CN109311068A - 轧制机的出口侧温度控制*** - Google Patents

轧制机的出口侧温度控制*** Download PDF

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Abstract

轧制机的出口侧温度控制***具备冷却装置(20)以及冷却装置控制部(30)。冷却装置(20)具备喷射喷嘴(21)、冷却液通路(22)、第一阀(23)、第一阀控制部(24)、第二阀(25)、流量检测器(26)、以及第二阀控制部(27)。第二阀控制部(27)将第二阀(25)的阀开度控制为，由流量检测器(26)检测的流量实际值与流量目标值一致。剩余冷却液排出部(31)为，在被轧制件(2)到达轧制机(10)之前，将第一阀(23)控制为开状态，并且使上述流量目标值成为0而将第二阀(25)控制为闭状态。流量目标值设定部(32)在基于剩余冷却液排出部(31)的控制后，将上述流量目标值设定为与轧制机(10)的入口侧以及出口侧的被轧制件(2)的目标温度相应的值。

Description

轧制机的出口侧温度控制***
技术领域
本发明涉及轧制机的出口侧温度控制***。特别涉及热轧机的出口侧温度控制***。
背景技术
为了确保被轧制件的良好品质，在热轧生产线中将热轧机的出口侧的被轧制件的温度控制为目标温度是较重要的事项。
作为热轧机的出口侧温度控制***，例如已知有日本特愿平10-277627号公报(专利文献1)。该热轧机具备对被轧制件进行轧制的多个轧制机架，在轧制机架之间具备向被轧制件喷射冷却水的冷却喷头。一般，冷却喷头在冷却水通路的下游端具备喷射喷嘴，在喷射喷嘴的上游具备能够开闭的喷射阀，在喷射阀的上游具备能够对每单位时间的流量进行调节的蝶阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-277627号公报
发明内容
发明要解决的课题
图7是用于对基于上述冷却喷头的以往的温度控制进行说明的时序图。时刻t1是被轧制件到达轧制机的定时。时刻t2是使冷却水排出的冷却指令的定时。在时刻t2，蝶阀为开状态(线82)，喷射阀从闭状态(OFF)向开状态(ON)切换(线81)。即，在与冷却指令相同的定时打开喷嘴侧的喷射阀。此时，除了所指令的冷却水量，还排出在蝶阀与喷射阀之间的冷却水通路内残留的冷却水。由此，会对被轧制件喷射比所指令的冷却水量多的冷却水，被轧制件会被急剧地冷却。作为其结果，温度控制的精度恶化而被轧制件的温度变化变大，对板厚控制的精度也产生影响。
本发明是为了解决上述那样的课题而进行的，其目的在于提供一种轧制机的出口侧温度控制***，能够对被轧制件的急剧冷却进行抑制而使温度控制的精度提高，并且能够使板厚控制的精度提高。
用于解决课题的手段
为了实现上述的目的，本发明为具备对被轧制件进行轧制的多个轧制机架的轧制机的出口侧温度控制***，其特征在于，具备：
冷却装置，设置在上述多个轧制机架的至少一个轧制机架之间；以及冷却装置控制部，对上述冷却装置进行控制，
上述冷却装置具备：
喷射喷嘴，用于对上述被轧制件喷射冷却液；
冷却液通路，向上述喷射喷嘴供给冷却液；
第一阀，设置于上述喷射喷嘴上游的上述冷却液通路，能够变更开闭状态；
第一阀控制部，对上述第一阀的开闭状态进行控制；
第二阀，设置于上述第一阀上游的上述冷却液通路，能够变更阀开度；
流量检测器，对在上述第二阀上游的上述冷却液通路中流动的冷却液的流量进行检测；以及第二阀控制部，对上述第二阀的阀开度进行控制，以使由上述流量检测器检测的流量实际值与流量目标值一致，
上述冷却装置控制部具备：
剩余冷却液排出部，在上述被轧制件到达上述轧制机之前，将上述第一阀控制为开状态，并且使上述流量目标值成为0而将上述第二阀控制为闭状态；以及流量目标值设定部，在基于上述剩余冷却液排出部的控制后，将上述流量目标值设定为与上述轧制机的入口侧以及出口侧的上述被轧制件的目标温度相应的值。
发明的效果
根据本发明，在接下来轧制的被轧制件到达轧制机之前，将第一阀控制为开状态，并且将第二阀控制为闭状态，能够将第二阀下游的冷却液通路内所残留的冷却液在不会落到被轧制件上的定时排出。然后，设定与被轧制件的目标温度相应的流量目标值，向被轧制件喷射按照冷却指示的冷却液量。因此，根据本发明，能够抑制被轧制件的急剧冷却而使温度控制的精度提高，并且能够使板厚控制的精度提高。
附图说明
图1是用于对本发明的实施方式1的出口侧温度控制***的构成进行说明的概念图。
图2是用于对***的温度控制进行说明的时序图。
图3是本发明的实施方式1的冷却装置控制部30所执行的控制程序的流程图。
图4是用于对本发明的实施方式2的出口侧温度控制***的构成进行说明的概念图。
图5是本发明的实施方式2的冷却装置控制部30所执行的控制程序的流程图。
图6是表示冷却装置控制部30、60所具有的处理电路的硬件构成例的图。
图7是用于对基于冷却喷头的以往的温度控制进行说明的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对于在各图中共通的要素，赋予相同的符号而省略重复的说明。
实施方式1.
