CN110667947A - 泡沫装配设备和电饭煲包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种泡沫装配设备和电饭煲包装生产线。泡沫装配设备包括供料装置、机器人和定位装置，供料装置用于放置待装泡沫，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的泡沫夹具，泡沫夹具具有用于夹取待装泡沫的夹持状态和用于释放待装泡沫的非夹持状态；以通过机器人在供料装置处夹取待装泡沫，定位装置与机器人间隔设置，定位装置包括定位空间和围成定位空间的定位面，定位面用于与待装泡沫贴合以使待装泡沫位于预定位置；以通过机器人带动待装泡沫运动并将待装泡沫释放至定位空间内，并通过机器人在预定位置处再次夹取待装泡沫并将待装泡沫装入包装箱内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种泡沫装配设备和电饭煲包装生产线。
背景技术
在电饭煲包装过程中，为了避免电饭煲在包装箱内发生晃动以及为了防止电饭煲在输送过程中发生碰撞而导致损坏，需要在包装箱内放置泡沫，以对包装箱内的电饭煲进行固定。
但相关技术中将泡沫放置在包装箱内由人工操作完成，导致电饭煲包装生产线的自动化程度低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种泡沫装配设备和电饭煲包装生产线，以解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泡沫装配设备，包括：供料装置，用于放置待装泡沫；机器人，机器人与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的泡沫夹具，泡沫夹具具有用于夹取待装泡沫的夹持状态和用于释放待装泡沫的非夹持状态；以通过机器人在供料装置处夹取待装泡沫；定位装置，定位装置与机器人间隔设置，定位装置包括定位空间和围成定位空间的定位面，定位面用于与待装泡沫贴合以使待装泡沫位于预定位置；以通过机器人带动待装泡沫运动并将待装泡沫释放至定位空间内，并通过机器人在预定位置处再次夹取待装泡沫并将待装泡沫装入包装箱内。
进一步地，定位装置包括：支撑部，支撑部包括安装面，安装面相对于水平面倾斜设置；定位部，定位部与安装面连接，定位部呈V型设置，定位部包括相连接的第一板段和第二板段，第一板段和第二板段围成定位空间，第一板段具有第一表面，第二板段具有第二表面，第一表面和第二表面相对设置，第一表面和第二表面共同作为定位面。
进一步地，支撑部包括：支架；安装板，安装板的第一端与支架铰接，安装板的上表面作为安装面；
驱动件，驱动件与安装板的第二端驱动连接，以驱动安装板相对于支架转动而调整安装板的倾斜角度。
进一步地，第一板段或第二板段上设有避让孔；定位装置还包括：检测元件，检测元件设置在安装面上，检测元件位于定位空间外并与避让孔相对设置，检测元件用于检测待装泡沫是否位于定位空间内或者检测元件用于检测待装泡沫是否位于预定位置。
进一步地，供料装置包括：机架；分度盘，分度盘可枢转地设置在机架上，分度盘包括多个工位；供料部，供料部设置在分度盘上，多个供料部一一对应地设置在多个工位处，各供料部均具有用于放置泡沫的容纳空间；驱动部，驱动部与机架连接并与分度盘驱动连接，以驱动分度盘转动而使多个工位中的一个转动至上料工位处，位于上料工位处的泡沫为待装泡沫，以通过驱动臂驱动泡沫夹具运动至上料工位处夹取待装泡沫。
进一步地，供料装置包括供料部，供料部具有沿竖直方向延伸的容纳空间，容纳空间用于叠置多个泡沫，多个泡沫中位于最上方的泡沫作为待装泡沫。
进一步地，供料部包括：底板；围挡板，围挡板与底板连接，围挡板与底板围成容纳空间，围挡板上开设有沿竖直方向延伸的观察口，以通过观察口观察放置在容纳空间内的泡沫的数量。
进一步地，供料部包括：底板；调整结构，多个调整结构绕预定轴线相间隔地布置在底板上，预定轴线与底板相垂直，多个调整结构和底板共同围成容纳空间；多个调整结构中的至少一个沿水平方向可移动地设置，以通过调整调整结构的位置调整容纳空间的大小。
