は、原稿Ｍの表面に接触す
ることによって原稿Ｍに従動して回転するセンサロータ
６１と、このセンサロータ６１と同軸的に連結されたエ
ンコーダ６２と、エンコーダ６２の回転速度を検出する
センサ本体６３とから構成されている。この接触型セン
サ６０によると、原稿Ｍがプラテンロール３６で搬送さ
れると、センサロータ６１が原稿Ｍとともに回転し、そ
の回転速度がエンコーダ６２の回転を検出するセンサ本
体６３によりパルス信号として発せられ、原稿Ｍの両端
縁の搬送速度が検出される。

【００２７】（３）第３の実施形態 第３の実施形態の検出方式は、図５に示すように、プラ
テンロール３６の下流側の近傍に、原稿Ｍの両端縁の搬
送速度を検出する非接触型センサ７０を設けている。該
センサ７０は、たとえばイメージセンサで原稿Ｍの表面
の移動状態を観察して搬送速度を検出するものや、光の
ドップラー効果を利用するレーザドップラーセンサ等の
各種非接触式のセンサの採用が考えられる。

【００２８】上記第２、第３の実施形態においては、各
センサ６０（７０）から、原稿Ｍの両端縁の搬送速度の
差がスキューデータとして前記画像処理／編集装置１５
に送られる。以下は、そのスキューデータにより、ケー
ス（上記ケース〜）別に画像ゆがみを補正するデー
タの算出方法を説明する。この場合、初期スキューθ
₀ 、初期の主走査方向の原稿Ｍ位置ｌ₀ および初期の原
稿Ｍの幅Ｗ₀ を求めることと、主走査方向の原稿Ｍの位
置ｌを画像データより求めることは、第１の実施形態と
同一である。

【００２９】ケース１とケース２ 第１の実施形態の前記Ｗの代わりになる速度Ｖが、Ｖ_n
＝Ｖ_n+1となり、ｌ_n とｌ_n+1の関係でスキュー量を求め
る。処理は前記ローテーション処理で行う。 ケース３とケース４ この場合、Ｖ_n≠Ｖ_n+1となり、原稿Ｍ両端の搬送速度に
差が生じていることによってスキュー量に変化が起きた
ことを検出する。この方式は、上記第１の実施形態より
も簡単であり、たとえば装置の奥側のセンサ６０（７
０）の検出結果をＶ_R、装置の手前側のセンサ６０（７
０）の検出結果をＶ_F とすると、速度Ｖ_R、Ｖ_F の大小
関係で曲がり方向が判定できる。つまり、搬送速度の小
さい方が曲がりの回転中心側となる。またスキュー量の
算出方法は、Ｖ_RとＶ_Fの間隔をＬ_V 、前回判定ｎと今回
測定ｎ＋１との時間間隔をΔｔとすると、スキュー量
は、 θ_n+1＝tan^-1｛（Ｖ_R×Δｔ−Ｖ_F×Δｔ）／Ｌ_V にて算出される。

【００３０】上記第２、第３実施形態のように、原稿の
スキュー検出手段として、原稿の両端位置の搬送速度を
随時検出すれば、容易かつ迅速にスキューデータを得る
ことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の画像形成装置の画像読取装置によれば、画像読
取部を通過する原稿の通過始めから通過終了までのスキ
ューが随時検出され、その検出結果に基づき画像データ
を補正するので、スキューの状態が刻々変化しても、そ
れに追従して正常な画像データが生成される。本発明の
請求項２に記載の画像形成装置の画像読取装置によれ
ば、原稿の両端位置を検出することにより原稿の搬送方
向の変化すなわちスキューのデータを取り込むので、そ
のスキューデータが高精度で得られる。本発明の請求項
３に記載の画像形成装置の画像読取装置によれば、スキ
ューの検出手段として、既存の画像読取手段による原稿
への露光時において、原稿と露光背景である画像読取部
との露光反射光量差に基づき原稿の両端位置を随時検出
するので、部品の省略および構造の簡素化ならびにコス
ト上昇を抑えることができる。本発明の請求項４に記載
の画像形成装置の画像読取装置によれば、スキューの検
出手段として、原稿の両端位置の搬送速度を随時検出す
るので、容易かつ迅速にスキューデータを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の画像読取装置が適
用された画像形成装置である複写機の正面図である。