＜整体构成＞
图1是用于对本发明的实施方式1的出口侧温度控制***的构成进行说明的概念图。图1表示热轧生产线的一部分。热轧生产线具备轧制机10。轧制机10例如为热轧机。热轧机例如为粗轧机、精轧机。在以下的说明中，作为一个例子，假设轧制机10为精轧机。
轧制机10具备对被轧制件2进行轧制的多个轧制机架。在图1中描绘出随机配置的n个轧制机架的一部分(n＞1，n为自然数)。具体地说，描绘有配置在最上游的第一个轧制机架11、第n-1个轧制机架13、以及配置在最下游的第n个轧制机架14。
＜冷却装置＞
在多个轧制机架的至少一个轧制机架之间设置有冷却装置。冷却装置是用于朝向被轧制件2喷射冷却液的冷却喷头。在图1中描绘有设置在第n-1个轧制机架13与第n个轧制机架14之间的冷却装置20。
冷却装置20具备喷射喷嘴21(上部喷射喷嘴21a、下部喷射喷嘴21b)、冷却液通路22、第一阀23(上部喷射阀23a、下部喷射阀23b)、第一阀控制部24、第二阀25、流量检测器26、以及第二阀控制部27。
上部喷射喷嘴21a是用于向被轧制件2的上表面喷射冷却液的喷射喷嘴。下部喷射喷嘴21b是用于向被轧制件2的下表面喷射冷却液的喷射喷嘴。在以下的说明中，在不需要对上部喷射喷嘴21a以及下部喷射喷嘴21b进行区别的情况下，仅记载为喷射喷嘴21。喷射喷嘴21与冷却液通路22的下游端连接。喷射喷嘴21配置在第n-1个轧制机架13与第n个轧制机架14之间。
冷却液通路22是向喷射喷嘴21供给冷却液的管。冷却液例如为冷却水、冷却油、其他溶液。
上部喷射阀23a设置于上部喷射喷嘴21a上游的冷却液通路22，能够变更开闭状态。下部喷射阀23b设置于下部喷射喷嘴21b上游的冷却液通路22，能够变更开闭状态。在以下的说明中，在不需要对上部喷射阀23a以及下部喷射阀23b进行区别的情况下，仅记载为第一阀23。
第一阀控制部24对第一阀23的开闭状态进行控制。具体地说，第一阀控制部24基于来自冷却装置控制部30的导通信号将第一阀23控制为开状态，基于来自冷却装置控制部30的截止信号将第一阀23控制为闭状态。
第二阀25是设置于第一阀23上游的冷却液通路22、能够变更阀开度的蝶阀。根据阀开度来调整冷却液量以及冷却液压力。
流量检测器26是对在第二阀25上游的冷却液通路22中流动的冷却液的每单位时间的流量进行检测的流量传感器。
第二阀控制部27将第二阀25的阀开度控制为，由流量检测器26检测到的流量实际值与流量目标值一致(闭环控制)。从冷却装置控制部30输入流量目标值。第二阀控制部27基于流量实际值与流量目标值之差对第二阀25的阀开度进行变更。例如，在流量目标值被设定为0的情况下，控制为使阀开度成为全闭(开度0％)。
＜冷却装置控制部＞
图1所示的***具备对冷却装置20进行控制的冷却装置控制部30。冷却装置控制部30用于将轧制机10出口侧的被轧制件2的温度冷却到目标温度。在冷却装置控制部30的输入口侧连接有跟踪装置3、上位计算机4、轧制机入口侧温度传感器5、以及轧制机出口侧温度传感器6。在冷却装置控制部30的输出口侧连接有第一阀控制部24、第二阀控制部27。从跟踪装置3、上位计算机4、轧制机入口侧温度传感器5、轧制机出口侧温度传感器6向冷却装置控制部30逐次输入信号。
跟踪装置3输出包括被轧制件2的前端位置以及速度的跟踪信息。
上位计算机4输出轧制机10入口侧的被轧制件2的目标温度即入口侧温度目标值、轧制机10出口侧的被轧制件2的目标温度即出口侧温度目标值、速度模式、被轧制件2的规格等。
轧制机入口侧温度传感器5设置于轧制机10的入口侧(第1个轧制机架11的上游)，并输出所通过的被轧制件2的表面温度。在精轧机中，检测精轧机入口侧温度(FinisherEntry Temperature：FET)。