进一步地，待装泡沫具有让位孔；泡沫夹具包括：相对设置的两个夹持臂，各夹持臂均包括用于与让位孔的孔壁贴合的弧形面，两个夹持臂中的至少一个可移动地设置，当两个弧形面均与让位孔的孔壁抵接时，泡沫夹具处于夹持状态；当两个弧形面中的至少一个与让位孔的孔壁间隙配合时，泡沫夹具处于非夹持状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于输送包装箱，输送装置上设有装箱工位；泡沫装配设备，泡沫装配设备设置在输送装置的一侧，泡沫装配设备用于将待装泡沫装入位于装箱工位处的包装箱内，泡沫装配设备为上述的泡沫装配设备。
应用本发明的技术方案，先通过驱动臂驱动泡沫夹具运动至供料装置处并与待装泡沫对应设置，控制泡沫夹具由非夹持状态切换至夹持状态以夹取待装泡沫；之后通过驱动臂驱动泡沫夹具带动待装泡沫运动至定位装置处并与定位空间对应设置，控制泡沫夹具由夹持状态切换至非夹持状态以将待装泡沫释放至定位空间内，待装泡沫在重力作用下与定位面贴合并位于预定位置；然后再通过驱动臂驱动泡沫夹具运动至预定位置处，控制泡沫夹具由非夹持状态切换至夹持状态以夹取经过定位装置定位后的待装泡沫，再通过驱动臂驱动泡沫夹具带动待装泡沫运动至包装箱处并将待装泡沫装入包装箱内。本申请提供的泡沫装配设备能够实现泡沫自动装箱操作，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度。
同时，由于定位装置的设置，能够精准地控制机器人的泡沫夹具在夹持待装泡沫时所处的位置，从而能够实现待装泡沫的精定位，保证将待装泡沫精准地放置在包装箱内，进而有效地避免了因待装泡沫与包装箱发生碰撞而导致的装箱失败或待装泡沫损坏或包装箱损坏。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种可选实施例的泡沫装配设备的结构示意图；
图2示出了图1中的泡沫装配设备的供料装置的结构示意图；
图3示出了图2中的供料装置的俯视结构示意图；
图4示出了图2中的供料装置装有泡沫时的立体结构示意图；
图5示出了图1中的泡沫装配设备的泡沫夹具的结构示意图；
图6示出了图1中的泡沫装配设备的定位装置的结构示意图；
图7示出了根据本发明的一种可选实施例的电饭煲包装生产线的结构示意图；
图8示出了图7中A处的放大结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、泡沫；101、让位孔；2、包装箱；100、输送装置；110、装箱工位；200、泡沫装配设备；10、供料装置；11、机架；12、分度盘；13、供料部；130、容纳空间；131、底板；132、围挡板；133、观察口；134、调整结构；135、限位折弯板；136、安装块；137、限位块；138、连接块；14、驱动部；15、分割器；20、机器人；21、驱动臂；22、泡沫夹具；221、夹持臂；220、弧形面；222、连接板；223、法兰；224、气缸；23、电磁阀；30、定位装置；300、定位空间；31、支撑部；310、安装面；311、支架；312、安装板；32、定位部；320、定位面；321、第一板段；301、第一表面；322、第二板段；302、第二表面；323、避让孔；33、检测元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题，本发明提供了一种泡沫装配设备和电饭煲包装生产线。
如图1至图8所示，泡沫装配设备包括：供料装置10，用于放置待装泡沫；机器人20，机器人20与供料装置10间隔设置，机器人20包括驱动臂21和与驱动臂21连接的泡沫夹具22，泡沫夹具22具有用于夹取待装泡沫的夹持状态和用于释放待装泡沫的非夹持状态；以通过机器人20在供料装置10处夹取待装泡沫；定位装置30，定位装置30与机器人20间隔设置，定位装置30包括定位空间300和围成定位空间300的定位面，定位面用于与待装泡沫贴合以使待装泡沫位于预定位置；以通过机器人20带动待装泡沫运动并将待装泡沫释放至定位空间300内，并通过机器人20在预定位置处再次夹取待装泡沫并将待装泡沫装入包装箱2内。
在本实施例中，先通过驱动臂21驱动泡沫夹具22运动至供料装置10处并与待装泡沫对应设置，控制泡沫夹具22由非夹持状态切换至夹持状态以夹取待装泡沫；之后通过驱动臂21驱动泡沫夹具22带动待装泡沫运动至定位装置30处并与定位空间300对应设置，控制泡沫夹具22由夹持状态切换至非夹持状态以将待装泡沫释放至定位空间300内，待装泡沫在重力作用下与定位面320贴合并位于预定位置；然后再通过驱动臂21驱动泡沫夹具22运动至预定位置处，控制泡沫夹具22由非夹持状态切换至夹持状态以夹取经过定位装置30定位后的待装泡沫，再通过驱动臂21驱动泡沫夹具22带动待装泡沫运动至与包装箱2处并将待装泡沫装入包装箱2内。本申请提供的泡沫装配设备能够实现泡沫自动装箱操作，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度。
