CN218059425U - 自动出料横编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动出料横编织机，包括设置于一对针板下方的机械手以及设置于机架一侧的出料平台，机械手用于将完成编织的手套转移至所述出料平台；机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板，一对夹板为对开式夹板，转动座转动至零位时，对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线。本实用新型的机械手结构设计合理，自动化动作连贯，通过对开式夹板及其精确对中，使得夹板夹持准确率高，手套整理后整齐，出料效率得到了提升。

Description

自动出料横编织机

技术领域

本实用新型涉及横编织机技术领域，具体涉及一种自动出料横编织机。

背景技术

传统横编织机在完成手套的编织后，手套是从针板中间自动滑落。滑落后手套需要专门的人员进行手机整理，还需要专门的整打机械设备进行整打，占用手套厂比较大的人工和设备成本。因此急需要自动化程度更高的横编织机来降低成本提高利润率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出料横编织机，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：自动出料横编织机，所述横编织机包括机架和一对针板，所述的一对针板下方的设有机械手，所述机架一侧设有托盘，所述机械手用于将完成编织的手套转移至所述托盘具有的一个平面上；

所述机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板，所述的一对夹板为对开式夹板，所述转动座转动至零位时，对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线；

所述托盘上方设有能够升降的压板，所述压板对应于手套放置时远离机架的一端。

作为优选，所述机架上设有一大齿轮，所述转动座固定设置于大齿轮上，所述大齿轮啮合有转动座驱动齿轮，所述转动座驱动齿轮通过转动座驱动电机驱动。

作为优选，所述转动座上于升降板的两侧边分别设有若干内凹轴承，所述升降板的两侧边与内凹轴承匹配；所述升降板的背侧固定设有升降板齿条，所述转动座上设有升降板驱动电机，所述升降板驱动电机的输出端设有与升降板齿条啮合的升降板驱动齿轮。

作为优选，所述夹板分别固定于转动块上，所述转动块的相对外侧可转动地设置于升降板上；所述升降板的相对中部设有能够沿升降板滑动的推杆，所述转动块的相对内侧分别与推杆可转动连接。

作为优选，所述推杆的滑动通过推杆驱动电机驱动，所述推杆驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上匹配设有螺母，所述推杆与螺母相对固定。

作为优选，所述夹板的相对顶部向外侧张开。

作为优选，所述升降板上于夹板的下方设有托板，所述托板偏离所述一对夹板的中心线一定距离。

作为优选，所述转动座、升降板和夹板运动的零位分别对应设有限位传感器。

作为优选，所述压板的底部连接有压板齿条，所述托盘的底部设有压板驱动电机，所述压板驱动电机的输出端设有与压板齿条啮合的压板驱动齿轮。

作为优选，所述托盘上设有能够将手套推出放置区域的推板。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本实用新型的机械手结构设计合理，自动化动作连贯，通过对开式夹板及其精确对中，使得夹板夹持准确率高，出料效率得到了提升。

2、本实用新型的优选实施例中，通过托盘对出料的手套予以暂置后推出放置区域进行打包，在过程中通过压板对手套进行固定，出错率低。

附图说明

图1是本实用新型中横编织机的整体结构示意图。

图2是本实用新型中机械手的结构示意图。

图3是本实用新型中机械手的局部示意图。

图4是本实用新型中托盘的结构示意图。

图5是本实用新型中托盘的底部结构示意图。

图中：10、机架；20、针板；30、机械手；40、托盘；

1、转动座，11、大齿轮，12、转动座驱动电机，13、转动座驱动齿轮；2、升降板，21、内凹轴承，22、升降板齿条，23、升降板驱动电机，24、升降板驱动齿轮；3、夹板，31、推杆，32、推杆驱动电机，33、丝杆，34、螺母，35、转动块，36、腰孔；4、托板；5、限位挡板；6、配重块；7、压板，71、压板齿条，72、压板驱动电机，73、压板驱动齿轮；8、推板，81、滑块，82、滑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。