轧制机出口侧温度传感器6设置于轧制机10的出口侧(第n个轧制机架14的下游)，并输出所通过的被轧制件2的表面温度。在精轧机中，检测精轧机出口侧温度(FinisherDelivery Temperature：FDT)。
冷却装置控制部30具备剩余冷却液排出部31和流量目标值设定部32。
剩余冷却液排出部31为，在被轧制件2到达轧制机10之前，将第一阀23控制为开状态，并且将流量目标值设为0而将第二阀25控制为闭状态。具体地说，剩余冷却液排出部31通过向第一阀控制部24输出导通信号，由此将第一阀23控制为开状态。并且，剩余冷却液排出部31将向第二阀控制部27输出的流量目标值设定为0。作为其结果，通过闭环控制以流量实际值接近0的方式将第二阀25的阀开度控制为全闭状态。
流量目标值设定部32为，在基于剩余冷却液排出部31的控制之后，将流量目标值设定为与轧制机10的入口侧以及出口侧的被轧制件2的目标温度相应的值。通过使流量目标值从0变更为规定的流量目标值(＞0)，由此通过闭环控制使第二阀25的阀开度从0变大到与规定的流量目标值相应的开度。
流量目标值设定部32执行前馈控制。在确定了入口侧温度目标值、出口侧温度目标值、以及与速度模式相应的冷却液的流量基准值的情况下，在由轧制机入口侧温度传感器5检测的入口侧温度实际值高于入口侧温度目标值的情况下，流量目标值设定部32根据它们之差将流量目标值设定得大于流量基准值。另一方面，在入口侧温度实际值低于入口侧温度目标值的情况下，通过前馈控制，流量目标值设定部32根据它们之差将流量目标值设定得小于流量基准值。
此外，流量目标值设定部32从被轧制件2到达轧制机出口侧温度传感器6的时刻其执行反馈控制。流量目标值设定部32以由轧制机出口侧温度传感器6检测的出口侧温度实际值与出口侧温度目标值一致的方式，基于出口侧温度实际值与出口侧温度目标值之差对流量目标值进行修正(PI控制)。
＜时序图＞
图2是用于对本发明的实施方式1的***的温度控制进行说明的时序图。时刻t0是被轧制件2到达轧制机10之前的定时。时刻t1是被轧制件2到达轧制机10的定时。时刻t2是冷却指令的定时。
在时刻t0，第一阀23被控制为开状态(线71)。而且，在时刻t0，流量目标值被设定为0(线73)。当流量目标值被设定为0时，通过闭环控制以流量实际值接近0的方式将第二阀25的阀开度控制为全闭状态(线72)。即，在被轧制件2到达轧制机10之前，第一阀23被控制为开状态并且第二阀25被控制为全闭状态，在冷却液通路22的第二阀25的下游残留的冷却液从喷射喷嘴21排出。由于在时刻t1之前排出，因此冷却液不会落到被轧制件2上。
在时刻t1，被轧制件2到达轧制机10的入口侧(线70)。在时刻t2，通过流量目标值设定部32设定新的流量目标值(＞0)(线73)。然后，通过基于所设定的流量目标值的闭环控制，第二阀25的阀开度被控制为规定的开度，喷射与流量目标值相应的冷却液量。
＜流程图＞
图3是为了实现上述动作而冷却装置控制部30执行的控制程序的流程图。
首先，在步骤S100中，冷却装置控制部30基于跟踪信息，判定被轧制件2的前端位置是否到达轧制机10的入口侧。在判定为到达前的情况下，接着执行步骤S110的处理。在判定为到达后的情况下，等待被轧制件2的通过。
在步骤S110中，第一阀23被控制开状态。具体地说，剩余冷却液排出部31向第一阀控制部24输出导通信号。导通信号向第一阀控制部24输入而将第一阀23控制为开状态。此外，作为前提，向之前的被轧制件2的冷却液的喷射已经结束。即，之前的被轧制件2的尾端已经通过轧制机10(冷却装置20的喷射范围)。