由于待装泡沫在供料装置10上的位置较为随机，导致泡沫夹具22在夹取待装泡沫时待装泡沫相对于泡沫夹具22的位置较为随机，而装入包装箱中的待装泡沫和包装箱2的内壁之间间隙很小或没有间隙，如果泡沫夹具22夹持待装泡沫的位置不合理，容易导致待装泡沫损坏或包装箱2损坏或装箱失败。因此，在本实施例中，设置了定位装置30，定位装置30能够使待装泡沫位于预定位置，然后可以精准地控制机器人20的泡沫夹具22在预定位置处夹取待装泡沫，使得泡沫夹具22夹持待装泡沫的位置可控，从而能够实现待装泡沫的精定位，保证将待装泡沫精准地放置在包装箱2内，进而有效地避免了因待装泡沫与包装箱2发生碰撞而导致的装箱失败或待装泡沫损坏或包装箱2损坏。
如图1和图6所示，定位装置30包括支撑部31和定位部32，支撑部31包括安装面310，安装面310相对于水平面倾斜设置，定位部32与安装面310连接，定位部32呈V型设置，定位部32包括相连接的第一板段321和第二板段322，第一板段321和第二板段322围成定位空间300，第一板段321具有第一表面301，第二板段322具有第二表面302，第一表面301和第二表面302相对设置，第一表面301和第二表面302共同作为定位面320。这样，位于定位空间300内的待装泡沫在重力的作用下与第一表面301和第二表面302贴合，从而使待装泡沫位于预定位置处。
在具体实施时，待装泡沫包括相邻的第一面和第二面，泡沫夹具22在将待装泡沫释放在定位空间300内时，待装泡沫的第一面与第一板段321的第一表面301相对设置，待装泡沫的第二面与第二板段322的第二表面302相对设置，在重力的作用下，使第一面与第一表面301贴合，第二面与第二表面302贴合，从而使待装泡沫位于预定位置处。
在具体实施时，待装泡沫呈长方体设置，第一面和第二面之间的夹角为90度，与其对应设置的第一表面301和第二表面302之间的夹角呈90度设置。
如图1和图6所示，支撑部31包括支架311、安装板312和驱动件，安装板312的第一端与支架311铰接，安装板312的上表面作为安装面310，驱动件与安装板312的第二端驱动连接，以驱动安装板312相对于支架311转动而调整安装板312的倾斜角度。这样，可以针对不同型号或尺寸的机器人20以及不同型号或尺寸的待装泡沫来调整安装板312的倾斜角度，从而既方便泡沫夹具22将待装泡沫释放在定位空间300内，避免机器人20与定位装置30之间发生干涉，还能够使待装泡沫在重力的作用下与定位部32贴合，实现待装泡沫的位置调整。
如图6所示，第一板段321或第二板段322上设有避让孔323；定位装置30还包括检测元件33，检测元件33设置在安装面310上，检测元件33位于定位空间300外并与避让孔323相对设置，检测元件33用于检测待装泡沫是否位于定位空间300内或者检测元件33用于检测待装泡沫是否位于预定位置。这样，可以根据检测元件33的检测结果控制机器人20的操作，从而优化装配工艺，提升装配效率。
在具体实施时，定位装置30还包括检测元件33，检测元件33与定位面320对应设置，检测元件33用于检测待装泡沫是否位于预定位置。当检测元件33检测到待装泡沫位于预定位置后，驱动机器人20的驱动臂21带动泡沫夹具22运动至预定位置处，并使泡沫夹具22位于与预定装置对应的设定夹持位置夹持待装泡沫，保证泡沫夹具22和待装泡沫之间的相对位置，然后再驱动机器人20的驱动臂21带动泡沫夹具22和待装泡沫一起运动至包装箱2处，将待装泡沫装入包装箱2内。
在具体实施时，定位装置30还包括检测元件33，检测元件33与定位空间300相对设置，检测元件33用于检测待装泡沫是否位于定位空间300内。当检测元件33检测到定位空间300内没有待装泡沫时，驱动机器人20的泡沫夹具22运动至供料装置10处夹取待装泡沫；当检测元件33检测到定位空间300内有待装泡沫时，驱动机器人20的泡沫夹具22运动至预定位置处夹具待装泡沫。
在具体实施时，检测元件33为光电开关或接近开关。
