CN109292408A - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料机，包括机架，机架设有：供料装置，供料装置包括分度转盘、至少两安装于分度转盘上的产品安置机构、连接分度转盘的旋转机构、以及对应移料装置设置的顶料机构；产品安置机构关于分度转盘的中心环形均匀分布，各产品安置机构具有产品容置腔；顶料机构用于伸入至产品容置腔内推动产品；旋转机构安装于机架上。定位装置，用于定位待加工的产品；移料装置，用于将待加工的产品从供料装置搬运至定位装置。本发明能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本；而且通过在分度转盘上设置至少两产品安置机构，再通过旋转机构驱动分度转盘旋转，可以实现了产品的连续供应。

Description

自动上料机

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种一种自动上料机。

背景技术

随着现在市场竞争的日益激烈以及科学技术与日俱增的进步，使得自动化加工设备开发的技术含量与复杂程度日益增加；在自动化机械生产工作中所涉及到的上料工序，其主要功能是将产品物料供应给产品加工装置，目前在很多种类的产品物料的加工中，产品的上料工序多采用人工的方式将产品搬运至待加工区，自动化程度低，整个产品的加工过程效率低，人工上料次数频繁且工序繁多，人员操作不便捷，给企业增加负担。

发明内容

基于此，针对现有的一些自动加工设备的上料工序时通过人工的方式实现，提高了人力成本，降低了加工效率的问题，提供一种能实现自动上料的自动上料机。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料机，包括机架，所述机架设有：

供料装置，用于放置至少两组堆叠的待加工产品；所述供料装置包括分度转盘、至少两安装于所述分度转盘上的产品安置机构、连接所述分度转盘的旋转机构、以及对应所述移料装置设置的顶料机构；所述产品安置机构沿所述分度转盘的周向间隔设置；各所述产品安置机构具有产品容置腔；所述顶料机构用于伸入至所述产品容置腔内推动待加工的产品；

定位装置，用于定位待加工的产品；

移料装置，用于将待加工的产品从所述供料装置搬运至所述定位装置

上述的自动上料机，通过设置用于放置堆叠产品的供料装置、用于定位待加工产品的定位装置以及用于将产品从供料装置搬运至定位装置的移料装置，能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本。通过在分度转盘上设置至少两产品安置机构，再通过旋转机构驱动分度转盘旋转，可以实现一产品安置机构放置的产品用完后，另一产品安置机构放置的产品补贴，实现了产品的连续供应，提高了生产效率。

在其中一实施例中，所述机架具有安装板和设于所述安装板上的安装架，所述旋转机构和顶料机构均固定于所述安装板上；所述定位装置和移料装置均固定于所述安装架上。

在其中一实施例中，所述定位装置包括固定于所述安装架上的产品放置板、至少两个设于所述产品放置板上的定位块以及至少两个设于所述产品放置板的周边的定位组件；所述定位块分别设于所述产品放置板的其中两相邻的边部上，所述定位组件分别对应所述产品放置板的另外两相邻的边部设置，定位组件通过推动产品紧压于定位块上。

在其中一实施例中，所述移料装置包括固定于所述安装架上的推架驱动件、连接所述推架驱动件的滑架、安装于所述滑架上的升降驱动件、以及连接所述升降驱动件的吸料组件，所述推架驱动件用于驱动吸料组件在所述供料装置和所述定位装置之间来回移动。

在其中一实施例中，所述滑架滑接所述安装架。

在其中一实施例中，所述吸料组件包括连接所述升降驱动件的固定板及两设于固定板上的吸盘，所述固定板上对应各所述吸盘设有安装孔。

在其中一实施例中，所述安装孔呈长孔状。

在其中一实施例中，所述产品安置机构包括料架和固定组件，所述料架包括底板和安装于所述底板上的限位杆组件；所述底板通过固定组件可拆卸固定于所述分度转盘上；所述限位杆组件包括若干围成所述产品容置腔的限位杆。

在其中一实施例中，所述限位杆滑设于所述底板上。

在其中一实施例中，所述产品放置板上对应各所述限位杆设有滑槽，所述限位杆上设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑设于所述滑槽内。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所述的自动上料机的立体结构示意图；