接着，在步骤S120中，通过将流量目标值设定为0而第二阀25被控制闭状态。具体地说，剩余冷却液排出部31将第二阀控制部27的流量目标值设定为0。第二阀控制部27通过闭环控制，以流量实际值成为0的方式将第二阀25的阀开度控制为全闭状态。步骤S110以及步骤S120的处理的结果，在冷却液通路22的第二阀25的下游残留的冷却液从喷射喷嘴21排出。
接着，在步骤S130中，设定与被轧制件2的目标温度相应的流量目标值(＞0)。具体地说，流量目标值设定部32在执行了步骤S120的处理之后，将流量目标值设定为与轧制机10的入口侧以及出口侧的被轧制件2的目标温度相应的值。作为其结果，通过基于所设定的流量目标值的闭环控制，第二阀25的阀开度被控制为规定的开度，喷射与流量目标值相应的冷却液量。
＜效果＞
如以上说明的那样，根据图3所示的程序，能够在接下来轧制的被轧制件2到达轧制机10之前，将第一阀23控制为开状态，并且将第二阀25控制为闭状态，将在第二阀25下游的冷却液通路22内残留的冷却液在不会落到被轧制件2上的定时排出。然后，设定与被轧制件2的目标温度相应的流量目标值，而向被轧制件2喷射按照冷却指示的冷却液量。因此，根据本实施方式的***，能够使外部干扰减少，抑制被轧制件2的急剧冷却，将轧制机出口侧温度控制为目标温度。并且，由于能够抑制被轧制件2的急剧冷却，因此还能够提高板厚控制的精度。此外，由于能够抑制被轧制件2的急剧冷却，还能够使通板性稳定。
＜变形例＞
然而，在实施方式1的***中，冷却装置20可以配置在任意的轧制机架之间。此外，轧制机10也可以为粗轧机。此外，在图1中描绘有2组喷射喷嘴以及喷射阀，但喷射喷嘴以及喷射阀可以为1组，也可以为3组以上。此外，这些方面在实施方式2中也同样。
实施方式2.
＜整体构成＞
接下来，参照图4以及图5对本发明的实施方式2进行说明。本实施方式的***，能够通过在图4所示的构成中使冷却装置控制部60执行后述的图5的程序来实现。
在上述的实施方式1中，说明了对一个冷却装置20进行控制的冷却装置控制部30。然而，冷却装置一盘配置在多个轧制机架之间。因此，在实施方式2中，说明对多个冷却装置进行控制的冷却装置控制部60。
图4是用于对本发明的实施方式2的出口侧温度控制***的构成进行说明的概念图。图4所示的***为，代替图1所示的冷却装置20以及冷却装置控制部30，而具备下游侧冷却装置40、上游侧冷却装置50以及冷却装置控制部60。对于与图1同等的构成使说明简略或者省略。
＜多个冷却装置＞
下游侧冷却装置40设置在多个轧制机架的任意一个轧制机架之间。在图4所示的例子中，下游侧冷却装置40设置在第n-1个轧制机架13与第n个轧制机架14之间。
下游侧冷却装置40具备喷射喷嘴41(上部喷射喷嘴41a、下部喷射喷嘴41b)、冷却液通路42、第一阀43(上部喷射阀43a、下部喷射阀43b)、第一阀控制部44、第二阀45、流量检测器46以及第二阀控制部47。这些的构成与在实施方式1说明了的冷却装置20所具备的各部分的构成同样。
上游侧冷却装置50设置在多个轧制机架中比下游侧冷却装置40靠上游的轧制机架之间。在图4所示的例中，上游侧冷却装置50设置在第n-2个轧制机架12与第n-1个轧制机架13之间。
上游侧冷却装置50具备喷射喷嘴51(上部喷射喷嘴51a、下部喷射喷嘴51b)、冷却液通路52、第一阀53(上部喷射阀53a、下部喷射阀53b)、第一阀控制部54、第二阀55、流量检测器56、以及第二阀控制部57。喷射喷嘴51配置在第n-2个轧制机架12与第n-1个轧制机架13之间。其他构成与在实施方式1中说明了的冷却装置20所具备的各部分的构成同样。
＜冷却装置控制部＞
