CN111016971A - 高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法和装置。该方法包括：从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，根据线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；根据线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车在道岔节点的到达时间间隔；将到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整本列车和前行列车在道岔节点的到达时间间隔。本发明可以在本列车和前行列车通过咽喉区某个道岔节点的到达时间间隔过大或者过小时，自动增加或者减少本列车的运行速度，实现列车在咽喉区高密度的运行通过，减轻了调度人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通列车运行控制技术领域，尤其涉及一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法和装置。
背景技术
近年来，高速铁路的飞速发展为人民出行提供了便利。高速列车的行车密度越来越高。高速列车司机负责监视和控制所驾驶列车在安全间隔允许的范围内行驶；调度人员负责监视列车是否按计划运行图行车。高密度情况下，前行列车的微小延误容易影响后行列车的行驶，造成延误传播。
现有技术中的高铁***调度集中***仅能在列车停靠、通过车站时监测列车是否晚点，提示调度人员，列车在区间运行时由于司机的保守驾驶行为造成的运行间隔与计划间隔偏差(拉大)的情况尚无方法和设备进行监控，调度人员仅能凭借经验指导后行列车运行，从而对列车的运行质量和效率造成不良影响。
发明内容
本发明的实施例提供了一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法和装置，以克服现有技术的问题。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
根据本发明的一个方面，提供了一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法，包括：
从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地；
根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；
根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔；
将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔。
优选地，所述的从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，包括：
列车的自动控制***按照设定的时间间隔从线路的调度集中控制***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从所述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，列车的自动控制***将所述线路的当前行车信息进行存储。
优选地，所述的根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车，包括：
列车的ATC根据所述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据所述列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据所述行车次序关系链确定列车的前行列车和后行列车，若一个列车无前行列车，则将该列车设定为所述行车次序关系链的第一节点。
优选地，所述的根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔，包括：
列车的ATC根据所述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据所述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得所述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间；
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间；
列车的ATC根据本列车和前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
优选地，所述的将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔，包括：
列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值；
当所述差值大于零，则设置本列车的推荐速度大于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内；
当所述差值小于零，则设置本列车的推荐速度小于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内。
根据本发明的另一个方面，提供了一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整装置，包括：
当前行车信息获取模块，用于从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地；
列车行车次序关系链生成模块，用于根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；
到达时间间隔计算模块，用于根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔；
通过时间间隔调整模块，用于将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔。
优选地，所述的当前行车信息获取模块，具体用于通过列车的自动控制***按照设定的时间间隔从线路的调度集中控制***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从所述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，列车的自动控制***将所述线路的当前行车信息进行存储。
优选地，所述的列车行车次序关系链生成模块，具体用于通过列车的ATC根据所述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据所述列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据所述行车次序关系链确定列车的前行列车和后行列车，若一个列车无前行列车，则将该列车设定为所述行车次序关系链的第一节点。
优选地，所述的到达时间间隔计算模块，具体用于通过列车的ATC根据所述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据所述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得所述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC根据本列车和前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
优选地，所述的通过时间间隔调整模块，具体用于通过列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值；
当所述差值大于零，则设置本列车的推荐速度大于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内；
当所述差值小于零，则设置本列车的推荐速度小于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明可以在本列车和前行列车通过咽喉区某个道岔节点的到达时间间隔过大或者过小时，自动增加或者减少本列车的运行速度，从而压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，实现列车在咽喉区高密度的运行通过，减轻了调度人员的工作量。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法的实现原理图。
图2为本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法的处理流程图。
图3为本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法的效果示意图。
图4为本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整装置的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法的实现原理图如图1所示，具体处理流程如图2所示，包括如下步骤：
步骤S210：列车的ATC(Automatic Train Control，自动控制***)按照设定的时间间隔从线路的CTC(Centralized Traffic Control，调度集中控制)***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从上述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，该线路的当前行车信息包括所管辖列车的速度、位置及目的地。
步骤S220：列车的ATC根据上述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据这个列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据上述行车次序关系链可以确定列车的前行列车和后行列车。若一个列车无前行列车，则将该列车设定为上述行车次序关系链的第一节点，追踪计划时间。
步骤S230：列车的ATC根据上述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据上述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得上述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过上述道岔节点的到达时间。
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过上述道岔节点的到达时间。
列车的ATC根据本列车和前行列车通过上述道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
步骤S240：若本列车和前行列车之间的到达时间间隔大于或者小于计划运行图中规定的通过间隔，则列车的ATC计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔和计划运行图中规定的通过间隔之间的偏差，根据该偏差采用闭环控制方法计算出本列车的推荐速度，获得本列车的驾驶策略。