如图1至图3以及图8所示，供料装置10包括机架11、分度盘12、供料部13和驱动部14，分度盘12可枢转地设置在机架11上，分度盘12包括多个工位，供料部13设置在分度盘12上，多个供料部13一一对应地设置在多个工位处，各供料部13均具有用于放置泡沫1的容纳空间130，驱动部14与机架11连接并与分度盘12驱动连接，以驱动分度盘12转动而使多个工位中的一个转动至上料工位处，位于上料工位处的泡沫1为待装泡沫，以通过驱动臂21驱动泡沫夹具22运动至上料工位处夹取待装泡沫。这样，每个工位处均可放置泡沫1，提升了供料装置10的储料量，使得供料装置10上可以放置多个泡沫1。具体使用时，通过驱动部14驱动分度盘12转动使多个泡沫1中的一个转动至上料工位处作为待装泡沫，机器人20的泡沫夹具22在上料工位处夹取待装泡沫后将其运送至定位装置30处；然后通过驱动部14驱动分度盘12转动使没有泡沫1的供料部13由上料工位处转走，同时使另一个放置有泡沫1的供料部13转动至上料工位处。
可选地，驱动部14为电机。
可选地，供料装置10还包括分割器15，利用分割器15可以实现分度盘12的转动和停止。
可选地，分割器15为凸轮分割器。
如图1至图3以及图8所示，供料装置10包括供料部13，供料部13具有沿竖直方向延伸的容纳空间130，容纳空间130用于叠置多个泡沫1，多个泡沫1中位于最上方的泡沫1作为待装泡沫。这样，可以提升供料部13的储料量，机器人20的泡沫夹具22可以由上至下依次夹取供料部13的容纳空间130内叠置的多个泡沫1。
在具体实施时，机器人20的泡沫夹具22在夹取完位于上料工位处的一个供料部13的容纳空间130内的多个泡沫1后，通过驱动部14驱动分度盘12转动，另一个装有多个泡沫1的供料部13转动至上料工位处。
如图2和图8所示，供料部13包括底板131和围挡板132，围挡板132与底板131连接，围挡板132与底板131围成容纳空间130，围挡板132上开设有沿竖直方向延伸的观察口133，以通过观察口133观察放置在容纳空间130内的泡沫1的数量。这样，操作人员可以根据观察口133直观地观察到容纳空间130内的泡沫1的数量，以便于即使补充泡沫1。
在具体实施时，底板131由软质材料制成，底板131的设置可以避免泡沫1与分度盘12直接接触，底板131能够起到缓冲作用，避免泡沫1受压导致的损坏；围挡板132由钣金材料制成，具有一定的刚度，围挡板132的设置可以实现泡沫1的叠置，从而有利于提升供料部13的储料量。
在具体实施时，供料部13包括围成容纳空间130的内周壁，当泡沫1放置在容纳空间130内时，泡沫1与容纳空间130的内周壁间隙配合。
如图2、图3和图8所示，供料部13包括底板131和调整结构134，多个调整结构134绕预定轴线相间隔地布置在底板131上，预定轴线与底板131相垂直，多个调整结构134和底板131共同围成容纳空间130；多个调整结构134中的至少一个沿水平方向可移动地设置，以通过调整调整结构134的位置调整容纳空间130的大小。这样，可以通过调整调整结构134和底板131的相对位置，使供料部13适用于不同尺寸的泡沫1。调整结构134和泡沫1的侧壁之间间隙配合，间隙的大小既要保证泡沫1能够顺利地由容纳空间130内取出，又能够保证泡沫1不会在容纳空间130内发生较大晃动或偏斜。
在具体实施时，如图8所示，调整结构134包括限位折弯板135、安装块136、限位块137和连接块138，安装块136上设有长形孔，螺栓穿过长形孔后与底板131连接，长形孔沿水平方向延伸，以使安装块136可移动地设置在底板131上，通过调整螺栓在长形孔中的位置来调整安装块136在底板131上的位置，限位块137沿竖直方向延伸，限位块137通过连接块138与安装块136固定连接，连接块138呈L型设置，两个连接块138设置在限位块137的水平方向的两侧，限位块137的底端夹设在两个连接块138之间，限位折弯板135设置在限位块137的顶端，限位折弯板135的设置可以方便泡沫1的装入和取出。
如图8所示，限位折弯板135呈弧形设置，限位折弯板135的一端与限位块137的远离与之对应的围挡板132的一侧连接并朝向与之对应设置的围挡板132的一侧弯折。
可选地，限位折弯板135可以发生弹性形变，以便于泡沫1的装入和取出。
如图4所示，泡沫1具有让位孔101；如图5所示，泡沫夹具22包括相对设置的两个夹持臂221，各夹持臂221均包括用于与让位孔101的孔壁贴合的弧形面220，两个夹持臂221中的至少一个可移动地设置，当两个弧形面220均与让位孔101的孔壁抵接时，泡沫夹具22处于夹持状态；当两个弧形面220中的至少一个与让位孔101的孔壁间隙配合时，泡沫夹具22处于非夹持状态。由于待装泡沫的侧壁和包装箱2之间的间隙较小甚至没有间隙，无法对待装泡沫的侧壁进行夹持，利用两个夹持臂221朝向彼此远离的方向运动至夹持位置，使两个弧形面220均与让位孔101的孔壁贴合，从而实现对待装泡沫的夹持操作，并且泡沫夹具22不会与待装泡沫的侧壁发生干涉，影响待装泡沫的装入。