图4所示的***具备对下游侧冷却装置40以及上游侧冷却装置50进行控制的冷却装置控制部60。在冷却装置控制部60的输入口侧连接有跟踪装置3、上位计算机4、轧制机入口侧温度传感器5、以及轧制机出口侧温度传感器6。在冷却装置控制部60的输出口侧连接有下游侧冷却装置40的第一阀控制部44以及第二阀控制部47、上游侧冷却装置50的第一阀控制部54以及第二阀控制部57。从跟踪装置3、上位计算机4、轧制机入口侧温度传感器5、以及轧制机出口侧温度传感器6逐次向冷却装置控制部60输入信号。
冷却装置控制部60具备剩余冷却液排出部61和流量目标值设定部62。
剩余冷却液排出部61为，在被轧制件2到达轧制机10之前，对于下游侧冷却装置40以及上游侧冷却装置50，将第一阀43、53控制为开状态并且将流量目标值设定为0而将第二阀45、55控制为闭状态。具体地说，剩余冷却液排出部61他向第一阀控制部44、54输出导通信号，因此将第一阀43、53控制开状态。并且，剩余冷却液排出部61将向第二阀控制部47、57输出的流量目标值设为0。作为其结果，通过闭环控制以流量实际值接近0的方式将第二阀45、55的阀开度控制为全闭状态。
流量目标值设定部62在基于剩余冷却液排出部61的控制后，将下游侧冷却装置40的流量目标值设定为与轧制机10的出口侧的被轧制件2的目标温度相应的值。通过流量目标值从0变更为规定的流量目标值(＞0)，由此通过闭环控制将第二阀45的阀开度从0增大到与规定的流量目标值相应的开度。
流量目标值设定部62在下游侧冷却装置40的冷却能力不为饱和状态的情况下，将上游侧冷却装置50的流量目标值设定为0。
另一方面，流量目标值设定部62在下游侧冷却装置40的冷却能力为饱和状态的情况下，将上游侧冷却装置50的流量目标值设定为与轧制机10的入口侧以及出口侧的上述被轧制件的目标温度相应的值。具体地说，上游侧冷却装置50的流量目标值被设定为在下游侧冷却装置40的冷却能力(最大冷却液量)中不足的量的冷却液量。通过流量目标值从0变更为规定的流量目标值(＞0)，由此通过闭环控制将第二阀55的阀开度从0增大到与规定的流量目标值相应的开度。
此外，与在实施方式1中说明了的流量目标值设定部32同样，流量目标值设定部62执行前馈控制以及反馈控制。
＜流程图＞
图5是为了实现上述的动作而冷却装置控制部60执行的控制程序的流程图。
首先，在步骤S200中，冷却装置控制部60基于跟踪信息，判定被轧制件2的前端位置是否到达轧制机10的入口侧。在判定为到达前的情况下，接着，执行步骤S210的处理。在判断为到达后的情况下，等待被轧制件2的通过。
在步骤S210中，各冷却装置的第一阀43、53被控制开状态。具体地说，剩余冷却液排出部61向第一阀控制部44、54输出导通信号。第一阀控制部44、54被输入导通信号而将第一阀43、53控制为开状态。此外，作为前提，向之前的被轧制件2的冷却液的喷射已经结束。即，之前的被轧制件2的尾端已经通过轧制机10(下游侧冷却装置40的喷射范围)。
接着，在步骤S220中，各冷却装置的流量目标值被设定为0，由此第二阀45、55被控制闭状态。具体地说，剩余冷却液排出部61将第二阀控制部47、57的流量目标值设定为0。第二阀控制部47、57通过闭环控制以流量实际值成为0的方式，将第二阀45、55的阀开度控制为全闭状态。步骤S210以及步骤S220的处理的结果，在冷却液通路42、52的第二阀45、55的下游残留的冷却液从喷射喷嘴41、51排出。
接着，在步骤S230中，下游侧冷却装置40的流量目标值被设定为与被轧制件2的目标温度相应的值(＞0)。具体地说，流量目标值设定部62在执行了步骤S220的处理之后，将下游侧冷却装置40的流量目标值设定为与轧制机10的入口侧以及出口侧的被轧制件2的目标温度相应的值。作为其结果，通过基于所设定的流量目标值的闭环控制，第二阀45的阀开度被控制为规定的开度，喷射与下游侧冷却装置40的流量目标值相应的冷却液量。