实施例：自动出料横编织机，如图1-5所示，本实施例的横编织机包括机架10和一对针板20，手套完成编织后位于一对针板20的正中间。自动出料装置包括机械手30和托盘40，其中机械手30设置于一对针板20正下方的空间内，托盘40设置于机架10一侧，机械手30将完成编织的手套夹持后转移至托盘40具有的一个平面上。

上述结构中，机械手30为具有转动自由度和直线自由度的夹持结构，具体地，包括转动座1、升降板2和一对对开式的夹板3。其中：

机架10上设有转动座驱动电机12和一个大齿轮11，转动座1固定于大齿轮11上；转动座驱动电机12的输出端设有与大齿轮11啮合的转动座驱动齿轮13，通过转动座驱动电机12带动转动座驱动齿轮13转动，从而带动大齿轮11转动，进而带动转动座1绕大齿轮11的轴心转动。

升降板2滑动设置于转动座1上，转动座1上于升降板2的每侧分别设有两个内凹轴承21，升降板2的两侧边与内凹轴承21匹配，使得升降板2能够自由滑动；升降板2的背侧设有升降板齿条22，转动座1的背侧设有升降板驱动电机23，升降板驱动电机23的输出端设有与升降板齿条22啮合的升降板驱动齿轮24，通过升降板驱动电机23带动升降板驱动齿轮24转动，从而带动升降板齿条22以及升降板2相对转动座1滑动。

升降板2的正面中间沿长度方向开设有一滑槽，滑槽内匹配有一根能够沿升降板2长度方向滑动的推杆31，升降板2的相对底部设有推杆驱动电机32，推杆驱动电机32的输出端通过联轴器连接有丝杆33，丝杆33上螺纹匹配设有螺母34，螺母34与推杆31的尾端固定，通过推杆驱动电机32带动丝杆33转动，从而带动螺母34及推杆31沿升降板2长度方向滑动。

一对夹板3对称且垂直设置于升降板2的顶部，两个夹板3的端部分别固定于两个转动块35上，两个转动块35的相对外侧通过销轴可转动地设置于升降板2上，两个转动块35的相对内侧分别设有腰孔36，推杆31上设有与腰孔36匹配的固定销，使得转动块35能够与推杆31相对转动；腰孔36能够使固定销在其内适应性移动，避免卡住；当推杆31相对升降板2滑动时，即可同时带动两个转动块35转动，从而带动夹板3同步开合。

本实施例中，夹板3的相对顶部向外侧张开，以便于完成编织的手套能够顺利进入两块夹板3之间。

由于手套为柔性件，在机械手30转动过程中为了保持手套的姿态，本实施例在升降板2上于夹板3的下方设有托板4，且托板4向靠近托盘40的一侧偏离，使得手套进入夹板3之间后能够落入托板4远离托盘40的一侧，这样在机械手30向托盘40转动时，托板4能够托住手套。

本实施例中，升降板2处于竖直位置时定义为转动自由度的零位，且远离托盘40一侧在零位处设有限位挡板5，限位挡板5对应与升降板2的接触点设有橡胶缓冲垫，并设有对应控制转动座驱动电机12暂停运行的限位传感器。为了保证升降板2处于转动自由度的零位时，编织完成的手套能够顺利、准确地进入夹板之间，本实施例要求对开式夹板的中心面与针板20的中心面重合，并且大齿轮11的转动轴心处于针板20的中心面上，这样能够在不需要另外作出调整的情况下即可保证升降板2在转动自由度的零位时上升后，能够使编织完成的手套准确进入夹板3之间。

同理地，升降板2升降动作的零位处以及推杆31的滑动动作零位处均分别设有限位传感器，分别对应控制升降板驱动电机23和推杆驱动电机32的暂定运行。

本实施例中，升降板2向外伸出时会使升降板2的整体重心向外转移，为此在大齿轮11远离转动座1的底侧设置配重块6，配重块6可以通过一连接杆固定连接于大齿轮11的外沿。