此外，弧形面220的设置可以增大夹持臂221和待装泡沫之间的接触面积，从而有利于提升泡沫夹具22对待装泡沫夹持的稳定性。
如图5所示，泡沫夹具22还包括连接板222、法兰223和气缸224，气缸224与连接板222连接，气缸224用于驱动两个夹持臂221运动，法兰223与连接板222连接，法兰223用于与驱动臂21连接，法兰223和气缸224位于连接板222的两侧。
在具体实施时，机器人20还包括电磁阀23，电磁阀23设置在机器人20的机械臂上，电磁阀23用于控制气缸224的输出端处于伸出状态或收回状态，以通过电磁阀23控制泡沫夹具22处于夹持状态或非夹持状态。
如图7所示，本申请还提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括输送装置100和泡沫装配设备200，输送装置100用于输送包装箱2，输送装置100上设有装箱工位110，泡沫装配设备200设置在输送装置100的一侧，泡沫装配设备200用于将待装泡沫装入位于装箱工位110处的包装箱2内，泡沫装配设备200为上述的泡沫装配设备。
在具体实施时，当装有电饭煲的包装箱2运动至装箱工位110处时，泡沫装配设备200的机器人20带动待装泡沫运动至位于装箱工位110处的包装箱2的上方，驱动机器人20的驱动臂21下降，带动待装泡沫向下运动并装入包装箱2内，当待装泡沫盖设在电饭煲上后释放待装泡沫，完成上泡沫的自动装箱操作。
在具体实施时，当空的包装箱2运动至装箱工位110处时，泡沫装配设备200的机器人20带动待装泡沫运动至位于装箱工位110处的包装箱2的上方，驱动机器人20的驱动臂21下降，带动待装泡沫向下运动并装入包装箱2内，然后释放待装泡沫，完成下泡沫的自动装箱操作。
本申请的电饭煲包装生产线能够将泡沫1自动装入包装箱2内，提升了电饭煲包装生产线的自动化程度。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泡沫装配设备，其特征在于，包括：
供料装置(10)，用于放置待装泡沫；
机器人(20)，所述机器人(20)与所述供料装置(10)间隔设置，所述机器人(20)包括驱动臂(21)和与所述驱动臂(21)连接的泡沫夹具(22)，所述泡沫夹具(22)具有用于夹取所述待装泡沫的夹持状态和用于释放所述待装泡沫的非夹持状态；以通过所述机器人(20)在所述供料装置(10)处夹取所述待装泡沫；
定位装置(30)，所述定位装置(30)与所述机器人(20)间隔设置，所述定位装置(30)包括定位空间(300)和围成所述定位空间(300)的定位面(320)，所述定位面(320)用于与所述待装泡沫贴合以使所述待装泡沫位于预定位置；以通过所述机器人(20)带动所述待装泡沫运动并将所述待装泡沫释放至所述定位空间(300)内，并通过所述机器人(20)在所述预定位置处再次夹取所述待装泡沫并将所述待装泡沫装入包装箱(2)内。
2.根据权利要求1所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述定位装置(30)包括：
支撑部(31)，所述支撑部(31)包括安装面(310)，所述安装面(310)相对于水平面倾斜设置；
定位部(32)，所述定位部(32)与所述安装面(310)连接，所述定位部(32)呈V型设置，所述定位部(32)包括相连接的第一板段(321)和第二板段(322)，所述第一板段(321)和所述第二板段(322)围成所述定位空间(300)，所述第一板段(321)具有第一表面(301)，所述第二板段(322)具有第二表面(302)，所述第一表面(301)和所述第二表面(302)相对设置，所述第一表面(301)和所述第二表面(302)共同作为所述定位面(320)。
3.根据权利要求2所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述支撑部(31)包括：
支架(311)；
安装板(312)，所述安装板(312)的第一端与所述支架(311)铰接，所述安装板(312)的上表面作为所述安装面(310)；