接着，在步骤S240中，冷却装置控制部60判定下游侧冷却装置40的冷却能力是否为饱和状态。在判定为是饱和状态的情况下，仅通过从下游侧冷却装置40的冷却液的喷射，不能够将被轧制件2冷却到目标温度，因此需要从上游侧冷却装置50也喷射冷却液。因此，执行步骤S250的处理。
在步骤S250中，上游侧冷却装置50的流量目标值被设定为与被轧制件2的目标温度相应的值(＞0)。具体地说，上游侧冷却装置50的流量目标值被设定为在下游侧冷却装置40的冷却能力中不足的量的冷却液量。作为其结果，通过基于所设定的流量目标值的闭环控制，第二阀55的阀开度被控制为规定的开度，喷射与上游侧冷却装置50的流量目标值相应的冷却液量。
另一方面，在步骤S240中判定为不是饱和状态的情况下，仅通过从下游侧冷却装置40的冷却液的喷射就能够满足所需要的冷却液量，因此上游侧冷却装置50的流量目标值被设定为0(步骤S260)。
＜效果＞
如以上说明的那样，根据图5所示的程序，在将被轧制件2冷却到出口侧温度目标值时，能够通过从上游侧冷却装置50的冷却液的喷射来补充下游侧冷却装置40的不足量的冷却能力。根据本实施方式的***，能够在接下来轧制的被轧制件2到达轧制机10之前，将第一阀43、53控制为开状态，并且将第二阀45、55控制为闭状态，将在第二阀45、55下游的冷却液通路42、52内残留的冷却液在不落到被轧制件2上的定时排出。然后，设定与被轧制件2的目标温度相应的流量目标值，向被轧制件2喷射按照冷却指示的冷却液量。因此，与上述的实施方式1同样，能够抑制被轧制件2的急剧冷却，而将轧制机出口侧温度控制为目标温度。并且，由于能够抑制被轧制件2的急剧冷却，因此还能够使板厚控制的精度提高。此外，由于能够抑制被轧制件2的急剧冷却，因此还能够使通板性稳定。
＜变形例＞
然而，在上述的实施方式2的***中，下游侧冷却装置40和上游侧冷却装置50的配置不限定于图5所示的例子。上游侧冷却装置50只要配置于比下游侧冷却装置40靠上游即可。此外，也可以是具备3个以上的冷却装置的构成。
＜硬件构成例＞
图6是表示冷却装置控制部30、60所具有的处理电路的硬件构成例的图。冷却装置控制部30、60内的各部分表示功能的一部分，各功能通过处理电路实现。例如，处理电路具备至少一个处理器91和至少一个存储器92。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件93。
在处理电路具备处理器91和存储器92的情况下，各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。软件以及固件的至少一方存储于存储器92。处理器91通过将存储器92所存储的程序读出而执行，由此实现各功能。处理器91也可以成为CPU(Central Processing Unit)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，存储器92为RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、迷你盘、DVD等。
在处理电路具备专用的硬件93的情况下，处理电路例如为单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者将这些组合的硬件。例如，各功能分别通过处理电路来实现。例如，各功能通过集中处理电路来实现。
此外，对于各功能，也可以使一部分通过专用的硬件93来实现，使其他部分通过软件或者固件来实现。
如此，处理电路通过硬件93、软件、固件或者这些的组合来实现各功能。此外，上述的硬件构成例也能够应用于第一阀控制部24、44、54、第二阀控制部27、47、57。
符号的说明