图2为图1中所述的安装架、定位装置和移料装置的组装结构一方位示意图；

图3为图1中所述的安装架、定位装置和移料装置的组装结构的另一方位示意图；

图4为图1中所述的安装板和供料装置的组装结构的分解图；

图5为图1中的供料装置的俯视图；

图6为图4中的料架的立体结构示意图。

图中：

10、机架；11、安装板；111、架穿孔；12、安装架；20、定位装置；21、产品放置板；22、定位块；23、定位组件；24、推块驱动件；25、压块；30、移料装置；31、推架驱动件；32、滑架；33、升降驱动件；34、吸料组件；35、固定板；36、安装孔；37、吸盘；40、供料装置；50、分度转盘；51、盘穿孔；60、产品安置机构；61、料架；62、底板；63、板穿孔；64、滑槽；65、限位杆；66、滑块；67、拉手；68、固定组件；70、顶料机构；71、顶料驱动件；72、推料板；80、旋转机构；90、产品。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图6，为本发明一较佳实施例的一种自动上料机，包括机架10、供料装置40、移料装置30和定位装置20；供料装置40用于放置至少一组堆叠的待加工产品90；定位装置20用于定位待加工的产品90，以便于加工装置加工产品90；移料装置30用于将待加工产品90从供料装置40搬运至定位装置20。

机架10具有安装板11和设于安装板11上的安装架12，定位装置20和移料装置30均固定于安装架12上，供料装置40固定于安装板11上。在本实施例中，安装板11位于机架10的顶部。

如图2所示，定位装置20包括固定于安装架12上的产品90放置板21、至少两个设于产品90放置板21上的定位块22以及至少两个设于产品90放置板21的周边的定位组件23；定位块22分别设于产品90放置板21的其中两相邻的边部上，定位组件23分别对应产品90放置板21的另外两相邻的边部设置，定位组件23通过推动产品90紧压于定位块22上，以在X轴方向和Y轴方向上对产品90定位，从而实现将产品90固定于产品90放置板21上的目的；定位组件23包括压块25及连接压块25的推块驱动件24。当移料装置30将产品90从供料装置40转移至定位装置20时，产品90被放置于产品90放置板21上，并先被定位块22定位，然后各定位组件23的推块驱动件24动作推动压块25压向产品90，压块25结合定位块22夹紧产品90，实现对产品90在X轴方向和Y轴方向上的定位，以便于加工装置加工产品90。在本实施例中，推块驱动件24优选为气缸。

如图3所示，移料装置30包括固定于安装架12上的推架驱动件31、连接推架驱动件31的滑架32、安装于滑架32上的升降驱动件33、以及连接升降驱动件33的吸料组件34，推架驱动件31用于驱动吸料组件34在供料装置40和定位装置20之间来回移动。移料时，先是推架驱动件31驱动吸料组件34移至供料装置40，然后升降驱动件33驱动吸料组件34下降靠近产品90，随后，吸料组件34吸附产品90，吸附好后，升降驱动件33驱动吸料组件34带着产品90上升远离供料装置40，再随后，推架驱动件31驱动吸料组件34带着产品90运动至定位装置20，之后，升降驱动件33驱动吸料组件34带着产品90下降靠近产品90放置板21，吸料组件34松开产品90，最后升降驱动件33驱动吸料组件34返回原来位置。当要进行下次移料时，重复上述动作。在本实施例中，推架驱动件31和升降驱动件33均优选为气缸。

优选的，为了使吸料组件34能带着产品90稳定地从供料装置40移至定位装置20，避免产品90从吸料组件34上脱落，滑架32滑接安装架12。

吸料组件34包括连接升降驱动件33的固定板35及两设于固定板35上的吸盘37，固定板35上对应各吸盘37设有安装孔36。优选的，安装孔36呈长孔状。通过设置安装孔36呈长孔状设置，可以使得两吸盘37之间的距离根据产品90的尺寸进行调整，以使吸料组件34能吸附多种规格的产品90，提高了吸料组件34的通用性。

如图4所示，供料装置40包括分度转盘50、至少两安装于分度转盘50上的产品90安置机构60、连接分度转盘50的旋转机构80、以及对应移料装置30设置的顶料机构70；产品90安置机构60位于分度转盘50远离安装板11的一侧，且关于沿分度转盘50的周向间隔设置，进一步地，产品90安置机构60绕分度转盘50的中心环形均匀分布，以使分度转盘50每次旋转相同的角度后，便有一产品90安置机构60运动至移料装置30所在的位置；各产品90安置机构60具有用于放置堆叠的产品90的产品90产品容置腔；旋转机构80和顶料机构70均固定于安装板11上；顶料机构70用于伸入至产品90产品容置腔内推动产品90靠近移料装置30，以使移料装置30能吸附到产品90。旋转机构80用于驱动分度转盘50旋转，以使一产品90安置机构60放置的产品90取完后，沿分度转盘50的旋转方向位于下游的放置有堆叠的产品90的产品90安置机构60运动至顶料机构70所在的位置，为移料装置30继续供应产品90，而取完产品90的产品90安置机构60离开顶料机构70后，工人在取完产品90的产品90安置机构60上重新放置产品90，作为下次供料的需要，从而实现产品90连续地为移料装置30供应产品90，提高了供料速度。在本实施例中，顶料机构70和旋转机构80均位于机架10内，防止外界环境伤害到顶料机构70和旋转机构80，故顶料机构70需穿过安装板11、分度转盘50和产品90安置机构60才能伸入到产品90产品容置腔内；产品90安置机构60的数量为四个。