托盘40远离机架10的一侧设有能够上下升降的压板7，压板7用于完成编织的手套被机械手30放置于托盘40上的放置区域后将手套压住。具体地，压板7的一端垂直设有向下延伸且穿过托盘40的压板齿条71，压板齿条71的两侧分别通过设置内凹轴承实现其上下滑动，托盘40的底部设有压板驱动电机72，压板驱动电机72的输出端设有与压板齿条71啮合的压板驱动齿轮73，通过压板驱动电机72带动压板驱动齿轮73转动，从而带动压板齿条71上下移动，进而带动压板7作升降运动。

此外，托盘40上还设有能够将手套推出放置区域的推板8，具体而言，推板8穿过托盘40上设置的槽，其底部设有滑块81，滑块81通过线性轴承滑动设置于滑杆82上，在滑块驱动机构的驱动下实现推板8的移动。滑块驱动机构可以是气缸，也可以是本实施例中采用的皮带传动，将滑块81固定于皮带上，通过皮带的运转带动其移动。

本实施例在具体实施时，当手套将要完成编织，转动座1转动至转动自由度的零位，升降板2伸出使手套进入两块夹板3之间，夹板3合并夹持住手套的顶部，手套完成编织后，升降板2收回至零位，然后转动座1向外转动至一中间位(升降板与水平面夹角为45°左右，避免与机架的干涉)停止转动，升降板2向外伸出，然后转动座1继续转动将手套置于托盘40上的放置区域；然后压板7上升，使手套位于压板7下方，压板7再下降将手套的外侧边缘压住；接着升降板2向内收回，使手套置于托盘40上；然后转动座1回转至上述中间位后，升降板2再次向外伸出，转动座1再次反向转动使升降板2向托盘的方向下压，通过夹板3、托板4对手套进行下压，使其保持平整；然后转动座1再次回转至中间位并收回升降板2，继续回转至零位，完成一次出料动作。

下一次进行出料动作时，将手套堆叠放置于上一次完成编织的手套上方。当托盘40上的手套积累到一定数量时，通过推板8将手套推出放置区域，进行后续打包处理。

最后需要说明的是，在本实用新型的其它实施例中，也可以采用输送带替代本实施例中的托盘40。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动出料横编织机，所述横编织机包括机架和一对针板，其特征在于，所述的一对针板下方的设有机械手，所述机架一侧设有托盘，所述机械手用于将完成编织的手套转移至所述托盘具有的一个平面上；

所述机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板，所述的一对夹板为对开式夹板，所述转动座转动至零位时，对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线；

所述托盘上方设有能够升降的压板，所述压板对应于手套放置时远离机架的一端。

2.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述机架上设有一大齿轮，所述转动座固定设置于大齿轮上，所述大齿轮啮合有转动座驱动齿轮，所述转动座驱动齿轮通过转动座驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述转动座上于升降板的两侧边分别设有若干内凹轴承，所述升降板的两侧边与内凹轴承匹配；所述升降板的背侧固定设有升降板齿条，所述转动座上设有升降板驱动电机，所述升降板驱动电机的输出端设有与升降板齿条啮合的升降板驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述夹板分别固定于转动块上，所述转动块的相对外侧可转动地设置于升降板上；所述升降板的相对中部设有能够沿升降板滑动的推杆，所述转动块的相对内侧分别与推杆可转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述推杆的滑动通过推杆驱动电机驱动，所述推杆驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上匹配设有螺母，所述推杆与螺母相对固定。

6.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述夹板的相对顶部向外侧张开。

7.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述升降板上于夹板的下方设有托板，所述托板偏离所述一对夹板的中心线一定距离。

8.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述转动座、升降板和夹板运动的零位分别对应设有限位传感器。

9.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述压板的底部连接有竖直的压板齿条，所述托盘的底部设有压板驱动电机，所述压板驱动电机的输出端设有与压板齿条啮合的压板驱动齿轮。

10.根据权利要求1所述的自动出料横编织机，其特征在于，所述托盘上设有能够将手套推出放置区域的推板。

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