【図２】 自動原稿搬送装置の構成を示す正面図であ
る。

【図３】 プラテンロールによるスキュー検出の状態を
示す斜視図である。

【図４】 検出手段の第２の実施形態である接触型速度
センサを示す斜視図である。

【図５】 検出手段の第３の実施形態である非接触型速
度センサを示す斜視図である。

【図６】 画像処理／編集装置の構成を示すブロック図
である。

【図７】 原稿のスキューデータを得るための説明図で
あって、（ａ）初期スキュー状態を示す平面図、（ｂ）
初期スキューが保持されたまま原稿が搬送されるケース
１を示す平面図、（ｃ）初期スキューの方向に原稿が搬
送されるケース２を示す平面図である。

【図８】 原稿のスキューデータを得るための説明図で
あって、（ａ）原稿が一方側に曲がっていきスキューが
増大するケース３の平面図、（ｂ）蛇行してスキューの
方向が変化するケース４の平面図である。

【図９】 （ａ）ケース１のときに入力された画像デー
タの模式図、（ｂ）補正後の画像データの模式図であ
る。

【図１０】（ａ）ケース２のときに入力された画像デー
タの模式図、（ｂ）補正後の画像データの模式図であ
る。

【図１１】（ａ）ケース３のときに入力された画像デー
タの模式図、（ｂ）初期スキューデータに基づく補正を
施した画像データの模式図、（ｃ）最終的に補正を行う
ために画像データをエリアに分けた状態を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

７…プラテンガラス（画像読取部）、１０…スキャナ
（画像読取手段）、１１…第１のミラー（画像読取手
段）、１２…第２のミラー（画像読取手段）、１３…第
３のミラー（画像読取手段）、１４…イメージセンサ
（画像読取手段）、１５…画像処理／編集装置（画像読
取手段、画像処理手段、補正手段）、３０…ロール群
（搬送手段）、３６…プラテンロール（画像読取部、検
出手段）、６０…接触型速度センサ（検出手段）、７０
…非接触型速度センサ（検出手段）、Ｍ…原稿、Ｓ…記
録紙。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置に備えられ、原稿上の画像
   を読み取る画像読取装置であって、 前記原稿を搬送する搬送手段と、 該搬送手段によって搬送される前記原稿が通過し、通過
   中の原稿の画像が読み取られる画像読取部と、 該画像読取部を通過する前記原稿の画像を露光して光学
   的に読み取るとともに、読み取った画像に基づき画像デ
   ータを生成する画像読取手段と、 該画像読取手段で生成された画像データを画像処理する
   画像処理手段と、 前記搬送手段により前記画像読取部を通過する間の前記
   原稿の搬送方向の変化を随時検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づき、前記画像読取手段で生
   成された画像データを補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする画像形成装置の画像読取装
   置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記搬送手段によって
   前記画像読取部を通過中の前記原稿の両端位置を前記画
   像読取部で随時検出し、 前記補正手段は、それら検出結果と正規の原稿の両端位
   置とを比較して原稿の搬送方向の変化を算出することを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記画像読取手段によ
   る前記原稿への露光時において、原稿と露光背景である
   前記画像読取部との露光反射光量差に基づき原稿の両端
   位置を随時検出することを特徴とする請求項２に記載の
   画像形成装置の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記搬送手段によって
   前記画像読取部を通過中の前記原稿の両端位置の搬送速
   度を随時検出し、 前記補正手段は、それら検出結果と正規の原稿の搬送速
   度を比較して原稿の搬送方向の変化を算出することを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像読取装
   置。