请一并参阅图5和图6，产品90安置机构60包括料架61和固定组件68，料架61包括底板62和安装于底板62上的限位杆组件；底板62通过固定组件68可拆卸固定于分度转盘50上；限位杆组件包括若干围成产品90产品容置腔的限位杆65。通过设置底板62通过固定组件68可拆卸安装于分度转盘50上，可以将料架61从分度转盘50上拆下，然后再远离供料装置40进行产品90的放置，当料架61上放满产品90后，再将料架61搬运至分度转盘50上通过固定组件68进行固定，这样可以保护工作人员不会受到工作中的供料装置40的伤害，保证了工作人员的安全。

限位杆滑设于底板62上，以使产品90产品容置腔的尺寸能够根据产品90的尺寸进行调整，从而使得产品90安置机构60能放置多种规格的产品90分别进行定位，提高了产品90安置机构60的通用性。具体的，产品90放置板21上对应各限位杆设有滑槽64，限位杆上设有与滑槽64相匹配的滑块66，滑块66滑设于滑槽64内。为了使限位杆能更好地固定于产品90放置板21上，滑槽64呈倒T形或梯形。

优选的，底板62上设有两便于料架61搬运的拉手67，两拉手67对称设于限位杆组件的两侧。

优选的，固定组件68为快夹工装。快夹工装可以实现对底板62在分度转盘50上的快速拆装。

请再次参阅图4，安装板11、分度转盘50和底板62分别设有用于供顶料机构70穿过的架穿孔111、盘穿孔51和板穿孔63，板穿孔63连通产品90产品容置腔。具体的，顶料机构70包括固定于安装板11上的顶料驱动件71以及可穿过架穿孔111、盘穿孔51和板穿孔63的推料板72，顶料驱动件71连接推料板72用于推动料架61的产品90产品容置腔内放置的堆叠的产品90。在本实施例中，顶料驱动件71优选为气缸。，

上述的自动上料机，通过设置用于放置堆叠产品90的供料装置40、用于定位待加工产品90的定位装置20以及用于将产品90从供料装置40搬运至定位装置20的移料装置30，能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本。通过在分度转盘50上设置至少两产品90安置机构60，再通过旋转机构80驱动分度转盘50旋转，可以实现一产品90安置机构60放置的产品90用完后，另一产品90安置机构60放置的产品90补贴，实现了产品90的连续供应，提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括

供料装置，用于放置至少两组堆叠的待加工产品；所述供料装置包括分度转盘、至少两安装于所述分度转盘上的产品安置机构、连接所述分度转盘的旋转机构、以及对应所述移料装置设置的顶料机构；所述产品安置机构沿所述分度转盘的周向间隔设置；各所述产品安置机构具有产品容置腔；所述顶料机构用于伸入至所述产品容置腔内推动待加工的产品；

定位装置，用于定位待加工的产品；

移料装置，用于将待加工的产品从所述供料装置搬运至所述定位装置。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括机架，所述机架具有安装板和设于所述安装板上的安装架，所述旋转机构和顶料机构均固定于所述安装板上；所述定位装置和移料装置均固定于所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述定位装置包括固定于所述安装架上的产品放置板、至少两个设于所述产品放置板上的定位块以及至少两个设于所述产品放置板的周边的定位组件；所述定位块分别设于所述产品放置板的其中两相邻的边部上，所述定位组件分别对应所述产品放置板的另外两相邻的边部设置，所述定位组件通过推动产品紧压于所述定位块上。

4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述移料装置包括固定于所述安装架上的推架驱动件、连接所述推架驱动件的滑架、安装于所述滑架上的升降驱动件、以及连接所述升降驱动件的吸料组件，所述推架驱动件用于驱动吸料组件在所述供料装置和所述定位装置之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，所述滑架滑接所述安装架。

6.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料组件包括连接所述升降驱动件的固定板及两设于固定板上的吸盘，所述固定板上对应各所述吸盘设有安装孔。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述安装孔呈长孔状。

8.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述产品安置机构包括料架和固定组件，所述料架包括底板和安装于所述底板上的限位杆组件；所述底板通过固定组件可拆卸固定于所述分度转盘上；所述限位杆组件包括若干围成所述产品容置腔的限位杆。

9.根据权利要求8所述的自动上料机，其特征在于，所述限位杆滑设于所述底板上。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述产品放置板上对应各所述限位杆设有滑槽，所述限位杆上设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑设于所述滑槽内。