驱动件，所述驱动件与所述安装板(312)的第二端驱动连接，以驱动所述安装板(312)相对于所述支架(311)转动而调整所述安装板(312)的倾斜角度。
4.根据权利要求2所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述第一板段(321)或所述第二板段(322)上设有避让孔(323)；所述定位装置(30)还包括：
检测元件(33)，所述检测元件(33)设置在所述安装面(310)上，所述检测元件(33)位于所述定位空间(300)外并与所述避让孔(323)相对设置，所述检测元件(33)用于检测所述待装泡沫是否位于所述定位空间(300)内或者所述检测元件(33)用于检测所述待装泡沫是否位于所述预定位置。
5.根据权利要求1所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述供料装置(10)包括：
机架(11)；
分度盘(12)，所述分度盘(12)可枢转地设置在所述机架(11)上，所述分度盘(12)包括多个工位；
供料部(13)，所述供料部(13)设置在所述分度盘(12)上，多个所述供料部(13)一一对应地设置在多个所述工位处，各所述供料部(13)均具有用于放置泡沫(1)的容纳空间(130)；
驱动部(14)，所述驱动部(14)与所述机架(11)连接并与所述分度盘(12)驱动连接，以驱动所述分度盘(12)转动而使多个所述工位中的一个转动至上料工位处，位于所述上料工位处的泡沫(1)为所述待装泡沫，以通过所述驱动臂(21)驱动所述泡沫夹具(22)运动至所述上料工位处夹取所述待装泡沫。
6.根据权利要求1所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述供料装置(10)包括供料部(13)，所述供料部(13)具有沿竖直方向延伸的容纳空间(130)，所述容纳空间(130)用于叠置多个泡沫(1)，多个所述泡沫(1)中位于最上方的泡沫(1)作为所述待装泡沫。
7.根据权利要求5或6所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述供料部(13)包括：
底板(131)；
围挡板(132)，所述围挡板(132)与所述底板(131)连接，所述围挡板(132)与所述底板(131)围成所述容纳空间(130)，所述围挡板(132)上开设有沿竖直方向延伸的观察口(133)，以通过所述观察口(133)观察放置在所述容纳空间(130)内的泡沫(1)的数量。
8.根据权利要求5或6所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述供料部(13)包括：
底板(131)；
调整结构(134)，多个所述调整结构(134)绕预定轴线相间隔地布置在所述底板(131)上，所述预定轴线与所述底板(131)相垂直，多个所述调整结构(134)和所述底板(131)共同围成所述容纳空间(130)；多个所述调整结构(134)中的至少一个沿水平方向可移动地设置，以通过调整所述调整结构(134)的位置调整所述容纳空间(130)的大小。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的泡沫装配设备，其特征在于，所述待装泡沫具有让位孔(101)；所述泡沫夹具(22)包括：
相对设置的两个夹持臂(221)，各所述夹持臂(221)均包括用于与所述让位孔(101)的孔壁贴合的弧形面(220)，两个所述夹持臂(221)中的至少一个可移动地设置，当两个所述弧形面(220)均与所述让位孔(101)的孔壁抵接时，所述泡沫夹具(22)处于所述夹持状态；当两个所述弧形面(220)中的至少一个与所述让位孔(101)的孔壁间隙配合时，所述泡沫夹具(22)处于所述非夹持状态。
10.一种电饭煲包装生产线，其特征在于，所述电饭煲包装生产线包括：
输送装置(100)，所述输送装置(100)用于输送包装箱(2)，所述输送装置(100)上设有装箱工位(110)；
泡沫装配设备(200)，所述泡沫装配设备(200)设置在所述输送装置(100)的一侧，所述泡沫装配设备(200)用于将待装泡沫装入位于所述装箱工位(110)处的包装箱(2)内，所述泡沫装配设备(200)为权利要求1至9中任一项所述的泡沫装配设备。
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