图3为本发明实施例提供的一种高速铁路咽喉区通过间隔自动调整方法的效果示意图。闭环控制的方法为：在列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值，根据这个差值调整本列车的推荐速度，直到列车ATC计算出的间隔偏差消失或小于某一个规定的值。
若本列车与前行列车之间的到达时间间隔大于计划运行图中规定的通过间隔，即上述差值大于零，则会提高本列车的推荐速度，即计算出本列车的推荐速度大于目前的列车速度。列车的ATC根据上述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到偏差消失或者位于规定的数值范围内。
若本列车与前行列车之间的到达时间间隔小于计划运行图中规定的通过间隔，即上述差值小于零，则会降低本列车的推荐速度，即计算出本列车的推荐速度小于目前的列车速度。列车的ATC根据上述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到偏差消失或者位于规定的数值范围内。
如果本列车处于上述行车次序关系链的第一节点，则本列车的闭环控制的期望点为本列车的计划运行时间。
对于本列车与后行列车为非追踪运行的情况：基于咽喉区道岔型号、联锁设备型号等线路基础信息计算该道岔节点进路转换最小时间，计算所得的后行列车的推荐速度应满足该进路转换最小时间要求。
实施例二
该实施例提供了一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整装置，该装置的结构图如图4所示，包括：
当前行车信息获取模块41，用于从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地；
列车行车次序关系链生成模块42，用于根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；
到达时间间隔计算模块43，用于根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔；
通过时间间隔调整模块44，用于将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔。
具体的，所述的当前行车信息获取模块，具体用于通过列车的自动控制***按照设定的时间间隔从线路的调度集中控制***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从所述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，列车的自动控制***将所述线路的当前行车信息进行存储。
具体的，所述的列车行车次序关系链生成模块，具体用于通过列车的ATC根据所述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据所述列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据所述行车次序关系链确定列车的前行列车和后行列车，若一个列车无前行列车，则将该列车设定为所述行车次序关系链的第一节点。
具体的，所述的到达时间间隔计算模块，具体用于通过列车的ATC根据所述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据所述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得所述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC根据本列车和前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
具体的，所述的通过时间间隔调整模块，具体用于通过列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值；
当所述差值大于零，则设置本列车的推荐速度大于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内；
当所述差值小于零，则设置本列车的推荐速度小于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内。
用本发明实施例的装置进行高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
综上所述，本发明可以在本列车和前行列车通过咽喉区某个道岔节点的到达时间间隔过大或者过小时，自动增加或者减少本列车的运行速度，从而压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到两者之间的差值消失或者位于规定的数值范围内，实现列车在咽喉区高密度的运行通过，减轻了调度人员的工作量。
本发明可以实时监测高速列车运行间隔偏差现象，及时给出调整控制策略，为高速铁路***中安全间隔防护下的运行间隔保持提供便利。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整方法，其特征在于，包括：
从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地；
根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；
根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔；
将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，包括：
列车的自动控制***按照设定的时间间隔从线路的调度集中控制***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从所述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，列车的自动控制***将所述线路的当前行车信息进行存储。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述的根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车，包括：
列车的ATC根据所述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据所述列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据所述行车次序关系链确定列车的前行列车和后行列车，若一个列车无前行列车，则将该列车设定为所述行车次序关系链的第一节点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔，包括：
列车的ATC根据所述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据所述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得所述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间；
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间；
列车的ATC根据本列车和前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔，包括：
列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值；
当所述差值大于零，则设置本列车的推荐速度大于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内；
当所述差值小于零，则设置本列车的推荐速度小于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内。
6.一种高速铁路咽喉区列车通过间隔自动调整装置，其特征在于，包括：
当前行车信息获取模块，用于从线路的调度集中控制***获取线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地；
列车行车次序关系链生成模块，用于根据所述线路的当前行车信息生成列车行车次序关系链，根据所述列车行车次序关系链确定各个列车的前行列车；
到达时间间隔计算模块，用于根据所述线路的当前行车信息分别计算出本列车和前行列车通过道岔节点的到达时间，并计算出本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔；
通过时间间隔调整模块，用于将所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔与计划运行图中规定的通过间隔进行比较，根据比较结果调整本列车的运行速度，调整所述本列车和前行列车在所述道岔节点的到达时间间隔。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述的当前行车信息获取模块，具体用于通过列车的自动控制***按照设定的时间间隔从线路的调度集中控制***接收列车运行数据文件，从符合格式的列车运行数据文件中提取数据字段完整的有效运行数据，从所述有效运行数据中提取并存储线路的当前行车信息，所述线路的当前行车信息包括调度集中控制***所管辖列车的速度、位置及目的地，列车的自动控制***将所述线路的当前行车信息进行存储。
8.根据权利要求6或者7所述的装置，其特征在于：
所述的列车行车次序关系链生成模块，具体用于通过列车的ATC根据所述线路的当前行车信息生成列车通过咽喉区某个道岔节点的列车通过次序，根据所述列车通过次序生成列车行车次序关系链。
根据所述行车次序关系链确定列车的前行列车和后行列车，若一个列车无前行列车，则将该列车设定为所述行车次序关系链的第一节点。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述的到达时间间隔计算模块，具体用于通过列车的ATC根据所述行车次序关系链获取本列车的前行列车，根据所述前行列车查询存储的线路的当前行车信息，获得所述前行列车的车次、位置和速度信息，计算出前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC还根据自身的位置和速度计算出本列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间。
列车的ATC根据本列车和前行列车通过所述咽喉区某个道岔节点的到达时间，计算出本列车和前行列车之间的到达时间间隔。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述的通过时间间隔调整模块，具体用于通过列车的ATC将所述本列车和前行列车之间的到达时间间隔减去所述计划运行图中规定的通过间隔，得到差值；
当所述差值大于零，则设置本列车的推荐速度大于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，压缩本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内；
当所述差值小于零，则设置本列车的推荐速度小于目前的列车速度，列车的ATC根据所述推荐速度调整本列车的行车过程，增加本列车与前行列车之间的到达时间间隔，直到所述差值消失或者位于规定的数值范围内。
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