2 被轧制件
3 跟踪装置
4 上位计算机
5 轧制机入口侧温度传感器
6 轧制机出口侧温度传感器
10 轧制机
11、12、13、14 轧制机架
20 冷却装置
21 喷射喷嘴
21a 上部喷射喷嘴
21b 下部喷射喷嘴
22 冷却液通路
23 第一阀
23a 上部喷射阀
23b 下部喷射阀
24 第一阀控制部
25 第二阀
26 流量检测器
27 第二阀控制部
30 冷却装置控制部
31 剩余冷却液排出部
32 流量目标值设定部
40 下游侧冷却装置
41 喷射喷嘴
41a 上部喷射喷嘴
41b 下部喷射喷嘴
42 冷却液通路
43 第一阀
43a 上部喷射阀
43b 下部喷射阀
44 第一阀控制部
45 第二阀
46 流量检测器
47 第二阀控制部
50 上游侧冷却装置
51 喷射喷嘴
51a 上部喷射喷嘴
51b 下部喷射喷嘴
52 冷却液通路
53 第一阀
53a 上部喷射阀
53b 下部喷射阀
54 第一阀控制部
55 第二阀
56 流量检测器
57 第二阀控制部
60 冷却装置控制部
61 剩余冷却液排出部
62 流量目标值设定部
91 处理器
92 存储器
93 硬件

Claims (4)

1.一种轧制机的出口侧温度控制***，该轧制机具备对被轧制件进行轧制的多个轧制机架，该轧制机的出口侧温度控制***的特装在于，具备：
冷却装置，设置在上述多个轧制机架的至少一个轧制机架之间；以及
冷却装置控制部，对上述冷却装置进行控制，
上述冷却装置具备：
喷射喷嘴，用于对上述被轧制件喷射冷却液；
冷却液通路，向上述喷射喷嘴供给冷却液；
第一阀，设置于上述喷射喷嘴上游的上述冷却液通路，能够变更开闭状态；
第一阀控制部，对上述第一阀的开闭状态进行控制；
第二阀，设置于上述第一阀上游的上述冷却液通路，能够变更阀开度；
流量检测器，对在上述第二阀上游的上述冷却液通路中流动的冷却液的流量进行检测；以及
第二阀控制部，对上述第二阀的阀开度进行控制，以使由上述流量检测器检测的流量实际值与流量目标值一致，
上述冷却装置控制部具备：
剩余冷却液排出部，在上述被轧制件到达上述轧制机之前，将上述第一阀控制为开状态，并且使上述流量目标值成为0而将上述第二阀控制为闭状态；以及
流量目标值设定部，在基于上述剩余冷却液排出部的控制后，将上述流量目标值设定为与上述轧制机的入口侧以及出口侧的上述被轧制件的目标温度相应的值。
2.如权利要求1所述的轧制机的出口侧温度控制***，其特征在于，具备：
下游侧冷却装置，设置于上述多个轧制机架的轧制机架之间，作为上述冷却装置；以及
上游侧冷却装置，设置于上述多个轧制机架中比上述下游侧冷却装置靠上游的轧制机架之间，作为上述冷却装置，
上述剩余冷却液排出部为，在上述被轧制件到达上述轧制机之前，对于上述下游侧冷却装置以及上述上游侧冷却装置，将上述第一阀控制为开状态，并且使上述流量目标值成为0而将上述第二阀控制为闭状态，
上述流量目标值设定部为，
在基于上述剩余冷却液排出部的控制后，将上述下游侧冷却装置的上述流量目标值设定为与上述轧制机的入口侧以及出口侧的上述被轧制件的目标温度相应的值，
在上述下游侧冷却装置的冷却能力不是饱和状态的情况下，将上述上游侧冷却装置的上述流量目标值设定为0，
在上述下游侧冷却装置的冷却能力为饱和状态的情况下，将上述上游侧冷却装置的上述流量目标值设定为与上述轧制机的入口侧以及出口侧的上述被轧制件的目标温度相应的值。
3.如权利要求1或者2所述的轧制机的出口侧温度控制***，其特征在于，
上述轧制机为精轧机。
4.如权利要求1或者2所述的轧制机的出口侧温度控制***，其特征在于，
上述轧制机为粗轧机。
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